一種u型軌道雙備安全運(yùn)行及懸浮驅(qū)動(dòng)節(jié)能機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種U型軌道雙備安全運(yùn)行及懸浮驅(qū)動(dòng)節(jié)能機(jī)構(gòu)，屬于軌道交通領(lǐng)域,適用于中低速磁懸浮列車雙備安全運(yùn)行及懸浮驅(qū)動(dòng)節(jié)能。由U型軌道1、自鎖液壓行走輪機(jī)構(gòu)2、連接架3、車體4、空氣彈簧5、轉(zhuǎn)向架臂6、錠子7、鋁感應(yīng)板8、懸浮磁鐵9組成。U型軌道結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)提高了U型軌道的生產(chǎn)效率、減少了熱軋生產(chǎn)軋輥消耗、降低了生產(chǎn)成本。U型軌道結(jié)構(gòu)與自鎖液壓行走輪機(jī)構(gòu)的組合，使磁浮列車具備了磁浮和膠輪雙備安全運(yùn)行機(jī)構(gòu)，大幅度減小了磁浮列車起浮能耗，減小牽引懸浮能耗10%-15%，節(jié)能效果明顯。運(yùn)行的安全性和事故應(yīng)急能力大幅度提高,在全部懸浮系統(tǒng)失效狀態(tài)下,膠輪支撐車在直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)下仍然能安全到達(dá)目的車站。
【專利說(shuō)明】一種U型軌道雙備安全運(yùn)行及懸浮驅(qū)動(dòng)節(jié)能機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種U型軌道雙備安全運(yùn)行及懸浮驅(qū)動(dòng)節(jié)能機(jī)構(gòu)，屬于軌道交通領(lǐng)域，適用于中低速磁懸浮列車雙備安全運(yùn)行及懸浮驅(qū)動(dòng)節(jié)能。
【背景技術(shù)】
[0002]磁浮列車?yán)碚撛?0世紀(jì)初先后由美國(guó)和德國(guó)科學(xué)家提出，經(jīng)美國(guó)、德國(guó)、日本、韓國(guó)、中國(guó)等國(guó)家持續(xù)90多年的研究，中低速磁懸浮交通技術(shù)核心技術(shù)已經(jīng)成熟。我國(guó)自八十年代初期開(kāi)始中低速磁浮列車的研究，工作重點(diǎn)和研究方向是車輛、車輛的懸浮控制系統(tǒng)等。世界各國(guó)在軌道方面也有所研究但相對(duì)較少，軌道細(xì)節(jié)方面的研究還不足，把軌道與列車懸浮和驅(qū)動(dòng)聯(lián)合起來(lái)系統(tǒng)研究的就更少。
[0003]CN1621618公開(kāi)了用于磁懸浮列車的一種行駛道路，該道路包括一個(gè)支承在地基上尤其由鋼筋混凝土或預(yù)應(yīng)力混凝土制成的支承結(jié)構(gòu)，該支承結(jié)構(gòu)在與車輛相聯(lián)系的部位上板狀地具有側(cè)面伸出的邊緣部位，在該邊緣部位上布置磁懸浮軌道運(yùn)行機(jī)構(gòu)的被車輛的懸浮框架呈U形環(huán)繞的功能組件-如滑動(dòng)板、定子和側(cè)面導(dǎo)向軌道，使車輛懸浮框架的和支承結(jié)構(gòu)的端部部位之間的傳輸聲的縫隙的尺寸最小化，并且使該縫隙是迷宮形式的。此時(shí)，縫隙的高度和寬度大約對(duì)應(yīng)著在滑動(dòng)板的和側(cè)面導(dǎo)向軌道的部位上的磁懸浮軌道運(yùn)行機(jī)構(gòu)的公差尺寸。
[0004]CN2869102公開(kāi)了一種中低速磁浮列車軌道，鋼軌通過(guò)螺栓或預(yù)埋方式直接固定在梁的兩側(cè)；鋼軌的下表面以螺栓方式固定倒U型懸浮軌或者鋼軌的下部呈倒U型，構(gòu)成倒U型懸浮軌。
[0005]CN201288279Y公開(kāi)了一種中低速磁浮列車軌道用熱軋F(tuán)型鋼，斜腿和直腿兩側(cè)與下腹板之間均有92-110度的夾角。相關(guān)報(bào)導(dǎo)克服了由斜腿帶來(lái)的軋制時(shí)軸向力大、產(chǎn)品精度難以控制等技術(shù)問(wèn)題。
[0006]現(xiàn)有的中低速磁懸浮列車軌道用F型鋼存在邊部的斜退帶有傾斜角使軋制時(shí)軸向力大造成軋輥孔型磨損嚴(yán)重、每對(duì)軋輥生產(chǎn)F鋼產(chǎn)量低、綜合生產(chǎn)效率低、能耗高、F型鋼精度難以控制等技術(shù)問(wèn)題?，F(xiàn)有中低速磁浮列車F型鋼軌道鋁感應(yīng)板與安裝翼板之間距離小，不具備安裝雙備行走輪機(jī)構(gòu)的條件，致使懸浮機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障時(shí)只能以10公里以下低速行走，影響全線路軌道交通的正常運(yùn)行；
[0007]現(xiàn)有的日本、中國(guó)、韓國(guó)等中低速磁浮試驗(yàn)線和運(yùn)營(yíng)示范線，懸浮磁鐵起浮高度為18mm到8mm穩(wěn)定懸浮,起浮時(shí)磁鐵勵(lì)磁電流高達(dá)100-130A, 8mm正常懸浮電流35A左右，每次起浮都消耗大量電能。現(xiàn)有中低速磁浮列車所用驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)車上定子與軌道上轉(zhuǎn)子感應(yīng)鋁板之間的間隙為12_，由于間隙大和轉(zhuǎn)子不連續(xù)造成的邊端效應(yīng)等使直線電機(jī)的效率只有60%。