本實用新型屬于隧道工程施工機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種軌道牽引機車，具體地說，涉及一種帶遙控的軌道牽引車。

背景技術(shù)：

在鐵路、公路和城市地鐵的隧道施工中，盾構(gòu)機掘進挖出的渣土需要運出，同時還需將混凝土砂漿、加固管片及其施工人員、施工設(shè)備運入，以便及時加固和裝修隧道，運輸這些渣土和人員、材料、物資的運輸車輛必須由有一個牽引機車牽引。

目前隧道施工中所采用的牽引機車一般由駕駛員操作，在牽引機車后編組若干輛渣土車、砂漿車、管片車、人員車、平板車等，由于列車編組長度較長,一般達50-60米，駕駛員對于后部的情況瞭望不足，需要地面人員通過無線對講機指揮駕駛員操作,完成“前進”、“后退”、“寸動”等動作。尤其是在裝添渣土、裝卸管片、噴注砂漿過程中，這種“寸動”是經(jīng)常性的動作, “寸動”的距離通常不超過1米。用對講機指揮時,不僅需要地面人員密切配合，還要求駕駛員有豐富的隧道施工操作經(jīng)驗，即便如此，仍經(jīng)常出現(xiàn)指揮不靈,操作失誤等情況，不僅影響施工效率，有時甚至由誤動造成事故。

針對上述情況，人們一直在尋求一種理想的技術(shù)方案，以解決牽引機車操作不方便，進退控制不精準的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足和隧道施工的特點，提供一種帶遙控的軌道牽引車，以使牽引機車在使用時操作方便、易于控制、進退精準。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：一種帶遙控的軌道牽引車，它包括軌道牽引車體以及安裝在所述軌道牽引車體上的本地操作手柄、電氣控制系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)和機車行走制動系統(tǒng)，所述傳動系統(tǒng)和所述機車行走制動系統(tǒng)分別與所述電氣控制系統(tǒng)連接，它還包括無線遙控系統(tǒng)和安裝在所述軌道牽引車體上的本地/遙控轉(zhuǎn)換裝置，所述本地操作手柄和所述無線遙控系統(tǒng)分別通過所述本地/遙控轉(zhuǎn)換裝置與所述電氣控制系統(tǒng)相連。

基于上述，所述無線遙控系統(tǒng)包括無線遙控接收裝置和地面遙控手柄，所述無線遙控接收裝置安裝在所述軌道牽引車體上，所述地面遙控手柄與所述無線遙控接收裝置連接，用于輸出控制指令給所述無線遙控接收裝置。

基于上述，所述本地/遙控轉(zhuǎn)換裝置包括微處理器、聲光提示模塊和本地/遙控轉(zhuǎn)換開關(guān)；所述本地/遙控轉(zhuǎn)換開關(guān)為單刀雙擲開關(guān)，所述單刀雙擲開關(guān)的活動端連接所述電氣控制系統(tǒng)，所述單刀雙擲開關(guān)的兩個不動端分別連接所述本地操作手柄和所述無線遙控接收裝置；所述微處理器分別與所述無線遙控接收裝置和所述聲光提示模塊連接，根據(jù)所述無線遙控接收裝置接收的控制指令，控制所述聲光提示模塊進行聲光提示。

基于上述，所述地面遙控手柄上設(shè)置有前進按鍵、后退按鍵、點動按鍵、剎車按鍵、解剎按鍵、交車按鍵和叫車按鍵。

基于上述，所述聲光提示模塊包括指示燈組和語音模塊，所述指示燈組和語音模塊分別與所述微處理器連接。

本實用新型相對現(xiàn)有技術(shù)具有實質(zhì)性特點和進步，具體的說，所述的帶遙控的軌道牽引車，克服了現(xiàn)有牽引車的缺點，針對隧道施工中“寸動”頻繁的要求，增加了無線遙控功能，在接近作業(yè)面時，駕駛員通過駕駛臺由本地操作轉(zhuǎn)換成遙控操作，再由工作面的地面施工人員通過遙控手柄直接控制牽引車“前進”、“后退”、“寸動”、“剎車”、“解除剎車”等動作，徹底避免了因?qū)χv或操作失誤造成的危險。進一步的，本實用新型帶遙控的軌道牽引車可以實現(xiàn)全程無人駕駛。

附圖說明

圖1是本實用新型所述的帶遙控的軌道牽引車的原理框圖。

圖2是本實用新型所述的帶遙控的軌道牽引車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型所述的帶遙控的地面遙控手柄的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、軌道牽引車體；2、無線遙控接收裝置；3、電氣控制系統(tǒng)；4、本地/遙控轉(zhuǎn)換裝置；5、地面遙控手柄。

