專利名稱：電動(dòng)代步車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及交通工具，尤其涉及一種電動(dòng)代步車。
背景技術(shù)：
目前，車輛已經(jīng)成為人們?nèi)粘Ｉ钪胁豢苫蛉钡拇浇煌üぞ?，尤其是汽車和摩托車，幾乎已?jīng)成為現(xiàn)代人生活的一部分。然而，由于汽車和摩托車等燃油類機(jī)動(dòng)車輛普遍存在空氣污染的問題，所以在人們環(huán)保意識日益增強(qiáng)的今天，具有環(huán)保意識的電動(dòng)車就應(yīng)運(yùn)而生，現(xiàn)在已經(jīng)出現(xiàn)各種各樣的電動(dòng)車。
中國實(shí)用新型專利ZL 02216290.9號(授權(quán)公告號2532004Y)公開了一種“四輪電動(dòng)車”，包括車架、車把、座椅、可充電電池、兩個(gè)前輪和兩個(gè)后輪，車把、座椅和輪子安裝在車架上，電池給整車提供動(dòng)力，車把控制前輪的方向并進(jìn)而控制整車轉(zhuǎn)向，其特征在于兩個(gè)前輪內(nèi)側(cè)分別固定有定向塊，車把下帶有車架前管，車把通過車架前管安裝在車架上，車架前管上設(shè)有凸臺，凸臺上安裝有兩根導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿一端用萬向節(jié)與凸臺相連，另一端用萬向節(jié)與前輪內(nèi)側(cè)的定向塊相連，轉(zhuǎn)動(dòng)車把時(shí)，車架前管通過導(dǎo)向桿驅(qū)使前輪轉(zhuǎn)動(dòng)。這種四輪電動(dòng)車操縱靈活、轉(zhuǎn)向扭矩較小。但是，由于該電動(dòng)車采用前輪轉(zhuǎn)向、后輪驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，所以使得轉(zhuǎn)向時(shí)，前輪和后輪的運(yùn)動(dòng)軌跡不同，也就造成前輪能通過的地方后輪不能通過的情況的發(fā)生，安全性較差。另外，該電動(dòng)車占用道路面積較大、比較笨重、不可折疊、搬運(yùn)不便。
中國發(fā)明專利申請第02109213.3號(公開號CN 1440901 A)公開了一種“電動(dòng)車結(jié)構(gòu)”，如圖1所示，由座體及與座體樞接的操控桿所組成，其中該座體兩側(cè)分別設(shè)立有一輔助輪，并于二輔助輪中央前方處具有一外徑較小的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪，且與操縱連桿底端形成連接，而該座體后側(cè)所樞設(shè)的電池可與具馬達(dá)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪或輔助輪形成電氣連接，即可帶動(dòng)電動(dòng)車呈向前或向后移動(dòng)；另外，該操控桿為多件式活動(dòng)伸縮管所組成，能上下前后調(diào)整角度。該電動(dòng)車采用兩個(gè)后輪驅(qū)動(dòng)、一個(gè)前輪轉(zhuǎn)向的結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)造成不穩(wěn)定，駕駛過程中容易導(dǎo)致翻車事件發(fā)生，并且，這種電動(dòng)車的電池容納在腳踏板的中央位置的凸出殼體內(nèi)，當(dāng)使用者駕駛這種電動(dòng)車時(shí)，容納電池的凸出殼體使使用者的雙腳不易移動(dòng)，這樣，當(dāng)這種電動(dòng)車處于翻車等危險(xiǎn)狀態(tài)時(shí)，這種結(jié)構(gòu)妨礙使用者脫離電動(dòng)車，從而可能造成人身傷害。
2001年12月美國發(fā)明家迪安·卡門宣稱其發(fā)明了一種稱之為Segway的兩輪代步車，使用NI-MH電池作為動(dòng)力；具有五個(gè)電子陀螺儀，用于使車輛永遠(yuǎn)保持水平狀態(tài)；使用時(shí)，以使用者身體的前后傾斜控制車輛前進(jìn)后退或停車；再轉(zhuǎn)動(dòng)左手手柄通過左右兩個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速差改變行駛方向，當(dāng)兩側(cè)車輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可實(shí)現(xiàn)原地調(diào)頭。2003年3月這種單人代步車在全美上市，短時(shí)間內(nèi)銷售了六千多輛。它們最初是投入商業(yè)使用和公用，美國郵政系統(tǒng)、快遞公司、警察局、大商場、倉庫和辦公室是最早的使用者，私人也有購買，布什總統(tǒng)就在6月份購買一臺作為父親節(jié)禮物送給老布什。Segway的主要優(yōu)點(diǎn)在于其占地面積還不到一個(gè)人行路時(shí)所占用的面積(寬度相同，但長度小于人跨步的長度)，所以可以在室內(nèi)使用、穿堂入室、進(jìn)入電梯等。Segway的不足之處在于它只能在平坦的路面上行駛，當(dāng)路面上稍有阻礙車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的異物時(shí)，站姿駕駛者必會因慣性身體向前傾倒，而電子陀螺儀既使及時(shí)發(fā)出指令也難以立即調(diào)整車輛的平衡，布什總統(tǒng)已經(jīng)親身體驗(yàn)了這種情況，電視上播放過他被迫從車上跳下幾乎摔倒的鏡頭。再者，Segway所采用的電子技術(shù)復(fù)雜，一旦出現(xiàn)故障很容易使車輛失去平衡造成人身傷害，尤其是在電能不足時(shí)，更容易出現(xiàn)這種情況，到2003年9月27日，因?yàn)橐呀?jīng)有三人摔傷，美國消費(fèi)者產(chǎn)品安全委員會宣布以安全原因責(zé)令Segway公司召回全部已售出的車輛。另外，Segway操作復(fù)雜，即使是美國警察也需要培訓(xùn)一天才能掌握其駕駛要領(lǐng)。
