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基于對象控制器的前車識別方法、車載控制器及列車與流程

文檔序號:11883854閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種基于對象控制器的前車識別方法,其特征在于,包括:

在列車駛?cè)雽ο罂刂破鱋C的管轄區(qū)域之前,所述列車的車載控制器與所述OC通信交互,獲取該OC管轄范圍內(nèi)所有運(yùn)行列車的ID信息;

所述車載控制器根據(jù)所有運(yùn)行列車的ID信息與每一ID信息對應(yīng)的列車進(jìn)行通信,獲得每一ID信息對應(yīng)列車的位置信息;

所述車載控制器采用計(jì)軸排序方式將所有ID信息對應(yīng)列車的位置信息進(jìn)行排序,識別出當(dāng)前列車的相鄰前車的ID信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述列車的車載控制器與所述OC通信交互,獲取該OC管轄范圍內(nèi)所有運(yùn)行列車的ID信息的步驟,包括:

所述列車的車載控制器與所述OC建立通信連接,所述OC中存儲(chǔ)有所有運(yùn)行在該OC管轄范圍內(nèi)的列車的ID信息;

所述車載控制器向所述OC發(fā)送獲取該OC管轄范圍內(nèi)所有運(yùn)行列車的ID信息的請求;

所述車載控制器接收所述OC根據(jù)所述請求返回的包括所有運(yùn)行列車的ID信息的響應(yīng),獲得該OC管轄范圍內(nèi)所有運(yùn)行列車的ID信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,獲取該OC管轄范圍內(nèi)所有運(yùn)行列車的ID信息的步驟之后,所述方法還包括:

獲取所述OC管轄范圍內(nèi)計(jì)軸信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述車載控制器根據(jù)所有運(yùn)行列車的ID信息與每一ID信息對應(yīng)的列車進(jìn)行通信,以獲得每一ID信息對應(yīng)列車的位置信息的步驟,包括:

針對所有運(yùn)行列車的ID信息中的每一個(gè),所述車載控制器向該ID信息對應(yīng)的列車發(fā)送用于獲取該列車位置信息的通信請求;以及

所述車載控制器接收該ID信息對應(yīng)的列車根據(jù)所述通信請求返回的通信回復(fù)信息,所述通信回復(fù)信息包括該列車的ID信息、該列車的計(jì)軸偏移量信息;或者,所述通信回復(fù)信息包括:該列車的ID信息、該列車的計(jì)軸偏移量信息和該列車的運(yùn)行方向。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,若所述通信回復(fù)信息包括:該列車的ID信息和該列車的計(jì)軸偏移量信息;

則所述車載控制器采用計(jì)軸排序方式將所有ID信息對應(yīng)列車的位置信息進(jìn)行排序,識別出當(dāng)前列車的相鄰前車的ID信息的步驟,包括:

所述車載控制器將所述OC的管轄區(qū)域的計(jì)軸信息進(jìn)行排序;所述OC的管轄區(qū)域的計(jì)軸信息為所述車載控制器預(yù)先與所述OC交互獲取的;

根據(jù)所有列車的計(jì)軸偏移量信息,將每一列車的ID信息與排序的計(jì)軸信息進(jìn)行匹配,確定所有ID信息對應(yīng)列車的排列順序;

根據(jù)所有ID信息對應(yīng)列車的排列順序,識別出當(dāng)前列車的相鄰前車的ID信息;

其中,所述每一列車的計(jì)軸偏移量信息包括該列車車頭的計(jì)軸偏移量、該列車車尾的計(jì)軸偏移量。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,若所述通信回復(fù)信息包括:該列車的ID信息、該列車的計(jì)軸偏移量信息和該列車的運(yùn)行方向;

則所述車載控制器采用計(jì)軸排序方式將所有ID信息對應(yīng)列車的位置信息進(jìn)行排序,識別出當(dāng)前列車的相鄰前車的ID信息的步驟,包括:

所述車載控制器將所述OC的管轄區(qū)域的計(jì)軸信息進(jìn)行排序;所述OC的管轄區(qū)域的計(jì)軸信息為所述車載控制器預(yù)先與所述OC交互獲取的;

根據(jù)所有列車的運(yùn)行方向,獲取與當(dāng)前列車的運(yùn)行方向一致的列車的ID信息;

根據(jù)運(yùn)行方向一致的每一列車的ID信息及該列車的計(jì)軸偏移量信息,將運(yùn)行方向一致的每一列車的ID信息與排序的計(jì)軸信息進(jìn)行匹配,確定所有ID信息對應(yīng)列車的排列順序;

根據(jù)所有ID信息對應(yīng)列車的排列順序,識別出當(dāng)前列車的相鄰前車的ID信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:

所述車載控制器與識別出的相鄰前車建立通信連接,用于獲取相鄰前車的運(yùn)行狀態(tài)信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求2至6任一所述的方法,其特征在于,所述列車的車載控制器與所述OC建立通信連接的步驟,包括:

所述車載控制器根據(jù)電子地圖信息確定線路運(yùn)行中的與當(dāng)前OC相鄰的下一OC的標(biāo)識信息;根據(jù)所述下一OC的標(biāo)識信息與所述OC建立通信連接。

9.一種車載控制器,其特征在于,包括:

ID信息獲取單元,用于在列車駛?cè)雽ο罂刂破鱋C的管轄區(qū)域之前,與所述OC通信交互,獲取該OC管轄范圍內(nèi)所有運(yùn)行列車的ID信息;

位置信息獲取單元,用于根據(jù)所有運(yùn)行列車的ID信息與每一ID信息對應(yīng)的列車進(jìn)行通信,獲得每一ID信息對應(yīng)列車的位置信息;

識別單元,用于采用計(jì)軸排序方式將所有ID信息對應(yīng)列車的位置信息進(jìn)行排序,識別出當(dāng)前列車的相鄰前車的ID信息。

10.一種列車,包括列車本體,其特征在于,還包括:上述權(quán)利要求9所述的位于所述列車本體上的車載控制器。

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