專利名稱：地鐵動(dòng)車組自動(dòng)防滑裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種控制裝置，更確切地說(shuō)是涉及一種適于在列車上使用的自動(dòng)防滑控制裝置。
快速軌道列車特別是地鐵列車在行駛中的制動(dòng)是很頻繁的，列車的制動(dòng)與輪軌間的粘著密切相關(guān)。正常的制動(dòng)工況是制動(dòng)力不大于輪軌粘著力，此時(shí)輪對(duì)不會(huì)發(fā)生抱死現(xiàn)象而是滾動(dòng)著減速直至停車。但當(dāng)軌道上有油或其他液體或制動(dòng)操作不當(dāng)而列車又未安裝防滑裝置時(shí)，輪軌間粘著力降低，會(huì)引起列車制動(dòng)力大于輪軌粘著力而發(fā)生抱死輪對(duì)并沿軌道繼續(xù)滑行的狀況，繼而引起擦傷輪對(duì)踏面事故。
本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一種地鐵動(dòng)車組自動(dòng)防滑裝置，可有效防止列車在制動(dòng)過(guò)程中因制動(dòng)力過(guò)大而引起的車輪抱死、產(chǎn)生滑動(dòng)所造成的車輪踏面擦傷問(wèn)題，同時(shí)能有效地利用輪軌粘著，確保安全的制動(dòng)距離。
本實(shí)用新型的地鐵動(dòng)車組自動(dòng)防滑裝置，包括順序連接的速度檢測(cè)裝置、中央控制單元和閘缸壓力控制閥，中央控制單元包括總線及與總線連接的微處理器CPU、數(shù)據(jù)存貯器和程序存貯器，其特征在于所述的中央控制單元還包括車輪速度信號(hào)輸入電路、預(yù)定值輸入電路、控制信號(hào)輸出電路、轉(zhuǎn)換控制信號(hào)輸出電路、模擬輸入脈沖電路、輸出信號(hào)檢測(cè)電路、驅(qū)動(dòng)電路的電源控制電路、并行輸入口和并行輸出口；所述的車輪速度信號(hào)輸入電路的輸入端連接所述的速度檢測(cè)裝置輸出端，車輪速度信號(hào)輸入電路的輸出端連接總線；所述并行輸入口的輸出端及并行輸出口的輸入端連接總線；所述轉(zhuǎn)換控制信號(hào)輸出電路的輸入端接并行輸出口輸出端，轉(zhuǎn)換控制信號(hào)輸出電路的輸出端接車輪速度信號(hào)輸入電路；所述模擬輸入脈沖電路的輸入端接并行輸出口的輸出端，模擬輸入脈沖電路的輸出端接車輪速度信號(hào)輸入電路；所述預(yù)定值輸入電路的輸出端接并行輸入口的輸入端；所述控制信號(hào)輸出電路輸入端接并行輸出口的輸出端，控制信號(hào)輸出電路輸出端連接所述的閘缸壓力控制閥；所述驅(qū)動(dòng)電路的電源控制電路輸入端接并行輸出口的輸出端，驅(qū)動(dòng)電路的電源控制電路輸出端接控制信號(hào)輸出電路；所述輸出信號(hào)檢測(cè)電路輸入端接控制信號(hào)輸出電路，輸出信號(hào)檢測(cè)電路輸出端接并行輸入口的輸入端。
所述的車輪速度信號(hào)輸入電路由順序連接的RC濾波器、整形電路、輸入/測(cè)試轉(zhuǎn)換電路、光電隔離器、采樣器構(gòu)成；RC濾波器的輸入端連接所述的速度檢測(cè)裝置，采樣器輸出接所述的總線；所述轉(zhuǎn)換控制信號(hào)輸出電路的輸出端接輸入/測(cè)試轉(zhuǎn)換電路控制端，所述模擬輸入脈沖電路輸出端接輸入/測(cè)試轉(zhuǎn)換電路輸入端。
所述的控制信號(hào)輸出電路由順序連接的光電隔離器、驅(qū)動(dòng)電路、輸出控制繼電器電路組成；光電隔離器輸入端接并行輸出口的輸出端，輸出控制繼電器電路的繼電器觸點(diǎn)串接在所述閘缸壓力控制閥的電源電路中；所述輸出信號(hào)檢測(cè)電路輸入端連接輸出控制繼電器電路的繼電器觸點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)電路的電源控制電路輸出端連接控制信號(hào)輸出電路的驅(qū)動(dòng)電路的電源端。
所述的并行輸入口、并行輸出口是Z80P10電路。
所述的采樣器是由定時(shí)器及計(jì)數(shù)器連接構(gòu)成的Z80CTC電路。