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]針對(duì)以上技術(shù)不足，為更好地解決現(xiàn)有中低速磁浮軌道和懸浮、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)存在:一由于F型鋼邊部的斜退帶有傾斜角使軋制時(shí)軸向力大造成軋輥孔型磨損嚴(yán)重、每對(duì)軋輥生產(chǎn)產(chǎn)量低、綜合生產(chǎn)效率低、能耗高、F型鋼精度難以控制等技術(shù)問(wèn)題；二現(xiàn)有中低速磁浮列車F型鋼軌道鋁感應(yīng)板與安裝翼板之間距離小，不具備安裝雙備安全行走輪機(jī)構(gòu)的條件，致使懸浮機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障時(shí)轉(zhuǎn)向架只能落下以10公里以下低速行走，影響全線路軌道交通的正常運(yùn)行；三由于懸浮磁鐵起浮高度大，起浮時(shí)磁鐵勵(lì)磁電流高，造成的每次起浮都消耗大量電能；四由于現(xiàn)有中低速磁浮列車所用驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)車上定子與軌道上轉(zhuǎn)子感應(yīng)鋁板之間的間隙大，使驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)的效率低(60%)、能耗高等一系列問(wèn)題。在綜合研究系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明涉及一種綜合解決中低速磁懸浮列車雙備安全運(yùn)行方案、懸浮和直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)節(jié)能技術(shù)方案。
[0009]本發(fā)明的技術(shù)方案是:
[0010]一種U型軌道雙備安全運(yùn)行及懸浮驅(qū)動(dòng)節(jié)能機(jī)構(gòu)，其特征在于，由U型軌道1、自鎖液壓行走輪機(jī)構(gòu)2、連接架3、車體4、空氣彈簧5、轉(zhuǎn)向架臂6、錠子7、鋁感應(yīng)板8、懸浮磁鐵9組成。U型軌道I安裝在軌枕上或軌道梁上；鋁感應(yīng)板8安裝在U型軌道I的槽底板外表面上；車體4位于本發(fā)明U型軌道雙備安全運(yùn)行及懸浮驅(qū)動(dòng)節(jié)能機(jī)構(gòu)的最上方，車體4的底部通過(guò)空氣彈簧5與轉(zhuǎn)向架臂6的上表面相聯(lián)結(jié)，轉(zhuǎn)向架臂6下表面安裝有直線電機(jī)的錠子7，并與鋁感應(yīng)板8完全上下對(duì)應(yīng)；連接架3安裝在轉(zhuǎn)向架臂6的里側(cè)，其上安裝有自鎖液壓行走輪機(jī)構(gòu)2，自鎖液壓行走輪機(jī)構(gòu)2的行走輪壓在U型軌道I的安裝翼板IA的上表面；懸浮磁鐵9位于U型軌道I的正下方，安裝在轉(zhuǎn)向架臂6外側(cè)板的下部。U型軌道雙備安全運(yùn)行及懸浮驅(qū)動(dòng)節(jié)能機(jī)構(gòu)鏡像對(duì)稱地安裝在軌枕10上或軌道梁上組成磁浮車的雙備安全運(yùn)行機(jī)構(gòu)。如圖1、圖2、圖3和圖8所示。
[0011]優(yōu)選的，所述U型軌道1，由安裝翼板1A，槽底板1B，U型軌道的外腿IC和內(nèi)腿ID組成。其特征在于U型軌道I主體橫斷面為“倒U”型，U型一側(cè)有安裝翼板IA ;槽底板IB的槽底外表面IE的兩個(gè)角部有外凹槽IF和內(nèi)凹槽IG ;外腿IC和內(nèi)腿ID相互平行且垂直于槽底板IB ;外腿IC的外腿端面ICa和內(nèi)腿ID的內(nèi)腿端面IDa在同一個(gè)水平面上且平行于槽底板IB。如圖3所示。
[0012]優(yōu)選的，安裝翼板IA上表面與槽底外表面IE的水平距離為16-200mm，根據(jù)工程和設(shè)計(jì)的需要，本專業(yè)技術(shù)人員可選擇大于200mm距離的方案。
[0013]優(yōu)選的，所述U型軌道I直接由熱軋工藝生產(chǎn)，U型軌道I各部分的角部可根據(jù)熱軋工藝要求或使用性能要求為1-1Omm半徑的圓弧，由本專業(yè)技術(shù)人員確定具體數(shù)值?；驘彳埡笸馔菼C的外腿端面ICa和內(nèi)腿ID的內(nèi)腿端面IDa經(jīng)機(jī)械加工而成。
[0014]優(yōu)選的，U型軌道I通過(guò)安裝翼板IA安裝在軌枕10上或安裝在軌道梁上組成磁浮列車運(yùn)行軌道。如圖8所示。
[0015]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向架臂為倒“L”形，由轉(zhuǎn)向架臂上表面6A、轉(zhuǎn)向架臂下表面6B、轉(zhuǎn)向架臂里側(cè)面6C、轉(zhuǎn)向架臂外側(cè)板6D組成。如圖7所示。
[0016]優(yōu)選的，所述連接架3安裝在轉(zhuǎn)向架臂里側(cè)面6C上，或直接與轉(zhuǎn)向架臂制造為一個(gè)整體，由本專業(yè)技術(shù)人員根據(jù)工藝和設(shè)備空間需要進(jìn)行設(shè)計(jì)。
[0017]優(yōu)選的，自鎖液壓行走輪機(jī)構(gòu)2通過(guò)自鎖液壓缸2C和安裝基板2D安裝在連接架3上，并且自鎖液壓行走輪機(jī)構(gòu)2的行走輪2A壓在U型軌道I的安裝翼板IA的上表面上。
[0018]優(yōu)選的，所述鋁感應(yīng)板8為槽型結(jié)構(gòu)，由槽腹板8A、槽左翼緣8B、槽右翼緣8C組成。所述鋁感應(yīng)板8安裝在U型軌道槽底外表面IE上，槽左翼緣8B、槽右翼緣8C分別對(duì)應(yīng)安裝在內(nèi)凹槽IG和外凹槽IF內(nèi)，組成直線電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，如圖4和圖1所示。