因此，需要一種在性能上可以與Segway等類似電動(dòng)車相媲美，但是穩(wěn)定性更好、結(jié)構(gòu)更簡單、更便于攜帶、轉(zhuǎn)向更靈活、操作更簡單的適于室內(nèi)外使用的站姿電動(dòng)代步車。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的一個(gè)目的是提供一種占用道路面積小、既可以在道路上行駛、又可以在室內(nèi)使用的電動(dòng)代步車。
本實(shí)用新型的另一目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好的電動(dòng)代步車。
本實(shí)用新型的再一目的是提供一種可折疊收起、便于攜帶的電動(dòng)代步車。
本實(shí)用新型的又一目的是提供一種轉(zhuǎn)向靈活、操作簡單、能夠原地調(diào)頭的電動(dòng)代步車。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種電動(dòng)代步車，包括座體，該座體包括第一側(cè)、第二側(cè)、以及與所述第一側(cè)和所述第二側(cè)垂直的縱向軸線；立管，該立管設(shè)置在靠近該座體的第一側(cè)的位置處，與該座體連接，該立管的上端還設(shè)置有車把；供電裝置；用來提供驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置，與該供電裝置電連接；兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，設(shè)置在靠近該座體的第一側(cè)的部分的兩側(cè)，與縱向軸線平行，與該驅(qū)動(dòng)裝置連接。該電動(dòng)代步車還包括至少一個(gè)轉(zhuǎn)向輪，設(shè)置在靠近座體的第二側(cè)的部分的下部。
上述電動(dòng)代步車中的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪分別是左驅(qū)動(dòng)輪和右驅(qū)動(dòng)輪，左右驅(qū)動(dòng)輪上分別設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)左右驅(qū)動(dòng)輪；在本實(shí)用新型中，驅(qū)動(dòng)裝置包括左電動(dòng)輪轂和右電動(dòng)輪轂，轉(zhuǎn)向輪有兩個(gè)，即第一轉(zhuǎn)向輪和第二轉(zhuǎn)向輪(也可稱之為左轉(zhuǎn)向輪和右轉(zhuǎn)向輪)，分別通過第一轉(zhuǎn)向節(jié)和第二轉(zhuǎn)向節(jié)與該座體活動(dòng)連接；該座體的下部設(shè)置有供電裝置，該供電裝置與左右電動(dòng)輪轂電連接，為左右電動(dòng)輪轂提供電能；另外，在該座體中還設(shè)置有轉(zhuǎn)向控制裝置，該轉(zhuǎn)向控制裝置的第一端與該立管的下端連接，該轉(zhuǎn)向控制裝置的第二端與該轉(zhuǎn)向節(jié)連接，通過將來自該立管的扭矩傳遞給該轉(zhuǎn)向節(jié)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向，以實(shí)現(xiàn)該電動(dòng)代步車的轉(zhuǎn)向。在轉(zhuǎn)向過程中，轉(zhuǎn)向輪有共同的轉(zhuǎn)向中心，符合四輪車梯形結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向原理。
在上述電動(dòng)代步車中，轉(zhuǎn)向控制裝置包括主搖臂，該主搖臂的第一端固定連接至設(shè)置在立管下端的方向柱上，從而使該主搖臂隨該立管轉(zhuǎn)動(dòng)；直拉桿，該直拉桿的第一端與該主搖臂的第二端活動(dòng)連接；搖架，該搖架的軸心活動(dòng)連接在該座體上，該搖架的第一端與該直拉桿的第二端活動(dòng)連接；橫拉桿，該橫拉桿的第一端與該搖架的第二端活動(dòng)連接；以及從搖臂，該從搖臂的第一端與該橫拉桿的第二端活動(dòng)連接，該從搖臂的第二端與該轉(zhuǎn)向節(jié)連接，可帶動(dòng)該轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)。
在上述電動(dòng)代步車中，車把被可升降地裝配在該立管的上端，經(jīng)過設(shè)置在該立管上的快速夾頭可以調(diào)整車把的位置。該立管的下端與該座體活動(dòng)連接，該立管可以通過轉(zhuǎn)軸向后折疊。
在上述電動(dòng)代步車中，驅(qū)動(dòng)裝置包括兩個(gè)電動(dòng)輪轂，分別設(shè)置在左右驅(qū)動(dòng)輪的中央位置。座體的下方設(shè)置有控制器，控制器包括左控制器和右控制器，分別與左電動(dòng)輪轂以及右電動(dòng)輪轂連接。左右控制器還通過繼電器組合連接至供電裝置。
在上述電動(dòng)代步車中，第一轉(zhuǎn)向輪和第二轉(zhuǎn)向輪分別連接有左轉(zhuǎn)向傳感器和右轉(zhuǎn)向傳感器，該左轉(zhuǎn)向傳感器和右轉(zhuǎn)向傳感器又分別連接至左控制器和右控制器。
