本發(fā)明涉及機(jī)器視覺領(lǐng)域，特別是涉及一種輪胎是否漏氣的檢測(cè)方法、檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的快速發(fā)展，汽車迅速成為人們生活中不可缺少的一部分。橡膠輪胎是汽車的重要組成部分，然而橡膠輪胎的內(nèi)胎在生產(chǎn)時(shí)會(huì)因?yàn)楣に嚨确矫娴脑?，生產(chǎn)出一些漏氣的不合格內(nèi)輪胎，而這些不合格品就需要被準(zhǔn)確的篩選出來。目前，廠家檢測(cè)的方法主要通過對(duì)內(nèi)輪胎充氣，然后靜置24小時(shí)，查看是否出現(xiàn)癟胎來判斷待測(cè)內(nèi)輪胎是否漏氣。這種方法存在幾個(gè)明顯的缺點(diǎn)：第一，廠家每天的內(nèi)輪胎產(chǎn)量很大，這樣會(huì)占據(jù)很大的空間；第二，輪胎放置的時(shí)間過久，影響生產(chǎn)效率；第三，整個(gè)過程都是工人手工作業(yè)，效率低下，而且通過這樣的方法得到的結(jié)果依舊不可靠，內(nèi)輪胎品質(zhì)不穩(wěn)定，這將會(huì)給生產(chǎn)廠家?guī)砻u(yù)損失。綜上所述，現(xiàn)有的檢測(cè)輪胎是否漏氣的方法，無法準(zhǔn)確高效地篩選出漏氣輪胎。

因此，如何準(zhǔn)確高效地篩選出漏氣輪胎，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種輪胎是否漏氣的檢測(cè)方法，能夠準(zhǔn)確高效地篩選出漏氣輪胎。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

一種輪胎是否漏氣的檢測(cè)方法，所述檢測(cè)方法包括：

分別獲取被測(cè)輪胎的第一輪胎面積和第二輪胎面積，其中，獲取所述第一輪胎面積的時(shí)刻與獲取所述第二輪胎面積的時(shí)刻相差設(shè)定的時(shí)間間隔；

根據(jù)所述第一輪胎面積和所述第二輪胎面積確定所述被測(cè)輪胎的面積變化率；

判斷所述面積變化率是否大于第一設(shè)定閾值；

如果所述面積變化率大于第一設(shè)定閾值，則確定所述被測(cè)輪胎漏氣；

如果所述面積變化率小于或等于第一設(shè)定閾值，則確定所述被測(cè)輪胎不漏氣。

可選的，確定所述第一設(shè)定閾值的方法包括：

獲取樣本數(shù)據(jù)集，所述樣本數(shù)據(jù)集包括多組樣本數(shù)據(jù)，其中，一組所述樣本數(shù)據(jù)包括已知是否漏氣的一個(gè)輪胎的面積變化率和所述輪胎的漏氣標(biāo)記；

將所述樣本數(shù)據(jù)集分為測(cè)試樣本數(shù)據(jù)集和校驗(yàn)樣本數(shù)據(jù)集，其中，所述測(cè)試樣本數(shù)據(jù)集包括所述樣本數(shù)據(jù)集中的若干組樣本數(shù)據(jù)，所述校驗(yàn)樣本數(shù)據(jù)集包括所述樣本數(shù)據(jù)集中、除所述測(cè)試樣本數(shù)據(jù)集以外的樣本數(shù)據(jù)；

選擇bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，并利用所述測(cè)試樣本數(shù)據(jù)集訓(xùn)練所述bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，得到初選閾值，并根據(jù)所述初選閾值更新所述bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；

利用所述校驗(yàn)樣本數(shù)據(jù)集對(duì)所述bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行漏氣標(biāo)記校驗(yàn)，如果所述bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型輸出的漏氣標(biāo)記的錯(cuò)誤率小于或等于第二設(shè)定閾值，將所述第一設(shè)定閾值設(shè)定為所述初選閾值；

如果所述bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型輸出的漏氣標(biāo)記的錯(cuò)誤率大于第二設(shè)定閾值，重新選擇bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。

可選的，所述根據(jù)所述第一輪胎面積和所述第二輪胎面積確定所述被測(cè)輪胎的面積變化率具體包括：

根據(jù)公式：w＝(s1-s2)/s2，確定所述被測(cè)輪胎的面積變化率，其中，w表示所述被測(cè)輪胎的面積變化率，s1表示所述第一輪胎面積，s2表示所述第二輪胎面積。