[0019]優(yōu)選的，所述懸浮磁鐵9安裝在轉(zhuǎn)向架臂外側(cè)板6D下部，通過(guò)磁浮列車轉(zhuǎn)向架臂6和空氣彈簧5安裝在車體上；懸浮磁鐵9位于U型軌道I的正下方,并且懸浮磁鐵9的兩個(gè)磁極與U型軌道I的兩個(gè)外腿和內(nèi)腿完全上下對(duì)應(yīng)。 [0020]優(yōu)選的，所述自鎖液壓行走輪機(jī)構(gòu)2由行走輪2A、行走輪架2B、自鎖液壓缸2C、安裝基板2D、二級(jí)鎖板座2E、彈簧2F、二級(jí)鎖板2G、一級(jí)鎖板座2H、一級(jí)鎖板2J、支座2K、拉桿液壓缸2L、拉桿2M、二級(jí)鎖口 2N、一級(jí)鎖口 2P組成，如圖5所示。自鎖液壓行走輪機(jī)構(gòu)2通過(guò)自鎖液壓缸2C和安裝基板2D安裝在車體4的底部；行走輪架2B安裝在自鎖液壓缸2C上，行走輪2A安裝在行走輪架2B上；自鎖液壓缸2C的下緣與安裝基板2D焊接成一個(gè)整體；安裝基板2D的下表面以行走輪架2B為中心對(duì)稱安裝有一對(duì)二級(jí)鎖板座2E，一對(duì)二級(jí)鎖板座2E上對(duì)應(yīng)安裝有一對(duì)二級(jí)鎖板2G，一對(duì)二級(jí)鎖板2G由前后對(duì)稱的一對(duì)彈簧2F相連接組成自動(dòng)二級(jí)鎖緊機(jī)構(gòu)；安裝基板2D的下表面二級(jí)鎖板座2E的兩邊還對(duì)稱安裝有一對(duì)一級(jí)鎖板座2H，一對(duì)一級(jí)鎖板座2H上對(duì)應(yīng)安裝有一對(duì)一級(jí)鎖板2J ;安裝基板2D的下表面一級(jí)鎖板座2H的兩邊還對(duì)稱安裝有一對(duì)支板2K，一對(duì)支板2K的下端安裝有一對(duì)拉桿液壓缸2L, —對(duì)拉桿液壓缸2L上安裝有一對(duì)拉桿2M, —對(duì)拉桿2M分別聯(lián)接在一對(duì)一級(jí)鎖板2J上，；行走輪架2B的中上部加工有一對(duì)二級(jí)鎖口 2N，一對(duì)二級(jí)鎖板2G的端部在彈簧2F的作用下對(duì)應(yīng)自動(dòng)插入二級(jí)鎖口 2N后與自鎖液壓缸2C共同支撐起車體的重量；行走輪架2B的中下部加工有一對(duì)一級(jí)鎖口 2P，一對(duì)一級(jí)鎖板2J的端部在拉桿2M的壓力下對(duì)應(yīng)插入一級(jí)鎖口 2P鎖定后與自鎖液壓缸2C共同支撐起車體的重量，當(dāng)行走輪架2B需要提升時(shí)拉桿2M就施加拉力使一對(duì)一級(jí)鎖板2J拉開(kāi)解鎖。在磁浮列車停車時(shí)，行走輪架2B在液壓作用下由自鎖液壓缸2C中伸出，并由一級(jí)鎖板2J的端部在拉桿2M的壓力下對(duì)應(yīng)插入一級(jí)鎖口 2P鎖定，行走輪2A壓在U型軌道I的安裝翼板IA上支撐車體的重量，并保持U型軌道的外腿端面ICa和內(nèi)腿端面IDa與懸浮磁鐵9的兩磁極在同一水平面上的距離為6_8mm，同時(shí)保持錠子5與鋁感應(yīng)板8之間的距離6-10mm。在磁浮列車啟動(dòng)懸浮后和運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，一級(jí)鎖板2J的端部在拉桿2M的拉力下從一級(jí)鎖口 2P拉出，行走輪架2B在液壓作用下向自鎖液壓缸2C中縮回，到達(dá)二級(jí)鎖口 2N位直后，由一對(duì)二級(jí)鎖板2G在如后對(duì)稱的一對(duì)彈黃2F作用下二級(jí)鎖板自動(dòng)鎖緊，并使行走輪2A與安裝翼板IA的上表面保持4-6mm的距離。遇到特殊緊急情況突然落車時(shí)，自鎖液壓行走輪機(jī)構(gòu)2 二級(jí)鎖口 2N位置的自動(dòng)鎖緊狀態(tài)支撐起車體重量，并保持錠子5與鋁感應(yīng)板8之間的距離在2-4_，以防止錠子5與鋁感應(yīng)板8碰撞損壞直線電機(jī)的錠子5。如圖1、圖2、圖5和圖8所示。
[0021]優(yōu)選的，所述行走輪2A為膠輪、或耐磨工程塑料輪、或耐磨鋼輪、或其它耐磨材質(zhì)的輪子。自鎖液壓行走輪機(jī)構(gòu)膠輪的應(yīng)用使U型軌道具備了磁浮和膠輪雙備安全運(yùn)行機(jī)構(gòu)，安全性和事故應(yīng)急能力大幅度提高。每節(jié)車箱的底部均安裝有5組轉(zhuǎn)向架，當(dāng)1-2組轉(zhuǎn)向架的懸浮磁鐵出現(xiàn)故障失去對(duì)車體重量的支撐能力時(shí)，自鎖液壓行走輪機(jī)構(gòu)將自動(dòng)伸出，使行走輪2A壓在U型軌道I的安裝翼板IA的上表面上承擔(dān)起該1-2組轉(zhuǎn)向架的懸浮磁鐵所承擔(dān)的車體重量，并且使懸浮磁鐵與U型軌道的距離保持6-8mm，同時(shí)保持錠子5與鋁感應(yīng)板8之間的距離6-10mm，因此使磁浮車的運(yùn)行速度仍能保持60-100公里/小時(shí)正常運(yùn)行。在全部懸浮系統(tǒng)失效狀態(tài)下，膠輪支撐車在直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)下仍然能以40-80公里/小時(shí)的速度運(yùn)行，運(yùn)行噪聲小于70dB (遠(yuǎn)低于地鐵和輕軌93dB的噪聲)，把乘客安全、舒適的送達(dá)目的車站。
[0022]所述的中低速磁懸浮列車U型軌道雙備安全運(yùn)行及懸浮驅(qū)動(dòng)節(jié)能機(jī)構(gòu)的安裝方法，包括下列步驟:
[0023]1、鋁感應(yīng)板8安裝在U型軌道槽底外表面IE上，槽左翼緣8B、槽右翼緣8C分別對(duì)應(yīng)安裝在內(nèi)凹槽IG和外凹槽IF內(nèi)，組成直線電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。
[0024]2、U型軌道I通過(guò)安裝翼板IA安裝在軌枕上或安裝在軌道梁上組成磁浮列車運(yùn)行軌道。
[0025]3、自鎖液壓行走輪機(jī)構(gòu)2通過(guò)自鎖液壓缸2C和安裝基板2D安裝在連接架3上，連接架3安裝在轉(zhuǎn)向架臂6上，并通過(guò)轉(zhuǎn)向架臂6和空氣彈簧5安裝在車體上。
[0026]4、懸浮磁鐵9安裝在轉(zhuǎn)向架臂外側(cè)板6D下部，通過(guò)磁浮列車轉(zhuǎn)向架和空氣彈簧安裝在車體上。
[0027]所述的中低速磁懸浮列車U型軌道雙備安全運(yùn)行及懸浮驅(qū)動(dòng)節(jié)能機(jī)構(gòu)的使用方法方法，包括下列情況:
[0028]I)磁浮列車停車狀態(tài)保持U型軌道的外腿端面ICa和內(nèi)腿端面IDa與懸浮磁鐵9的兩磁極面在同一水平面上的距離為6-8mm，同時(shí)保持錠子5與鋁感應(yīng)板8之間的距離6-10mm,減少了目前把30-35噸重(載人后滿載荷)的磁浮列車由18mm起浮提升到8mm的能耗損失。當(dāng)磁浮列車懸浮后和運(yùn)行過(guò)程，自鎖液壓行走輪機(jī)構(gòu)2不再承擔(dān)車體重量負(fù)荷時(shí)自動(dòng)由一級(jí)鎖口 2P位置提升到二級(jí)鎖口 2N位置并鎖定，并與安裝翼板IA上表面保持4-6mm的距離。
[0029]2)當(dāng)磁浮列車要進(jìn)站停車，車速減到5公里/小時(shí)以下時(shí)，自鎖液壓行走輪機(jī)構(gòu)2自動(dòng)伸出、到達(dá)一級(jí)鎖口 2P位置自鎖定位，輪子壓在U型軌道的安裝翼板IA上行走，并支撐起車體的重量，列車到站停車。停車后保持U型軌道的外腿端面ICa和內(nèi)腿端面IDa與懸浮磁鐵9的兩磁極在同一水平面上的距離為6-8mm，同時(shí)保持錠子5與鋁感應(yīng)板8之間的距離 6-10mm。
[0030]3)在磁浮列車運(yùn)行中，有突發(fā)事故時(shí)，為防止錠子5與鋁感應(yīng)板8碰撞損壞直線電機(jī)的錠子5，處在二級(jí)鎖口 2N位置并鎖定的行走輪2A壓在U型軌道的安裝翼板IA上行走，以確保錠子5與鋁感應(yīng)板8之間的距離2-4_。
[0031 ]自鎖液壓行走輪機(jī)構(gòu)的行走輪2A采用膠輪，使U型軌道具備了磁浮和膠輪雙備安全運(yùn)行機(jī)構(gòu)，安全性和事故應(yīng)急能力大幅度提高。每節(jié)車箱的底部均安裝有5組轉(zhuǎn)向架，每組轉(zhuǎn)向架的四個(gè)角部都安裝有自鎖液壓行走輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)1-2組轉(zhuǎn)向架的懸浮磁鐵出現(xiàn)故障失去對(duì)車體重量的支撐能力時(shí)，自鎖液壓行走輪機(jī)構(gòu)將自動(dòng)伸出，使行走輪2A壓在U型軌道I的安裝翼板IA的上表面上承擔(dān)起該1-2組轉(zhuǎn)向架的懸浮磁鐵所承擔(dān)的車體重量，并且使懸浮磁鐵與U型軌道的距離保持6-8mm，同時(shí)保持錠子5與鋁感應(yīng)板8之間的距離6-10mm,因此使磁浮車的運(yùn)行速度仍能保持60-100公里/小時(shí)正常運(yùn)行。在全部懸浮系統(tǒng)失效狀態(tài)下，膠輪支撐車在直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)下仍然能以40-80公里/小時(shí)的速度運(yùn)行，運(yùn)行噪聲小于70dB (遠(yuǎn)低于地鐵和輕軌93dB的噪聲)，把乘客安全、舒適的送達(dá)目的車站。
[0032]本發(fā)明的優(yōu)勢(shì):
[0033]1、U型軌道結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)提高了 U型軌道的生產(chǎn)效率和熱軋產(chǎn)品精度控制水平、減少了熱軋生產(chǎn)軋輥消耗、降低了生產(chǎn)成本。解決了目前F型鋼軌道由于邊部的斜退帶有傾斜角使軋制時(shí)軸向力大造成軋輥孔型磨損嚴(yán)重、每對(duì)軋輥生產(chǎn)產(chǎn)量低、綜合生產(chǎn)效率低、能耗高、F型鋼精度難以控制等技術(shù)問(wèn)題；
[0034]2、U型軌道結(jié)構(gòu)與自鎖液壓行走輪機(jī)構(gòu)的完整組合，尤其是行走輪2A采用膠輪，使磁浮列車具備了磁浮和膠輪雙備安全運(yùn)行機(jī)構(gòu)，使運(yùn)行的安全性和事故應(yīng)急能力大幅度提高，當(dāng)1-2組轉(zhuǎn)向架的懸浮磁鐵出現(xiàn)故障失去對(duì)車體重量的支撐能力時(shí)，自鎖液壓行走輪機(jī)構(gòu)將自動(dòng)伸出承擔(dān)起該1-2組轉(zhuǎn)向架的懸浮磁鐵所承擔(dān)的車體重量，使磁浮車的運(yùn)行速度仍能保持60-100公里/小時(shí)正常運(yùn)行；在全部懸浮系統(tǒng)失效狀態(tài)下，膠輪支撐起車體全部重量，使磁浮車仍然能以40-80公里/小時(shí)的速度把乘客安全送達(dá)到目的車站。
[0035]3、U型軌道結(jié)構(gòu)與自鎖液壓行走輪機(jī)構(gòu)的組合，使現(xiàn)有磁浮列車由18_到8_的起浮距離變?yōu)镺起浮距離，起浮電流由近130A縮小到35A左右的正常懸浮電流，大幅度減小了起浮能耗，同時(shí)降低了懸浮供電系統(tǒng)的功率和設(shè)備造價(jià)；
