鐵路棚車裝卸系統(tǒng)及其裝卸方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種鐵路棚車裝卸系統(tǒng)，包括可移動地設(shè)置于鐵路站臺上、用于實(shí)現(xiàn)待裝卸貨物在所述鐵路站臺與鐵路棚車車廂間移動的移動裝卸裝置以及可移動地設(shè)置于所述鐵路棚車車廂內(nèi)、用于完成待裝卸貨物碼放及取出的碼放裝置，所述移動裝卸裝置與所述碼放裝置相匹配，所述移動裝卸裝置包括裝卸系統(tǒng)移動平臺、裝卸伸縮軌道以及裝卸叉車子機(jī)，所述裝卸伸縮軌道與所述裝卸系統(tǒng)移動平臺固定連接，所述裝卸叉車子機(jī)可活動地設(shè)置于所述裝卸伸縮軌道上、并可沿所述裝卸伸縮軌道進(jìn)行移動。本發(fā)明通過系統(tǒng)內(nèi)各部件的協(xié)同配合完成了相應(yīng)的貨物裝卸操作，提升了貨物裝卸過程的效率，大幅度縮減了貨物裝卸的時(shí)間。
【專利說明】
鐵路棚車裝卸系統(tǒng)及其裝卸方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種裝卸系統(tǒng)，尤其涉及一種適用于鐵路棚車中使用的裝卸系統(tǒng)，屬于貨物裝卸技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國民經(jīng)濟(jì)的持續(xù)快速增長，鐵路運(yùn)輸能力嚴(yán)重不足已成為制約國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的“瓶頸”。如何緩解運(yùn)輸緊張狀況、確保貨車使用的安全、提高鐵路運(yùn)輸?shù)男?，一直是鐵路部門思索的重大課題。
[0003]鐵路棚車是鐵路運(yùn)輸過程中經(jīng)常使用的一種鐵路貨車，一般用于裝運(yùn)部分貴重或怕日曬雨淋的貨物。在目前鐵路棚車的使用過程中，其對于貨物的裝卸過程一般仍然依賴人工操作。具體而言，由于現(xiàn)有的鐵路棚車裝卸系統(tǒng)無法使用如集裝箱整體吊裝等大型機(jī)械來完成貨物裝卸，因此目前對于鐵路棚車的貨物裝卸主要依賴人工駕駛叉車來完成。這種人工操作方式受人員因素的影響很大，裝卸過程的工作效率和成本效益都有待進(jìn)一步地提升。
[0004]中國專利CN201320115988.7揭示了于一種貨物裝卸技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種料袋火車裝車機(jī);提出的料袋火車裝車機(jī)包括有大車、輸送帶和敞車裝車裝置;所述大車上設(shè)置有小車軌道;輸送帶設(shè)置在大車上;所述敞車裝車裝置設(shè)置在大車的小車軌道上;設(shè)置有棚車裝車裝置;棚車裝車裝置由棚車小車、棚車下料機(jī)構(gòu)、伸縮皮帶機(jī)和支撐架組成;棚車裝車裝置安裝在大車的小車軌道上;棚車下料機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送帶與伸縮皮帶機(jī)之間；支撐架連接在棚車小車上;伸縮皮帶機(jī)連接在支撐架上。
[0005]上述實(shí)用新型揭示的技術(shù)方案雖然能夠完成貨物的裝運(yùn)，但是其設(shè)備的體積很大，使用過程中需要多方面的配合，難以做到快速地響應(yīng)及使用，實(shí)際使用效果不佳。
[0006]綜上所述，如何提供一種使用效果優(yōu)異、且能夠快速完成貨物裝卸的鐵路棚車裝卸系統(tǒng)，就成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在上述缺陷，本發(fā)明的目的是提出一種適用于鐵路棚車中使用的裝卸系統(tǒng)。
