本實(shí)用新型涉及到輸送設(shè)備驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域，特別涉及一種智能單軌運(yùn)輸車(chē)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代化工廠已從自動(dòng)化生產(chǎn)趨于無(wú)人化工廠，工程物流自動(dòng)輸送采用單軌運(yùn)輸車(chē)來(lái)解決物流方案。單軌運(yùn)輸車(chē)在地面上運(yùn)輸作業(yè)已有很多年，占地面積大是其最主要的缺陷。目前國(guó)內(nèi)大型的汽車(chē)生產(chǎn)廠也有應(yīng)用空中運(yùn)輸車(chē)的，在空中架軌道，來(lái)解決生產(chǎn)物流運(yùn)輸，但是目前使用單軌道控制運(yùn)輸車(chē)都是固定的重復(fù)軌道路徑，無(wú)法達(dá)到可變運(yùn)輸路徑。驅(qū)動(dòng)技術(shù)都是使用變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)無(wú)論速度、路徑都無(wú)法滿足更多的運(yùn)輸需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種智能單軌運(yùn)輸車(chē)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，此驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠運(yùn)輸車(chē)實(shí)現(xiàn)可變路徑運(yùn)輸，并且速度可調(diào)。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，采用以下技術(shù)方案：智能單軌運(yùn)輸車(chē)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括傳動(dòng)支座、減速機(jī)及伺服電機(jī)，傳動(dòng)支座為側(cè)立的“凹”形槽，空中軌道的位置在傳動(dòng)支座的凹槽內(nèi)，傳動(dòng)支座的凹槽與空中軌道兩個(gè)側(cè)面之間設(shè)有導(dǎo)向輪，傳動(dòng)支座的上槽沿和下槽沿都為鏤空，驅(qū)動(dòng)輪在上槽沿鏤空位置并且安裝在空中軌道上，伺服電機(jī)與減速機(jī)連接且都在裝在傳動(dòng)支座上，減速機(jī)連接驅(qū)動(dòng)輪。

所述的傳動(dòng)支座底部還安裝載荷掛桿。

所述的傳動(dòng)支座的凹槽內(nèi)還設(shè)有無(wú)線通訊/電源采集器模塊。

本實(shí)用新型有益效果：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，為空中運(yùn)輸車(chē)提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，運(yùn)行穩(wěn)定，不僅僅局限于重復(fù)軌道路徑的運(yùn)輸，在變軌的情況下同樣運(yùn)行穩(wěn)定，并且可根據(jù)實(shí)際需要來(lái)改變運(yùn)行速度。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)后視圖。

如圖所示：1、傳動(dòng)支座；2、減速機(jī)；3伺服電機(jī)；4、空中軌道；5、驅(qū)動(dòng)輪；6、導(dǎo)向輪；7、載荷掛桿；8、無(wú)線通訊/電源采集器模塊；11、上槽沿；12、下槽沿。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明，如圖所示，

傳動(dòng)支座（1）設(shè)計(jì)成側(cè)立的“凹”形槽，并且傳動(dòng)支座（1）的上槽沿（11）和下槽沿（12）都設(shè)計(jì)為鏤空，將傳動(dòng)支座（1）的凹槽卡在空中軌道（4）上，并且傳動(dòng)支座（1）的凹槽與空中軌道（4）兩個(gè)側(cè)面之間接觸面安裝導(dǎo)向輪（6），導(dǎo)向輪（6）固定在傳動(dòng)支座（1）的上槽沿（11）和下槽沿（12）的邊沿上，驅(qū)動(dòng)輪（5）在上槽沿（11）鏤空位置并且安裝在空中軌道（4）上，伺服電機(jī)（3）與減速機(jī)（2）連接且都在裝在傳動(dòng)支座（1）上，減速機(jī)（2）連接驅(qū)動(dòng)輪（5）。傳動(dòng)支座（1）底部安裝載荷掛桿（7），用于懸掛運(yùn)輸車(chē)。傳動(dòng)支座（1）的凹槽內(nèi)設(shè)有無(wú)線通訊/電源采集器模塊（8）用于實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)以及PLC之間聯(lián)系。