專利名稱：礦用單軌吊液壓調(diào)平系統(tǒng)及礦用機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及礦用機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種礦用單軌吊液壓調(diào)平系統(tǒng)及具有該礦用單軌吊液壓調(diào)平系統(tǒng)的礦用機(jī)械。
背景技術(shù)：
各類礦用機(jī)械的工作平臺在工作時(shí)必須保持水平、平穩(wěn)、安全，目前在工作臺調(diào)平技術(shù)應(yīng)用較多的為電液調(diào)平和靜液壓調(diào)平。電液調(diào)平機(jī)構(gòu)受到機(jī)電產(chǎn)品靈敏度的影響，易出現(xiàn)滯后和晃動(dòng)現(xiàn)象，并且電液伺服裝置價(jià)格昂貴，使制造成本大幅度上升。靜液壓調(diào)平中，由于密封和接頭等漏油，長期工作后會給工作平臺帶來傾斜，在補(bǔ)油過程中易混入空氣，造成工作平臺的調(diào)平穩(wěn)定性不足。

實(shí)用新型內(nèi)容鑒于以上所述，本實(shí)用新型旨在提出一種可提高工作平臺工作穩(wěn)定性的礦用單軌吊液壓調(diào)平系統(tǒng)。一種礦用單軌吊液壓調(diào)平系統(tǒng)，其包括工作平臺；回轉(zhuǎn)平臺；主臂，其兩端分別鉸接在工作平臺及回轉(zhuǎn)平臺上；第一調(diào)平油缸，其無桿腔的一端鉸接在主臂上，其活塞桿鉸接于工作平臺上；第二調(diào)平油缸，其無桿腔的一端鉸接于回轉(zhuǎn)平臺上，其活塞桿鉸接于主臂上；及液壓系統(tǒng)，其包括雙向平衡閥，雙向平衡閥將第一調(diào)平油缸的無桿腔與第二調(diào)平油缸的無桿腔相連接，將第一調(diào)平油缸的有桿腔與第二調(diào)平油缸的有桿腔相連接。進(jìn)一步地，所述液壓系統(tǒng)還包括排氣閥，所述排氣閥分別設(shè)置于所述雙向平衡閥與所述第二調(diào)平油缸之間的第一液壓油管、第二液壓油管上。進(jìn)一步地，所述液壓系統(tǒng)還包括雙向液壓鎖及換向閥，所述雙向液壓鎖的兩個(gè)出油口分別與所述第一液壓油管、所述第二液壓油管相連接，所述換向閥選擇性地將一液壓油泵與所述雙向液壓鎖的兩個(gè)進(jìn)油口中的一個(gè)相連接，使得所述液壓油泵向所述第一液壓油管或所述第二液壓油管中供油。進(jìn)一步地，所述換向閥為自動(dòng)換向閥或手動(dòng)換向閥。進(jìn)一步地，所述換向閥為三位四通閥。進(jìn)一步地，還包括主臂變幅油缸，其兩端分別與所述回轉(zhuǎn)平臺及所述主臂相鉸接。另外，本實(shí)用新型還提供一種具有上述礦用單軌吊液壓調(diào)平系統(tǒng)的礦用機(jī)械。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的礦用單軌吊液壓調(diào)平系統(tǒng)中設(shè)置有雙向平衡閥，其具有緩沖作用，可增加該工作平臺調(diào)平過程的穩(wěn)定性。另外，該雙向平衡閥具有保壓作用，當(dāng)雙向平衡閥與第二調(diào)平油缸之間的液壓油管發(fā)生破裂時(shí)，可防止該第一調(diào)平油缸中的液壓油從該雙向平衡閥與該第二調(diào)平油缸之間的破裂的液壓油管流出從而造成該工作平臺傾斜、翻轉(zhuǎn)。
為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的礦用單軌吊液壓調(diào)平系統(tǒng)示意具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合，下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。請參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種礦用單軌吊液壓調(diào)平系統(tǒng)，其應(yīng)用于礦用機(jī)械中。該礦用單軌吊液壓調(diào)平系統(tǒng)包括工作平臺1、回轉(zhuǎn)平臺2、主臂3、第一調(diào)平油缸、主臂變幅油缸5、第二調(diào)平油缸及液壓系統(tǒng)。該工作平臺I用于承載操作人員或重物。在實(shí)際的使用中，該工作平臺I需要保持水平狀態(tài)，以避免其上的人或物從該工作平臺I上滑落，造成安全事故。該回轉(zhuǎn)平臺2設(shè)置于礦用機(jī)械上，該回轉(zhuǎn)平臺2可驅(qū)動(dòng)該工作平臺1，使該工作平臺I移動(dòng)至合適的位置。該主臂3的兩端分別鉸接在該工作平臺I及該回轉(zhuǎn)平臺2上。該第一調(diào)平油缸用于控制該工作平臺I的工作角度，使該工作平臺始終保持水平狀態(tài)。該第一調(diào)平油缸的無桿腔41的一端鉸接在該主臂3上，有桿腔42的一端(即活塞桿43)鉸接于該工作平臺I。