專利名稱：液壓直角轉向軌道車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及機械運輸設備的技術領域，具體講是一種適合在無轉彎半徑軌道上運輸大噸位的大型鋼結構件或大型設備的液壓直角轉向軌道車。
背景技術：
一般工程上設備的移動，廣泛使用的是搬運車、叉車、行吊、鋼絲繩等設備，并用拉或撬的方式，使設備水平移動。但是這些移動裝置的載重量都比較小，對于要移動大型鋼結構件、設備、裝置、建筑物等，如重量在1000噸以上的，且需長距離頻繁移動，以上這些方式均不能使用，因此沒有專門的大噸位的自動水平移動設備來幫助移動大型鋼結構件、設備是很難實現(xiàn)的；另外，通常這些移動設備是在軌道上運行的，而鋪設的軌道一般也是平直的，尤其是雙軌道鋪設時，因此，當運行方向需要轉向時，通常會遇到無轉彎半徑的直角轉向的需要，就沒有辦法實現(xiàn)，只能把運載的設備等從一輛軌道搬運車上用行車吊到另一輛軌道搬運車上，從而導致費時、費工，降低工作效率。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種能解決軌道搬運車的直角轉向問題，從而能提高工作效率的在軌液壓直角轉向平車。為解決上述技術問題，本實用新型提供的液壓直角轉向軌道車，包括承載體和滾動體，所述的滾動體連接在承載體下并與軌道滾動連接，所述的雙軌是指有四條凸出地面的平行的軌道，第一條軌道和第二條軌道為一組，第三條軌道和第四條軌道為一組，且每組軌道之間的距離相等；所述的滾動體由四臺獨立的小車組成，所述四臺小車呈正方形分布連接在承載體下面，且其中兩臺小車位于一組軌道上，另外兩臺小車位于另一組軌道上；所述每臺小車上各自具有用于小車升降來實現(xiàn)直角轉向的升降機構。
`[0005]所述每臺小車包括呈四方形的車架及均安裝在車架上的四組滾輪組件、電池組、泵站和兩臺液壓回轉馬達，所述四組滾輪組件分別各自位于四方形的車架每一邊的中心位置，相對的兩組滾輪組件為一組，且該兩組滾輪組件的運動方向為同一個方向，另外相對的兩組滾輪組件的運動方向為同一個方向，該兩個運動方向垂直；同一運動方向的兩組滾輪組件之間的距離與任一組軌道之間的距離相等；所述兩臺液壓回轉馬達中的一臺液壓回轉馬達與其中一個運動方向中的任意一組滾輪組件連接，另一臺液壓回轉馬達與另外一個運動方向中的任意一組滾輪組件連接；所述的升降機構是指，每組滾輪組件的中心位置處均連接有油缸，每個油缸均與泵站連通且油缸的運動方向與地面垂直。所述的平車還包括遙控器，且遙控器通過無線信號與泵站無線連接。所述每組滾輪組件包括四個滾輪、兩根輪軸和輪架，兩根輪軸平行布置且均通過軸承轉動連接在輪架上，四個滾輪兩兩一組，每組兩個滾輪分別緊配在其中一根輪軸的兩端。所述的輪架中心位置緊配有滑套，滑套與輪架形成開口朝上的中心孔，所述的油缸上端的缸座與車架固定連接，油缸下端為活塞頭，該活塞頭與中心孔滑動配合。所述的遙控器上具有15個按鈕，分別為急停啟動按鈕、行走啟動按鈕、頂升啟動按鈕、I號車選擇開關、2號車選擇開關、3號車選擇開關、4號車選擇開關、前進按鈕、后退按鈕、向左按鈕、向右按鈕、前后方向頂升按鈕、前后方向下降按鈕、左右方向頂升按鈕、左右方向下降按鈕；其中急停啟動按鈕位于最上方中間位置，其余分左右兩排從上而下均勻排列。