在上述電動(dòng)代步車中，車把上設(shè)置有倒車開關(guān)，倒車開關(guān)的第一端連接至供電裝置，倒車開關(guān)的第二端連接至繼電器組合，使該電動(dòng)代步車具備倒車功能。車把上還設(shè)置可以調(diào)整左電動(dòng)輪轂和右電動(dòng)輪轂轉(zhuǎn)速的快慢速開關(guān)，快慢速開關(guān)與左控制器以及右控制器連接。車把上還設(shè)置有剎車握柄和轉(zhuǎn)把加速器，轉(zhuǎn)把加速器連接至左控制器和右控制器，可使左右電動(dòng)輪轂平穩(wěn)地起步加速。剎車握柄也連接至左右控制器，剎車時(shí)，通過左右控制器使左右電動(dòng)輪轂斷電。車把的前方設(shè)置有照明燈，經(jīng)過設(shè)置在車把上的照明燈開關(guān)與供電裝置電連接。車把的前方還設(shè)置有轉(zhuǎn)向燈，經(jīng)由設(shè)置在車把上的轉(zhuǎn)向燈開關(guān)電與供電裝置電連接。座體的第二側(cè)設(shè)置有尾燈及剎車燈，尾燈經(jīng)過設(shè)置在車把上的照明燈開關(guān)與供電裝置電連接，打開照明燈時(shí)，尾燈同時(shí)被打開。剎車燈經(jīng)設(shè)置在車把上的剎車握柄與供電裝置電連接，剎車時(shí)，左右控制器切斷左右電動(dòng)輪轂的電源，使左右驅(qū)動(dòng)輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并點(diǎn)亮剎車燈和儀表上的剎車指示燈。
在上述電動(dòng)代步車中，可以設(shè)置喇叭和用于控制喇叭的開關(guān)，還可以在驅(qū)動(dòng)輪的上方設(shè)置擋泥板，可以在轉(zhuǎn)向輪上設(shè)置抱閘，實(shí)現(xiàn)全車制動(dòng)。
在上述電動(dòng)代步車，車把上設(shè)置有剎車握柄座，該剎車握柄的第一端通過握柄轉(zhuǎn)軸連接在該握柄座上，靠近該剎車握柄的第一端的位置處有凹槽；在該車把上還設(shè)置有駐車機(jī)構(gòu)，所述駐車機(jī)構(gòu)包括鎖定件，其第一端通過鎖定件轉(zhuǎn)軸連接在握柄座上，鎖定件轉(zhuǎn)軸的位置與握柄轉(zhuǎn)軸的位置不同，鎖定件上設(shè)置有銷軸，銷軸的形狀與剎車握柄上的凹槽的形狀匹配；以及彈性復(fù)位件，設(shè)置在鎖定件轉(zhuǎn)軸上，彈性復(fù)位件的第一端固定在所述握柄座上，彈性復(fù)位件的第二端設(shè)置在所述鎖定件上，借助彈性復(fù)位件的彈力可使剎車握柄保持在原位。彈性復(fù)位件采用復(fù)位扭簧。當(dāng)握緊剎車握柄時(shí)，撥動(dòng)鎖定件，該鎖定件上的銷軸卡在剎車握柄上的凹槽內(nèi)，從而阻止該剎車握柄復(fù)位，使電動(dòng)車保持在駐車狀態(tài)，此時(shí)，使用者可松開手，即使在10度的斜坡上車輛也不會滑動(dòng)，在駐車狀態(tài)下，儀表盤上有紅色指示燈顯示，此時(shí)會自動(dòng)斷電使電動(dòng)輪轂不能起動(dòng)。只要再次握緊剎車握柄即可取消駐車功能，在上述的電動(dòng)代步車，儀表盤上還設(shè)置有顯示車輛狀態(tài)的發(fā)光裝置，同時(shí)與該供電裝置電連接。該發(fā)光裝置包括不同顏色的五個(gè)發(fā)光二極管，分別是顯示電源是否接通的第一發(fā)光二極管；顯示是否正在倒車的第二發(fā)光二極管；顯示是否正在慢速行駛的第三發(fā)光二極管；顯示是否使用燈光的第四發(fā)光二極管；以及是否處于剎車斷電狀態(tài)或處于駐車狀態(tài)的第五發(fā)光二極管。
和現(xiàn)有技術(shù)中的電動(dòng)代步車相比，本實(shí)用新型提供的電動(dòng)代步車有以下優(yōu)點(diǎn)1.本實(shí)用新型所提供的電動(dòng)代步車占地面積小，適于在室內(nèi)外使用；2.由于本實(shí)用新型所提供的電動(dòng)代步車采用四輪著地的結(jié)構(gòu)，安全性得到提高；3.本實(shí)用新型所提供的電動(dòng)代步車采用了機(jī)械式梯形結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向，使得轉(zhuǎn)向更方便、輕巧、可靠，能夠?qū)崿F(xiàn)原地調(diào)頭；4.本實(shí)用新型所提供的電動(dòng)代步車有快慢兩檔車速，每檔都能實(shí)現(xiàn)無級變速，加速和行駛時(shí)更加安全可靠；
5.本實(shí)用新型所提供的電動(dòng)代步車還具有倒車功能，倒車時(shí)自動(dòng)將車速減至向前行駛時(shí)的30％，以確保安全；6.本實(shí)用新型所提供的電動(dòng)代步車還設(shè)置了照明燈、轉(zhuǎn)向燈、尾燈、剎車燈、以及喇叭，使駕駛更安全；7.本實(shí)用新型所提供的電動(dòng)代步車采用可伸縮折疊的結(jié)構(gòu)，便于攜帶；8.本實(shí)用新型所提供的電動(dòng)代步車具有完整的儀表顯示，使用者能夠及時(shí)了解該電動(dòng)代步車的操作情況；9.本實(shí)用新型所提供的電動(dòng)代步車操作簡單、任何人(包括不會騎自行車的人)都能立即上車駕駛；以及10.本實(shí)用新型所提供的電動(dòng)代步車可以翹起一側(cè)作特技行駛，使得駕駛者得到類似滑雪或沖浪的快感和刺激。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的電動(dòng)代步車的示意圖；圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的電動(dòng)代步車的總體結(jié)構(gòu)圖；圖3是根據(jù)本實(shí)用新型的電動(dòng)代步車處于折疊狀態(tài)時(shí)的示意圖；圖4是根據(jù)本實(shí)用新型的電動(dòng)代步車的轉(zhuǎn)向控制裝置的示意圖；圖5是根據(jù)本實(shí)用新型的電動(dòng)代步車的驅(qū)動(dòng)輪部分、立管部分、座體部分、以及轉(zhuǎn)向輪部分的橫截面圖；