于列車的每一輪對(duì)安裝一套速度檢測(cè)裝置，將每一輪軸的速度信號(hào)轉(zhuǎn)換成電脈沖信號(hào)，通過(guò)信號(hào)電纜傳輸?shù)搅熊嚿系闹醒肟刂茊卧?。中央控制單元?duì)取來(lái)的速度信號(hào)進(jìn)行濾波、放大、整形，將速度頻率信號(hào)處理成微處理器可以接收的數(shù)字化信號(hào)。微處理器對(duì)數(shù)字化速度信號(hào)進(jìn)行采樣變換、運(yùn)算處理、比較判斷，輸出控制信號(hào)，控制閘缸壓力控制閥的工況，實(shí)現(xiàn)防滑過(guò)程中的制動(dòng)力調(diào)節(jié)作用，中央控制單元還有自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)保護(hù)的功能。
下面結(jié)合實(shí)施例附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)


圖1.地鐵動(dòng)車組自動(dòng)防滑裝置結(jié)構(gòu)框圖圖2.地鐵動(dòng)車組自動(dòng)防滑裝置控制過(guò)程示意圖圖3.地鐵動(dòng)車組自動(dòng)防滑裝置中央控制單元結(jié)構(gòu)框圖圖4.圖3所示中央控制單元實(shí)施電路
圖1圖5.圖3所示中央控制單元實(shí)施電路圖2圖6.圖3所示中央控制單元實(shí)施電路圖3參見
圖1，地鐵動(dòng)車組自動(dòng)防滑裝置主要包括中央控制單元10、設(shè)置在四個(gè)輪軸上的輪對(duì)速度傳感裝置21-24和兩個(gè)閘缸壓力控制閥31、32(防滑控制閥)。圖中雙線表示氣路，單線表示電路。J1、J2是中央控制單元10的接線插座，J3是電務(wù)柜內(nèi)接線盒，L1是電務(wù)柜內(nèi)接線柱，J21、J22是閘缸壓力控制閥接線盒，J31、J32、J33、J34是輪對(duì)速度傳感裝置21-24的接線盒，V1、V2是調(diào)壓閥，P1、P2、P3、P4是閘缸，61-64為四個(gè)輪對(duì)。
閘缸壓力控制閥31、32是三位三通電磁閥，其中閥31用于控制閘缸P1、P2的壓力，閥32用于控制閘缸P3、P4的壓力。閥對(duì)閘缸壓力實(shí)現(xiàn)三種控制作用，包括使制動(dòng)缸與制動(dòng)風(fēng)管相通的正常位控制(V2與P3、P4通或V1與P1、P2通)；使制動(dòng)缸與大氣相通的排氣位控制(P3、P4或P1、P2與大氣通)；和使制動(dòng)缸與列車風(fēng)管、大氣都不通的保壓位控制。本實(shí)用新型采用的閘缸壓力控制閥具有排風(fēng)迅速、動(dòng)作靈敏的特點(diǎn)。
輪對(duì)速度傳感裝置21-24分別安裝在列車的每一輪對(duì)61-64上，由速度傳感器、測(cè)速齒盤和專用軸端蓋組成(另案申請(qǐng)實(shí)用新型專利)，其中速度傳感器又由磁感應(yīng)探頭和有源放大器構(gòu)成，當(dāng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)測(cè)速齒盤隨之同步轉(zhuǎn)動(dòng)，其齒頂與齒底交替經(jīng)過(guò)磁感應(yīng)探頭的鐵心底端，于磁感應(yīng)探頭的線圈中產(chǎn)生交變感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，經(jīng)有源放大器放大而輸出標(biāo)準(zhǔn)的TTL電平的方波信號(hào)，將車軸的速度信號(hào)轉(zhuǎn)變成電脈沖個(gè)數(shù)信號(hào)，分別經(jīng)接線盒J31-J34送中央控制單元10處理。
參見圖2，地鐵動(dòng)車組自動(dòng)防滑裝置是一微機(jī)實(shí)時(shí)控制的閉環(huán)系統(tǒng)，當(dāng)列車實(shí)施制動(dòng)時(shí)，輪對(duì)速度傳感裝置21-24對(duì)列車的每一輪對(duì)61-64的轉(zhuǎn)動(dòng)情況實(shí)施自動(dòng)監(jiān)測(cè)，中央處理單元10將信號(hào)經(jīng)變換處理后進(jìn)行分析判斷，當(dāng)列車某一輪對(duì)剛剛產(chǎn)生滑動(dòng)現(xiàn)象時(shí)，中央控制單元10就會(huì)立刻輸出信號(hào)給閘缸壓力控制閥31或32，及時(shí)調(diào)整閘缸(制動(dòng)缸)P1-P4壓力，緩解制動(dòng)力，以防止車輪抱死；滑動(dòng)現(xiàn)象一旦消失，中央控制單元10又會(huì)立刻輸出信號(hào)給閘缸壓力控制閥31或32，及時(shí)恢復(fù)制動(dòng)力。