[0036]4、U型軌道結(jié)構(gòu)與自鎖液壓行走輪機(jī)構(gòu)2的巧妙配合，使錠子5與鋁感應(yīng)板8之間能保持6-10mm的間隙安全運(yùn)行，比目前12mm以上的間隙節(jié)約列車牽引能耗10%_15%，直線電機(jī)效率由目前的60%提高到70-80%，節(jié)能效果明顯。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
[0037]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)說(shuō)明示意圖。
[0038]圖2為本發(fā)明圖1的左視圖。
[0039]圖3為本發(fā)明U型軌道說(shuō)明示意圖。
[0040]圖4為本發(fā)明鋁感應(yīng)板說(shuō)明示意圖。
[0041 ] 圖5為本發(fā)明自鎖液壓行走輪機(jī)構(gòu)示意圖。
[0042]圖6為圖5的左視圖。
[0043]圖7為轉(zhuǎn)向架臂示意圖。
[0044]圖8為本發(fā)明結(jié)構(gòu)的橫截面剖面示意圖。
[0045]KU型軌道，1A、安裝翼板，1B、槽底板，1C、外腿，ICa、外腿端面，1D、內(nèi)腿，IDa、內(nèi)腿
端面，1E、槽底外表面，1F、外凹槽，1G、內(nèi)凹槽，
[0046]2、自鎖液壓行走輪機(jī)構(gòu)，2A、行走輪，2B、行走輪架，2C、自鎖液壓機(jī)構(gòu)，2D、安裝基板，2E、二級(jí)鎖板座，2F、彈簧，2G、二級(jí)鎖板，2H、一級(jí)鎖板座，2J、一級(jí)鎖板，2K、支座，2L、拉桿液壓缸，2M、拉桿，2N、二級(jí)鎖口，2P、一級(jí)鎖口，
[0047]3、連接架，4、車體，5、空氣彈簧，6、轉(zhuǎn)向架臂，6A、轉(zhuǎn)向架臂上面，6B、轉(zhuǎn)向架臂下面，6C、轉(zhuǎn)向架臂里側(cè)面，6D、轉(zhuǎn)向架臂外側(cè)板，7、錠子，8、鋁感應(yīng)板，8A、槽腹板，SB、槽左翼緣，8C、槽右翼緣，9、懸浮磁鐵，10、軌枕。
[0048]實(shí)施例1:
[0049]一種U型軌道雙備安全運(yùn)行及懸浮驅(qū)動(dòng)節(jié)能機(jī)構(gòu),如圖1、圖2、圖3和圖8所示；
[0050]一種U型軌道雙備安全運(yùn)行及懸浮驅(qū)動(dòng)節(jié)能機(jī)構(gòu)，其特征在于，由U型軌道1、自鎖液壓行走輪機(jī)構(gòu)2、連接架3、車體4、空氣彈簧5、轉(zhuǎn)向架臂6、錠子7、鋁感應(yīng)板8、懸浮磁鐵9組成。U型軌道I安裝在軌枕上或軌道梁上；鋁感應(yīng)板8安裝在U型軌道I的槽底板外表面上；車體4位于本發(fā)明U型軌道雙備安全運(yùn)行及懸浮驅(qū)動(dòng)節(jié)能機(jī)構(gòu)的最上方，車體4的底部通過(guò)空氣彈簧5與轉(zhuǎn)向架臂6的上表面相聯(lián)結(jié)，轉(zhuǎn)向架臂6下表面安裝有直線電機(jī)的錠子7，并與鋁感應(yīng)板8完全上下對(duì)應(yīng)；連接架3安裝在轉(zhuǎn)向架臂6的里側(cè)，其上安裝有自鎖液壓行走輪機(jī)構(gòu)2，自鎖液壓行走輪機(jī)構(gòu)2的行走輪壓在U型軌道I的安裝翼板IA的上表面；懸浮磁鐵9位于U型軌道I的正下方，安裝在轉(zhuǎn)向架臂6外側(cè)板的下部。U型軌道雙備安全運(yùn)行及懸浮驅(qū)動(dòng)節(jié)能機(jī)構(gòu)鏡像對(duì)稱地安裝在軌枕10上或軌道梁上組成磁浮車的雙備安全運(yùn)行機(jī)構(gòu)。
[0051]所述U型軌道1，由安裝翼板1A，槽底板1B，U型軌道的外腿IC和內(nèi)腿ID組成。其特征在于U型軌道I主體橫斷面為“倒U”型，U型一側(cè)有安裝翼板IA ;槽底板IB的槽底外表面IE的兩個(gè)角部有外凹槽IF和內(nèi)凹槽IG ;外腿IC和內(nèi)腿ID相互平行且垂直于槽底板IB ;外腿IC的外腿端面ICa和內(nèi)腿ID的內(nèi)腿端面IDa在同一個(gè)水平面上且平行于槽底板1B。如圖3所示。
[0052]安裝翼板IA上表面與槽底外表面IE的水平距離為160mm。所述U型軌道I直接由熱軋工藝生產(chǎn)后，其外腿IC的外腿端面ICa和內(nèi)腿ID的內(nèi)腿端面IDa經(jīng)機(jī)械加工而成。
[0053]U型軌道I通過(guò)安裝翼板IA安裝在軌枕10上或安裝在軌道梁上組成磁浮列車運(yùn)行軌道。如圖8所示。
[0054]所述轉(zhuǎn)向架臂為倒“L”形，由轉(zhuǎn)向架臂上表面6A、轉(zhuǎn)向架臂下表面6B、轉(zhuǎn)向架臂里側(cè)面6C、轉(zhuǎn)向架臂外側(cè)板6D組成。如圖7所示。所述連接架3安裝在轉(zhuǎn)向架臂里側(cè)面6C
上，O
[0055]自鎖液壓行走輪機(jī)構(gòu)2通過(guò)自鎖液壓缸2C和安裝基板2D安裝在連接架3上，并且自鎖液壓行走輪機(jī)構(gòu)2的行走輪2A壓在U型軌道I的安裝翼板IA的上表面上。
[0056]所述鋁感應(yīng)板8為槽型結(jié)構(gòu)，由槽腹板8A、槽左翼緣8B、槽右翼緣8C組成。所述鋁感應(yīng)板8安裝在U型軌道槽底外表面IE上，槽左翼緣8B、槽右翼緣8C分別對(duì)應(yīng)安裝在內(nèi)凹槽IG和外凹槽IF內(nèi)，組成直線電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，如圖4和圖1所示。
