本發(fā)明涉及觀光車技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種齒軌卡軌觀光車。

背景技術(shù)：

觀光車作為景區(qū)游覽重要的交通工具，特別是山地景區(qū)觀光游覽，我國目前的大型景區(qū)，使用的軌道觀光車為鋼絲繩牽引模式，這種觀光車適用于固定的運輸線路，只能單線運輸，分叉處需另設(shè)新線路而且需設(shè)轉(zhuǎn)載站，運輸距離有局限性，長距離運輸需多臺串聯(lián)，交接處設(shè)轉(zhuǎn)載站，改變運距不方便，需移動錨固站；

目前，國內(nèi)現(xiàn)有的礦山領(lǐng)域采用雙軌齒軌卡軌車，但是此種卡軌車均采用單一的以柴油發(fā)動機為動力的液壓馬達驅(qū)動方式，如果將這種單一的柴油機液壓驅(qū)動模式用于觀光車上時，存在環(huán)境污染的缺陷，一旦機車動力出現(xiàn)故障，若不能及時排除停在半途中時，不但對乘坐該車的旅客帶來很大不便、還會引起整線癱瘓，給景區(qū)帶來不好的影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明一種齒軌卡軌觀光車，包括軌道和觀光車基體，所述觀光車基體在所述軌道上行駛，其特征在于：所述觀光車基體包括動力車廂、載客車廂和制動車，所述動力車廂、載客車廂和制動車廂之間設(shè)有拉桿并通過所述拉桿連接；

所述動力車廂的下部設(shè)有動力車輪導向懸掛與卡軌裝置，所述動力車輪導向懸掛與卡軌裝置包括驅(qū)動裝置框架和驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置位于所述驅(qū)動裝置框架內(nèi)，所述驅(qū)動裝置包括架體、驅(qū)動輪和驅(qū)動組件，所述驅(qū)動輪安裝在所述架體內(nèi)，所述驅(qū)動組件與所述驅(qū)動輪連接，所述驅(qū)動輪的兩側(cè)設(shè)有用于鉗制其運動的制動器，所述制動器安裝在所述架體上，所述架體的下端兩側(cè)設(shè)有與所述軌道卡合的第一行走與導向組件；

所述載客車廂的下部設(shè)有載客車輪導向懸掛與卡軌裝置，所述載客車輪導向懸掛與卡軌裝置包括輪架，所述輪架安裝在所述載客車廂的下部，所述輪架的兩側(cè)設(shè)有與所述軌道卡合的第二行走與導向組件；

所述制動車的下部設(shè)有制動車輪導向懸掛與卡軌裝置，所述制動車輪導向懸掛與卡軌裝置包括安裝架，所述安裝架的兩側(cè)設(shè)有與所述軌道卡合的第三行走與導向組件，所述第三行走與導向組件的外側(cè)設(shè)有用于制動所述制動車的連桿制動機構(gòu)。

本發(fā)明齒軌卡軌觀光車，其中所述驅(qū)動裝置框架的兩端設(shè)有環(huán)形槽孔，所述環(huán)形槽孔的內(nèi)壁上設(shè)有滑道，所述滑道上設(shè)有滑道切口，所述驅(qū)動裝置通過所述滑道切口進入并與所述滑道配合安裝。

本發(fā)明齒軌卡軌觀光車，其中所述驅(qū)動輪上設(shè)有驅(qū)動輪銷軸，所述軌道中間處設(shè)有與所述驅(qū)動輪銷軸嚙合的齒條。

本發(fā)明齒軌卡軌觀光車，其中所述軌道的兩側(cè)設(shè)有異形軌道，所述第一行走與導向組件、第二行走與導向組件和第三行走導向組件分別與所述異形軌道卡合。

本發(fā)明齒軌卡軌觀光車，其中所述載客車廂內(nèi)設(shè)有若干座椅，所述座椅的下部連接有座椅角度自動調(diào)節(jié)裝置。

本發(fā)明齒軌卡軌觀光車，其中還包括手動緊急制動裝置，所述手動緊急制動裝置包括氣動夾軌制動組件和手動控制裝置，所述手動控制裝置位于所述載客車廂內(nèi)，所述氣動夾軌制動組件分別位于所述第一行走與導向組件和第二行走與導向組件的外側(cè)。