中央控制單元判斷輪對(duì)發(fā)生滑動(dòng)的判據(jù)主要包括1.絕對(duì)轉(zhuǎn)差ΔV，當(dāng)列車某個(gè)輪對(duì)與別的輪對(duì)的絕對(duì)轉(zhuǎn)差達(dá)到一定值時(shí)判斷該輪對(duì)發(fā)生滑動(dòng)
2.相對(duì)轉(zhuǎn)差ΔV/V，當(dāng)列車某個(gè)輪對(duì)與別的輪對(duì)轉(zhuǎn)差的比率達(dá)到一定時(shí)判斷該輪對(duì)發(fā)生滑動(dòng)；3.減速率ΔV/ΔT，當(dāng)列車某個(gè)輪對(duì)的減速率達(dá)到一定值時(shí)判斷該輪對(duì)發(fā)生滑動(dòng)；4.零速判據(jù)V＝0，當(dāng)列車某個(gè)輪對(duì)的速度突然降為零，而別的輪對(duì)依然在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)判斷該輪對(duì)發(fā)生滑動(dòng)。
中央控制單元10的主要控制過(guò)程包括1.減壓過(guò)程，當(dāng)中央控制單元判斷出某個(gè)輪對(duì)發(fā)生滑動(dòng)后，立刻輸出減壓控制指令，對(duì)這個(gè)輪對(duì)的閘缸減壓(排氣位)；2.保壓過(guò)程，發(fā)出減壓控制信號(hào)后仍對(duì)滑動(dòng)的輪對(duì)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，當(dāng)閘缸壓力減到一定程度后，輪軌間的粘著情況開始變好，閘缸壓力開始小于輪軸粘著力，輪對(duì)開始從滑動(dòng)狀態(tài)中恢復(fù)，在這段恢復(fù)期中，為了充分利用粘著、節(jié)約用風(fēng)量，中央控制單元將輸出保壓控制指令，對(duì)這個(gè)輪對(duì)的閘缸保壓(保壓位)；3.增壓過(guò)程，當(dāng)滑動(dòng)的輪對(duì)經(jīng)過(guò)一段保壓恢復(fù)期后，輪軌粘著力得到完全的恢復(fù)，中央控制單元發(fā)生增壓指令，對(duì)該輪對(duì)的閘缸增壓(正常位)。
參見圖3，中央控制單元10包括由RC濾波器111、整形電路112、輸入/測(cè)試轉(zhuǎn)換電路113、光電隔離器114和采樣器115順序連接構(gòu)成的車輪速度信號(hào)輸入電路11，是中央控制單元的速度信號(hào)輸入接口，對(duì)來(lái)自速度檢測(cè)裝置的串行方波脈沖作濾波、整形后送輸入/測(cè)試轉(zhuǎn)換電路113，輸入/測(cè)試轉(zhuǎn)換電路113的作用是控制輸入采樣器115的脈沖信號(hào)是實(shí)際輸入的車速脈沖信號(hào)還是微處理器CPU25發(fā)出的模擬測(cè)試信號(hào)，實(shí)現(xiàn)裝置的控制狀態(tài)與檢測(cè)狀態(tài)間的轉(zhuǎn)換，輸入的速度信號(hào)在到達(dá)采樣器115前先由光電隔離器114進(jìn)行光電隔離處理，以排除電源及地線的干擾，采樣器115將速度數(shù)據(jù)信號(hào)通過(guò)總線21送微處理器CPU 25處理；轉(zhuǎn)換控制信號(hào)輸出電路12連接于并行輸出口191與輸入/測(cè)試轉(zhuǎn)換電路113之間，用于控制檢測(cè)采樣器115的狀態(tài)(測(cè)試狀態(tài))，由微處理器25發(fā)出轉(zhuǎn)換指令通過(guò)總線21、并行輸出口191、轉(zhuǎn)換控制信號(hào)輸出電路12將轉(zhuǎn)換控制信號(hào)送輸入/測(cè)試轉(zhuǎn)換電路的轉(zhuǎn)換控制端，將實(shí)際的速度輸入信號(hào)通道關(guān)閉而將模擬輸入信號(hào)通道打開，當(dāng)裝置于控制狀態(tài)下(輸入狀態(tài))，其控制作用則相反；模擬輸入脈沖電路13連接于并行輸出口192與輸入/測(cè)試轉(zhuǎn)換電路113之間，用于在檢測(cè)狀態(tài)下向采樣器115提供模擬輸入脈沖，由微處理器25定時(shí)循環(huán)地通過(guò)并行輸出口192發(fā)出由“0”、“1”電平形成的串脈沖，再經(jīng)由模擬輸入脈沖電路13送輸入/測(cè)試轉(zhuǎn)換電路113的輸入端。