[0008]本發(fā)明的目的，將通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn):
一種鐵路棚車裝卸系統(tǒng)，包括可移動地設(shè)置于鐵路站臺上、用于實(shí)現(xiàn)待裝卸貨物在所述鐵路站臺與鐵路棚車車廂間移動的移動裝卸裝置以及可移動地設(shè)置于所述鐵路棚車車廂內(nèi)、用于完成待裝卸貨物碼放及取出的碼放裝置，所述移動裝卸裝置與所述碼放裝置相匹配，所述移動裝卸裝置包括裝卸系統(tǒng)移動平臺、裝卸伸縮軌道以及裝卸叉車子機(jī)，所述裝卸伸縮軌道與所述裝卸系統(tǒng)移動平臺固定連接，所述裝卸叉車子機(jī)可活動地設(shè)置于所述裝卸伸縮軌道上、并可沿所述裝卸伸縮軌道進(jìn)行移動。
[0009]優(yōu)選地，所述移動裝卸裝置借助所述裝卸系統(tǒng)移動平臺完成其在所述鐵路站臺上的自由移動，所述裝卸系統(tǒng)移動平臺的下端面上均布設(shè)置有多個用于實(shí)現(xiàn)其移動功能的萬向輪，所述裝卸系統(tǒng)移動平臺的高度與所述鐵路站臺及鐵路棚車車廂間的高度差相匹配。
[0010]優(yōu)選地，所述裝卸伸縮軌道的延伸方向與所述鐵路棚車車廂廂體的縱長延伸方向相垂直，所述裝卸伸縮軌道所在的平面與水平面平行。
[0011]優(yōu)選地，所述裝卸伸縮軌道包括一根用于固定的固定軌道以及至少一根與所述固定軌道活動連接、并可完成伸縮操作的活動軌道，所述活動軌道的內(nèi)側(cè)位置固定設(shè)置有用于支撐及實(shí)現(xiàn)軌道運(yùn)動導(dǎo)向的注滾輪。
[0012]優(yōu)選地，所述裝卸伸縮軌道還包括軌道伸縮電機(jī)及齒輪組件，所述裝卸伸縮軌道借助所述軌道伸縮電機(jī)及齒輪組件完成軌道伸縮。
[0013]優(yōu)選地，所述齒輪組件的驅(qū)動齒輪與從動齒條，所述驅(qū)動齒輪與所述軌道伸縮電機(jī)的輸出軸固定連接并由其帶動，所述從動齒條固定設(shè)置于所述活動軌道上、并與所述驅(qū)動齒輪相互嚙合，所述活動軌道借助所述齒輪組件完成軌道伸出及收回。
[0014]優(yōu)選地，所述固定軌道固定設(shè)置于所述裝卸系統(tǒng)移動平臺的上端面，所述活動軌道的端頭位置還固定設(shè)置有用于支撐軌道及荷載重量的支撐輪架。
[0015]優(yōu)選地，所述裝卸叉車子機(jī)與所述裝卸伸縮軌道活動連接，所述裝卸叉車子機(jī)可沿所述固定軌道及所述活動軌道進(jìn)行移動。
[0016]優(yōu)選地，所述碼放裝置為至少一個可在所述鐵路棚車車廂內(nèi)移動的雙向叉車子機(jī)，所述雙向叉車子機(jī)與所述裝卸叉車子機(jī)相匹配。
[0017]本發(fā)明還揭示了一種上述鐵路棚車裝卸系統(tǒng)的裝卸方法，包括如下步驟:
(1)裝貨步驟，
51、鐵路棚車到站停穩(wěn)后，移動裝卸裝置隨即在鐵路站臺上自由移動并移動至鐵路棚車車廂的廂門位置處，隨后活動軌道在軌道伸縮電機(jī)及齒輪組件的配合作用下實(shí)現(xiàn)伸展，直至所述活動軌道伸入至所述鐵路棚車車廂內(nèi)部，隨后，所述軌道伸縮電機(jī)停止工作，所述活動軌道借助支撐輪架完成固定；
52、所述活動軌道的固定完成后，操作者將從貨倉中送來的托盤貨移動至所述移動裝卸裝置附近，所述移動裝卸裝置中的裝卸叉車子機(jī)隨即將所述托盤貨接起，并沿裝卸伸縮軌道移動，將所述托盤貨運(yùn)送至所述鐵路棚車車廂內(nèi)放下、隨后退出所述鐵路棚車車廂；