可選的，所述分別獲取被測(cè)輪胎的第一輪胎面積和第二輪胎面積之前還包括：

在t1時(shí)刻采集所述被測(cè)輪胎的第一測(cè)量圖像；

在t1+δt時(shí)刻采集所述被測(cè)輪胎的第二測(cè)量圖像，其中，δt表示所述設(shè)定的時(shí)間間隔；

分別對(duì)所述第一測(cè)量圖像和所述第二測(cè)量圖像進(jìn)行圖像二值化處理，得到對(duì)應(yīng)的二值化第一圖像和二值化第二圖像；

分別提取所述二值化第一圖像和所述二值化第二圖像的輪廓線，得到對(duì)應(yīng)的第一輪廓圖像和第二輪廓圖像；

根據(jù)所述第一輪廓圖像確定所述第一輪胎面積，并根據(jù)所述第二輪廓圖像確定所述第二輪胎面積。

根據(jù)本發(fā)明提供的具體實(shí)施例，本發(fā)明公開了以下技術(shù)效果：

本發(fā)明提供的檢測(cè)方法，根據(jù)被測(cè)輪胎在設(shè)定時(shí)間間隔內(nèi)的面積變化率來自動(dòng)判斷內(nèi)輪胎是否漏氣，不僅能提高工作效率，而且還能避免手工操作中由于個(gè)體差異性帶來的誤差，從而提高漏氣檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

本發(fā)明的目的還在于提供一種輪胎是否漏氣的檢測(cè)系統(tǒng)，能夠準(zhǔn)確高效地篩選出漏氣輪胎。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

一種輪胎是否漏氣的檢測(cè)系統(tǒng)，所述檢測(cè)系統(tǒng)包括：

面積獲取模塊，用于分別獲取被測(cè)輪胎的第一輪胎面積和第二輪胎面積，其中，獲取所述第一輪胎面積的時(shí)刻與獲取所述第二輪胎面積的時(shí)刻相差設(shè)定的時(shí)間間隔；

變化率確定模塊，用于根據(jù)所述第一輪胎面積和所述第二輪胎面積確定所述被測(cè)輪胎的面積變化率；

變化率判斷模塊，用于判斷所述面積變化率是否大于第一設(shè)定閾值；

漏氣情況確定模塊，用于如果所述面積變化率大于第一設(shè)定閾值，則確定所述被測(cè)輪胎漏氣，如果所述面積變化率小于或等于第一設(shè)定閾值，則確定所述被測(cè)輪胎不漏氣。

可選的，所述檢測(cè)系統(tǒng)還包括與所述變化率判斷模塊連接的第一閾值確定模塊，用于

獲取樣本數(shù)據(jù)集，所述樣本數(shù)據(jù)集包括多組樣本數(shù)據(jù)，其中，一組所述樣本數(shù)據(jù)包括已知是否漏氣的一個(gè)輪胎的面積變化率和所述輪胎的漏氣標(biāo)記；

將所述樣本數(shù)據(jù)集分為測(cè)試樣本數(shù)據(jù)集和校驗(yàn)樣本數(shù)據(jù)集，其中，所述測(cè)試樣本數(shù)據(jù)集包括所述樣本數(shù)據(jù)集中的若干組樣本數(shù)據(jù)，所述校驗(yàn)樣本數(shù)據(jù)集包括所述樣本數(shù)據(jù)集中、除所述測(cè)試樣本數(shù)據(jù)集以外的樣本數(shù)據(jù)；

選擇bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，并利用所述測(cè)試樣本數(shù)據(jù)集訓(xùn)練所述bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，得到初選閾值，并根據(jù)所述初選閾值更新所述bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；

利用所述校驗(yàn)樣本數(shù)據(jù)集對(duì)所述bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行漏氣標(biāo)記校驗(yàn)，如果所述bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型輸出的漏氣標(biāo)記的錯(cuò)誤率小于或等于第二設(shè)定閾值，將所述第一設(shè)定閾值設(shè)定為所述初選閾值；

如果所述bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型輸出的漏氣標(biāo)記的錯(cuò)誤率大于第二設(shè)定閾值，重新選擇bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。