具體實施方式

下面通過具體實施例，對本實用新型所述的帶遙控的軌道牽引車技術(shù)方案做進一步的詳細描述。

如圖1所示，一種帶遙控的軌道牽引車，它包括軌道牽引車體1、以及設(shè)置在所述軌道牽引車體上的本地操作手柄、電氣控制系統(tǒng)3、無線遙控系統(tǒng)、本地/遙控轉(zhuǎn)換裝置4、傳動系統(tǒng)和機車行走制動系統(tǒng)，其中，所述本地操作手柄和所述無線遙控系統(tǒng)分別通過所述本地/遙控轉(zhuǎn)換裝置4與所述電氣控制系統(tǒng)3相連，所述傳動系統(tǒng)和所述機車行走制動系統(tǒng)分別與所述電氣控制系統(tǒng)3連接，用于根據(jù)所述電氣控制系統(tǒng)3的輸出指令動作；所述本地/遙控轉(zhuǎn)換裝置4用于實現(xiàn)駕駛員本地操作功能與地面無線遙控操作功能的相互裝換。

具體的，所述無線遙控系統(tǒng)包括無線遙控接收裝置2和地面遙控手柄5，所述無線遙控接收裝置2安裝在所述軌道牽引車體1上，所述地面遙控手柄5上設(shè)置有前進按鍵、后退按鍵、點動按鍵、剎車按鍵、解剎按鍵、交車按鍵和叫車按鍵。優(yōu)選的，所述地面遙控手柄5可以是一個或多個，從而實現(xiàn)單點或多點無線遙控控制軌道牽引車體的功能。

所述無線遙控接收裝置2安裝在所述軌道牽引車體1的駕駛室上部，并與所述地面遙控手柄5無線通信連接，用于接收所述地面遙控手柄5發(fā)出的控制指令。

當?shù)孛婀ぷ魅藛T按壓所述地面遙控手柄5上的按鍵時, 所述地面遙控手柄5發(fā)出對應的無線控制指令，所述無線遙控接收裝置2接收無線控制指令，并通過本地/遙控轉(zhuǎn)換裝置4和電氣控制系統(tǒng)3控制所述傳動系統(tǒng)和所述機車行走制動系統(tǒng)，完成“叫車”、“交車”、“前進”、“后退”、“點動”、“剎車”、“解除剎車”等動作。

優(yōu)選的，所述本地/遙控轉(zhuǎn)換裝置4包括微處理器、聲光提示模塊和本地/遙控轉(zhuǎn)換開關(guān)，優(yōu)選的，所述聲光提示模塊包括指示燈組和語音模塊，所述微處理器分別與所述無線遙控接收裝置和所述聲光提示模塊連接，根據(jù)所述無線遙控接收裝置接收的控制指令，控制所述指示燈組和語音模塊發(fā)出聲光提示；所述本地/遙控轉(zhuǎn)換開關(guān)為單刀雙擲開關(guān)，所述單刀雙擲開關(guān)的活動端連接所述電氣控制系統(tǒng)3，所述單刀雙擲開關(guān)的兩個不動端分別連接所述本地操作手柄和所述無線遙控接收裝置2，分別對應所述軌道牽引車體1的“本地”和“遙控”兩種工作模式。

正常工作時，駕駛員將所述本地/遙控轉(zhuǎn)換開關(guān)置于“本地”位置，從而駕駛員通過操縱所述本地操作手柄駕駛所述軌道牽引車體1行駛至工作面附近；然后地面工作人員按壓所述地面遙控手柄2上“叫車”按鍵，此時，所述微處理器控制駕駛室操作臺上的紅色指示燈亮同時控制所述語音模塊發(fā)出“叫車”提示音，駕駛員根據(jù)提示音停車，同時將所述本地/遙控轉(zhuǎn)換開關(guān)切換至“遙控”位置，此時駕駛員不再操作，地面人員通過按壓所述地面遙控手柄5上的前進按鍵、后退按鍵、點動按鍵、剎車按鍵和解剎按鍵，控制所述軌道牽引車體1完成“前進”、“后退”、“點動”、“剎車”、“解除剎車”等動作。

當?shù)孛婀ぷ魍瓿珊螅孛娌僮魅藛T按壓所述地面遙控手柄5上“交車”按鍵,此時，所述微處理器控制駕駛室操作臺上的綠色指示燈亮同時控制所述語音模塊發(fā)出“交車”提示音，駕駛員將所述本地/遙控轉(zhuǎn)換開關(guān)切換至“本地”位置，駕駛所述軌道牽引車體1離開工作面。

使用本實用新型所述的帶遙控的軌道牽引車，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中牽引機車操作不方便，進退控制不精準的問題，并可提高隧道施工效率和安全性。

最后應當說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解：依然可以對本實用新型的具體實施方式進行修改或者對部分技術(shù)特征進行等同替換；而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神，其均應涵蓋在本實用新型請求保護的技術(shù)方案范圍當中。