53、設(shè)置于所述鐵路棚車車廂內(nèi)的雙向叉車子機(jī)叉起由所述裝卸叉車子機(jī)運(yùn)送至所述鐵路棚車車廂內(nèi)的托盤貨，并隨即完成所述托盤貨的整齊碼放；
54、重復(fù)S2及S3，直至完成整節(jié)鐵路棚車的裝貨操作，隨后所述活動軌道復(fù)位，所述移動裝卸裝置移動至下一節(jié)鐵路棚車的廂門位置處，完成下一節(jié)鐵路棚車的裝貨；
(2)卸貨步驟，
51、鐵路棚車到站停穩(wěn)后，移動裝卸裝置隨即在鐵路站臺上自由移動并移動至鐵路棚車車廂的廂門位置處，隨后活動軌道在軌道伸縮電機(jī)及齒輪組件的配合作用下實(shí)現(xiàn)伸展，直至所述活動軌道伸入至所述鐵路棚車車廂內(nèi)部，隨后，所述軌道伸縮電機(jī)停止工作，所述活動軌道借助支撐輪架完成固定；
52、所述移動裝卸裝置中的裝卸叉車子機(jī)沿裝卸伸縮軌道移動至所述鐵路棚車車廂內(nèi)，并隨即停止，設(shè)置于所述鐵路棚車車廂內(nèi)的雙向叉車子機(jī)叉起所述鐵路棚車車廂內(nèi)的托盤貨，并將所述托盤貨放置于所述裝卸叉車子機(jī)上、隨后復(fù)位； 53、所述裝卸叉車子機(jī)接到所述托盤貨后，沿裝卸伸縮軌道移動，將所述托盤貨運(yùn)送至所述鐵路站臺放下、隨后再次進(jìn)入所述鐵路棚車車廂，再由操作者將所述鐵路站臺上的所述托盤貨運(yùn)送至倉庫內(nèi)；
54、重復(fù)S2及S3，直至完成整節(jié)鐵路棚車的卸貨操作，隨后所述活動軌道復(fù)位，所述移動裝卸裝置移動至下一節(jié)鐵路棚車的廂門位置處，完成下一節(jié)鐵路棚車的卸貨。
[0018]本發(fā)明的突出效果為:本發(fā)明通過系統(tǒng)內(nèi)各部件的協(xié)同配合完成了相應(yīng)的貨物裝卸操作，提升了整個貨物裝卸過程的效率，大幅度地縮減了貨物裝卸的時(shí)間。本發(fā)明采用機(jī)械化、智能化的方式完成了貨物的裝卸過程，避免了以往人工操作所可能造成的操作效率低下的問題。同時(shí)，本發(fā)明中的各部件均可設(shè)置于現(xiàn)有的鐵路棚車內(nèi)，不僅體積小巧、便于使用，還進(jìn)一步地提升了整個系統(tǒng)的實(shí)用性，擴(kuò)展了系統(tǒng)的適用范圍。此外，本發(fā)明完全能夠通過對現(xiàn)有的相關(guān)設(shè)備進(jìn)行改裝而獲得，整個系統(tǒng)的制造成本較低，具有很高的使用價(jià)值。
[0019]綜上所述，本發(fā)明運(yùn)行效率高、能夠應(yīng)對長時(shí)間工作、易于獲得且使用效果優(yōu)異，具有很高的使用及推廣價(jià)值。
[0020]以下便結(jié)合實(shí)施例附圖，對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的詳述，以使本發(fā)明技術(shù)方案更易于理解、掌握。
【附圖說明】
[0021 ]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
其中:11、鐵路站臺；12、鐵路棚車車廂；13、托盤貨；2、裝卸系統(tǒng)移動平臺；21、萬向輪；
3、裝卸伸縮軌道;31、固定軌道;32、活動軌道;33、支撐輪架;4、裝卸叉車子機(jī);5、雙向叉車子機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0022]本發(fā)明揭示了一種適用于鐵路棚車中使用的裝卸系統(tǒng)。