預(yù)定值輸入電路14用于修改防滑的動(dòng)作值，可以避免在需調(diào)節(jié)防滑動(dòng)作值時(shí)修改程序的麻煩，預(yù)定值通過(guò)并行輸入口181實(shí)現(xiàn)；由光電隔離器153、驅(qū)動(dòng)電路152和輸出控制繼電器電路151連接構(gòu)成控制信號(hào)輸出電路15，通過(guò)控制繼電器的工作狀態(tài)達(dá)到控制閘缸壓力控制閥的目的，由微處理器25將控制指令經(jīng)并行輸出口193送光電隔離器153，再經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路152放大驅(qū)動(dòng)輸出控制繼電器電路151中的繼電器動(dòng)作；驅(qū)動(dòng)電路的電源控制電路16連接于并行輸出口194與驅(qū)動(dòng)電路152的電源端間，當(dāng)裝置在不斷自檢，檢測(cè)出故障時(shí)，為了保證列車制動(dòng)安全將立即通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路的電源控制電路16切斷控制信號(hào)輸出電路中驅(qū)動(dòng)電路152的工作電源，從列車的制動(dòng)系統(tǒng)中切除本防滑裝置，確保列車安全行駛。微處理器25通過(guò)并行輸出口194將脈沖串送給驅(qū)動(dòng)電路的電源控制電路16，驅(qū)動(dòng)電路的電源控制電路16輸出信號(hào)維持驅(qū)動(dòng)電路152的供電不斷，一旦微處理器25的程序停止輸出脈沖串，電路16的輸出信號(hào)即切斷驅(qū)動(dòng)電路152的供電，使其停止工作；輸出信號(hào)檢測(cè)電路17連接于并行輸入口182與輸出控制繼電器電路151之間，用于檢測(cè)輸出控制繼電器電路151中繼電器觸點(diǎn)的開合狀態(tài)，輸出信號(hào)檢測(cè)電路17首先將繼電器的開合狀態(tài)轉(zhuǎn)換成邏輯電平“1”或“0”，再經(jīng)并行輸入口182、總線21，供微處理器25采集；由顯示驅(qū)動(dòng)電路252和顯示電路251連接構(gòu)成顯示電路，用于顯示中央控制單元的工作狀態(tài)正常與否及自檢情況，指示故障點(diǎn)，顯示數(shù)據(jù)通過(guò)并行輸出口195送出；面板控制輸入電路26通過(guò)并行輸入口183控制微處理器25的程序走向，如功能選擇、啟動(dòng)自檢程序等。
圖中并行輸入口181-183，并行輸出口191-195是一個(gè)P10并行口，23、24分別是程序存貯器及數(shù)據(jù)存貯器。
參見圖4，包括微處理器JC10(Z80 CPU)；程序存貯器JC14(2732或27128)；數(shù)據(jù)存貯器JC15(6116)；由JC11、JC12、JC13(Z80 CTC)組成采樣器，其中JC11是定時(shí)器，JC12、JC13組成4個(gè)16位計(jì)數(shù)器；由JC1、JC2、JC3(Z80 P10)組成并行輸入、輸出口，其中DIP1、DIP2是兩個(gè)7位撥動(dòng)開關(guān)用于輸入預(yù)定值；譯碼器JC6(LS138)用于產(chǎn)生片選信號(hào)，選擇程序存貯器JC14或數(shù)據(jù)存貯器JC15；總線驅(qū)動(dòng)器JC16(LS244)用于驅(qū)動(dòng)控制總線；總線驅(qū)動(dòng)器JC9(LS245)用于驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線；譯碼器JC5(LS138)用于產(chǎn)生片選信號(hào)，分別選擇JC11、JC12、JC13、JC1、JC2和JC3；圖中JC8(LS74)構(gòu)成分頻器，向JC10提供時(shí)鐘。