[0057]所述懸浮磁鐵9安裝在轉(zhuǎn)向架臂外側(cè)板6D下部，通過(guò)磁浮列車轉(zhuǎn)向架臂6和空氣彈簧5安裝在車體上；懸浮磁鐵9位于U型軌道I的正下方,并且懸浮磁鐵9的兩個(gè)磁極與U型軌道I的兩個(gè)外腿和內(nèi)腿完全上下對(duì)應(yīng)。
[0058]所述自鎖液壓行走輪機(jī)構(gòu)2由行走輪2A、行走輪架2B、自鎖液壓缸2C、安裝基板2D、二級(jí)鎖板座2E、彈簧2F、二級(jí)鎖板2G、一級(jí)鎖板座2H、一級(jí)鎖板2J、支座2K、拉桿液壓缸2L、拉桿2M、二級(jí)鎖口 2N、一級(jí)鎖口 2P組成，如圖5所示。自鎖液壓行走輪機(jī)構(gòu)2通過(guò)自鎖液壓缸2C和安裝基板2D安裝在車體4的底部；行走輪架2B安裝在自鎖液壓缸2C上，行走輪2A安裝在行走輪架2B上；自鎖液壓缸2C的下緣與安裝基板2D焊接成一個(gè)整體；安裝基板2D的下表面以行走輪架2B為中心對(duì)稱安裝有一對(duì)二級(jí)鎖板座2E，一對(duì)二級(jí)鎖板座2E上對(duì)應(yīng)安裝有一對(duì)二級(jí)鎖板2G，一對(duì)二級(jí)鎖板2G由前后對(duì)稱的一對(duì)彈簧2F相連接組成自動(dòng)二級(jí)鎖緊機(jī)構(gòu)；安裝基板2D的下表面二級(jí)鎖板座2E的兩邊還對(duì)稱安裝有一對(duì)一級(jí)鎖板座2H，一對(duì)一級(jí)鎖板座2H上對(duì)應(yīng)安裝有一對(duì)一級(jí)鎖板2J ;安裝基板2D的下表面一級(jí)鎖板座2H的兩邊還對(duì)稱安裝有一對(duì)支板2K，一對(duì)支板2K的下端安裝有一對(duì)拉桿液壓缸2L，一對(duì)拉桿液壓缸2L上安裝有一對(duì)拉桿2M, 一對(duì)拉桿2M分別聯(lián)接在一對(duì)一級(jí)鎖板2J上，；行走輪架2B的中上部加工有一對(duì)二級(jí)鎖口 2N，一對(duì)二級(jí)鎖板2G的端部在彈簧2F的作用下對(duì)應(yīng)自動(dòng)插入二級(jí)鎖口 2N后與自鎖液壓缸2C共同支撐起車體的重量；行走輪架2B的中下部加工有一對(duì)一級(jí)鎖口 2P，一對(duì)一級(jí)鎖板2J的端部在拉桿2M的壓力下對(duì)應(yīng)插入一級(jí)鎖口 2P鎖定后與自鎖液壓缸2C共同支撐起車體的重量，當(dāng)行走輪架2B需要提升時(shí)拉桿2M就施加拉力使一對(duì)一級(jí)鎖板2J拉開(kāi)解鎖。在磁浮列車停車時(shí)，行走輪架2B在液壓作用下由自鎖液壓缸2C中伸出，并由一級(jí)鎖板2J的端部在拉桿2M的壓力下對(duì)應(yīng)插入一級(jí)鎖口 2P鎖定，行走輪2A壓在U型軌道I的安裝翼板IA上支撐車體的重量，并保持U型軌道的外腿端面ICa和內(nèi)腿端面IDa與懸浮磁鐵9的兩磁極在同一水平面上的距離為6_8mm,同時(shí)保持錠子5與鋁感應(yīng)板8之間的距離6-10mm。在磁浮列車啟動(dòng)懸浮后和運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，一級(jí)鎖板2J的端部在拉桿2M的拉力下從一級(jí)鎖口 2P拉出，行走輪架2B在液壓作用下向自鎖液壓缸2C中縮回，到達(dá)二級(jí)鎖口 2N位置后，由一對(duì)二級(jí)鎖板2G在前后對(duì)稱的一對(duì)彈簧2F作用下二級(jí)鎖板自動(dòng)鎖緊，并使行走輪2A與安裝翼板IA的上表面保持4-6mm的距離。遇到特殊緊急情況突然落車時(shí)，自鎖液壓行走輪機(jī)構(gòu)2 二級(jí)鎖口 2N位置的自動(dòng)鎖緊狀態(tài)支撐起車體重量，并保持錠子5與鋁感應(yīng)板8之間的距離在2-4_，以防止錠子5與鋁感應(yīng)板8碰撞損壞直線電機(jī)的錠子5。如圖1、圖2和圖5所不。
[0059]所述行走輪2A為膠輪。自鎖液壓行走輪膠輪機(jī)構(gòu)與U型軌道配合，使U型軌道具備了磁浮和膠輪雙備安全運(yùn)行機(jī)構(gòu)，安全性和事故應(yīng)急能力大幅度提高。每節(jié)車箱的底部均安裝有5組轉(zhuǎn)向架，當(dāng)1-2組轉(zhuǎn)向架的懸浮磁鐵出現(xiàn)故障失去對(duì)車體重量的支撐能力時(shí)，自鎖液壓行走輪機(jī)構(gòu)將自動(dòng)伸出，使行走輪2A壓在U型軌道I的安裝翼板IA的上表面上承擔(dān)起該1-2組轉(zhuǎn)向架的懸浮磁鐵所承擔(dān)的車體重量，并且使懸浮磁鐵與U型軌道的距離保持6-8mm，同時(shí)保持錠子5與鋁感應(yīng)板8之間的距離6_10mm，因此使磁浮車的運(yùn)行速度仍能保持60-100公里/小時(shí)正常運(yùn)行。在全部懸浮系統(tǒng)失效狀態(tài)下，膠輪支撐車在直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)下仍然能以40-80公里/小時(shí)的速度運(yùn)行，運(yùn)行噪聲小于70dB (遠(yuǎn)低于地鐵和輕軌93dB的噪聲)，把乘客安全、舒適的送達(dá)目的車站。
[0060]所述的中低速磁懸浮列車U型軌道雙備安全運(yùn)行及懸浮驅(qū)動(dòng)節(jié)能機(jī)構(gòu)的安裝方法，包括下列步驟:
[0061]1、鋁感應(yīng)板8安裝在U型軌道槽底外表面IE上，槽左翼緣8B、槽右翼緣8C分別對(duì)應(yīng)安裝在內(nèi)凹槽IG和外凹槽IF內(nèi)，組成直線電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。
[0062]2、U型軌道I通過(guò)安裝翼板IA安裝在軌枕上或安裝在軌道梁上組成磁浮列車運(yùn)行軌道。