[0023]如圖1所示，一種鐵路棚車裝卸系統(tǒng)，包括可移動地設(shè)置于鐵路站臺11上、用于實(shí)現(xiàn)待裝卸貨物在所述鐵路站臺11與鐵路棚車車廂12間移動的移動裝卸裝置以及可移動地設(shè)置于所述鐵路棚車車廂12內(nèi)、用于完成待裝卸貨物碼放及取出的碼放裝置，所述移動裝卸裝置與所述碼放裝置相匹配，所述移動裝卸裝置包括裝卸系統(tǒng)移動平臺2、裝卸伸縮軌道3以及裝卸叉車子機(jī)4，所述裝卸伸縮軌道3與所述裝卸系統(tǒng)移動平臺2固定連接，所述裝卸叉車子機(jī)4可活動地設(shè)置于所述裝卸伸縮軌道3上、并可沿所述裝卸伸縮軌道3進(jìn)行移動。
[0024]所述移動裝卸裝置借助所述裝卸系統(tǒng)移動平臺2完成其在所述鐵路站臺11上的自由移動，所述裝卸系統(tǒng)移動平臺2的下端面上均布設(shè)置有多個用于實(shí)現(xiàn)其移動功能的萬向輪21，在本實(shí)施例中，所述萬向輪21共設(shè)置有四個，均布設(shè)置于所述裝卸系統(tǒng)移動平臺2下端面的四個頂角位置。所述裝卸系統(tǒng)移動平臺2的高度與所述鐵路站臺11及鐵路棚車車廂12間的高度差相匹配。
[0025]在實(shí)際的使用過程中，操作者還能夠在所述裝卸系統(tǒng)移動平臺2及所述裝卸伸縮軌道3之間設(shè)置一高度調(diào)節(jié)裝置，使操作者在面對不同高度差、不同重量裝卸貨物的工況時(shí)能夠自由完成調(diào)整，從而使得本發(fā)明適應(yīng)各種不同的工況，有效避免因裝載貨物的重量變化而導(dǎo)致軌道傾斜的問題，保證所述裝卸叉車子機(jī)4運(yùn)行時(shí)軌道基本保持水平。
[0026]所述裝卸伸縮軌道3的延伸方向與所述鐵路棚車車廂12廂體的縱長延伸方向相垂直，所述裝卸伸縮軌道3所在的平面與水平面平行。這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置是為了保證所述裝卸叉車子機(jī)4能夠在所述裝卸伸縮軌道3上更為自由的移動。
[0027]所述裝卸伸縮軌道3包括一根用于固定的固定軌道31以及至少一根與所述固定軌道31活動連接、并可完成伸縮操作的活動軌道32，所述活動軌道32的內(nèi)側(cè)位置固定設(shè)置有用于支撐及實(shí)現(xiàn)軌道運(yùn)動導(dǎo)向的注滾輪(圖中未示出)。
[0028]所述裝卸伸縮軌道3還包括軌道伸縮電機(jī)(圖中未示出)及齒輪組件(圖中未示出)，所述裝卸伸縮軌道3借助所述軌道伸縮電機(jī)及齒輪組件完成軌道伸縮。
[0029]所述齒輪組件的驅(qū)動齒輪與從動齒條，所述驅(qū)動齒輪與所述軌道伸縮電機(jī)的輸出軸固定連接并由其帶動，所述從動齒條固定設(shè)置于所述活動軌道32上、并與所述驅(qū)動齒輪相互嚙合，所述活動軌道32借助所述齒輪組件完成軌道伸出及收回。
[0030]所述固定軌道31固定設(shè)置于所述裝卸系統(tǒng)移動平臺2的上端面，所述活動軌道32的端頭位置還固定設(shè)置有用于支撐軌道及荷載重量的支撐輪架33。
[0031]所述裝卸叉車子機(jī)4與所述裝卸伸縮軌道3活動連接，所述裝卸叉車子機(jī)4可沿所述固定軌道31及所述活動軌道32進(jìn)行移動。
[0032]所述碼放裝置為至少一個可在所述鐵路棚車車廂12內(nèi)移動的雙向叉車子機(jī)5，所述雙向叉車子機(jī)5與所述裝卸叉車子機(jī)4相匹配。
[0033 ]本發(fā)明還揭示了一種上述鐵路棚車裝卸系統(tǒng)的裝卸方法，包括如下步驟:
(1)裝貨步驟，
51、鐵路棚車到站停穩(wěn)后，移動裝卸裝置隨即在鐵路站臺11上自由移動并移動至鐵路棚車車廂12的廂門位置處，隨后活動軌道32在軌道伸縮電機(jī)及齒輪組件的配合作用下實(shí)現(xiàn)伸展，直至所述活動軌道32伸入至所述鐵路棚車車廂12內(nèi)部，隨后，所述軌道伸縮電機(jī)停止工作，所述活動軌道32借助支撐輪架33完成固定；