本發(fā)明齒軌卡軌觀光車，其中還包括安全行車限速保護系統(tǒng)，安全行車限速保護系統(tǒng)包括機械離心式觸發(fā)系統(tǒng)、電子速度測量系統(tǒng)和空氣阻流系統(tǒng)。

本發(fā)明齒軌卡軌觀光車，其中還包括電控系統(tǒng)，所述電控系統(tǒng)位于所述觀光車基體內(nèi)，所述電控系統(tǒng)包括操作模塊、機車信號采集模塊、控制輸出模塊以及顯示屏。

本發(fā)明齒軌卡軌觀光車，其中所述動力車廂的前部設(shè)有駕駛艙，所述操作模塊、控制輸出模塊和顯示屏位于所述駕駛艙內(nèi)。

本發(fā)明齒軌卡軌觀光車，其中還包括自動滅火裝置，所述自動滅火裝置位于所述動力車廂內(nèi)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所具有的優(yōu)點和有益效果為：

(1)本發(fā)明通過采用車輪導向懸掛與卡軌裝置，使觀光車的水平轉(zhuǎn)彎半徑小，即使在最小半徑為6米的彎道上也可進行行駛與制動，適用于有急轉(zhuǎn)彎或者坡度較大的地貌。

(2)本發(fā)明采用動力驅(qū)動系統(tǒng)、驅(qū)動模塊驅(qū)動系統(tǒng)或者多動力混合驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動模式，可根據(jù)不同景區(qū)的需要選用，適用范圍廣，安全環(huán)保，多動力混合驅(qū)動模式，可以最大限度的實現(xiàn)與山地景區(qū)游覽的契合，避免了燃油發(fā)動機對環(huán)境造成的污尾氣排放與噪聲污染。

(3)本發(fā)明中，動力車廂內(nèi)制動器既可以對觀光車進行正常行駛時的制動，也可以對觀光車進行緊急情況時的制動，制動車進行非正常時的制動，并當兩者均不起作用時，通過手動緊急制動裝置進行手動制動，實現(xiàn)了全方位的制動模式，保證觀光車運行的安全。

(4)本發(fā)明與鋼絲繩牽引的觀光車相比，采用道岔軌道，實現(xiàn)整體變軌，具有更大的靈活性，在長距離運輸中不需轉(zhuǎn)載，特別適用于分叉多、轉(zhuǎn)彎多、運距不斷延伸的景區(qū)線路。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的齒軌卡軌觀光車作進一步說明。

附圖說明

圖1為本發(fā)明齒軌卡軌觀光車的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明齒軌卡軌觀光車中動力車輪導向懸掛與卡軌裝置的主視圖；

圖3為本發(fā)明齒軌卡軌觀光車中驅(qū)動裝置框架的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本發(fā)明齒軌卡軌觀光車中載客車輪導向懸掛與卡軌裝置的主視圖；

圖5為本發(fā)明齒軌卡軌觀光車中動力車輪導向懸掛與卡軌裝置與載客車輪導向懸掛與卡軌裝置的俯視圖；

圖6為本發(fā)明齒軌卡軌觀光車中制動車輪導向懸掛與卡軌裝置的主視圖；

圖7為本發(fā)明齒軌卡軌觀光車中制動車輪導向懸掛與卡軌裝置的側(cè)視圖；

圖8為本發(fā)明齒軌卡軌觀光車中驅(qū)動輪與齒條配合的結(jié)構(gòu)圖；

圖9為本發(fā)明齒軌卡軌觀光車具體實施例中驅(qū)動模塊采用永磁電機驅(qū)動的結(jié)構(gòu)圖；

圖10為本發(fā)明齒軌卡軌觀光車具體實施例中驅(qū)動模塊采用減速機驅(qū)動的結(jié)構(gòu)圖；

圖11為本發(fā)明齒軌卡軌觀光車具體實施例中驅(qū)動模塊采用液壓馬達驅(qū)動的結(jié)構(gòu)圖；

其中：1、動力車廂；2、載客車廂；3、制動車；4、制動車輪導向懸掛與卡軌裝置；5、載客車輪導向懸掛與卡軌裝置；6、動力車輪導向懸掛與卡軌裝置；7、軌道；8、拉桿；

