一種氣動(dòng)單軌吊驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種氣動(dòng)單軌吊驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，急停開關(guān)（4）的一端通過氣源三聯(lián)件（3）、氣源總開關(guān)（2）與氣源（1）相連，急停開關(guān)（4）的另一端分別與手柄比例減壓閥（5）、右比例控制換向閥（6）和左比例控制換向閥（9）的進(jìn)氣口相連，手柄比例減壓閥（5）的一個(gè)控制口與左比例控制換向閥（9）和右比例控制換向閥（6）的一側(cè)控制口相連，手柄比例減壓閥（5）的另一個(gè)控制口與左比例控制換向閥（9）和右比例控制換向閥（6）的另一側(cè)控制口相連。本實(shí)用新型是一種通過控制控制手柄的角度，控制氣動(dòng)單軌吊的起步和停止時(shí)行走平穩(wěn)，并且在遇到緊急情況時(shí)能夠?qū)诬壍蹩焖偻Ｏ碌臍鈩?dòng)單軌吊驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。
【專利說明】一種氣動(dòng)單軌吊驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種單軌吊驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，具體涉及一種氣動(dòng)單軌吊驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的氣動(dòng)單軌吊驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)中，國(guó)外的氣動(dòng)單軌吊驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)多采用減壓閥控制外先導(dǎo)控制減壓閥的方式控制行走，雖然也能達(dá)到控制行走速度的目的，但控制非常繁瑣，需要4個(gè)外先導(dǎo)控制減壓閥，而且沒有急?？刂?；國(guó)內(nèi)的氣動(dòng)單軌吊驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)直接采用開關(guān)手柄控制開關(guān)量換向閥，控制氣動(dòng)馬達(dá)氣源的通斷及換向，啟動(dòng)手柄控制開關(guān)馬達(dá)速度即刻達(dá)到最大值，速度沒有漸進(jìn)過程，這樣在單軌吊剛起步和停止時(shí)沖擊非常大，行走不平穩(wěn)，尤其在起步時(shí)機(jī)車突然沖出，存在很大的安全隱患。
[0003]另外因國(guó)內(nèi)煤礦普遍存在自動(dòng)化程度比較低，礦下人員比較多，在危險(xiǎn)情況下需要操作者本人或其他人按下急停開關(guān)，避免危險(xiǎn)的發(fā)生。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種控制氣動(dòng)單軌吊起步和停止時(shí)行走平穩(wěn)，并且在遇到緊急情況時(shí)能夠?qū)诬壍蹩焖偻Ｏ碌臍鈩?dòng)單軌吊驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本提供的氣動(dòng)單軌吊驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括氣源、氣源總開關(guān)、氣源三聯(lián)件、右比例控制換向閥、右驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、左驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和左比例控制換向閥，所述的右比例控制換向閥的出氣口與所述的右驅(qū)動(dòng)馬達(dá)相連，所述的左比例控制換向閥的出氣口與所述的左驅(qū)動(dòng)馬達(dá)相連，急停開關(guān)的一端通過所述的氣源三聯(lián)件、氣源總開關(guān)與所述的氣源相連，所述的急停開關(guān)的另一端分別與手柄比例減壓閥、所述的右比例控制換向閥和所述的左比例控制換向閥的進(jìn)氣口相連，`所述的手柄比例減壓閥的一個(gè)控制口與所述的左比例控制換向閥和所述的右比例控制換向閥的一側(cè)控制口相連，所述的手柄比例減壓閥的另一個(gè)控制口與所述的左比例控制換向閥和所述的右比例控制換向閥的另一側(cè)控制口相連。
[0006]所述的急停開關(guān)為二位三通機(jī)械換向閥。
[0007]采用上述技術(shù)方案的氣動(dòng)單軌吊驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其有益效果是:
[0008]1、本實(shí)用新型能控制氣動(dòng)單軌吊行走速度，隨著手柄比例減壓閥推動(dòng)的角度由小到大，單軌吊的行走速度也會(huì)由小變大，速度控制非常平穩(wěn)，尤其在吊載啟動(dòng)、停車時(shí)沖擊
小，安全可靠。
[0009]2.本實(shí)用新型安裝了急停開關(guān)，在遇到緊急情況時(shí)，可以通過按下急停開關(guān)，切斷系統(tǒng)總氣源，并且泄掉管路中的壓力，使車迅速停下，反應(yīng)速度快，安全性高。