圖6a是駐車機(jī)構(gòu)的示意圖，示出了處于未剎車狀態(tài)時(shí)的駐車機(jī)構(gòu)和剎車握柄的位置關(guān)系；圖6b是電動(dòng)代步車處于駐車狀態(tài)時(shí)，駐車機(jī)構(gòu)和剎車握柄的位置關(guān)系圖；以及圖7是根據(jù)本實(shí)用新型的電動(dòng)代步車的電路圖。
具體實(shí)施方式
下面參照附圖說明來說明本實(shí)用新型所提供的電動(dòng)代步車。
圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的電動(dòng)代步車的總體結(jié)構(gòu)圖。從圖1中可以看出，該電動(dòng)代步車由立管10和座體20構(gòu)成，座體20包括第一側(cè)22和第二側(cè)24(也可以分別稱之為前端和后端)以及與第一側(cè)22和第二側(cè)24垂直的縱向軸線25。立管10設(shè)置在該座體20的第一側(cè)22，與座體20連接，立管10的上端設(shè)置有車把101。立管10中設(shè)置有電纜和剎車鋼索(未示出)，座體20的靠近第一側(cè)的部分的兩側(cè)設(shè)置有左驅(qū)動(dòng)輪201和右驅(qū)動(dòng)輪202，左驅(qū)動(dòng)輪201和右驅(qū)動(dòng)輪202中分別設(shè)置有左電動(dòng)輪轂203和右電動(dòng)輪轂204，在本實(shí)施例中，左右電動(dòng)輪轂采用的是24V150W釹鐵硼永磁有刷直流輪轂電動(dòng)機(jī)，與左右控制器連接，接收轉(zhuǎn)把加速器415的控制信號，從而驅(qū)動(dòng)左右驅(qū)動(dòng)輪(201、202)，使兩輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，直行時(shí)兩輪同步。在靠近座體20的第二側(cè)的部分的下部設(shè)置有轉(zhuǎn)向輪，在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)向輪有兩個(gè)，分別是第一轉(zhuǎn)向輪205、第二轉(zhuǎn)向輪206(未示出)，分別通過第一轉(zhuǎn)向節(jié)207和第二轉(zhuǎn)向節(jié)208與座體20活動(dòng)連接，方便起見，可將第一轉(zhuǎn)向輪和第二轉(zhuǎn)向輪分別稱之為左轉(zhuǎn)向輪和右轉(zhuǎn)向輪。在座體20的下部設(shè)置有供電裝置209(未示出)，該供電裝置209經(jīng)左右控制器與左右電動(dòng)輪轂(203、204)連接，為左右電動(dòng)輪轂(203、204)提供電能。在座體20中設(shè)置有轉(zhuǎn)向控制裝置30(未示出)(將在以后詳述)，轉(zhuǎn)向控制裝置的第一端與立管10的下端連接，轉(zhuǎn)向控制裝置的第二端與轉(zhuǎn)向節(jié)(未示出)連接，通過將來自立管10的扭矩傳遞給轉(zhuǎn)向節(jié)以使電動(dòng)代步車轉(zhuǎn)向。車把101穿過可伸縮的橡膠密封套103連接到立管10上，通過設(shè)置在立管10上快速夾頭105可以調(diào)整車把101至座體20的距離。車把101的前方設(shè)置有照明燈109，經(jīng)設(shè)置在車把101上的照明燈開關(guān)與供電裝置電連接。車把101的前方設(shè)置有轉(zhuǎn)向燈111，經(jīng)設(shè)置在車把101上的轉(zhuǎn)向燈開關(guān)與供電裝置電連接。在座體20的后側(cè)還可設(shè)置有尾燈112和剎車燈113，分別經(jīng)過設(shè)置在車把101上的照明燈開關(guān)和剎車握柄413與供電裝置電連接，打開照明燈時(shí)尾燈112同時(shí)被點(diǎn)亮，剎車時(shí)，供電裝置與剎車燈113的電路導(dǎo)通，剎車燈113被點(diǎn)亮。在上述電動(dòng)代步車中，在剎車握柄上還可設(shè)置簡便的駐車機(jī)構(gòu)(將在圖6a和圖6b中詳細(xì)說明)，緊握剎車握柄，扣動(dòng)鎖定件即可使電動(dòng)代步車保持在剎車狀態(tài)，即使在10度的斜坡上車輛也不會滑動(dòng)，只要再拉緊一次剎車即可取消駐車功能，駐車狀態(tài)下，儀表盤上有紅色指示燈顯示，此時(shí)會自動(dòng)斷電使電動(dòng)輪轂不能起動(dòng)。在上述的電動(dòng)代步車，儀表盤上還設(shè)置有顯示車輛狀態(tài)的發(fā)光裝置，同時(shí)與該供電裝置電連接。該發(fā)光裝置包括不同顏色的五個(gè)發(fā)光二極管，分別是顯示電源是否接通的第一發(fā)光二極管；顯示是否正在倒車的第二發(fā)光二極管；顯示是否正在慢速檔行駛的第三發(fā)光二極管；顯示是否使用燈光的第四發(fā)光二極管；以及是否處于剎車斷電狀態(tài)或處于駐車狀態(tài)的第五發(fā)光二極管。
在本實(shí)施例中，在左右驅(qū)動(dòng)輪(202、203)的上方還設(shè)置有左擋泥板219和右擋泥板221。根據(jù)需要，本實(shí)用新型所提供的電動(dòng)車上還可以設(shè)置有喇叭以及控制喇叭的開關(guān)，便于安全行駛，還可以在左右轉(zhuǎn)向輪上分別設(shè)置抱閘，實(shí)現(xiàn)全車制動(dòng)功能，這對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是顯而易見的。