根據(jù)本發(fā)明提供的具體實(shí)施例，本發(fā)明公開了以下技術(shù)效果：

本發(fā)明提供的檢測(cè)系統(tǒng)，漏氣情況確定模塊根據(jù)被測(cè)輪胎在設(shè)定時(shí)間間隔內(nèi)的面積變化率來自動(dòng)判斷內(nèi)輪胎是否漏氣，不僅能提高工作效率，而且還能避免手工操作中由于個(gè)體差異性帶來的誤差，從而提高漏氣檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

本發(fā)明的目的還在于提供一種輪胎是否漏氣的檢測(cè)裝置，能夠準(zhǔn)確高效地篩選出漏氣輪胎。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

一種輪胎是否漏氣的檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置包括：

傳送裝置，用于將被測(cè)輪胎傳送到設(shè)定的第一圖像采集區(qū)域和第二圖像采集區(qū)域；

圖像采集裝置，對(duì)應(yīng)所述第一圖像采集區(qū)域和所述第二圖像采集區(qū)域設(shè)置，用于分別采集所述第一圖像采集區(qū)域中的被測(cè)輪胎的第一測(cè)量圖像和所述第二圖像采集區(qū)域中的被測(cè)輪胎的第二測(cè)量圖像，其中，采集所述第一測(cè)量圖像的時(shí)刻和采集所述第二測(cè)量圖像的時(shí)刻相差設(shè)定的時(shí)間間隔；

圖像處理裝置，與所述圖像采集裝置連接，用于根據(jù)所述第一測(cè)量圖像確定所述被測(cè)輪胎的第一輪胎面積，并根據(jù)所述第二測(cè)量圖像確定所述被測(cè)輪胎的第二輪胎面積。

權(quán)利要求5或6所述的檢測(cè)系統(tǒng)，與所述圖像處理裝置連接，用于確定所述被測(cè)輪胎是否漏氣。

可選的，所述檢測(cè)裝置還包括分別對(duì)應(yīng)所述第一圖像采集區(qū)域和所述第二圖像采集區(qū)域設(shè)置的位置傳感器，且所述位置傳感器與所述檢測(cè)系統(tǒng)連接，用于當(dāng)所述被測(cè)輪胎進(jìn)入所述第一圖像采集區(qū)域時(shí)或所述被測(cè)輪胎進(jìn)入所述第二圖像采集區(qū)域時(shí)，給所述檢測(cè)系統(tǒng)發(fā)送位置信號(hào)；

所述檢測(cè)系統(tǒng)根據(jù)所述位置信號(hào)控制所述傳送裝置停止運(yùn)動(dòng)。

可選的，所述檢測(cè)裝置還包括分別對(duì)應(yīng)所述第一圖像采集區(qū)域和所述第二圖像采集區(qū)域設(shè)置的位置傳感器，且所述位置傳感器與所述檢測(cè)系統(tǒng)連接，用于當(dāng)所述被測(cè)輪胎進(jìn)入所述第一圖像采集區(qū)域時(shí)或所述被測(cè)輪胎進(jìn)入所述第二圖像采集區(qū)域時(shí)，給所述檢測(cè)系統(tǒng)發(fā)送位置信號(hào)；

所述檢測(cè)系統(tǒng)根據(jù)所述位置信號(hào)控制所述圖像采集裝置采集所述第一測(cè)量圖像或采集所述第二測(cè)量圖像。

可選的，所述圖像采集裝置具體包括第一圖像采集裝置和第二圖像采集裝置，其中，所述第一圖像采集裝置對(duì)應(yīng)所述第一圖像采集區(qū)域設(shè)置，用于采集所述第一測(cè)量圖像；所述第二圖像采集裝置對(duì)應(yīng)所述第二圖像采集區(qū)域設(shè)置，用于采集所述第二測(cè)量圖像。

根據(jù)本發(fā)明提供的具體實(shí)施例，本發(fā)明公開了以下技術(shù)效果：

本發(fā)明利用檢測(cè)系統(tǒng)控制傳送裝置將被測(cè)輪胎傳輸?shù)綀D像采集區(qū)域，并根據(jù)圖像采集裝置采集的被測(cè)輪胎的圖像判斷輪胎是否漏氣，實(shí)現(xiàn)了漏氣檢測(cè)的自動(dòng)化，能夠提高漏氣檢測(cè)的效率和準(zhǔn)確度。與現(xiàn)有的基于人工的漏氣檢測(cè)技術(shù)相比，不僅為工廠節(jié)省了大量的人力和空間，而且為工廠的自動(dòng)化升級(jí)改造提供了方便。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例1的流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例1確定第一設(shè)定閾值的流程圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)框圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例4的流程圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例5檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例5中遮光盒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例5中l(wèi)ed燈的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明的目的是提供一種輪胎是否漏氣的檢測(cè)方法、檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)裝置，能夠準(zhǔn)確高效地篩選出漏氣輪胎。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