101、駕駛艙；

401、安裝架；402、第三行走與導向組件；403、制動蹄；404、制動塊；

501、輪架；502、第二行走與導向組件；

601、驅(qū)動裝置框架；602、架體；603、驅(qū)動組件；604、驅(qū)動輪；605、第一行走與導向組件；606、環(huán)形槽孔；607、滑道；608、滑道切口；609、銷軸；610、永磁電機；611、減速機；612、液壓馬達；

701、齒條；702、異形軌道。

具體實施方式

如圖1-8所示，本發(fā)明一種齒軌卡軌觀光車，包括軌道7和觀光車基體，觀光車基體在軌道7上滑移，軌道7包括多個相連接而成的道岔軌道，道岔軌道下設(shè)有道岔滑道，道岔軌道的兩端設(shè)有變軌氣缸，道岔軌道在變軌氣缸的驅(qū)動下在道岔滑道上滑移，實現(xiàn)變軌，特別適用于分叉多、轉(zhuǎn)彎多、運距不斷延伸的景區(qū)線路；

道岔軌道包括兩個不相交的直軌和彎軌，直軌和彎軌分別包括型材、位于型材中部的齒條701和位于型材兩端的異形軌道702；

觀光車基體包括動力車廂1、載客車廂2和制動車3，動力車廂1、載客車廂2和制動車3廂之間設(shè)有拉桿8并通過拉桿8鉸接。

動力車廂1用于驅(qū)動觀光車的整體運行，動力車廂1的前部設(shè)有駕駛艙101，是觀光車整車安全行駛運行的操作控制室，采用雙顯示屏設(shè)置，能實時觀察與掌控機車的運行狀況，設(shè)置了操作手柄、緊急制動按鈕、照明設(shè)備、進出司機室的輔助裝置等；

動力車廂1的下部設(shè)有動力車輪導向懸掛與卡軌裝置6，動力車輪導向懸掛與卡軌裝置6包括驅(qū)動裝置框架601和驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置位于驅(qū)動裝置框架601內(nèi)，驅(qū)動裝置位于軌道7上。

驅(qū)動裝置包括架體602、驅(qū)動輪604和驅(qū)動組件603，驅(qū)動輪604安裝在架體602內(nèi)，驅(qū)動輪604上設(shè)有銷軸609，銷軸609與齒條701嚙合，當以外力驅(qū)動驅(qū)動輪604旋轉(zhuǎn)時，驅(qū)動輪604的轉(zhuǎn)矩作用在齒條701上，產(chǎn)生一個反作用力，從而推動車體在軌道7上正反向行走，該結(jié)構(gòu)采用驅(qū)動輪604與齒條701嚙合的驅(qū)動方式，使機車的爬坡能力可高達30度，爬坡能力強，驅(qū)動組件603與驅(qū)動輪604連接，驅(qū)動輪604的兩側(cè)設(shè)有用于鉗制其運動的制動器，制動器安裝在架體602上，架體602的下端兩側(cè)設(shè)有與軌道7卡合的第一行走與導向組件605。

具體地，驅(qū)動組件603可采用動力驅(qū)動系統(tǒng)、驅(qū)動模塊驅(qū)動系統(tǒng)或者采用兩者混合方式驅(qū)動，即為多動力混合驅(qū)動系統(tǒng)，動力驅(qū)動系統(tǒng)中采用三種動力系統(tǒng)，為蓄電池供電系統(tǒng)、電纜輸送供電系統(tǒng)、燃油驅(qū)動系統(tǒng)，驅(qū)動模塊驅(qū)動系統(tǒng)有三種驅(qū)動方式，即為永磁電機驅(qū)動(如圖9)、減速機驅(qū)動(如圖10)、液壓馬達驅(qū)動(如圖11)；

其中任意一個動力系統(tǒng)與任意一種驅(qū)動方式形成多動力混合驅(qū)動系統(tǒng)，包括如下驅(qū)動模式：

Ⅰ型，采用蓄電池供電系統(tǒng)供電，蓄電池供電系統(tǒng)包括主蓄電池和備用蓄電池，以永磁同步電機驅(qū)動驅(qū)動輪604；其工作過程為，蓄電池供電系統(tǒng)供給永磁同步電機電能，永磁同步電機驅(qū)動連接驅(qū)動輪604；

