本實(shí)用新型涉及一種基于視頻的手動(dòng)控制撈車器，其是一種用于斜井的防跑車裝置，主要由擋車欄、天輪、提升電機(jī)、視頻監(jiān)控器及顯示器構(gòu)成。該裝置可根據(jù)操作者的要求，自行控制擋車欄的升降，操作簡(jiǎn)單，安全可靠，使用、安裝、維護(hù)和制作成本都低。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，大多數(shù)礦山斜井的防跑車裝置多采用自動(dòng)控制或分離式手動(dòng)控制方式。自動(dòng)控制方式多通過采用霍爾元件檢查絞車導(dǎo)程器的位置來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制擋車欄的升降，但對(duì)不使用絞車情況下，要提升擋車欄時(shí)，控制結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且需要投入的資金較大。分離式手動(dòng)控制，需要兩人同時(shí)操作，增加了人工成本。傳統(tǒng)的自動(dòng)控制或分離式手動(dòng)控制的防跑車裝置都僅適用于大型礦山。

現(xiàn)有技術(shù)中還沒有出現(xiàn)過適用于中小型礦山的防跑車裝置，其必須投資少、耐用、操作簡(jiǎn)便，安全可靠，制作、安裝、使用和維護(hù)成本都低。

然而，現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)形成了一種技術(shù)上的偏見，認(rèn)為礦山斜井的防跑車裝置要么是自動(dòng)控制方式的，要么是分離式手動(dòng)控制方式的。從來沒有人考慮過是否還有其他更適用于中小型礦山的防跑車裝置，更沒有人考慮適用于中小型礦山的防跑車裝置的具體結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種基于視頻的手動(dòng)控制撈車器，其操作簡(jiǎn)單，安全可靠，而且制作、安裝、使用和維護(hù)成本都低。

為此，本實(shí)用新型提供了一種基于視頻的手動(dòng)控制撈車器，其特征在于，在水平井中設(shè)有礦車的停放庫；在斜井中設(shè)有擋車欄；操作臺(tái)遠(yuǎn)離所述擋車欄；所述擋車欄具有驅(qū)動(dòng)裝置；所述擋車欄的所述驅(qū)動(dòng)裝置非接觸地控制所述操作臺(tái)；所述操作臺(tái)具有手動(dòng)控制裝置；所述擋車欄與監(jiān)控器電連通；所述操作臺(tái)上設(shè)有視頻顯示屏。

優(yōu)選地，所述操作臺(tái)設(shè)置在水平井中；或者，所述操作臺(tái)設(shè)置在地面上。

優(yōu)選地，所述操作臺(tái)設(shè)有控制按鈕；所述擋車欄與視頻探頭或鏡頭電連通；和/或，所述操作臺(tái)與遙控器電連通。

優(yōu)選地，還依次包括擋車欄的固定裝置、提升限位開關(guān)、天輪、提升機(jī)，擋車欄的固定裝置固定在斜井的頂板巖石上，提升機(jī)的鋼絲繩與擋車欄的底部連接。

優(yōu)選地，還依次包括擋車欄的固定裝置、提升限位開關(guān)、天輪、提升機(jī)，擋車欄的固定裝置采用錨桿固定在斜井的頂板巖石上，提升機(jī)的鋼絲繩通過天輪與擋車欄的底部連接。

優(yōu)選地，礦車由絞車牽引；相對(duì)于絞車，提升限位開關(guān)、天輪、提升機(jī)依次位于擋車欄的接近絞車的一側(cè)或遠(yuǎn)離絞車的一側(cè)。

優(yōu)選地，還設(shè)有遠(yuǎn)程控制開關(guān)和監(jiān)控視頻顯示終端。

優(yōu)選地，所述絞車為卷揚(yáng)機(jī)；和/或，所述提升機(jī)為礦山卷揚(yáng)機(jī)。

優(yōu)選地，包括：擋車欄及其固定裝置、提升限位開關(guān)、視頻探頭、控制按鈕和視頻顯示屏；擋車欄的固定裝置采用錨桿固定在斜井的頂板巖石上，擋車欄的上部與擋車欄的固定裝置鉸接，其鉸軸與第一齒輪同軸，而固定在斜井的頂板巖石上的第二齒輪與第一齒輪嚙合。

優(yōu)選地，包括：擋車欄、視頻探頭、控制按鈕和視頻顯示屏；擋車欄通過第一鉸軸與連桿鉸接；擋車欄通過第二鉸軸與滑塊鉸接；擋車欄通過第三鉸軸與斜井的底板巖石鉸接；滑塊由液壓缸控制；具有按鈕和視頻顯示屏的操作臺(tái)遙控液壓缸的動(dòng)作。

本實(shí)用新型安裝簡(jiǎn)單，可根據(jù)斜井實(shí)際需要的尺寸自行調(diào)整，利用采掘過程中的廢舊鋼軌和鋼絲繩，制作擋車欄，該擋車欄堅(jiān)固耐用，成本低；并且可減少自動(dòng)控制系統(tǒng)帶來的控制電路維修量大和控制電路安裝的麻煩；單人操作即可，節(jié)約人工成本。