實(shí)施例1：

如圖1所述，一種輪胎是否漏氣的檢測(cè)方法包括：

步驟11：分別獲取被測(cè)輪胎的第一輪胎面積和第二輪胎面積，其中，獲取所述第一輪胎面積的時(shí)刻與獲取所述第二輪胎面積的時(shí)刻相差設(shè)定的時(shí)間間隔，可選地，設(shè)定的時(shí)間間隔的范圍是3～7分鐘，優(yōu)選地，設(shè)定的時(shí)間間隔為5分鐘；

步驟12：根據(jù)所述第一輪胎面積和所述第二輪胎面積確定所述被測(cè)輪胎的面積變化率，本實(shí)施例中，根據(jù)公式：w＝(s1-s2)/s2，確定所述被測(cè)輪胎的面積變化率，其中，w表示所述被測(cè)輪胎的面積變化率，s1表示所述第一輪胎面積，s2表示所述第二輪胎面積；

步驟13：判斷所述面積變化率是否大于第一設(shè)定閾值；

步驟14：如果所述面積變化率大于第一設(shè)定閾值，則確定所述被測(cè)輪胎漏氣，將所述被測(cè)輪胎標(biāo)記為漏氣輪胎；

步驟15：如果所述面積變化率小于或等于第一設(shè)定閾值，則確定所述被測(cè)輪胎不漏氣，將所述被測(cè)輪胎標(biāo)記為合格輪胎。

具體地，如圖2所示，確定所述第一設(shè)定閾值的方法包括：

步驟131：獲取樣本數(shù)據(jù)集，所述樣本數(shù)據(jù)集包括多組樣本數(shù)據(jù)，其中，一組所述樣本數(shù)據(jù)包括已知是否漏氣的一個(gè)輪胎的面積變化率和所述輪胎的漏氣標(biāo)記；

步驟132：將所述樣本數(shù)據(jù)集分為測(cè)試樣本數(shù)據(jù)集和校驗(yàn)樣本數(shù)據(jù)集，其中，所述測(cè)試樣本數(shù)據(jù)集包括所述樣本數(shù)據(jù)集中的若干組樣本數(shù)據(jù)，所述校驗(yàn)樣本數(shù)據(jù)集包括所述樣本數(shù)據(jù)集中、除所述測(cè)試樣本數(shù)據(jù)集以外的樣本數(shù)據(jù)；

步驟133：選擇bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，并利用所述測(cè)試樣本數(shù)據(jù)集訓(xùn)練所述bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，得到初選閾值，并根據(jù)所述初選閾值更新所述bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；

步驟134：利用所述校驗(yàn)樣本數(shù)據(jù)集對(duì)所述bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行漏氣標(biāo)記校驗(yàn)；

步驟135：判斷所述bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型輸出的漏氣標(biāo)記的錯(cuò)誤率是否大于第二設(shè)定閾值；

若是，返回步驟133；

否則，執(zhí)行步驟136；

步驟136：將所述第一設(shè)定閾值設(shè)定為所述初選閾值。

本實(shí)施例中，在執(zhí)行步驟11之前還包括：

步驟101：在t1時(shí)刻采集所述被測(cè)輪胎的第一測(cè)量圖像；

步驟102：在t1+δt時(shí)刻采集所述被測(cè)輪胎的第二測(cè)量圖像，其中，δt表示所述設(shè)定的時(shí)間間隔；

步驟103：分別對(duì)所述第一測(cè)量圖像和所述第二測(cè)量圖像進(jìn)行圖像二值化處理，得到對(duì)應(yīng)的二值化第一圖像和二值化第二圖像；

步驟104：分別提取所述二值化第一圖像和所述二值化第二圖像的輪廓線，得到對(duì)應(yīng)的第一輪廓圖像和第二輪廓圖像；

步驟105：根據(jù)所述第一輪廓圖像確定所述第一輪胎面積，并根據(jù)所述第二輪廓圖像確定所述第二輪胎面積。

本發(fā)明提供的檢測(cè)方法，根據(jù)被測(cè)輪胎在設(shè)定時(shí)間間隔內(nèi)的面積變化率來自動(dòng)判斷內(nèi)輪胎是否漏氣，不僅能提高工作效率，而且還能避免手工操作中由于個(gè)體差異性帶來的誤差，從而提高漏氣檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