該主臂變幅油缸5用于控制該主臂3的變幅升降。該主臂變幅油缸5的兩端分別與該回轉(zhuǎn)平臺2及該主臂3相鉸接。該第二調(diào)平油缸用于反饋該回轉(zhuǎn)平臺與該主臂3之間的角度。該第二調(diào)平油缸的無桿腔61的一端鉸接于該回轉(zhuǎn)平臺2上，有桿腔62的一端(即活塞桿63)鉸接于該主臂3上。該液壓系統(tǒng)包括設(shè)置于該第二調(diào)平油缸6上的雙向平衡閥71，該雙向平衡閥71將該第一調(diào)平油缸的無桿腔41與該第二調(diào)平油缸的無桿腔61相連接，將該第一調(diào)平油缸的有桿腔42與該第二調(diào)平油缸的有桿腔62相連接。其中，該雙向平衡閥71通過兩個(gè)液壓油管(第一液壓油管LI，第二液壓油管L2)與該第二調(diào)平油缸的無桿腔61、有桿腔62相連接。當(dāng)該主臂3在該主臂變幅油缸5的作用下伸長時(shí)，該第二調(diào)平油缸的活塞桿63伸長，該有桿腔62中的液壓油經(jīng)過該雙向平衡閥71進(jìn)入該有桿腔42中，使該活塞桿43回縮，進(jìn)而使得該無桿腔41中的液壓油通過該雙向平衡閥71進(jìn)入該無桿腔61。當(dāng)該主臂3在該主臂變幅油缸5的作用下縮回時(shí)，該第二調(diào)平油缸的活塞桿63回縮，該無桿腔61中的液壓油經(jīng)過該雙向平衡閥71進(jìn)入該無桿腔41中，使該活塞桿43伸長，進(jìn)而使得該有桿腔42中的液壓油通過該雙向平衡閥71進(jìn)入該有桿腔62。[0028]該無桿腔61、有桿腔62流入及流出的液壓油與該無桿腔41、有桿腔42流出及流入的液壓油流量相等，使得該活塞桿63的伸長量與該活塞桿43的回縮量相等，或使得該活塞桿63的回縮量與該活塞桿43的伸長量相等，因此可以使該工作平臺I與該回轉(zhuǎn)平臺2始終保持平行狀態(tài)。而該回轉(zhuǎn)平臺2工作時(shí)始終保持水平狀態(tài)，因此，該工作平臺I也始終保持水平狀態(tài)，從而可防止因該工作平臺I傾斜、翻轉(zhuǎn)使其上的人或物滑落，造成安全事故。另外，若該雙向平衡閥71與該第二調(diào)平油缸之間的液壓油管L1、L2發(fā)生破裂時(shí)，該雙向平衡閥71可對該第一調(diào)平油缸中的液壓油進(jìn)行保壓，可防止該第一調(diào)平油缸中的液壓油從該雙向平衡閥71與該第二調(diào)平油缸之間的破裂的液壓油管流出從而造成該工作平臺I傾斜、翻轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，該液壓系統(tǒng)還包括排氣閥72，該排氣閥72分別設(shè)置于該雙向平衡閥71與該第二調(diào)平油缸之間的液壓油管上。該排氣閥72可將該礦用單軌吊液壓調(diào)平系統(tǒng)中混入的空氣排出，以防止該工作平臺I的調(diào)平性能受到空氣的影響。優(yōu)選地，該液壓系統(tǒng)還包括雙向液壓鎖73及換向閥74，該雙向液壓鎖73及該換向閥74用于將外部油源補(bǔ)給至該第一調(diào)平油缸及該第二調(diào)平油缸中，可防止該第一調(diào)平油缸及該第二調(diào)平油缸長期工作后密封和接頭處漏油影響該工作平臺I的調(diào)平性能。其中，該換向閥74可為自動(dòng)換向閥,也可以為手動(dòng)換向閥。該換向閥74為三位四通閥。該雙向液壓鎖73及該換向閥74具體連接關(guān)系如下:該雙向液壓鎖73的兩個(gè)出油口分別與該第一液壓油管L1、第二液壓油管L2相連接。該換向閥74選擇性地將液壓油泵8與該雙向液壓鎖73的兩個(gè)進(jìn)油口中的一個(gè)相連接，使得該液壓油泵8向該第一液壓油管LI或第二液壓油管L2中供油。當(dāng)該換向閥74處于第一工作狀態(tài)時(shí)，該液壓油泵8所提供的液壓油經(jīng)過該雙向液壓鎖73向該第一液壓油管LI中供油。當(dāng)該換向閥74處于第二工作狀態(tài)時(shí)，該液壓油泵8所提供的液壓油經(jīng)過該雙向液壓鎖73向該第二液壓油管L2中供油。本實(shí)用新型的礦用單軌吊液壓調(diào)平系統(tǒng)中設(shè)置有雙向平衡閥，其具有緩沖作用，可增加該工作平臺調(diào)平過程的穩(wěn)定性。另外，該雙向平衡閥具有保壓作用，當(dāng)雙向平衡閥與第二調(diào)平油缸之間的液壓油管發(fā)生破裂時(shí)，可防止該第一調(diào)平油缸中的液壓油從該雙向平衡閥與該第二調(diào)平油缸之間的破裂的液壓油管流出從而造成該工作平臺傾斜、翻轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型還提供一種具有上述礦用單軌吊液壓調(diào)平系統(tǒng)的礦用機(jī)械，由于上述的礦用單軌吊液壓調(diào)平系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，因此，設(shè)有該礦用單軌吊液壓調(diào)平系統(tǒng)的礦用機(jī)械也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果，其具體實(shí)施過程與上述實(shí)施例類似，故不贅述。