Ⅰ-A型，以Ⅰ型為基礎(chǔ)，以電纜輸送供電系統(tǒng)為主電源，以蓄電池供電輸送系統(tǒng)為備用電源，其余配置同Ⅰ型；

Ⅰ-B型，以Ⅰ型為基礎(chǔ)，采用減速機驅(qū)動連接驅(qū)動輪604，其余配置同Ⅰ型；

Ⅰ-AB型，以Ⅰ型為基礎(chǔ)，采用電纜輸送供電系統(tǒng)為主、蓄電池供電系統(tǒng)為輔供電，采用減速機驅(qū)動連接驅(qū)動輪604，其余配置同Ⅰ型；

Ⅱ型，以燃油驅(qū)動系統(tǒng)為主動力源，以蓄電池供電系統(tǒng)為輔動力源，其工作過程為，燃油驅(qū)動系統(tǒng)連接有液壓馬達驅(qū)動，液壓馬達驅(qū)動連接驅(qū)動輪604；

上述驅(qū)動模式任意兩個或兩個以上模式組合形成混合驅(qū)動系統(tǒng)。

制動器包括氣動鉗式制動器和液壓盤式制動器；

氣動鉗式制動器，采用雙杠桿雙作用鉸鏈杠桿增力機構(gòu)，氣缸松閘、彈簧上閘，對驅(qū)動輪604構(gòu)成鉗式夾緊制動；

液壓盤式制動器，一般是兩個一組成對使用，液壓缸松閘，彈簧上閘，通過液壓盤式制動器內(nèi)部蝶形彈簧作用下，使液壓盤式制動器上的制動片和驅(qū)動輪604本體抱死，達到制動的目的，形成鉗式夾緊態(tài)勢；

制動器的選用根據(jù)驅(qū)動機構(gòu)的不同而采用不同的驅(qū)動系統(tǒng)而定，氣動鉗式制動器適用各種驅(qū)動系統(tǒng)，而液壓盤式制動器只適用于驅(qū)動模塊驅(qū)動系統(tǒng)中的液壓馬達驅(qū)動；

其中，當驅(qū)動系統(tǒng)采用多動力混合驅(qū)動系統(tǒng)時，Ⅰ型、Ⅰ-A型、Ⅰ-B型和Ⅰ-AB型采用氣動鉗式制動器，Ⅱ型采用氣動鉗式制動器和液壓盤式制動器的組合。

具體地，架體602軸向方向兩端設(shè)有第一支撐滑塊組件，橫向方向兩端設(shè)有第二支撐滑塊組件，第一支撐滑塊組件與第二支撐滑塊組件位于同一水平面上，第一支撐滑塊組件與第二滑塊支撐組件上均設(shè)有滑塊，驅(qū)動裝置框架601的兩端設(shè)有環(huán)形槽孔606，環(huán)形槽孔606的內(nèi)壁上設(shè)有滑道607，滑道607上設(shè)有滑道切口608，驅(qū)動裝置首先通過第二支撐滑塊組件上的滑塊從滑道切口608切入滑道607內(nèi)，然后再通過滑塊在滑道607上的配合滑移使驅(qū)動裝置環(huán)繞環(huán)形槽孔606的中心旋轉(zhuǎn)滑移；

該結(jié)構(gòu)中，第二支撐滑塊組件的設(shè)計不僅用來承載動力車廂1的重力，而且還能適應軌道7轉(zhuǎn)彎的需求，當觀光車行駛在彎道時，兩個驅(qū)動輪604的前進法向方向不在一條直線上，驅(qū)動裝置通過在驅(qū)動裝置框架601內(nèi)水平旋轉(zhuǎn)滑移，實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，適用于水平轉(zhuǎn)彎半徑小的道路，使觀光車在景區(qū)靈活運行。