采用以上結構后，本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有以下的優(yōu)點:I)通過一個承載體下面安裝的四臺獨立的小車，兩兩一組在雙軌上滑行，這兩組小車的滑行方向垂直，當遇到直角轉向時，通過升降機構的動作使小車實現(xiàn)升降動作，從而實現(xiàn)直角轉向的目的，因此，操作非常方便，達到省時、省力的目的，從而大大提高生產(chǎn)效率；2)每組滾輪組件上安裝的液壓油缸作為升降機構，液壓油缸的運動方向與滾輪組件的輪架垂直安裝，當油缸中的活塞頭向外運動時將滾輪組件向下頂，從而實現(xiàn)與軌道的接觸，使從原來方向的兩組滾輪組件換向到另兩組滾輪組件的滾輪與軌道接觸，再通過遙控器對每臺小車四組滾輪組件的升降的控制，使?jié)L輪組件有序地實現(xiàn)直行與直角轉向的需要。

圖1是本實用新型液壓直角轉向軌道車的結構示意圖。圖2是圖1的俯視結構示意圖。圖3是本 實用新型中單獨一臺小車的內(nèi)部結構示意圖。圖4是本實用新型中每臺小車的每組滾輪組件的俯視結構示意圖。圖5是圖4的仰視結構示意圖。圖6是圖4中A-A方向的剖視結構示意圖。圖7是圖5中B-B方向的剖視結構示意圖。圖8是本實用新型中遙控器的平面示意圖。圖9是本實用新型液壓直角轉向軌道車的液壓原理示意圖。其中，1、軌道；1.1、第一條軌道；1.2、第二條軌道；1.3、第三條軌道；1.4、第四條軌道；2、小車；2.1、電池組；2.2、車架；2.3、滾輪組件；2.31、滾輪；2.32、輪架；2.33、滑套；2.34、中心孔；2.35、輪軸；2.36、軸承；2.4、泵站；2.5、液壓回轉馬達；3、承載體；4、油缸；
4.1、活塞頭；6、遙控器。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細地說明。由圖1 圖10所示的本實用新型液壓直角轉向軌道車的結構示意圖可知，它包括承載體3和滾動體，所述的滾動體連接在承載體3下并與軌道I滾動連接。所述的雙軌是指有四條凸出地面的平行的軌道，第一條軌道1.1和第二條軌道1.2為一組，第三條軌道1.3和第四條軌道1.4為一組，且每組軌道之間的距離相等。同樣，轉角處具有四條與上述軌道垂直的軌道。所述的滾動體由四臺獨立的小車2組成，所述四臺小車2呈正方形分布連接在承載體3下面，且其中兩臺小車2位于一組軌道上，另外兩臺小車2位于另一組軌道上；所述每臺小車2上各自具有用于小車2升降來實現(xiàn)直角轉向的升降機構。所述每臺小車2包括呈四方形的車架2.2及均安裝在車架2.2上的四組滾輪組件2.3、電池組2.1、泵站2.4和兩臺液壓回轉馬達2.5，所述四組滾輪組件2.3分別各自位于四方形的車架2.2每一邊的中心位置，相對的兩組滾輪組件2.3為一組，且該兩組滾輪組件2.3的運動方向為同一個方向，另外相對的兩組滾輪組件2.3的運動方向為同一個方向，該兩個運動方向垂直；同一運動方向的兩組滾輪組件2.3之間的距離與任一組軌道之間的距離相等。所述兩臺液壓回轉馬達2.5中的一臺液壓回轉馬達2.5與其中一個運動方向中的任意一組滾輪組件2.3連接，另一臺液壓回轉馬達2.5與另外一個運動方向中的任意一組滾輪組件2.3連接。也就是說，兩臺液壓回轉馬達2.5分別連接的兩個方向上的滾輪組件2.3均為主動的滾輪組件，當其中一臺液壓回轉馬達2.5接收到啟動指令后，會促使與其連接的滾輪組件2.3開始動作，即開始在軌道I上滾動，此時會帶動同一方向上的另一組滾輪組件2.3同方向滾動。所述的升降機構是指，每組滾輪組件2.3的中心位置處均連接有油缸4，每個油缸4均與泵站2.4連通且油缸4的運動方向與地面垂直。所述每組滾輪組件2.3包括四個滾輪2.31、兩根輪軸2.35和輪架2.32，兩根輪軸