52、所述活動軌道32的固定完成后，操作者將從貨倉中送來的托盤貨13移動至所述移動裝卸裝置附近，所述移動裝卸裝置中的裝卸叉車子機(jī)4隨即將所述托盤貨13接起，并沿裝卸伸縮軌道3移動，將所述托盤貨13運(yùn)送至所述鐵路棚車車廂12內(nèi)放下、隨后退出所述鐵路棚車車廂12;
53、設(shè)置于所述鐵路棚車車廂12內(nèi)的雙向叉車子機(jī)5叉起由所述裝卸叉車子機(jī)4運(yùn)送至所述鐵路棚車車廂12內(nèi)的托盤貨13，并隨即完成所述托盤貨13的整齊碼放；
54、重復(fù)S2及S3，直至完成整節(jié)鐵路棚車的裝貨操作，隨后所述活動軌道32復(fù)位，所述移動裝卸裝置移動至下一節(jié)鐵路棚車的廂門位置處，完成下一節(jié)鐵路棚車的裝貨；
(2)卸貨步驟，
51、鐵路棚車到站停穩(wěn)后，移動裝卸裝置隨即在鐵路站臺11上自由移動并移動至鐵路棚車車廂12的廂門位置處，隨后活動軌道32在軌道伸縮電機(jī)及齒輪組件的配合作用下實(shí)現(xiàn)伸展，直至所述活動軌道32伸入至所述鐵路棚車車廂12內(nèi)部，隨后，所述軌道伸縮電機(jī)停止工作，所述活動軌道32借助支撐輪架33完成固定；
52、所述移動裝卸裝置中的裝卸叉車子機(jī)4沿裝卸伸縮軌道3移動至所述鐵路棚車車廂12內(nèi)，并隨即停止，設(shè)置于所述鐵路棚車車廂12內(nèi)的雙向叉車子機(jī)5叉起所述鐵路棚車車廂12內(nèi)的托盤貨13，并將所述托盤貨13放置于所述裝卸叉車子機(jī)4上、隨后復(fù)位；
53、所述裝卸叉車子機(jī)4接到所述托盤貨13后，沿裝卸伸縮軌道3移動，將所述托盤貨13運(yùn)送至所述鐵路站臺11放下、隨后再次進(jìn)入所述鐵路棚車車廂12，再由操作者將所述鐵路站臺11上的所述托盤貨13運(yùn)送至倉庫內(nèi)；
54、重復(fù)S2及S3，直至完成整節(jié)鐵路棚車的卸貨操作，隨后所述活動軌道32復(fù)位，所述移動裝卸裝置移動至下一節(jié)鐵路棚車的廂門位置處，完成下一節(jié)鐵路棚車的卸貨。
[0034]由于單個所述移動裝卸裝置基本可以滿足整列貨車的裝卸貨操作，因此本發(fā)明中的所述移動裝卸裝置可以設(shè)置有一個或多個，在本實(shí)施例中，所述移動裝卸裝置僅設(shè)置有一個，這樣的部件設(shè)置是出于滿足系統(tǒng)的使用效果、節(jié)約系統(tǒng)生產(chǎn)成本的綜合考慮。
[0035]本發(fā)明通過系統(tǒng)內(nèi)各部件的協(xié)同配合完成了相應(yīng)的貨物裝卸操作，提升了整個貨物裝卸過程的效率，大幅度地縮減了貨物裝卸的時(shí)間。本發(fā)明采用機(jī)械化、智能化的方式完成了貨物的裝卸過程，避免了以往人工操作所可能造成的操作效率低下的問題。同時(shí)，本發(fā)明中的各部件均可設(shè)置于現(xiàn)有的鐵路棚車內(nèi)，不僅體積小巧、便于使用，還進(jìn)一步地提升了整個系統(tǒng)的實(shí)用性，擴(kuò)展了系統(tǒng)的適用范圍。此外，本發(fā)明完全能夠通過對現(xiàn)有的相關(guān)設(shè)備進(jìn)行改裝而獲得，整個系統(tǒng)的制造成本較低，具有很高的使用價(jià)值。
[0036]綜上所述，本發(fā)明運(yùn)行效率高、能夠應(yīng)對長時(shí)間工作、易于獲得且使用效果優(yōu)異，具有很高的使用及推廣價(jià)值。