實(shí)施例2：

一種輪胎是否漏氣的檢測(cè)系統(tǒng)包括：

面積獲取模塊21，用于分別獲取被測(cè)輪胎的第一輪胎面積和第二輪胎面積，其中，獲取所述第一輪胎面積的時(shí)刻與獲取所述第二輪胎面積的時(shí)刻相差設(shè)定的時(shí)間間隔；

變化率確定模塊22，用于根據(jù)所述第一輪胎面積和所述第二輪胎面積確定所述被測(cè)輪胎的面積變化率；

變化率判斷模塊23，用于判斷所述面積變化率是否大于第一設(shè)定閾值；

漏氣情況確定模塊，用于如果所述面積變化率大于第一設(shè)定閾值，則確定所述被測(cè)輪胎漏氣，如果所述面積變化率小于或等于第一設(shè)定閾值，則確定所述被測(cè)輪胎不漏氣。

本實(shí)施例中，所述檢測(cè)系統(tǒng)還包括與所述變化率判斷模塊23連接的第一閾值確定模塊，用于

獲取樣本數(shù)據(jù)集，所述樣本數(shù)據(jù)集包括多組樣本數(shù)據(jù)，其中，一組所述樣本數(shù)據(jù)包括已知是否漏氣的一個(gè)輪胎的面積變化率和所述輪胎的漏氣標(biāo)記；

將所述樣本數(shù)據(jù)集分為測(cè)試樣本數(shù)據(jù)集和校驗(yàn)樣本數(shù)據(jù)集，其中，所述測(cè)試樣本數(shù)據(jù)集包括所述樣本數(shù)據(jù)集中的若干組樣本數(shù)據(jù)，所述校驗(yàn)樣本數(shù)據(jù)集包括所述樣本數(shù)據(jù)集中、除所述測(cè)試樣本數(shù)據(jù)集以外的樣本數(shù)據(jù)；

選擇bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，并利用所述測(cè)試樣本數(shù)據(jù)集訓(xùn)練所述bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，得到初選閾值，并根據(jù)所述初選閾值更新所述bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；

利用所述校驗(yàn)樣本數(shù)據(jù)集對(duì)所述bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行漏氣標(biāo)記校驗(yàn)，如果所述bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型輸出的漏氣標(biāo)記的錯(cuò)誤率小于或等于第二設(shè)定閾值，將所述第一設(shè)定閾值設(shè)定為所述初選閾值；

如果所述bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型輸出的漏氣標(biāo)記的錯(cuò)誤率大于第二設(shè)定閾值，重新選擇bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。

本發(fā)明提供的輪胎是否漏氣的檢測(cè)系統(tǒng)，可以將原有依靠人工檢測(cè)內(nèi)輪胎漏氣狀況的方式轉(zhuǎn)變?yōu)橐揽繖C(jī)器，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)檢測(cè)，提高檢測(cè)效率和準(zhǔn)確率。

實(shí)施例3：

如圖3所示，一種輪胎是否漏氣的檢測(cè)裝置，包括：傳送裝置31、圖像采集裝置32、位置傳感器33、檢測(cè)系統(tǒng)34和圖像處理裝置35，其中，

傳送裝置31將被測(cè)輪胎傳送到設(shè)定的第一圖像采集區(qū)域和第二圖像采集區(qū)域；圖像采集裝置32，對(duì)應(yīng)所述第一圖像采集區(qū)域和所述第二圖像采集區(qū)域設(shè)置，用于分別采集所述第一圖像采集區(qū)域中的被測(cè)輪胎的第一測(cè)量圖像和所述第二圖像采集區(qū)域中的被測(cè)輪胎的第二測(cè)量圖像，其中，采集所述第一測(cè)量圖像的時(shí)刻和采集所述第二測(cè)量圖像的時(shí)刻相差設(shè)定的時(shí)間間隔；

