本發(fā)明涉及一種交通工具，尤其是一種分體式電動軌道車。

背景技術(shù)：

隨著社會的發(fā)展，汽車已經(jīng)進(jìn)入普通民眾家庭，但汽車的日益增多，很多城市道路出現(xiàn)了經(jīng)常性擁堵現(xiàn)象，為人們的出行帶來了不便，同時由于汽車的數(shù)量不斷增多，導(dǎo)致空氣污染情況也日益嚴(yán)重。

軌道交通能夠很好的解決空氣污染和道路擁堵問題，但目前所有軌道車的車廂體與底盤都是一體的，?？繒r必須讓每一輛軌道交通車占有一條軌道才能不影響車輛通行，所以導(dǎo)致軌道車輛只能做為大型公共交通工具，方便性遠(yuǎn)不如汽車。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對以上交通工具的不足，本發(fā)明通過對軌道車的底盤與車廂體進(jìn)行分體式設(shè)計，讓底盤為車輛共用，車廂體可以與底盤分離，以實現(xiàn)軌道交通工具的便捷化；同時還利用軌道車上的傳感器與控制系統(tǒng)來實現(xiàn)車輛之間信息的互聯(lián)互通，從而實現(xiàn)無人駕駛的分體式電動軌道車。

本發(fā)明的目的是通過以下方案來實現(xiàn)的：

分體式電動軌道車由底盤、車廂體組成，底盤上有車輪、制動系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、減振器、蓄電設(shè)備、傳感器、控制系統(tǒng)等，車箱體內(nèi)有蓄電設(shè)備、控制系統(tǒng)、傳感器等，電動軌道車的底盤與車廂體為相對獨(dú)立的分體式結(jié)構(gòu)，底盤和車廂體在控制系統(tǒng)指令下自動進(jìn)行分離或結(jié)合。

軌道車的底盤上部有導(dǎo)軌槽和可升降的驅(qū)動滾輪，驅(qū)動滾輪由驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動，可根據(jù)指令進(jìn)行正向或反向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動滾輪有橫向驅(qū)動滾輪和縱向驅(qū)動滾輪，車廂體下部有導(dǎo)軌。

底盤兩側(cè)車輪分別由獨(dú)立的驅(qū)動裝置驅(qū)動，車輪有單側(cè)輪緣，能在軌道上運(yùn)行。

底盤與車箱體結(jié)合后，兩個蓄電設(shè)備處于并聯(lián)狀態(tài)，底盤上設(shè)有能伸縮的受電桿，蓄電設(shè)備可以通過受電桿充電。

分體式電動軌道車底盤的前、后、左、右和上部，以及車廂體的下部均安裝有傳感器。

分體式電動軌道車的軌道線路每隔一段距離設(shè)立一個?？空荆？空菊九_上設(shè)有導(dǎo)軌槽、可升降的驅(qū)動滾輪、傳感器和控制系統(tǒng)。

分體式電動軌道車的控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)與外部進(jìn)行信息交換，對車輛的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整，當(dāng)車輛進(jìn)入站臺時，站臺的控制系統(tǒng)與車輛的控制系統(tǒng)通過無線網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)互通，底盤與車廂體結(jié)合后，底盤的控制系統(tǒng)與車箱體的控制系統(tǒng)互聯(lián)互通。

分體式電動軌道車的控制系統(tǒng)對傳感器傳導(dǎo)來的信號進(jìn)行處理，同時對車輛的行進(jìn)、分體、結(jié)合進(jìn)行自動控制。

分體式電動軌道車與現(xiàn)有軌道車輛相比具有優(yōu)勢是：軌道車輛在?？繒r可以將車廂體移動到專用平臺上，后面的車輛需通過時可將車廂體移動到前車的底盤上，從而實現(xiàn)前車?？坎挥绊懞筌囃ㄐ?；且有利于軌道交通車輛實現(xiàn)小型化、智能化。

分體式電動軌道車與現(xiàn)有普通公路車輛相比具有優(yōu)勢是：無污染物排放，綠色環(huán)保，在專用軌道上行駛，通行效率高，并可實現(xiàn)無人駕駛。

附圖說明

圖1為軌道車底盤立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為軌道車車廂體立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1圖2所示，分體式電動軌道車由底盤和車廂體組成，底盤上有導(dǎo)軌槽1、可升降的縱向驅(qū)動滾輪2、可升降的橫向驅(qū)動滾輪3、可伸縮的受電桿4、傳感器5、車輪8，以及制動器、動力系統(tǒng)、減振器、鎖定裝置、蓄電設(shè)備、控制系統(tǒng)等；車箱體上有蓄電設(shè)備、控制系統(tǒng)、傳感器5和導(dǎo)軌6，導(dǎo)軌6上有鎖定孔7，車輛需在軌道9上行駛。

當(dāng)車輛即將到達(dá)指定位置需?？繒r，底盤傳感器5將信號傳遞給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)向制動系統(tǒng)下達(dá)減速和停車指令，底盤解除對車廂體的鎖定，橫向驅(qū)動滾輪3將車廂體導(dǎo)軌6升起，使車廂體上的導(dǎo)軌6升離底盤上的導(dǎo)軌槽1,然后將車廂體向站臺上移動，站臺上的橫向驅(qū)動滾輪3也同時升起并將車廂體向站臺方向移動，當(dāng)車廂體移動到指定位置時，傳感器5將信號傳送給控制系統(tǒng)，橫向驅(qū)動滾輪3停止運(yùn)動，同時開始下降，將車廂體上的導(dǎo)軌6安放至站臺上的導(dǎo)軌槽1內(nèi)。

分體式電動軌道車的控制系統(tǒng)可通過終端與乘客實現(xiàn)人機(jī)對話，并將乘客的需求傳遞給軌道交通控制中心，軌道交通控制中心根據(jù)軌道交通狀況計算和發(fā)送最佳行駛路線，分體式電動軌道車接收到行駛路線后自動運(yùn)行至目的地。在行駛過程中，車輛通過傳感設(shè)備5和控制系統(tǒng)確定行駛狀態(tài)，并通過無線網(wǎng)絡(luò)與軌道交通控制中心實時交換數(shù)據(jù)。

當(dāng)后車要通過，靠近前車底盤時，底盤傳感器5將信號傳遞給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)向制動系統(tǒng)下達(dá)減速和停車指令，后車底盤解除對車廂體的鎖定，前后兩個底盤上縱向驅(qū)動滾輪2同時升起，然后將后車車廂體向前車底盤上移動，當(dāng)車廂體到達(dá)指定位置時，傳感器5將信號傳送給控制系統(tǒng)，縱向驅(qū)動滾輪2停止運(yùn)動，同時開始下降，將后車車廂體上的導(dǎo)軌6安放至前車的導(dǎo)軌槽1內(nèi)，底盤上的鎖定裝置插入鎖定孔7，車輛開始運(yùn)行。

車輛在行駛過程中，受電桿4伸出，與供電接觸網(wǎng)相觸，為車輛提供電力供應(yīng)，同時為車輛上的蓄電設(shè)備充電；車輛進(jìn)入?？空九_時，受電桿4與供電接觸網(wǎng)斷開，車輛由蓄電設(shè)備供電。