[0010]綜上所述，本實(shí)用新型是一種通過控制控制手柄的角度，控制氣動(dòng)單軌吊的起步和停止時(shí)行走平穩(wěn)，并且在遇到緊急情況時(shí)能夠?qū)诬壍蹩焖偻Ｏ碌臍鈩?dòng)單軌吊驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的原理圖。
[0012]圖中:
[0013]1、氣源；2、氣源總開關(guān)；3、氣源三聯(lián)件；4、急停開關(guān)；5、手柄比例減壓閥；6、右比例控制換向閥；7、右驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；8、左驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；9、左比例控制換向閥
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0015]參見圖1，急停開關(guān)4的一端通過氣源三聯(lián)件3、氣源總開關(guān)2與氣源I相連，急停開關(guān)4的另一端分別與手柄比例減壓閥5、右比例控制換向閥6和左比例控制換向閥9的進(jìn)氣口相連，右比例控制換向閥6的出氣口與右驅(qū)動(dòng)馬達(dá)7相連，左比例控制換向閥9的出氣口與左驅(qū)動(dòng)馬達(dá)8相連，手柄比例減壓閥5的一個(gè)控制口同時(shí)與左比例控制換向閥9和右比例控制換向閥6的一側(cè)控制口相連，手柄比例減壓閥5的另一個(gè)控制口同時(shí)與左比例控制換向閥9和右比例控制換向閥6的另一側(cè)控制口相連。
[0016]優(yōu)選地，急停開關(guān)4采用二位三通機(jī)械換向閥。
[0017]參見圖1，本實(shí)用新型的工作原理是:
[0018]氣動(dòng)單軌吊的行走速度通過手柄比例減壓閥5來控制，隨著手柄比例減壓閥5的手柄角度的由小變大，手柄比例減壓閥5輸出的壓力也由小變大，此壓力去控制右比例控制換向閥6和左比例控制換向閥9。右比例控制換向閥6和左比例控制換向閥9隨著控制壓力的由小變大，其閥芯的開度也由小變大，因此通過右驅(qū)動(dòng)馬達(dá)7、左驅(qū)動(dòng)馬達(dá)8的流量也由小變大，右驅(qū)動(dòng)馬達(dá)7、左驅(qū)動(dòng)馬達(dá)8的旋轉(zhuǎn)由慢到快,從而控制行走速度。
[0019]急停開關(guān)4的應(yīng)用實(shí)際是在氣源三聯(lián)件3后加了一個(gè)二位三通機(jī)械換向閥，常態(tài)下，此急停開關(guān)4的進(jìn)氣口與手柄比例減壓閥5、右比例控制換向閥6和左比例控制換向閥9的進(jìn)氣口相連，給系統(tǒng)供氣，提供行走的氣源；當(dāng)按下此急停開關(guān)4的按鈕時(shí)，此急停開關(guān)4切斷氣源，同時(shí)泄掉單軌吊管路中的壓力，使單軌吊即使在行走的過程中，也會(huì)立刻停下，反應(yīng)速度非?？?，而且氣源切斷徹底，安全性高。
【權(quán)利要求】
1.一種氣動(dòng)單軌吊驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括氣源(I)、氣源總開關(guān)(2)、氣源三聯(lián)件(3)、右比例控制換向閥(6)、右驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(7)、左驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(8)和左比例控制換向閥(9)，所述的右比例控制換向閥(6)的出氣口與所述的右驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(7)相連，所述的左比例控制換向閥(9)的出氣口與所述的左驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(8)相連，其特征是:急停開關(guān)(4)的一端通過所述的氣源三聯(lián)件(3)、氣源總開關(guān)(2)與所述的氣源(I)相連，所述的急停開關(guān)(4)的另一端分別與手柄比例減壓閥(5)、所述的右比例控制換向閥(6)和所述的左比例控制換向閥(9)的進(jìn)氣口相連，所述的手柄比例減壓閥(5)的一個(gè)控制口與所述的左比例控制換向閥(9)和所述的右比例控制換向閥(6)的一側(cè)控制口相連，所述的手柄比例減壓閥(5)的另一個(gè)控制口與所述的左比例控制換向閥(9)和所述的右比例控制換向閥(6)的另一側(cè)控制口相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)單軌吊驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征是:所述的急停開關(guān)(4)為二位三通機(jī)械換向閥。
【文檔編號(hào)】F15B11/16GK203667831SQ201320859659
【公開日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2013年12月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月24日
【發(fā)明者】修金偉, 金嶸, 孫鴻祥, 宗歡歡, 劉益波 申請(qǐng)人:安徽山河礦業(yè)裝備股份有限公司