位置傳感器33，分別對(duì)應(yīng)所述第一圖像采集區(qū)域和所述第二圖像采集區(qū)域設(shè)置，且所述位置傳感器33與所述檢測(cè)系統(tǒng)34連接，用于當(dāng)所述被測(cè)輪胎進(jìn)入所述第一圖像采集區(qū)域時(shí)或所述被測(cè)輪胎進(jìn)入所述第二圖像采集區(qū)域時(shí)，給所述檢測(cè)系統(tǒng)34發(fā)送位置信號(hào)；

圖像處理裝置35與所述圖像采集裝置32連接，用于根據(jù)所述第一測(cè)量圖像確定所述被測(cè)輪胎的第一輪胎面積，并根據(jù)所述第二測(cè)量圖像確定所述被測(cè)輪胎的第二輪胎面積；

所述檢測(cè)系統(tǒng)34與圖像處理裝置35連接誒，用于根據(jù)所述位置信號(hào)控制所述傳送裝置31停止運(yùn)動(dòng)或者根據(jù)所述位置信號(hào)控制所述圖像采集裝置32采集所述第一測(cè)量圖像或采集所述第二測(cè)量圖像；

根據(jù)所述第一輪胎面積和所述第二輪胎面積確定所述被測(cè)輪胎的面積變化率；

判斷所述面積變化率是否大于第一設(shè)定閾值；

如果所述面積變化率大于第一設(shè)定閾值，則確定所述被測(cè)輪胎漏氣；

如果所述面積變化率小于或等于第一設(shè)定閾值，則確定所述被測(cè)輪胎不漏氣。

本實(shí)施例中，所述圖像采集裝置32具體包括第一圖像采集裝置321和第二圖像采集裝置322，其中，所述第一圖像采集裝置321對(duì)應(yīng)所述第一圖像采集區(qū)域設(shè)置，用于采集所述第一測(cè)量圖像；所述第二圖像采集裝置322對(duì)應(yīng)所述第二圖像采集區(qū)域設(shè)置，用于采集所述第二測(cè)量圖像。

所述檢測(cè)系統(tǒng)34根據(jù)被測(cè)輪胎的重量調(diào)節(jié)所述傳送裝置31的運(yùn)動(dòng)速度，使所述被測(cè)輪胎到達(dá)所述第一圖像采集區(qū)域的時(shí)刻與所述被測(cè)輪胎到達(dá)所述第二圖像采集區(qū)域的時(shí)刻相差所述設(shè)定的時(shí)間間隔。

本發(fā)明根據(jù)內(nèi)輪胎在一定時(shí)間的面積變化率來判斷內(nèi)輪胎漏氣與否，極大地提高了漏氣檢測(cè)的準(zhǔn)確性和便捷性。

實(shí)施例4：

如圖4所示，一種輪胎是否漏氣的檢測(cè)方法，包括：

步驟41：通過圖像采集系統(tǒng)，采集測(cè)量平面a1上內(nèi)輪胎的圖像數(shù)據(jù)，采集結(jié)束后通過傳送裝置將內(nèi)輪胎傳送至測(cè)量平面a2，再次獲取內(nèi)輪胎的圖像數(shù)據(jù)，通過對(duì)內(nèi)輪胎圖像數(shù)據(jù)的處理，包括：提取測(cè)量平面、圖像二值化、提取輪廓、計(jì)算面積，得到相應(yīng)的內(nèi)輪胎面積s1和s2，其中，測(cè)量平面a1、a2為提前構(gòu)造的兩個(gè)相同的測(cè)量平面，其上均安裝有圖像采集系統(tǒng)，該平面根據(jù)內(nèi)輪胎的大小制作，兩平面通過傳送裝置相連；

步驟42：通過公式：w＝(s1-s2)/s2，得到面積變化率，其中，w表示所述被測(cè)輪胎的面積變化率，s1表示所述第一輪胎面積，s2表示所述第二輪胎面積；

步驟43：將待測(cè)內(nèi)輪胎的面積變化率，與漏氣閾值即第一設(shè)定閾值進(jìn)行比較，若得到的面積變化率大于此閾值，則此內(nèi)輪胎為漏氣內(nèi)輪胎，若小于或等于此閾值，則此內(nèi)輪胎為正常輪胎。