2.35平行布置且均通過軸承2.36轉動連接在輪架2.32上，四個滾輪2.31兩兩一組，每組兩個滾輪2.31分別緊配在其中一根輪軸2.35的兩端。所述的輪架2.32中心位置緊配有滑套2.33，滑套2.33與輪架2.32形成開口朝上的中心孔2.34，所述的油缸4上端的缸座與車架2.2固定連接，油缸4下端為活塞頭4.1，該活塞頭4.1與中心孔2.34滑動配合。所述的平車還包括遙控器6，且遙控器6通過無線信號與泵站2.4無線連接。所述的遙控器6上具有15個按鈕，分別為急停啟動按鈕、行走啟 動按鈕、頂升啟動按鈕、I號車選擇開關、2號車選擇開關、3號車選擇開關、4號車選擇開關、前進按鈕、后退按鈕、向左按鈕、向右按鈕、前后方向頂升按鈕、前后方向下降按鈕、左右方向頂升按鈕、左右方向下降按鈕；其中急停啟動按鈕位于最上方中間位置，其余分左右兩排從上而下均勻排列。由圖11所示的本實用新型液壓直角轉向軌道車的液壓原理示意圖結合以上所有附圖可知，本液壓直角轉向軌道車的轉向動作過程如下:如圖2所示，假設本實用新型轉向平車從左邊向右邊滑行。當開始直行時，遙控器6發(fā)出指令，使每臺小車2中同一方向的兩組滾輪組件2.3上的液壓油缸4動作，使它們的活塞頭4.1向下頂，迫使輪架2.32向下，由于設定的行程是150mm，因此整個滾輪組件2.3向下移動150mm。但是，滾輪組件本身就接觸軌道，在力的反作用之下，整臺平車就被向上抬起150mm。接著，遙控器6再發(fā)出指令，驅使該滑動方向連接的液壓回轉馬達2.5啟動，使整臺平車沿著軌道前行。當平車滑行到雙軌的交叉處時，遙控器6發(fā)出指令，液壓回轉馬達2.5停止運行，整臺平車停住，此時，有兩種方式實現(xiàn)轉向目的:第一種方式是:遙控器6發(fā)出指令，原先接觸軌道的滾輪組件2.3上的液壓油缸4回程，活塞頭4.1往回退，在重力的作用下，平車就下降，直至每臺小車2上的所有滾輪組件
2.3均與軌道接觸，即所有滾輪組件位于同一水平面上。接著，遙控器6發(fā)出指令，每臺小車2中另外一個方向的兩組滾輪組件2.3上的液壓油缸4動作，使它們的活塞頭4.1向下頂，迫使輪架2.32向下，同樣設定的行程是150mm，因此整個滾輪組件2.3向下移動150mm，整臺平車就被向上抬起150mm。此時，整臺平車的運行方向已經(jīng)轉過一個直角。接著，遙控器6再發(fā)出指令，驅使該滑動方向連接的液壓回轉馬達2.5啟動，使整臺平車沿著與之前呈垂直方向的軌道前行。第二種方式是:遙控器6發(fā)出指令，每臺小車2中另外一個方向的兩組滾輪組件
2.3上的液壓油缸4動作，使它們的活塞頭4.1向下頂，迫使輪架2.32向下，設定的行程是300mm,因此整個滾輪組件2.3向下移動300mm，這樣，比原先兩組滾輪組件2.3還要多出150mm的行程，最后整臺平車就在原來150mm的高度又被向上抬起150mm。此時，整臺平車的運行方向已經(jīng)轉過一個直角。接著，遙控器6再發(fā)出指令，驅使該滑動方向連接的液壓回轉馬達2.5啟動，使 整臺平車沿著與之前呈垂直方向的軌道前行。
權利要求1.一種液壓直角轉向軌道車，包括承載體(3)和滾動體，所述的滾動體連接在承載體(3)下并與軌道(I)滾動連接，其特征在于:所述的雙軌是指有四條凸出地面的平行的軌道，第一條軌道(1.1)和第二條軌道(1.2)為一組，第三條軌道(1.3)和第四條軌道(1.4)為一組，且每組軌道之間的距離相等；所述的滾動體由四臺獨立的小車(2)組成，所述四臺小車(2)呈正方形分布連接在承載體(3)下面，且其中兩臺小車(2)位于一組軌道上，另外兩臺小車(2)位于另一組軌道上；所述每臺小車(2)上各自具有用于小車(2)升降來實現(xiàn)直角轉向的升降機構。