立管10的下端與座體20活動(dòng)連接，可通過轉(zhuǎn)軸114向后折疊，如圖3所示，示出了根據(jù)本實(shí)用新型的電動(dòng)代步車處于折疊收起狀態(tài)時(shí)的示意圖，從圖中可以清楚地看到，立管10通過轉(zhuǎn)軸114向座體20的第二側(cè)旋轉(zhuǎn)，最后處于折疊收起狀態(tài)。
圖4是根據(jù)本實(shí)用新型的電動(dòng)代步車的轉(zhuǎn)向控制裝置的示意圖。該電動(dòng)代步車的轉(zhuǎn)向控制裝置30包括主搖臂301、直拉桿303、搖架305、第一橫拉桿307、第二橫拉桿308、第一從搖臂309、以及第二從搖臂310。該主搖臂301的第一端通過平鍵固定連接設(shè)置在立管10下端的方向柱，從而使該主搖臂301隨立管10轉(zhuǎn)動(dòng)；直拉桿303的第一端與主搖臂301的第二端活動(dòng)連接；搖架305的軸心通過平鍵被活動(dòng)連接在座體20上，該搖架305的第一端與該直拉桿303的第二端活動(dòng)連接；第一橫拉桿307的第一端與搖架305的第二端活動(dòng)連接，第一橫拉桿307的第二端通過平鍵與第一轉(zhuǎn)向節(jié)207(未示出)活動(dòng)連接，可帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)向節(jié)207(未示出)轉(zhuǎn)動(dòng)；第二橫拉桿308的第一端與搖架305的第二端活動(dòng)連接，第二橫拉桿308的第二端通過平鍵與第二轉(zhuǎn)向節(jié)208(未示出)活動(dòng)連接，可帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)向節(jié)208(未示出)轉(zhuǎn)動(dòng)。第一轉(zhuǎn)向節(jié)207(未示出)和第二轉(zhuǎn)向節(jié)208(未示出)分別連接到第一轉(zhuǎn)向支架311和第二右轉(zhuǎn)向支架313。在該實(shí)施例中采用了兩個(gè)轉(zhuǎn)向節(jié)，每個(gè)轉(zhuǎn)向節(jié)都連接一個(gè)轉(zhuǎn)向輪，也就是說本實(shí)施例中采用了四輪結(jié)構(gòu)，兩個(gè)前輪是驅(qū)動(dòng)輪，兩個(gè)后輪是轉(zhuǎn)向輪。但是在本實(shí)用新型的其它實(shí)施例中，可以采用兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪一個(gè)轉(zhuǎn)向輪的結(jié)構(gòu)，即，兩個(gè)前輪是驅(qū)動(dòng)輪，一個(gè)后輪作為轉(zhuǎn)向輪，這樣的結(jié)構(gòu)是顯而易見的。另外，在采用兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪一個(gè)轉(zhuǎn)向輪的結(jié)構(gòu)中，還可以分別在左右轉(zhuǎn)向支架的位置通過萬向節(jié)設(shè)置兩個(gè)小輪，用于保持電動(dòng)代步車的穩(wěn)定性，這種結(jié)構(gòu)也是顯而易見的，不再贅述。
圖5是根據(jù)本實(shí)用新型的電動(dòng)代步車的驅(qū)動(dòng)輪部分、立管部分、座體部分、以及轉(zhuǎn)向輪部分的橫截面圖。從圖中可以看出，立管10下端設(shè)置有方向柱107，方向柱107的末端與主搖臂301(未示出)的第一端固定連接，直拉桿303的第一端與主搖臂301(未示出)的第二端活動(dòng)連接；搖架305的軸心通過軸承連接在座體20上，該搖架305的第一端與該直拉桿303的第二端活動(dòng)連接；第一橫拉桿307的第一端與搖架305的第二端活動(dòng)連接，第一橫拉桿307的第二端通過平鍵與第一轉(zhuǎn)向節(jié)207活動(dòng)連接，可帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)；第二橫拉桿309(未示出)的第一端與搖架305的第二端活動(dòng)連接，第二橫拉桿308(未示出)的第二端通過平鍵與第二轉(zhuǎn)向節(jié)活動(dòng)連接，可帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使分別與第一轉(zhuǎn)向節(jié)207和第二轉(zhuǎn)向節(jié)208(未示出)連接的轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向。在座體20的上方設(shè)置有控制器固定片211，用于將左右控制器及繼電器組合固定在其上，在本實(shí)施例中，控制器采用的是PWM控制器。座體20的下方設(shè)置有電池架213，通過緊固螺釘215固定到座體20上，以在其中安放供電裝置209，在本實(shí)施例中，由于將供電裝置209和控制器等裝置設(shè)置在座體下部，既便于維修又降低了電動(dòng)代步車的重心，增加了穩(wěn)定性。