本實(shí)施例中，確定漏氣閾值的方法為：選取一定數(shù)量不同型號(hào)的正常內(nèi)輪胎，按照步驟41和步驟42的操作得到面積變化率w1，比較各個(gè)內(nèi)輪胎的面積變化率w1，選取其中最大的變化率w1¹，作為漏氣閾值下限t1，輕微旋轉(zhuǎn)氣門芯，保證內(nèi)輪胎的漏氣速度較慢，對(duì)其進(jìn)行相同操作得到各個(gè)內(nèi)輪胎的面積變化率w2，選取其中最小的變化率w2¹作為內(nèi)輪胎的漏氣閾值上限t2，在漏氣閾值下限t1至漏氣閾值上限t2的范圍內(nèi)選取一個(gè)合適的值作為內(nèi)輪胎漏氣閾值t，具體實(shí)施步驟如下：

步驟431：選取大量不同型號(hào)且已知漏氣及不漏氣內(nèi)輪胎作為測(cè)試樣本，選取大量不同型號(hào)的正常內(nèi)輪胎作為構(gòu)造樣本，并將其等分成兩組，一組輕微旋轉(zhuǎn)氣門芯，保證該內(nèi)輪胎的漏氣速度較慢，一組保持不變。將測(cè)試樣本和構(gòu)造樣本的內(nèi)輪胎逐個(gè)放置于測(cè)量平面a1，通過圖像采集系統(tǒng)得到該內(nèi)輪胎的面積{s1、s2、s3...}，采集結(jié)束后工控機(jī)自動(dòng)控制傳送帶將輪胎傳送至測(cè)量平面a2，得到內(nèi)輪胎面積通過公式得到第i個(gè)內(nèi)輪胎的面積變化率wi，及每個(gè)輪胎的漏氣標(biāo)記ti(即非漏氣內(nèi)輪胎ti＝1，漏氣內(nèi)輪胎ti＝0)，其中，s¹i表示第i個(gè)內(nèi)輪胎通過測(cè)量平面a1時(shí)的面積，s²i表示第i個(gè)內(nèi)輪胎通過測(cè)量平面a2時(shí)的面積；

步驟432：選擇bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)初始模型，將所得的已知漏氣與否的面積變化率wi作為輸入變量，漏氣標(biāo)記ti為輸出變量，的雙曲正切s型(tan-sigmoid)型函數(shù)為神經(jīng)元的激活函數(shù)，建立具有輸入層、隱藏層及輸出層的bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)初始模型，其中n為上層神經(jīng)元與權(quán)值的乘積。

本實(shí)施例中，bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中使用的傳遞函數(shù)為tan-sigmoid函數(shù)，輸出層的傳遞函數(shù)為線性(linear)函數(shù)。允許訓(xùn)練的最大次數(shù)為10000次，學(xué)習(xí)速率為0.01，網(wǎng)路輸出與目標(biāo)值的均方誤差小于0.01。

步驟433：初始化bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)初始模型并進(jìn)行參數(shù)設(shè)置：初始化bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)初始模型的連接權(quán)值和閥值，對(duì)bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)初始模型的學(xué)習(xí)速率、期望誤差、最大步數(shù)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置；

步驟434：對(duì)輸入變量數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理得到訓(xùn)練集，利用該訓(xùn)練集進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)訓(xùn)練，直到網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)訓(xùn)練的均方誤差達(dá)到要求，確定bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的連接權(quán)值和閥值,得到bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)最終模型；

步驟435：選取所得的構(gòu)造樣本的面積變化率wi對(duì)最終模型進(jìn)行檢驗(yàn)，得到構(gòu)造樣本的漏氣標(biāo)記的正確率，決定是否重新建立最終模型。

為了防止系統(tǒng)老化使得內(nèi)輪胎面積變化率不斷增大，可以每隔30天，對(duì)上述最終得到的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行重新訓(xùn)練，得到新的模型。

