適用于全自動駕駛的車載控制器遠程故障復位方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及列車自動控制領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于全自動駕駛的車載控制器遠 程故障復位方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著軌道交通的迅捷發(fā)展，軌道交通系統(tǒng)經(jīng)歷了從人工駕駛到半自動駕駛再到全 自動駕駛的轉(zhuǎn)變，軌道交通系統(tǒng)的安全性和自動化程度也得到了不斷提高。
[0003] 傳統(tǒng)的非全自動駕駛列車在運行過程中，如果發(fā)生設(shè)備故障導致列車無法正常運 行，或者發(fā)生車輛火災影響正常運營時，由于受駕駛員的操作熟練程度影響，在發(fā)生上述問 題時無法保證及時準確的進行故障復位或隔離，從而影響了運營效率，在某些情況下甚至 會出現(xiàn)大面積影響運營的情況。
[0004] 在全自動駕駛列車運營過程中由于全程沒有駕駛員的參與，當發(fā)生車輛設(shè)備故障 或報警導致無法保證全自動駕駛的情況下，或者車輛檢測到火災報警時，在短時間內(nèi)無法 依靠人員上車處理。在這種情況下就需要提供一種在無車上專業(yè)人員干預的情況下遠程進 行干預的方法，以便于在故障發(fā)生后及時的對車輛的設(shè)備進行復位或旁路，以達到繼續(xù)保 持列車運行的目的。
[0005] 因此，在全自動駕駛中，亟需提供一種車載控制器的遠程故障復位的方法，來解決 在全自動駕駛過程中車輛設(shè)備出現(xiàn)的故障問題，以保證列車的正常運行。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006] 本發(fā)明的其中一個目的在于提供一種適用于全自動駕駛的車載控制器遠程故障 復位方法，以解決列車在全自動駕駛模式下發(fā)生故障時無車上專業(yè)人員干預的情況下列車 無法正常運行的技術(shù)問題。
[0007] 為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明實施例提供了一種適用于全自動駕駛的車載控制器 遠程故障復位方法，包括：
[0008] 行車綜合自動化系統(tǒng)TIAS獲取設(shè)備故障信息并根據(jù)故障類型向車載控制器V0BC 發(fā)送遠程復位命令或者遠程旁路命令；
[0009]若列車處于全自動駕駛模式、列車速度為零且司機蓋板未打開時，所述V0BC將所 接收到的遠程復位命令或者遠程旁路命令發(fā)送給車輛信息管理系統(tǒng)TCMS;
[0010]所述TCMS接收到所述遠程復位命令時對列車進行遠程復位;或者，所述TCMS接收 到所述遠程旁路命令時，對列車的設(shè)備進行旁路；
[0011]當所述TCMS符合發(fā)車條件時，所述V0BC根據(jù)所述TIAS發(fā)送的發(fā)車指令控制列車繼 續(xù)以全自動駕駛模式運行。
[0012] 可選地，所述行車綜合自動化系統(tǒng)TIAS獲取設(shè)備故障信息的步驟中，包括以下步 驟：
[0013] 所述TCMS獲取設(shè)備故障信息并發(fā)送給所述V0BC;
[0014]所述V0BC將上述設(shè)備故障信息上報給行車綜合自動化系統(tǒng)TIAS。
[0015] 可選地，所述當所述TIAS檢測到所述TCMS符合發(fā)車條件時，向所述V0BC發(fā)送發(fā)車 指令，以使列車繼續(xù)以全自動駕駛模式運行的步驟之前，還包括：
[0016] 所述V〇BC按照預設(shè)周期將所述TCMS的設(shè)備狀態(tài)上報給所述TIAS〇
[0017] 可選地，所述V0BC將所接收到的遠程復位命令或者遠程旁路命令發(fā)送給車輛信息 管理系統(tǒng)TCMS的步驟中，所述V0BC通過網(wǎng)絡(luò)方式將所述遠程復位命令發(fā)送給所述TCMS。
[0018] 可選地，所述網(wǎng)絡(luò)方式為總線、串口線和網(wǎng)絡(luò)中的一種或多種。
[0019] 可選地，所述TCMS接收到所述遠程復位命令時對列車進行遠程復位的步驟中，對 第一端自動列車運行裝置ΑΤ0供電斷路器或者第二端自動列車運行裝置ΑΤ0供電斷路器進 行遠程復位。
[0020] 可選地，所述TCMS接收到所述遠程復位命令時對列車進行遠程復位的步驟中，還 對司機室激活斷路器、空壓機啟動控制斷路器、列車控制斷路器、第一制動裝置控制電源、 第二制動裝置控制電源、第一制動控制電源、第二制動控制電源、安全回路電源、轉(zhuǎn)向架遠 程隔離供電電源、輔助電源控制、列車激活控制、ΕΙ0Μ模塊供電控制、司機室廣播供電、客室 廣播供電、無線電主機、車載火災報警主機供電、車門控制電源、第一車門電源和第二車門 電源中的一種或者多種進行遠程復位。
[0021 ]可選地，所述TCMS接收到所述遠程旁路命令時，對列車的設(shè)備進行旁路的步驟中， 當僅有一個轉(zhuǎn)向架空氣制動出現(xiàn)不緩解故障時，進行遠程旁路。