載客車廂2設(shè)有多個，是承載游客的處所，載客車廂2的下部設(shè)有載客車輪導向懸掛與卡軌裝置5，載客車輪導向懸掛與卡軌裝置5包括輪架501，輪架501安裝在載客車廂2的下部，輪架501的兩側(cè)設(shè)有與軌道7卡合的第二行走與導向組件502，載客車廂2內(nèi)設(shè)有若干座椅，座椅的下部連接有座椅角度自動調(diào)節(jié)裝置，載客車廂2可實時對行走中的車輛進行角度測量，并發(fā)出電子信號，通過伺服調(diào)節(jié)驅(qū)動機構(gòu)，自動調(diào)節(jié)可調(diào)節(jié)座椅的俯仰角度，車輛在上下起伏的山地坡道行進時，車內(nèi)乘客可以隨著座椅俯仰角度自動調(diào)節(jié)，始終保持平視前方的舒適姿態(tài)。

制動車3的作用是對觀光車在斷電、車速失控時進行緊急制動的車廂，制動車3的下部設(shè)有制動車輪導向懸掛與卡軌裝置4，制動車輪導向懸掛與卡軌裝置4包括安裝架401，安裝架401的兩側(cè)設(shè)有與軌道7卡合的第三行走與導向組件402，第三行走與導向組件402的外側(cè)設(shè)有用于制動所述制動車3的連桿制動機構(gòu)，連桿制動機構(gòu)包括連桿制動組件和制動蹄403，制動車3通過連桿制動組件驅(qū)動制動蹄403，使制動蹄403與第三行走與導向組件402上的制動塊404抱死軌道，制動車3制動停車，從而對整個觀光車進行制動。

異形軌道702的橫截面為Z字形，第一行走與導向組件605、第二行走與導向組件502和第三行走導向組件402均包括行走輪和導向輪，行走輪在異形軌道702上行駛，導向輪與異型軌道7的側(cè)面卡合，防止觀光車傾翻或脫軌，保證觀光車運行的平穩(wěn)及安全；

動力車輪導向懸掛與卡軌裝置6、載客車輪導向懸掛與卡軌裝置5和制動車輪導向懸掛與卡軌裝置4采用相同的工作原理，不同的結(jié)構(gòu)應用方式，其工作原理為：行走輪在牽引力作用下沿著異形軌道702上平面行進，帶動車輛前進，導向輪與異形軌道702卡合運行，起到導向作用，行走輪和導向輪與車輪懸掛架體共同作用，形成了對齒軌軌道7的包夾，構(gòu)成了防脫軌的卡軌裝置；

動力車輪導向懸掛與卡軌裝置6、載客車輪導向懸掛與卡軌裝置5可以繞懸掛水平軸心作水平轉(zhuǎn)動，在機車進入彎道行駛時，使得前后車輪各自的軸線始終與彎道法線重合，與彎道切線垂直，始終保證驅(qū)動輪604與齒條701正常嚙合，始終保持行走輪、導向限位輪與軌道7的合理位置間隙，從而保證機車在彎道內(nèi)平穩(wěn)運行而不會卡滯，車輛在直道行駛時，也可以使車輪與軌道7保持很好的對中性，達到無論在彎道或在傾斜的直道上行駛都不會脫軌上翹或側(cè)翻。

還包括手動緊急制動裝置，手動緊急制動裝置包括氣動夾軌制動組件和手動控制裝置，手動控制裝置位于載客車廂2內(nèi)，氣動夾軌制動組件分別位于第一行走與導向組件605、第二行走與導向組件502的外側(cè)。

基于上述結(jié)構(gòu)，本發(fā)明采用三種制動模式，具體如下：

(1)行車制動，是觀光車在正常行進途中采取的從減速到停車的制動，根據(jù)驅(qū)動組件603采用的驅(qū)動模式不同，所采用的制動方式也不同，分為以下情況：

a、采用永磁同步電機驅(qū)動方式時，應用變頻調(diào)速實現(xiàn)機車速度快慢調(diào)整、直至停電關(guān)機停車；

b、采用錐端制動調(diào)速電機與減速器組合模式時，利用電機配帶的彈簧加壓和電磁釋放摩擦式制動器實現(xiàn)減速機自鎖停車；

c、采用液壓馬達驅(qū)動方式時，采用液壓盤式制動器，當制動器液壓缸電磁閥得電時壓力油進入制動器此時制動器打開，當電磁閥失電時，制動器的壓力油卸荷，此時制動器關(guān)閉，并通過兩個電磁閥的關(guān)斷邏輯實現(xiàn)制動器的快速和慢速關(guān)閉兩種制動模式。