參見圖5，由inp端接入車輪速度信號(hào)，R1、C7構(gòu)成RC濾波器(111)，運(yùn)算放大U2A(LM324)及其阻容件組成整形電路(112)。由cen2端接入轉(zhuǎn)換控制信號(hào)，U4A(7406)、光電耦合器ISO2(TIL117)、U3B(74LS14)、U3C(74LS14)等連接構(gòu)成轉(zhuǎn)換控制信號(hào)輸出電路(12)。由cen3端接入模擬輸入脈沖，U4B(7406)、光電耦合器IS03(TIL117)、U3D(74LS14)等連接構(gòu)成模擬輸入脈沖電路(13)。U1A、U1B、U1C(74LS132)連接構(gòu)成輸入/測(cè)試轉(zhuǎn)換電路(113)。光電耦合器IS01(TIL117)、U3A(74LS14)連接構(gòu)成光電隔離器(114)，將車輪速度信號(hào)或模擬輸入脈沖信號(hào)送圖4的采樣器(Z80 CTC)。本防滑裝置中共設(shè)置有四組圖5電路，分別用于四個(gè)車輪速度的輸入等。
參見圖6，由cen4端接入驅(qū)動(dòng)電路的電源控制信號(hào)，U5A(74LS123)、U4C(7406)、U2A(74LS14)、U3A(7406)、光電耦合器IS01(TIL117)，晶體三極管Q1，繼電器K1等連接構(gòu)成驅(qū)動(dòng)電路(152)的電源控制電路(16)，常態(tài)時(shí)，cen4端在程序控制下輸入循環(huán)脈沖，USA的Q端維持“1”電平，cen5端維持“0”電平，IS01導(dǎo)通，Q1導(dǎo)通，K1吸合動(dòng)作，K1觸點(diǎn)將Vcc2送控制信號(hào)輸出電路的驅(qū)動(dòng)電路(152)電源端；出現(xiàn)異常時(shí)則相反，K1截止切斷驅(qū)動(dòng)電路(152)的Vcc2供電。
由inp2端接入輸出控制信號(hào)，U2B(74LS14)、U3B(7406)，光電耦合器IS02(TIL117)連接構(gòu)成控制信號(hào)輸出電路的光電隔離電路(153)，晶體三極管Q2等構(gòu)成驅(qū)動(dòng)電路(152)，繼電器K2則構(gòu)成輸出控制繼電器電路(151)，當(dāng)inpz端為“0”電平時(shí)，IS02導(dǎo)通，Q2導(dǎo)通，K2吸合，OUP1、OUP2用于控制閘缸壓力控制閥(31、32)的工作狀態(tài)，同時(shí)cep1、cep2將所檢測(cè)的輸出控制繼電器觸點(diǎn)的開合狀態(tài)信號(hào)送輸出信號(hào)檢測(cè)電路(17圖4中JC3的PA0-PA7端)轉(zhuǎn)換成邏輯電平“0”或“1”，供微處理器采集。本防滑裝置中共設(shè)置有四組圖6電路，分別用于兩個(gè)閘缸壓力閥的控制。
本實(shí)用新型的地鐵動(dòng)車組自動(dòng)防滑裝置在實(shí)施中采用四種滑動(dòng)判據(jù)來(lái)檢測(cè)輪對(duì)的運(yùn)轉(zhuǎn)工況，充分保證列車輪對(duì)在任何情況下都不會(huì)抱死擦傷；其控制軟件經(jīng)采用先進(jìn)的模糊控制技術(shù)后，可充分利用輪對(duì)粘著，防止列車輪對(duì)抱死擦傷及制動(dòng)距離過(guò)長(zhǎng)的情況發(fā)生；所設(shè)置的比較完善的故障安全自動(dòng)保護(hù)功能，可在裝置發(fā)生故障、速度信號(hào)不正常及軟件運(yùn)行不正常時(shí)自動(dòng)切斷輸出回路，保證列車制動(dòng)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