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種礦用單軌吊液壓調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于，包括: 工作平臺(I); 回轉(zhuǎn)平臺(2); 主臂(3 )，其兩端分別鉸接在所述工作平臺(I)及所述回轉(zhuǎn)平臺(2 )上； 第一調(diào)平油缸，其無桿腔(41)的一端鉸接在所述主臂(3)上，其活塞桿(43)鉸接于所述工作平臺(I)上； 第二調(diào)平油缸，其無桿腔(61)的一端鉸接于所述回轉(zhuǎn)平臺(2)上，其活塞桿(63)鉸接于所述主臂(3)上；及 液壓系統(tǒng)，其包括雙向平衡閥(71)，所述雙向平衡閥(71)將所述第一調(diào)平油缸的無桿腔(41)與所述第二調(diào)平油缸的無桿腔(61)相連接，將所述第一調(diào)平油缸的有桿腔(42)與所述第二調(diào)平油缸的有桿腔(62)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用單軌吊液壓調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)還包括排氣閥(72)，所述排氣閥(72)分別設(shè)置于所述雙向平衡閥(71)與所述第二調(diào)平油缸之間的第一液壓油管(LI)、第二液壓油管(L2)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的礦用單軌吊液壓調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)還包括雙向液壓鎖(73)及換向閥(74)，所述雙向液壓鎖(73)的兩個(gè)出油口分別與所述第一液壓油管(LI)、所述第二液壓油管(L2)相連接，所述換向閥(74)選擇性地將一液壓油泵(8)與所述雙向液壓鎖(73)的兩個(gè)進(jìn)油口中的一個(gè)相連接，使得所述液壓油泵(8)向所述第一液壓油管(LI)或所述第二液壓油管(L2)中供油。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的礦用單軌吊液壓調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于，所述換向閥(74)為自動(dòng)換向閥或手動(dòng)換向閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的礦用單軌吊液壓調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于，所述換向閥(74)為三位四通閥。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的礦用單軌吊液壓調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于，還包括主臂變幅油缸(5)，其兩端分別與所述回轉(zhuǎn)平臺(2)及所述主臂(3)相鉸接。
7.一種礦用機(jī)械，其特征在于:所述礦用機(jī)械還設(shè)置有如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的礦用單軌吊液壓調(diào)平系統(tǒng)。
專利摘要本實(shí)用新型提出一種礦用單軌吊液壓調(diào)平系統(tǒng)及礦用機(jī)械。礦用單軌吊液壓調(diào)平系統(tǒng)包括工作平臺；回轉(zhuǎn)平臺；主臂，其兩端分別鉸接在工作平臺及回轉(zhuǎn)平臺上；第一調(diào)平油缸，其無桿腔的一端鉸接在主臂上，其活塞桿鉸接于工作平臺上；第二調(diào)平油缸，其無桿腔的一端鉸接于回轉(zhuǎn)平臺上，其活塞桿鉸接于主臂上；及液壓系統(tǒng)，其包括雙向平衡閥，雙向平衡閥將第一調(diào)平油缸的無桿腔與第二調(diào)平油缸的無桿腔相連接，將第一調(diào)平油缸的有桿腔與第二調(diào)平油缸的有桿腔相連接。雙向平衡閥具有保壓作用，可防止第一調(diào)平油缸中的液壓油從雙向平衡閥與第二調(diào)平油缸之間的破裂的液壓油管流出從而造成工作平臺傾斜、翻轉(zhuǎn)。
文檔編號B66C13/20GK203065031SQ20122072049
公開日2013年7月17日 申請日期2012年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月24日
發(fā)明者陳鍔, 劉寶國, 邱國慶 申請人:三一重型裝備有限公司