(2)駐車制動，是在減速停車基礎(chǔ)上實施的停車制動，其工作方式是卸去所有制動器的液壓或空壓壓力，釋放壓縮彈簧的壓力、使剎車片上閘，列車呈完全停止狀態(tài)。

(3)緊急制動，是車輛在行進途中車輛速度失去控制，或突然遇到失去動力(斷電或柴油發(fā)動機停止工作)、車輛速度失去控制，或在上下陡坡時發(fā)生溜坡故障時采取的緊急制動停車，包括以下五種緊急制動方式，既可以在各自的系統(tǒng)檢測到機車失速，達到某一設(shè)定值時自動觸發(fā)也可以手動啟動剎車裝置：

a、操作系統(tǒng)正常，駕駛員得到速度失控或超速的報警信號提示，首先采取減速制動措施，若無效，則按下緊急停車按鈕，機車停止行駛；

b、當機車失去動力時，制動器自動卸去氣壓或液壓壓力，釋放壓縮彈簧的壓力、使制動片或剎車片上閘，機車停止行駛；

c、由機車限速保護裝置檢測到機車速度超過設(shè)定值時，自動觸發(fā)的制動器制動；

d、各載客車廂2通過手動緊急制動裝置手動控制，機車停止行駛；

e、通過制動車3進行制動；

本發(fā)明中，觀光車在正常行駛時進行的制動采用制動器鉗制驅(qū)動輪604進行制動，當觀光車失去動力時，對其采用驅(qū)動輪制動和制動車3進行制動，當驅(qū)動輪制動器和制動車3不起作用時，也可以通過手動緊急制動裝置進行手動制動。

還包括安全行車限速保護系統(tǒng)，安全行車限速保護系統(tǒng)包括機械離心式觸發(fā)系統(tǒng)、電子速度測量系統(tǒng)和空氣阻流系統(tǒng)；

機械離心式觸發(fā)系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有機械離心觸發(fā)器，安裝在驅(qū)動裝置內(nèi)，當動力車廂1的行走速度超過允許值時，機械離心觸發(fā)器啟動，切斷驅(qū)動裝置的動力，并直接啟動安裝在驅(qū)動裝置內(nèi)的制動器，對驅(qū)動輪604進行停車制動；

電子速度測量系統(tǒng)，安裝至驅(qū)動裝置內(nèi)，當動力車廂1的行駛速度達到或超過允許速度時，向操作人員報警、同時停止驅(qū)動裝置的工作，并直接啟動驅(qū)動裝置的制動器進行剎車；

空氣阻流裝置，為了防止柴油發(fā)動機轉(zhuǎn)速出現(xiàn)不受控制的上升，在進氣系統(tǒng)安裝了液壓控制的空氣阻流裝置，這個阻流裝置的任務是切斷進入柴油發(fā)動機的空氣，以停止柴油發(fā)動機的運轉(zhuǎn)。

還包括電控系統(tǒng)，電控系統(tǒng)位于觀光車基體內(nèi)，電控系統(tǒng)包括操作模塊、機車信號采集模塊、控制輸出模塊以及顯示屏，操作模塊、控制輸出模塊以及顯示屏位于駕駛艙101內(nèi)，電控系統(tǒng)通過操作模塊對觀光車發(fā)送指令，同時，機車信號采集系統(tǒng)采集觀光車運行時車內(nèi)各個狀態(tài)的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對觀光車全方位監(jiān)控，操作模塊與機車信號采集模塊將數(shù)據(jù)傳輸給控制輸出模塊，控制輸出模塊對輸出的數(shù)據(jù)進行邏輯運算，并對觀光車進行相應的控制，并將觀光車的各種運行數(shù)據(jù)發(fā)送到顯示器，便于操作者實時了解機車的運行狀態(tài)，保證觀光車的安全運行。