2.根據(jù)權利要求1所述的液壓直角轉向軌道車，其特征在于:所述每臺小車(2)包括呈四方形的車架(2.2)及均安裝在車架(2.2)上的四組滾輪組件(2.3)、電池組(2.1)、泵站(2.4)和兩臺液壓回轉馬達(2.5)，所述四組滾輪組件(2.3)分別各自位于四方形的車架(2.2)每一邊的中心位置，相對的兩組滾輪組件(2.3)為一組，且該兩組滾輪組件(2.3)的運動方向為同一個方向，另外相對的兩組滾輪組件(2.3)的運動方向為同一個方向，該兩個運動方向垂直；同一運動方向的兩組滾輪組件(2.3)之間的距離與任一組軌道之間的距離相等；所述兩臺液壓回轉馬達(2.5)中的一臺液壓回轉馬達(2.5)與其中一個運動方向中的任意一組滾輪組件( 2.3)連接，另一臺液壓回轉馬達(2.5)與另外一個運動方向中的任意一組滾輪組件(2.3)連接；所述的升降機構是指，每組滾輪組件(2.3)的中心位置處均連接有油缸(4)，每個油缸(4)均與泵站(2.4)連通且油缸(4)的運動方向與地面垂直。
3.根據(jù)權利要求2所述的液壓直角轉向軌道車，其特征在于:所述的平車還包括遙控器(6)，且遙控器(6)通過無線信號與泵站(2.4)無線連接。
4.根據(jù)權利要求2所述的液壓直角轉向軌道車，其特征在于:所述每組滾輪組件(2.3)包括四個滾輪(2.31)、兩根輪軸(2.35)和輪架(2.32)，兩根輪軸(2.35)平行布置且均通過軸承(2.36)轉動連接在輪架(2.32)上，四個滾輪(2.31)兩兩一組，每組兩個滾輪(2.31)分別緊配在其中一根輪軸(2.35)的兩端。
5.根據(jù)權利要求4所述的液壓直角轉向軌道車，其特征在于:所述的輪架(2.32)中心位置緊配有滑套(2.33)，滑套(2.33)與輪架(2.32)形成開口朝上的中心孔(2.34)，所述的油缸(4)上端的缸座與車架(2.2)固定連接，油缸(4)下端為活塞頭(4.1)，該活塞頭(4.1)與中心孔(2.34)滑動配合。
6.根據(jù)權利要求3所述的液壓直角轉向軌道車，其特征在于:所述的遙控器(6)上具有15個按鈕，分別為急停啟動按鈕、行走啟動按鈕、頂升啟動按鈕、I號車選擇開關、2號車選擇開關、3號車選擇開關、4號車選擇開關、前進按鈕、后退按鈕、向左按鈕、向右按鈕、前后方向頂升按鈕、前后方向下降按鈕、左右方向頂升按鈕、左右方向下降按鈕；其中急停啟動按鈕位于最上方中間位置，其余分左右兩排從上而下均勻排列。
專利摘要本實用新型公開了一種液壓直角轉向軌道車，包括承載體(3)和滾動體，滾動體連接在承載體(3)下并與軌道(1)滾動連接，雙軌是指有四條凸出地面的平行的軌道，第一條軌道(1.1)和第二條軌道(1.2)為一組，第三條軌道(1.3)和第四條軌道(1.4)為一組，且每組軌道之間的距離相等；滾動體由四臺獨立的小車(2)組成，四臺小車(2)呈正方形分布連接在承載體(3)下面，且其中兩臺小車(2)位于一組軌道上，另外兩臺小車(2)位于另一組軌道上；所述每臺小車(2)上各自具有用于小車(2)升降來實現(xiàn)直角轉向的升降機構。采用以上結構后，能解決軌道搬運車的直角轉向問題，從而能提高工作效率。
文檔編號B61D15/00GK203094061SQ201320155220
公開日2013年7月31日 申請日期2013年3月29日 優(yōu)先權日2013年3月29日
發(fā)明者楊自建, 王九 申請人:寧波賽維思機械有限公司