[0037]本發(fā)明尚有多種實(shí)施方式，凡采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鐵路棚車裝卸系統(tǒng)，其特征在于:包括可移動地設(shè)置于鐵路站臺(11)上、用于實(shí)現(xiàn)待裝卸貨物在所述鐵路站臺(11)與鐵路棚車車廂(12)間移動的移動裝卸裝置以及可移動地設(shè)置于所述鐵路棚車車廂(12)內(nèi)、用于完成待裝卸貨物碼放及取出的碼放裝置，所述移動裝卸裝置與所述碼放裝置相匹配，所述移動裝卸裝置包括裝卸系統(tǒng)移動平臺(2)、裝卸伸縮軌道(3)以及裝卸叉車子機(jī)(4)，所述裝卸伸縮軌道(3)與所述裝卸系統(tǒng)移動平臺(2)固定連接，所述裝卸叉車子機(jī)(4)可活動地設(shè)置于所述裝卸伸縮軌道(3)上、并可沿所述裝卸伸縮軌道(3)進(jìn)行移動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路棚車裝卸系統(tǒng)，其特征在于:所述移動裝卸裝置借助所述裝卸系統(tǒng)移動平臺(2)完成其在所述鐵路站臺(11)上的自由移動，所述裝卸系統(tǒng)移動平臺(2)的下端面上均布設(shè)置有多個用于實(shí)現(xiàn)其移動功能的萬向輪(21)，所述裝卸系統(tǒng)移動平臺(2)的高度與所述鐵路站臺(11)及鐵路棚車車廂(12)間的高度差相匹配。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路棚車裝卸系統(tǒng)，其特征在于:所述裝卸伸縮軌道(3)的延伸方向與所述鐵路棚車車廂(12)廂體的縱長延伸方向相垂直，所述裝卸伸縮軌道(3)所在的平面與水平面平行。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鐵路棚車裝卸系統(tǒng)，其特征在于:所述裝卸伸縮軌道(3)包括一根用于固定的固定軌道(31)以及至少一根與所述固定軌道(31)活動連接、并可完成伸縮操作的活動軌道(32)，所述活動軌道(32)的內(nèi)側(cè)位置固定設(shè)置有用于支撐及實(shí)現(xiàn)軌道運(yùn)動導(dǎo)向的注滾輪。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鐵路棚車裝卸系統(tǒng)，其特征在于:所述裝卸伸縮軌道(3)還包括軌道伸縮電機(jī)及齒輪組件，所述裝卸伸縮軌道(3)借助所述軌道伸縮電機(jī)及齒輪組件完成軌道伸縮。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鐵路棚車裝卸系統(tǒng)，其特征在于:所述齒輪組件的驅(qū)動齒輪與從動齒條，所述驅(qū)動齒輪與所述軌道伸縮電機(jī)的輸出軸固定連接并由其帶動，所述從動齒條固定設(shè)置于所述活動軌道(32)上、并與所述驅(qū)動齒輪相互嚙合，所述活動軌道(32)借助所述齒輪組件完成軌道伸出及收回。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鐵路棚車裝卸系統(tǒng)，其特征在于:所述固定軌道(31)固定設(shè)置于所述裝卸系統(tǒng)移動平臺(2)的上端面，所述活動軌道(32)的端頭位置還固定設(shè)置有用于支撐軌道及荷載重量的支撐輪架(33)。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鐵路棚車裝卸系統(tǒng)，其特征在于:所述裝卸叉車子機(jī)(4)與所述裝卸伸縮軌道(3)活動連接，所述裝卸叉車子機(jī)(4)可沿所述固定軌道(31)及所述活動軌道(32)進(jìn)行移動。