[0063]3、自鎖液壓行走輪機(jī)構(gòu)2通過(guò)自鎖液壓缸2C和安裝基板2D安裝在連接架3上，連接架3安裝在轉(zhuǎn)向架臂6上，并通過(guò)轉(zhuǎn)向架臂6和空氣彈簧5安裝在車體上。
[0064]4、懸浮磁鐵9安裝在轉(zhuǎn)向架臂外側(cè)板6D下部，通過(guò)磁浮列車轉(zhuǎn)向架和空氣彈簧安裝在車體上。
[0065]所述的中低速磁懸浮列車U型軌道雙備安全運(yùn)行及懸浮驅(qū)動(dòng)節(jié)能機(jī)構(gòu)的使用方法，包括下列情況:
[0066]I)磁浮列車停車狀態(tài)保持U型軌道的外腿端面ICa和內(nèi)腿端面IDa與懸浮磁鐵9的兩磁極面在同一水平面上的距離為6-8mm，同時(shí)保持錠子5與鋁感應(yīng)板8之間的距離6-10mm,減少了目前把30-35噸重(載人后滿載荷)的磁浮列車由18mm起浮提升到8mm的能耗損失。當(dāng)磁浮列車懸浮后和運(yùn)行過(guò)程中，自鎖液壓行走輪機(jī)構(gòu)2不再承擔(dān)車體重量負(fù)荷時(shí)自動(dòng)由一級(jí)鎖口 2P位置提升到二級(jí)鎖口 2N位置并鎖定，并與安裝翼板IA上表面保持4-6mm的距離。
[0067]2)當(dāng)磁浮列車要進(jìn)站停車，車速減到5公里/小時(shí)以下時(shí)，自鎖液壓行走輪機(jī)構(gòu)2自動(dòng)伸出、到達(dá)一級(jí)鎖口 2P位置自鎖定位，輪子壓在U型軌道的安裝翼板IA上行走，并支撐起車體的重量，列車到站停車。停車后保持U型軌道的外腿端面ICa和內(nèi)腿端面IDa與懸浮磁鐵9的兩磁極在同一水平面上的距離為6-8mm，同時(shí)保持錠子5與鋁感應(yīng)板8之間的距離 6-10mm。
[0068]3)在磁浮列車運(yùn)行中，有突發(fā)事故時(shí)，為防止錠子5與鋁感應(yīng)板8碰撞損壞直線電機(jī)的錠子5，處在二級(jí)鎖口 2N位置并鎖定的行走輪2A壓在U型軌道的安裝翼板IA上行走，以確保錠子5與鋁感應(yīng)板8之間的距離2-4_。
[0069]4)自鎖液壓行走輪機(jī)構(gòu)的行走輪2A采用膠輪，使U型軌道具備了磁浮和膠輪雙備安全運(yùn)行機(jī)構(gòu)，安全性和事故應(yīng)急能力大幅度提高。每節(jié)車箱的底部均安裝有5組轉(zhuǎn)向架，每組轉(zhuǎn)向架的四個(gè)角部都安裝有自鎖液壓行走輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)1-2組轉(zhuǎn)向架的懸浮磁鐵出現(xiàn)故障失去對(duì)車體重量的支撐能力時(shí)，自鎖液壓行走輪機(jī)構(gòu)將自動(dòng)伸出，使行走輪2A壓在U型軌道I的安裝翼板IA的上表面上承擔(dān)起該1-2組轉(zhuǎn)向架的懸浮磁鐵所承擔(dān)的車體重量，并且使懸浮磁鐵與U型軌道的距離保持6-8mm，同時(shí)保持錠子5與鋁感應(yīng)板8之間的距離6-10mm,因此使磁浮車的運(yùn)行速度仍能保持60-100公里/小時(shí)正常運(yùn)行。在全部懸浮系統(tǒng)失效狀態(tài)下，膠輪支撐起磁浮列車的全部重量，在直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)下仍然能以40-80公里/小時(shí)的速度運(yùn)行，運(yùn)行噪聲小于70dB (遠(yuǎn)低于地鐵和輕軌93dB的噪聲)，把乘客安全、舒適的送達(dá)目的車站。
[0070]實(shí)施例2
[0071]其它同實(shí)施例1，不同之處在于:
[0072]所述U型軌道I直接由熱軋工藝生產(chǎn)，U型軌道I各部分的角部根據(jù)熱軋工藝要求或使用性能要求為l_5mm半徑的圓弧。
[0073]U型軌道安裝翼板IA的上表面與槽底外表面IE的距離為100mm。
[0074]與U型軌道配套的雙備安全運(yùn)行的行走輪2A為耐磨實(shí)心膠輪。
[0075]實(shí)施例3
[0076]其它同實(shí)施例1，不同之處在于:
[0077]所述U型軌道I直接由熱軋工藝生產(chǎn)。
[0078]安裝翼板IA的上表面與槽底外表面IE的距離為40mm。
[0079]與U型軌道配套的雙備安全運(yùn)行的行走輪2A為耐磨鋼輪。
[0080]實(shí)施例4
[0081]其它同實(shí)施例1，不同之處在于:
[0082]所述U型軌道I直接由熱軋工藝生產(chǎn)，U型軌道I槽內(nèi)角為5-10mm，其他各部分的角部根據(jù)熱軋工藝要求或使用性能要求為l_3mm半徑的圓弧。
[0083]安裝翼板IA的上表面與槽底外表面IE的距離為200mm。
[0084]與U型軌道配套的雙備安全運(yùn)行的行走輪2A為耐磨工程塑料輪。
[0085]實(shí)施例5:
[0086]其它同實(shí)施例1，不同之處在于:
[0087]安裝翼板IA的上表面與槽底外表面IE的距離為16mm。[0088]所述U型軌道I直接由熱軋工藝生產(chǎn)，U型軌道I各部分的角部根據(jù)熱軋工藝要求或使用性能要求為l_3mm半徑的圓弧。
[0089]所述行走輪2A為耐磨鋼輪。
[0090]實(shí)施例6
[0091]其它同實(shí)施例1，不同之處在于:
[0092]安裝翼板IA的上表面與槽底外表面IE的距離為400mm。由本專業(yè)技術(shù)人員根據(jù)實(shí)際工程設(shè)計(jì)需要選擇具體參數(shù)。
[0093]與U型軌道配套的雙備安全運(yùn)行的行走輪2A為膠輪。
【權(quán)利要求】