圖6a是駐車機(jī)構(gòu)的示意圖，示出了處于未剎車狀態(tài)時(shí)的駐車機(jī)構(gòu)和剎車握柄的位置關(guān)系。圖6b是電動(dòng)代步車處于駐車狀態(tài)時(shí)，駐車機(jī)構(gòu)和剎車握柄的位置關(guān)系圖。從圖6a和圖6b中可以看出，車把上設(shè)置有握柄座501，該剎車握柄413的第一端通過握柄轉(zhuǎn)軸503連接在該握柄座501上，靠近該剎車握柄413的第一端的位置處有凹槽505；在該車把上還設(shè)置有駐車機(jī)構(gòu)，所述駐車機(jī)構(gòu)包括鎖定件507，其第一端通過鎖定件轉(zhuǎn)軸509連接在握柄座上，鎖定件轉(zhuǎn)軸509的位置與握柄轉(zhuǎn)軸503的位置不同，鎖定件507上設(shè)置有銷軸511，銷軸511的形狀與剎車握柄413上的凹槽505的形狀匹配；以及彈性復(fù)位件512，設(shè)置在鎖定件轉(zhuǎn)軸509上，彈性復(fù)位件512的第一端固定在所述握柄座上，彈性復(fù)位件512的第二端設(shè)置在鎖定件507上，借助彈性復(fù)位件512的彈力可使剎車握柄413保持在原位。彈性復(fù)位件512采用復(fù)位扭簧。未剎車時(shí)、剎車握柄413完全放松，使電動(dòng)代步車處于未剎車狀態(tài)，如圖6a所示。剎車時(shí)，握緊剎車握柄413，使剎車握柄413靠近車把把套502，用手指撥動(dòng)鎖定件507，在放松剎車握柄413的過程中，鎖定件507上的銷軸511被容納在凹槽505中，阻止剎車握柄413復(fù)位，使電動(dòng)代步車處于駐車狀態(tài)。想要解除駐車狀態(tài)時(shí)，再次握緊剎車握柄413，此時(shí)，在彈性復(fù)位件512的彈力作用下，鎖定件507復(fù)位，回到圖6a所示的狀態(tài)。另外，行駛前若忘記解除駐車狀態(tài)，則利用電動(dòng)代步車的剎車斷電功能，控制器的起動(dòng)信號會被自動(dòng)切斷，使電動(dòng)代步車不能運(yùn)動(dòng)，并且，儀表盤上有紅色警示燈被點(diǎn)亮，提醒使用者解除駐車狀態(tài)。
圖7是根據(jù)本實(shí)用新型的電動(dòng)代步車的電路圖。在本實(shí)施例中，供電裝置采用了蓄電池組401，蓄電池組401經(jīng)過繼電器組合403以及左控制器405和右控制器407與左電動(dòng)輪轂203以及右電動(dòng)輪轂204連接。設(shè)置在車把上的轉(zhuǎn)把加速器415連接至左控制器405和右控制器407，轉(zhuǎn)把加速器415內(nèi)的霍爾元件使左右控制器(405、407)導(dǎo)通并逐漸升壓，驅(qū)動(dòng)左右電動(dòng)輪轂(203、204)轉(zhuǎn)動(dòng)，逐漸起步，直到最高車速(例如，10英里/小時(shí))，實(shí)現(xiàn)了無級調(diào)速功能。和轉(zhuǎn)把加速器415一樣，設(shè)置在車把上的剎車握柄413也連接至左控制器405和右控制器407，握住剎車握柄413時(shí)，切斷轉(zhuǎn)把加速器415與左右控制器(405、407)的速度傳感電壓，使左右電動(dòng)輪轂(203、204)斷電?？炻匍_關(guān)417設(shè)置在車把上，連接至左控制器405和右控制器407，可將車速分為兩檔，快檔時(shí)最高時(shí)速為10英里/小時(shí)，慢檔時(shí)最高時(shí)速為6英里/小時(shí)。設(shè)置在車把上的倒車開關(guān)419的一端連接至連接蓄電池組401，另一端連接至繼電器組合403，通過繼電器組合實(shí)現(xiàn)電動(dòng)代步車的倒車功能，同時(shí)將電動(dòng)代步車的車速再次自動(dòng)調(diào)慢，至最高速度3英里/每小時(shí)，同樣因?yàn)檗D(zhuǎn)把加速器415的旋轉(zhuǎn)角度不同而無級調(diào)速。分別連接在左右轉(zhuǎn)向輪(205、206)上的左轉(zhuǎn)向傳感器421和右轉(zhuǎn)向傳感器423分別連接至左控制器405和右控制器407，左右轉(zhuǎn)向輪(205、206)轉(zhuǎn)向時(shí)，通過左右轉(zhuǎn)向傳感器(405、407)使左右電動(dòng)輪轂(203、204)之間出現(xiàn)轉(zhuǎn)速差，使轉(zhuǎn)向操作更加節(jié)能，平穩(wěn)性也大大提高，當(dāng)轉(zhuǎn)向輪接近轉(zhuǎn)向極限時(shí)，轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)的電動(dòng)輪轂斷電，可以實(shí)現(xiàn)原地調(diào)頭。
以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種電動(dòng)代步車，包括座體，所述座體包括第一側(cè)、第二側(cè)、以及與所述第一側(cè)和所述第二側(cè)垂直的縱向軸線；立管，所述立管設(shè)置在所述座體的第一側(cè)，與所述座體連接，所述立管的上端設(shè)置有車把；供電裝置；用來提供驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置，與所述供電裝置電連接；兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接；其特征在于所述驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在所述座體的第一側(cè)的兩側(cè)，并與所述縱向軸線平行；以及所述電動(dòng)代步車還包括至少一個(gè)轉(zhuǎn)向輪，設(shè)置在所述座體的第二側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)代步車，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向輪包括第一轉(zhuǎn)向輪和第二轉(zhuǎn)向輪，所述第一轉(zhuǎn)向輪和所述第二轉(zhuǎn)向輪設(shè)置在所述座體的第二側(cè)的下部，與所述縱向軸線平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)代步車，其特征在于所述電動(dòng)代步車還包括轉(zhuǎn)向控制裝置，設(shè)置在所述座體中；所述轉(zhuǎn)向控制裝置的第一端與設(shè)置在所述立管下端的方向柱連接，所述轉(zhuǎn)向控制裝置的第二端與轉(zhuǎn)向節(jié)連接；以及所述轉(zhuǎn)向輪連接在所述轉(zhuǎn)向節(jié)上，所述轉(zhuǎn)向控制裝置通過將來自所述立管的扭矩傳遞給所述轉(zhuǎn)向節(jié)，帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向，從而使所述電動(dòng)代步車轉(zhuǎn)向。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)代步車，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向控制裝置包括主搖臂，所述主搖臂的第一端以使所述主搖臂隨所述立管轉(zhuǎn)動(dòng)的方式固定連接至設(shè)置在所述立管的下端的立柱上；直拉桿，所述直拉桿的第一端與所述主搖臂的第二端活動(dòng)連接；搖架，所述搖架的軸心活動(dòng)連接在所述座體上，所述搖架的第一端與所述直拉桿的第二端活動(dòng)連接；橫拉桿，所述橫拉桿的第一端與所述搖架的第二端活動(dòng)連接；以及從搖臂，所述從搖臂的第一端與所述橫拉桿的第二端活動(dòng)連接，所述從搖臂的第二端與所述轉(zhuǎn)向節(jié)以可帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)代步車，其特征在于，所述車把被可升降地裝配在所述立管的上端，通過設(shè)置在所述立管上的快速夾頭可以調(diào)整所述車把的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)代步車，其特征在于，所述立管的下端與所述座體活動(dòng)連接，所述立管可以通過轉(zhuǎn)軸向后折疊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)代步車，其特征在于，所述供電裝置設(shè)置在所述座體的下部。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)代步車，其特征在于，用來驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪的所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)輪中。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動(dòng)代步車，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括左電動(dòng)輪轂和右電動(dòng)輪轂，分別設(shè)置在所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的中央位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電動(dòng)代步車，其特征在于所述座體下方設(shè)置有控制器，所述控制器包括左控制器和右控制器，分別與所述左電動(dòng)輪轂以及所述右電動(dòng)輪轂電連接；以及所述左控制器和所述右控制器還通過繼電器組合連接至所述供電裝置。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電動(dòng)代步車，其特征在于，所述車把上設(shè)置有倒車開關(guān)，所述倒車開關(guān)的第一端連接至所述供電裝置，所述倒車開關(guān)的第二端連接至所述繼電器組合，使所述電動(dòng)代步車具有倒車功能。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電動(dòng)代步車，其特征在于，所述車把上設(shè)置有可以調(diào)整所述左電動(dòng)輪轂和所述右電動(dòng)輪轂轉(zhuǎn)速的快慢速開關(guān)，所述快慢速開關(guān)與所述左控制器以及所述右控制器電連接。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電動(dòng)代步車，其特征在于，所述車把上還設(shè)置有剎車握柄和轉(zhuǎn)把加速器，所述剎車握柄與所述左控制器和所述右控制器連接，所述轉(zhuǎn)把加速器與所述左控制器和所述右控制器連接。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的電動(dòng)代步車，其特征在于，所述車把上還設(shè)置有握柄座，所述剎車握柄的第一端通過握柄轉(zhuǎn)軸連接在所述握柄座上，靠近所述剎車握柄第一端的位置處有凹槽。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的電動(dòng)代步車，其特征在于，所述車把上還設(shè)置有駐車機(jī)構(gòu)，所述駐車機(jī)構(gòu)包括鎖定件，其第一端通過鎖定件轉(zhuǎn)軸連接在所述握柄座上，所述鎖定件轉(zhuǎn)軸的位置與所述握柄轉(zhuǎn)軸的位置不同，所述鎖定件上設(shè)置有銷軸，所述銷軸的形狀與所述剎車握柄上的凹槽的形狀匹配；以及彈性復(fù)位件，設(shè)置在所述鎖定件轉(zhuǎn)軸上，所述彈性復(fù)位件的第一端設(shè)置在所述握柄座上，所述彈性復(fù)位件的第二端設(shè)置在所述鎖定件上，借助所述彈性復(fù)位件的彈力可使所述剎車握柄保持在原位。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的電動(dòng)代步車，其特征在于，所述彈性復(fù)位件采用復(fù)位扭簧。