本發(fā)明提出的基于機(jī)器視覺算法的在線內(nèi)胎漏氣檢測(cè)方法，與過去的人工檢測(cè)方法相比，能夠極大地提高檢測(cè)效率。

實(shí)施例5：

如圖5～圖7所示，一種輪胎是否漏氣的檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置具體包括圖像采集裝置、傳送裝置、位置傳感器和工控機(jī)，在所述傳送裝置上還設(shè)置有遮光盒，將遮光盒內(nèi)的傳送平面設(shè)置為測(cè)量平面，即圖像采集區(qū)域。圖像采集裝置設(shè)置在傳送裝置的上方。遮光盒頂部的兩側(cè)擁有鎖扣，可以和圖像采集裝置結(jié)合，前部和后部均為遮光的擋板。放置于傳送裝置上表面的內(nèi)輪胎可以推開擋板進(jìn)入遮光盒內(nèi)即設(shè)定的圖像采集區(qū)域，同時(shí)安裝于擋板處的彈簧可以將擋板復(fù)位，其兩端安裝有位置傳感器，本實(shí)施例中位置傳感器為紅外傳感器。當(dāng)所測(cè)內(nèi)輪胎遮擋紅外傳感器所發(fā)出的光線時(shí)，光控開關(guān)關(guān)閉，傳送裝置停止運(yùn)作，使所測(cè)內(nèi)輪胎在指定位置停止，從而使圖像采集裝置可以采集圖像。本實(shí)施例還設(shè)置有安裝于遮光盒頂部的面陣光源，如led燈，圖像采集裝置即工控相機(jī)安裝于led燈的中心位置。其中，傳送裝置的傳送平臺(tái)表面干凈無污漬。

工控機(jī)可以控制傳送裝置，實(shí)現(xiàn)圖像采集時(shí)，傳送裝置停止，內(nèi)輪胎處于遮光盒內(nèi)的測(cè)量平面上，圖像采集結(jié)束后傳送裝置移動(dòng)，圖像采集裝置，如相機(jī)和光源被固定在測(cè)量平面正上方，且相機(jī)相對(duì)測(cè)量平面處于正中間位置，相機(jī)視場(chǎng)滿足最大型號(hào)內(nèi)輪胎測(cè)量的要求。

具體應(yīng)用中，可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)計(jì)傳送裝置的長度，以確保待測(cè)內(nèi)輪胎由測(cè)量平面a1通過該傳送裝置到達(dá)測(cè)量平面a2的時(shí)間間隔為5分鐘以上。

本實(shí)施例提供的測(cè)量裝置的工作過程如下：

將待測(cè)內(nèi)輪胎放置于傳送裝置，傳送裝置自動(dòng)將內(nèi)輪胎傳送至待測(cè)平面a1上方，此時(shí)工控機(jī)控制傳送裝置停止工作，工業(yè)數(shù)字相機(jī)對(duì)測(cè)量平面進(jìn)行拍攝，對(duì)拍攝的圖像進(jìn)行處理，最終獲得待測(cè)內(nèi)輪胎的面積s1。對(duì)拍攝的圖片進(jìn)行預(yù)處理，提取圖片感興趣部分，在該步驟中需事先確定內(nèi)輪胎處于測(cè)量平面的范圍，其方法為在測(cè)量平面上劃定測(cè)量矩形，內(nèi)輪胎測(cè)量位置僅處于該測(cè)量矩形內(nèi)，在所拍攝的圖片中截取該測(cè)量矩形，即得感興趣部分。對(duì)所得感興趣部分，進(jìn)行二值化處理，得到待測(cè)內(nèi)輪胎的二值圖像，通過對(duì)該圖像進(jìn)行輪廓查找和篩選得到待測(cè)內(nèi)輪胎輪廓，從而計(jì)算得到處于測(cè)量平面a1內(nèi)輪胎的面積s1；

得到待測(cè)內(nèi)輪胎面積s1后，工控機(jī)控制傳送裝置開始工作，將待測(cè)內(nèi)輪胎傳送至待測(cè)平面a2，傳送裝置停止工作，工業(yè)數(shù)字相機(jī)對(duì)測(cè)量平面進(jìn)行拍攝，獲得待測(cè)內(nèi)輪胎的面積s2；

通過公式：w＝(s1-s2)/s2，計(jì)算得到該待測(cè)內(nèi)輪胎的面積變化率，與內(nèi)輪胎漏氣閾值t進(jìn)行比較，若所得面積變化率w大于內(nèi)輪胎漏氣閾值t，則該內(nèi)輪胎為漏氣輪胎，若所得面積變化率w小于內(nèi)輪胎漏氣閾值t，則該內(nèi)輪胎為正常輪胎。

本實(shí)施例通過將工控機(jī)和傳送裝置結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了內(nèi)胎漏氣檢測(cè)的自動(dòng)化，為工廠的自動(dòng)化升級(jí)改造提供了方便，也為工程節(jié)省了人力和空間。

本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。對(duì)于實(shí)施例公開的系統(tǒng)而言，由于其與實(shí)施例公開的方法相對(duì)應(yīng)，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見方法部分說明即可。

本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處。綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。