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路棚車裝卸系統(tǒng)，其特征在于:所述碼放裝置為至少一個可在所述鐵路棚車車廂(12)內(nèi)移動的雙向叉車子機(jī)(5)，所述雙向叉車子機(jī)(5)與所述裝卸叉車子機(jī)(4)相匹配。10.—種根據(jù)如權(quán)利要求1?9任一所述的鐵路棚車裝卸系統(tǒng)的裝卸方法，其特征在于，包括如下步驟: (I)裝貨步驟， S1、鐵路棚車到站停穩(wěn)后，移動裝卸裝置隨即在鐵路站臺(11)上自由移動并移動至鐵路棚車車廂(12)的廂門位置處，隨后活動軌道(32)在軌道伸縮電機(jī)及齒輪組件的配合作用下實(shí)現(xiàn)伸展，直至所述活動軌道(32)伸入至所述鐵路棚車車廂(12)內(nèi)部，隨后，所述軌道伸縮電機(jī)停止工作，所述活動軌道(32)借助支撐輪架(33)完成固定； S2、所述活動軌道(32)的固定完成后，操作者將從貨倉中送來的托盤貨(13)移動至所述移動裝卸裝置附近，所述移動裝卸裝置中的裝卸叉車子機(jī)(4)隨即將所述托盤貨(13)接起，并沿裝卸伸縮軌道(3)移動，將所述托盤貨(13)運(yùn)送至所述鐵路棚車車廂(12)內(nèi)放下、隨后退出所述鐵路棚車車廂(12); S3、設(shè)置于所述鐵路棚車車廂(12)內(nèi)的雙向叉車子機(jī)(5)叉起由所述裝卸叉車子機(jī)(4)運(yùn)送至所述鐵路棚車車廂(12)內(nèi)的托盤貨(13)，并隨即完成所述托盤貨(13)的整齊碼放； S4、重復(fù)S2及S3，直至完成整節(jié)鐵路棚車的裝貨操作，隨后所述活動軌道(32)復(fù)位，所述移動裝卸裝置移動至下一節(jié)鐵路棚車的廂門位置處，完成下一節(jié)鐵路棚車的裝貨； (2)卸貨步驟，S1、鐵路棚車到站停穩(wěn)后，移動裝卸裝置隨即在鐵路站臺(11)上自由移動并移動至鐵路棚車車廂(12)的廂門位置處，隨后活動軌道(32)在軌道伸縮電機(jī)及齒輪組件的配合作用下實(shí)現(xiàn)伸展，直至所述活動軌道(32)伸入至所述鐵路棚車車廂(12)內(nèi)部，隨后，所述軌道伸縮電機(jī)停止工作，所述活動軌道(32)借助支撐輪架(33)完成固定；S2、所述移動裝卸裝置中的裝卸叉車子機(jī)(4)沿裝卸伸縮軌道(3)移動至所述鐵路棚車車廂(12)內(nèi)，并隨即停止，設(shè)置于所述鐵路棚車車廂(12)內(nèi)的雙向叉車子機(jī)(5)叉起所述鐵路棚車車廂(12)內(nèi)的托盤貨(13)，并將所述托盤貨(13)放置于所述裝卸叉車子機(jī)(4)上、隨后復(fù)位；S3、所述裝卸叉車子機(jī)(4)接到所述托盤貨(13)后，沿裝卸伸縮軌道(3)移動，將所述托盤貨(13)運(yùn)送至所述鐵路站臺(11)放下、隨后再次進(jìn)入所述鐵路棚車車廂(12)，再由操作者將所述鐵路站臺(11)上的所述托盤貨(13)運(yùn)送至倉庫內(nèi)；S4、重復(fù)S2及S3，直至完成整節(jié)鐵路棚車的卸貨操作，隨后所述活動軌道(32)復(fù)位，所述移動裝卸裝置移動至下一節(jié)鐵路棚車的廂門位置處，完成下一節(jié)鐵路棚車的卸貨。
【文檔編號】B61D47/00GK106043339SQ201610551572
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月14日
【發(fā)明人】朱紅蔚, 張松剛, 職山杰, 崔少中, 王世鑫
【申請人】國信機(jī)器人無錫股份有限公司