還包括自動滅火裝置，自動滅火裝置位于動力車廂1內(nèi)，自動滅火裝置根據(jù)動力車廂1采用的驅(qū)動模式不同，而配備有不同的滅火系統(tǒng)，具體如下：

a、采用二氧化碳高壓瓶提供高壓滅火物質(zhì)，當發(fā)動機的高壓噴油泵或驅(qū)動液壓泵起火時，通過截止閥的打開來控制高壓瓶與滅火噴嘴之間連通，起火位置產(chǎn)生的高溫將滅火噴嘴處的低熔點金屬熔化，使滅火噴嘴打開，滅火物質(zhì)從滅火噴嘴噴射到起火點處，將火源撲滅；

b、用于監(jiān)控發(fā)動機排氣箱和排氣管內(nèi)的溫度，當其中的溫度過高時，溫度傳感器觸發(fā)、將滅火劑噴射到發(fā)動機的高壓噴油泵上，使發(fā)動機停機，從而降低發(fā)動機排氣箱和排氣管內(nèi)的溫度；

c、采用低熔點軟管直接將ABC滅火器與易燃部位直接連通，當易燃部位起火時，產(chǎn)生的高溫將該部位的低熔點軟管熔斷，使ABC滅火器中的滅火物質(zhì)直接流向起火點。

為加強安全性，在每個車廂內(nèi)配備有若干個干粉滅火器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所具有的優(yōu)點和有益效果為：

(1)本發(fā)明通過采用車輪導向懸掛與卡軌裝置，使觀光車的水平轉(zhuǎn)彎半徑小，即使在最小半徑為6米的彎道上也可進行行駛與制動，適用于有急轉(zhuǎn)彎或者坡度較大的地貌。

(2)本發(fā)明采用動力驅(qū)動系統(tǒng)、驅(qū)動模塊驅(qū)動系統(tǒng)或者多動力混合驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動模式，可根據(jù)不同景區(qū)的需要選用，適用范圍廣，安全環(huán)保，

(3)本發(fā)明中，以電力為主的多種能源配置與多種驅(qū)動形式結(jié)合的多動力混合驅(qū)動模式，可以最大限度的實現(xiàn)與山地景區(qū)游覽的契合，避免了燃油發(fā)動機對環(huán)境造成的污尾氣排放與噪聲污染。

(4)本發(fā)明電控系統(tǒng)通過采用模塊化功能分配，可以實時獲取齒軌卡軌觀光車的狀態(tài)數(shù)據(jù)，并且根據(jù)這些狀態(tài)數(shù)據(jù)及時獲取機車的當前狀態(tài)，在發(fā)現(xiàn)故障時及時發(fā)出報警，從而提高了系統(tǒng)運行的安全可靠性；功能模塊化分配優(yōu)化系統(tǒng)的可替換性及升級便利性，并可降低系統(tǒng)的檢修難度。

(5)本發(fā)明中載客車廂內(nèi)設(shè)有座椅角度自動調(diào)節(jié)裝置，使座椅呈現(xiàn)自動平衡的狀態(tài)，當列車處在大角度上下坡時，座椅的水平角度能夠自動調(diào)整，提高乘坐舒適度。

(6)本發(fā)明通過設(shè)有自動滅火裝置，能夠及時感應車廂內(nèi)的各個易起火點，保證旅客的安全。

(7)本發(fā)明中，動力車廂內(nèi)制動器既可以對觀光車進行正常行駛時的制動，也可以對觀光車進行緊急情況時的制動，制動車進行非正常時的制動，并當兩者均不起作用時，通過手動緊急制動裝置進行手動制動，實現(xiàn)了全方位的制動模式，保證觀光車運行的安全。

(8)本發(fā)明通過采用安全行車限速保護系統(tǒng)，與電控系統(tǒng)一起，能夠?qū)崟r監(jiān)測觀光車的運行狀態(tài)，并進行相應的操作，保證觀光車的運行安全。

(9)本發(fā)明與鋼絲繩牽引的觀光車相比，采用道岔軌道，實現(xiàn)整體變軌，具有更大的靈活性，在長距離運輸中不需轉(zhuǎn)載，特別適用于分叉多、轉(zhuǎn)彎多、運距不斷延伸的景區(qū)線路。

以上所述的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進，均應落入本發(fā)明權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。