權(quán)利要求1.一種地鐵動(dòng)車組自動(dòng)防滑裝置，包括順序連接的速度檢測(cè)裝置、中央控制單元和閘缸壓力控制閥，中央控制單元包括總線及與總線連接的微處理器CPU、數(shù)據(jù)存貯器和程序存貯器，其特征在于所述的中央控制單元還包括車輪速度信號(hào)輸入電路、預(yù)定值輸入電路、控制信號(hào)輸出電路、轉(zhuǎn)換控制信號(hào)輸出電路、模擬輸入脈沖電路、輸出信號(hào)檢測(cè)電路、驅(qū)動(dòng)電路的電源控制電路、并行輸入口和并行輸出口；所述的車輪速度信號(hào)輸入電路的輸入端連接所述的速度檢測(cè)裝置輸出端，車輪速度信號(hào)輸入電路的輸出端連接總線；所述并行輸入口的輸出端及并行輸出口的輸入端連接總線；所述轉(zhuǎn)換控制信號(hào)輸出電路的輸入端接并行輸出口輸出端，轉(zhuǎn)換控制信號(hào)輸出電路的輸出端接車輪速度信號(hào)輸入電路；所述模擬輸入脈沖電路的輸入端接并行輸出口的輸出端，模擬輸入脈沖電路的輸出端接車輪速度信號(hào)輸入電路；所述預(yù)定值輸入電路的輸出端接并行輸入口的輸入端；所述控制信號(hào)輸出電路輸入端接并行輸出口的輸出端，控制信號(hào)輸出電路輸出端連接所述的閘缸壓力控制閥；所述驅(qū)動(dòng)電路的電源控制電路輸入端接并行輸出口的輸出端，驅(qū)動(dòng)電路的電源控制電路輸出端接控制信號(hào)輸出電路；所述輸出信號(hào)檢測(cè)電路輸入端接控制信號(hào)輸出電路，輸出信號(hào)檢測(cè)電路輸出端接并行輸入口的輸入端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地鐵動(dòng)車組自動(dòng)防滑裝置， 其特征在于所述的車輪速度信號(hào)輸入電路由順序連接的RC濾波器、整形電路、輸入/測(cè)試轉(zhuǎn)換電路、光電隔離器、采樣器構(gòu)成；RC濾波器的輸入端連接所述的速度檢測(cè)裝置，采樣器輸出接所述的總線；所述轉(zhuǎn)換控制信號(hào)輸出電路的輸出端接輸入/測(cè)試轉(zhuǎn)換電路控制端，所述模擬輸入脈沖電路輸出端接輸入/測(cè)試轉(zhuǎn)換電路輸入端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地鐵動(dòng)車組自動(dòng)防滑裝置，其特征在于所述的控制信號(hào)輸出電路由順序連接的光電隔離器、驅(qū)動(dòng)電路、輸出控制繼電器電路組成；光電隔離器輸入端接并行輸出口的輸出端，輸出控制繼電器電路的繼電器觸點(diǎn)串接在所述閘缸壓力控制閥的電源電路中；所述輸出信號(hào)檢測(cè)電路輸入端連接輸出控制繼電器電路的繼電器觸點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)電路的電源控制電路輸出端連接控制信號(hào)輸出電路的驅(qū)動(dòng)電路的電源端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地鐵動(dòng)車組自動(dòng)防滑裝置，其特征在于所述的并行輸入口，并行輸出口是Z80P10電路。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的地鐵動(dòng)車組自動(dòng)防滑裝置，其特征在于所述的采樣器是由定時(shí)器及計(jì)數(shù)器連接構(gòu)成的Z80CTC電路。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種適于在地鐵列車上使用的自動(dòng)防滑控制裝置，包括速度檢測(cè)裝置、中央控制單元和閘缸壓力控制閥。中央控制單元主要包括微處理器、存貯器、并行輸入輸出口、車輪速度信號(hào)輸入電路、預(yù)定值輸入電路、控制信號(hào)輸出電路、轉(zhuǎn)換控制信號(hào)輸出電路、模擬輸入脈沖電路、輸出信號(hào)檢測(cè)電路、驅(qū)動(dòng)電路的電源控制電路。中央控制單元對(duì)檢測(cè)的輪軸速度信號(hào)進(jìn)行處理，輸出控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)閘缸壓力控制閥，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)力緩解、防滑。
文檔編號(hào)B61C15/08GK2251516SQ96218638
公開日1997年4月9日 申請(qǐng)日期1996年8月12日 優(yōu)先權(quán)日1996年8月12日
發(fā)明者張躍 申請(qǐng)人:張躍