17.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電動(dòng)代步車，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向輪包括第一轉(zhuǎn)向輪和第二轉(zhuǎn)向輪，所述第一轉(zhuǎn)向輪和所述第二轉(zhuǎn)向輪分別連接有左轉(zhuǎn)向傳感器和右轉(zhuǎn)向傳感器，所述左轉(zhuǎn)向傳感器和所述右轉(zhuǎn)向傳感器分別連接至所述左控制器和所述右控制器。
18.根據(jù)權(quán)利要求1至17中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)代步車，其特征在于，所述車把的前方設(shè)置有照明燈，經(jīng)過設(shè)置在所述車把上的照明燈開關(guān)與所述供電裝置電連接。
19.根據(jù)權(quán)利要求1至17中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)代步車，其特征在于，所述車把的前方還設(shè)置有轉(zhuǎn)向燈，經(jīng)過設(shè)置在所述車把上的轉(zhuǎn)向燈開關(guān)與所述供電裝置電連接。
20.根據(jù)權(quán)利要求1至17中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)代步車，其特征在于，所述座體的第二側(cè)還設(shè)置有尾燈和剎車燈，分別經(jīng)由設(shè)置在所述車把上的照明燈開關(guān)和剎車握柄電連接與所述供電裝置電連接。
21.根據(jù)權(quán)利要求1至17中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)代步車，其特征在于，所述車把上還設(shè)置有儀表盤，與所述供電裝置電連接，顯示所述電動(dòng)代步車的車速以及所述供電裝置的電壓。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的電動(dòng)代步車，其特征在于，所述儀表盤上還設(shè)置有顯示車輛狀態(tài)的發(fā)光裝置，同時(shí)與所述供電裝置電連接。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的電動(dòng)代步車，其特征在于，所述發(fā)光裝置包括不同顏色的五個(gè)發(fā)光二極管，分別是顯示電源是否接通的第一發(fā)光二極管；顯示是否正在倒車的第二發(fā)光二極管；顯示是否正在慢速行駛的第三發(fā)光二極管；顯示是否使用燈光的第四發(fā)光二極管；以及是否正處于剎車斷電狀態(tài)或處于駐車狀態(tài)的第五發(fā)光二極管。
24.根據(jù)權(quán)利要求1至17中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)代步車，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向輪上還設(shè)置有實(shí)現(xiàn)全車制動(dòng)的抱閘。
25.根據(jù)權(quán)利要求1至17中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)代步車，其特征在于，所述電動(dòng)代步車上還設(shè)置有喇叭以及用于控制所述喇叭的開關(guān)。
26.根據(jù)權(quán)利要求1至17中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)代步車，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)輪的上方設(shè)置有擋泥板。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種電動(dòng)代步車，包括座體和立管，座體包括第一側(cè)和第二側(cè)以及與第一側(cè)和第二側(cè)垂直的縱向軸線，立管設(shè)置在座體的第一側(cè)，與座體相連接。立管的上端設(shè)置有車把，該電動(dòng)代步車還包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，設(shè)置在靠近座體的第一側(cè)的部分的兩側(cè)；至少一個(gè)轉(zhuǎn)向輪，設(shè)置在靠近所述座體的第二側(cè)的部分的下部；驅(qū)動(dòng)裝置，用來驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)輪；以及供電裝置，設(shè)置在座體的下部，與驅(qū)動(dòng)裝置電連接，為驅(qū)動(dòng)裝置提供電能。
文檔編號B62K11/00GK2680557SQ20032012797
公開日2005年2月23日 申請日期2003年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月17日
發(fā)明者謝壽椿 申請人:謝壽椿