[0022] 可選地，所述TCMS接收到所述遠程旁路命令時，對列車的設(shè)備進行旁路的步驟中， 當僅有一個轉(zhuǎn)向架空氣制動出現(xiàn)不緩解故障時，對該轉(zhuǎn)向架空氣制動進行遠程旁路。
[0023] 可選地，所述TCMS接收到所述遠程旁路命令時，對列車的設(shè)備進行旁路的步驟中， 以下設(shè)備不能遠程旁路，包括:緊急環(huán)路部分旁路、列車門關(guān)好狀態(tài)旁路、牽引允許旁路和 門使能芳路。
[0024]本發(fā)明實施例中車載控制器V0BC接收到設(shè)備故障信息后，并根據(jù)列車當前狀態(tài)通 過遠程故障復位方法對ΑΤ0斷路器重新上電，使故障復位;在檢測到空氣轉(zhuǎn)向架故障數(shù)量為 1時，可通過遠程故障旁路的方法切除唯一轉(zhuǎn)向架空氣制動，從而旁路制動命令。通過故障 復位方法在檢測到車輛故障時通過遠程及時進行處理，不影響列車的全自動駕駛運行。
【附圖說明】
[0025]通過參考附圖會更加清楚的理解本發(fā)明的特征和優(yōu)點，附圖是示意性的而不應(yīng)理 解為對本發(fā)明進行任何限制，在附圖中：
[0026] 圖1是本發(fā)明實施例提供的一種適用于全自動駕駛的車載控制器遠程故障復位方 法流程圖；
[0027] 圖2是本發(fā)明實施例提供的遠程故障復位頭端或尾端ΑΤ0斷路器的時序圖；
[0028]圖3是本發(fā)明實施例提供的遠程故障旁路轉(zhuǎn)向架空氣制動的時序圖。
【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施 例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0030]本發(fā)明實施例提供了一種適用于全自動駕駛的車載控制器遠程故障復位方法，如 圖1所示，包括：
[0031 ]行車綜合自動化系統(tǒng)TIAS獲取設(shè)備故障信息并根據(jù)故障類型向車載控制器V0BC 發(fā)送遠程復位命令或者遠程旁路命令；
[0032]若列車處于全自動駕駛模式、列車速度為零且司機蓋板未打開時，所述V0BC將所 接收到的遠程復位命令或者遠程旁路命令發(fā)送給車輛信息管理系統(tǒng)TCMS;
[0033]所述TCMS接收到所述遠程復位命令時對列車進行遠程復位;或者，所述TCMS接收 到所述遠程旁路命令時，對列車的設(shè)備進行旁路；
[0034]當所述TCMS符合發(fā)車條件時，所述V0BC根據(jù)所述TIAS發(fā)送的發(fā)車指令控制列車繼 續(xù)以全自動駕駛模式運行。
[0035]可選地，當行車綜合自動化系統(tǒng)TIAS檢測到車輛信息管理系統(tǒng)TCMS符合發(fā)車條件 時，向該V0BC發(fā)送發(fā)車指令，以使列車繼續(xù)以全自動駕駛模式運行的步驟之前，還包括： [0036]所述V0BC按照預設(shè)周期將所述TCMS的設(shè)備狀態(tài)上報給所述TIAS。
[0037] 可選地，所述V0BC將所接收到的遠程復位命令或者遠程旁路命令發(fā)送給車輛信息 管理系統(tǒng)TCMS的步驟中，所述V0BC通過網(wǎng)絡(luò)方式將所述遠程復位命令發(fā)送給所述TCMS。
[0038] 可選地，所述TCMS接收到所述遠程復位命令時對列車進行遠程復位的步驟中，對 第一端自動列車運行裝置ΑΤ0供電斷路器或者第二端自動列車運行裝置ΑΤ0供電斷路器進 行遠程復位。
[0039] 可選地，所述TCMS接收到所述遠程復位命令時對列車進行遠程復位的步驟中，還 對司機室激活斷路器、空壓機啟動控制斷路器、列車控制斷路器、第一制動裝置控制電源、 第二制動裝置控制電源、第一制動控制電源、第二制動控制電源、安全回路電源、轉(zhuǎn)向架遠 程隔離供電電源、輔助電源控制、列車激活控制、ΕΙ0Μ模塊供電控制、司機室廣播供電、客室 廣播供電、無線電主機、車載火災報警主機供電、車門控制電源、第一車門電源和第二車門 電源中的一種或者多種進行遠程復位。
[0040] 可選地，所述TCMS接收到所述遠程旁路命令時，對列車的設(shè)備進行旁路的步驟中， 當僅有一個轉(zhuǎn)向架空氣制動出現(xiàn)不緩解故障時，進行遠程旁路。
[0041 ]可選地，所述TCMS接收到所述遠程旁路命令時，對列車的設(shè)備進行旁路的步驟中， 當僅有一個轉(zhuǎn)向架空氣制動出現(xiàn)不緩解故障時，對該轉(zhuǎn)向架空氣制動進行遠程旁路。
[0042]可選地，所述TCMS接收到所述遠程旁路命令時，對列車的設(shè)備進行旁路的步驟中， 以下設(shè)備不能遠程旁路，包括:緊急環(huán)路部分旁路、列車門關(guān)好狀態(tài)旁路、牽引允許旁路和 門使能芳路。
[0043]下面對本發(fā)明提供的一種適用于全自動駕駛的車載控制器遠程故障復位方法進 行詳細說明。
[0044]本發(fā)明一實施例中提供一種適用于全自動駕駛列車的車載控制器遠程故障復位 的方法，包括：
[0045]在運行過程中車輛信息管理系統(tǒng)TCMS周期性地檢查各設(shè)備的運行狀態(tài)，當檢測到 有設(shè)備故障時，將故障信息發(fā)送給車載控制器V0BC;
[0046]車載控制器V0BC接收