本實(shí)用新型克服了傳統(tǒng)的技術(shù)偏見，開發(fā)出除了自動(dòng)控制方式的礦山斜井的防跑車裝置和分離式手動(dòng)控制方式的礦山斜井的防跑車裝置之外的第三種適用于中小型礦山的防跑車裝置，其屬于半自動(dòng)控制方式的防跑車裝置，特別適用于中小型礦山。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型第一實(shí)施例的基于視頻的手動(dòng)控制撈車器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型第二實(shí)施例的基于視頻的手動(dòng)控制撈車器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型第三實(shí)施例的基于視頻的手動(dòng)控制撈車器的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，根據(jù)本實(shí)用新型的第一實(shí)施例，基于視頻的手動(dòng)控制撈車器主要包括：擋車欄1及其固定裝置2，提升限位開關(guān)3、天輪4、提升機(jī)5、視頻探頭6、控制按鈕和視頻顯示屏13。擋車欄固定裝置2采用錨桿固定在斜井10的頂板巖石上，提升電機(jī)鋼絲繩7通過天輪4與擋車欄1的底部連接，控制按鈕和視頻顯示屏13安裝在絞車9的操作臺(tái)上。

要提升擋車欄1時(shí)，按下提升按鈕13，被提升按鈕13遙控的提升機(jī)5將擋車欄1拉升到與斜井10平行的位置，該位置裝有限位開關(guān)3，當(dāng)達(dá)到與斜井10平行的位置時(shí)，限位開關(guān)3動(dòng)作，停止提升動(dòng)作。該狀態(tài)下，可放行與絞車9由鋼絲繩12牽引的位于平井11內(nèi)的需通過的礦車8。當(dāng)按下下降按鈕13時(shí)，提升機(jī)5放下鋼絲繩7，擋車欄1下降，與斜井10的軌道接觸，形成穩(wěn)固的擋車結(jié)構(gòu)，防止上部礦車8跑車，確保安全生產(chǎn)。

本實(shí)用新型利用遠(yuǎn)程控制開關(guān)和監(jiān)控視頻顯示終端，由卷揚(yáng)機(jī)9的操作工，根據(jù)實(shí)現(xiàn)卷揚(yáng)機(jī)9安全和操作要求操作擋車欄1的開啟和關(guān)閉。以小型礦山卷揚(yáng)機(jī)5作為輔助提升設(shè)備。

在一個(gè)實(shí)施例中，相對(duì)于絞車9，提升限位開關(guān)3、天輪4、提升機(jī)5位于擋車欄1的接近絞車9的一側(cè)；在其他實(shí)施例中，相對(duì)于絞車9，提升限位開關(guān)3、天輪4、提升機(jī)5位于擋車欄1的遠(yuǎn)離絞車9的一側(cè)。

如圖2所示，根據(jù)本實(shí)用新型的第二實(shí)施例，基于視頻的手動(dòng)控制撈車器包括：擋車欄1及其固定裝置2，提升限位開關(guān)3、視頻探頭6、控制按鈕和視頻顯示屏13。擋車欄固定裝置2采用錨桿固定在斜井10的頂板巖石上，擋車欄1的上部與擋車欄固定裝置2鉸接，其鉸軸與齒輪14同軸，而也固定在斜井10的頂板巖石上的齒輪15與齒輪14嚙合，以通過按鈕和視頻顯示屏13遙控齒輪15的姿態(tài)，從而控制齒輪14的姿態(tài)，進(jìn)一步控制擋車欄1的開啟或關(guān)閉。

如圖3所示，根據(jù)本實(shí)用新型的第三實(shí)施例，基于視頻的手動(dòng)控制撈車器主要包括：擋車欄1、視頻探頭6、控制按鈕和視頻顯示屏13。擋車欄1通過鉸軸23與連桿21鉸接；擋車欄1通過鉸軸25與滑塊22鉸接；擋車欄1通過鉸軸24與斜井10的底板巖石鉸接；滑塊22由液壓缸26控制。按鈕和視頻顯示屏13可遙控液壓缸26動(dòng)作，以控制滑塊22的位置，從而進(jìn)一步控制擋車欄1的開啟或關(guān)閉。

根據(jù)本實(shí)用新型，一種基于視頻的手動(dòng)控制撈車器主要包括：擋車欄及其固定裝置，提升限位開關(guān)、天輪、提升機(jī)、視頻探頭、控制按鈕和視頻顯示屏。擋車欄固定裝置采用錨桿固定在頂板巖石上，提升電機(jī)鋼絲繩通過天輪與擋車欄底部連接，控制按鈕和視頻顯示屏安裝在絞車操作臺(tái)上。提升時(shí)，按下提升按鈕，提升機(jī)將擋車欄拉升到與斜井平行位置，該位置裝有限位開關(guān)，當(dāng)達(dá)到與斜井平行的位置時(shí)，限位開關(guān)動(dòng)作，停止提升動(dòng)作。該狀態(tài)下，可放行需通過的礦車。當(dāng)按下下降按鈕時(shí)，提升機(jī)放下鋼絲繩，擋車欄下降，與斜井軌道接觸，形成穩(wěn)固的擋車結(jié)構(gòu)，防止上部礦車跑車，確保安全生產(chǎn)。

本實(shí)用新型利用遠(yuǎn)程控制開關(guān)和監(jiān)控視頻顯示終端，由卷揚(yáng)機(jī)操作工，根據(jù)實(shí)現(xiàn)卷揚(yáng)機(jī)安全和操作要求操作擋車欄的開啟和關(guān)閉。以小型礦山卷揚(yáng)機(jī)作為輔助提升設(shè)備。

根據(jù)以上公開內(nèi)容，本領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以想到其他的各種實(shí)施例，但這些都不會(huì)超出本實(shí)用新型的精神與范圍。本實(shí)用新型的技術(shù)方案一所附的權(quán)利要求書進(jìn)行限定。