1.一種U型軌道雙備安全運(yùn)行及懸浮驅(qū)動(dòng)節(jié)能機(jī)構(gòu)，其特征在于，由U型軌道(I)、自鎖液壓行走輪機(jī)構(gòu)(2)、連接架(3)、車體(4)、空氣彈簧(5)、轉(zhuǎn)向架臂(6)、錠子(7)、鋁感應(yīng)板(8)、懸浮磁鐵(9)組成；U型軌道(I)安裝在軌枕上或軌道梁上；鋁感應(yīng)板(8)安裝在U型軌道(I)的槽底板外表面上；車體(4)位于所述U型軌道雙備安全運(yùn)行及懸浮驅(qū)動(dòng)節(jié)能機(jī)構(gòu)的最上方，車體(4)的底部通過(guò)空氣彈簧(5)與轉(zhuǎn)向架臂(6)的上表面相聯(lián)結(jié)，轉(zhuǎn)向架臂(6)下表面安裝有直線電機(jī)的錠子(7)，并與鋁感應(yīng)板(8)完全上下對(duì)應(yīng)；連接架(3)安裝在轉(zhuǎn)向架臂(6)的里側(cè)，其上安裝有自鎖液壓行走輪機(jī)構(gòu)(2)，自鎖液壓行走輪機(jī)構(gòu)(2)的行走輪壓在U型軌道(I)的安裝翼板(IA)的上表面；懸浮磁鐵(9)位于U型軌道(I)的正下方，安裝在轉(zhuǎn)向架臂(6)外側(cè)板的下部。
2.如權(quán)利要求1所述的U型軌道雙備安全運(yùn)行及懸浮驅(qū)動(dòng)節(jié)能機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述U型軌道(I)， 由安裝翼板(1A)、槽底板(1B)、U型軌道的外腿(IC)和內(nèi)腿(ID)組成，U型軌道I主體橫斷面為“倒U”型，U型一側(cè)有安裝翼板(1A);槽底板(1B)的槽底外表面(1E)的兩個(gè)角部有外凹槽(1F)和內(nèi)凹槽(1G);外腿(1C)和內(nèi)腿(1D)相互平行且垂直于槽底板(1B);外腿(1C)的外腿端面(ICa)和內(nèi)腿(1D)的內(nèi)腿端面(IDa)在同一個(gè)水平面上且平行于槽底板(1B);U型軌道(I)通過(guò)安裝翼板(1A)安裝在軌枕(10)上或安裝在軌道梁上組成磁浮列車運(yùn)行軌道。
3.如權(quán)利要求1所述的U型軌道雙備安全運(yùn)行及懸浮驅(qū)動(dòng)節(jié)能機(jī)構(gòu)，其特征在于，安裝翼板(IA)上表面與槽底外表面(IE)的水平距離為16-200mm。
4.如權(quán)利要求1所述的U型軌道雙備安全運(yùn)行及懸浮驅(qū)動(dòng)節(jié)能機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向架臂(6)為倒“L”形，由轉(zhuǎn)向架臂上表面(6A)、轉(zhuǎn)向架臂下表面(6B)、轉(zhuǎn)向架臂里側(cè)面(6C)和轉(zhuǎn)向架臂外側(cè)板(6D)組成。
5.如權(quán)利要求1所述的U型軌道雙備安全運(yùn)行及懸浮驅(qū)動(dòng)節(jié)能機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鋁感應(yīng)板(8)為槽型結(jié)構(gòu)，由槽腹板(8A)、槽左翼緣(8B)、槽右翼緣(8C)組成；所述鋁感應(yīng)板(8)安裝在U型軌道槽底外表面(IE)上，槽左翼緣(8B)、槽右翼緣(8C)分別對(duì)應(yīng)安裝在內(nèi)凹槽(1G)和外凹槽(1F)內(nèi)，組成直線電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求1所述的U型軌道雙備安全運(yùn)行及懸浮驅(qū)動(dòng)節(jié)能機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述懸浮磁鐵(9)安裝在轉(zhuǎn)向架臂外側(cè)板(6D)下部，通過(guò)磁浮列車轉(zhuǎn)向架臂(6)和空氣彈簧(5)安裝在車體上；懸浮磁鐵(9)位于U型軌道(I)的正下方，并且懸浮磁鐵(9)的兩個(gè)磁極與U型軌道(I)的外腿和內(nèi)腿完全上下對(duì)應(yīng)。
7.如權(quán)利要求1所述的U型軌道雙備安全運(yùn)行及懸浮驅(qū)動(dòng)節(jié)能機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述自鎖液壓行走輪機(jī)構(gòu)(2 )由行走輪(2A)、行走輪架(2B )、自鎖液壓缸(2C)、安裝基板(2D)、二級(jí)鎖板座(2E)、彈簧(2F)、二級(jí)鎖板(2G)、一級(jí)鎖板座(2H)、一級(jí)鎖板(2J)、支座(2K)、拉桿液壓缸(2L)、拉桿(2M)、二級(jí)鎖口(2N)和一級(jí)鎖口(2P)組成；自鎖液壓行走輪機(jī)構(gòu)(2)通過(guò)自鎖液壓缸(2C)和安裝基板(2D)安裝在車體(4)的底部；行走輪架(2B)安裝在自鎖液壓缸(2C)上，行走輪(2A)安裝在行走輪架(2B)上；自鎖液壓缸(2C)的下緣與安裝基板(2D)焊接成一個(gè)整體；安裝基板(2D)的下表面以行走輪架(2B)為中心對(duì)稱安裝有一對(duì)二級(jí)鎖板座(2E)，一對(duì)二級(jí)鎖板座(2E)上對(duì)應(yīng)安裝有一對(duì)二級(jí)鎖板(2G)，一對(duì)二級(jí)鎖板(2G)由前后對(duì)稱的一對(duì)彈簧(2F)相連接組成自動(dòng)二級(jí)鎖緊機(jī)構(gòu)；安裝基板(2D)的下表面二級(jí)鎖板座(2E)的兩邊還對(duì)稱安裝有一對(duì)一級(jí)鎖板座(2H)，一對(duì)一級(jí)鎖板座(2H)上對(duì)應(yīng)安裝有一對(duì)一級(jí)鎖板(2J);安裝基板(2D)的下表面一級(jí)鎖板座(2H)的兩邊還對(duì)稱安裝有一對(duì)支板(2K)，一對(duì)支板(2K)的下端安裝有一對(duì)拉桿液壓缸(2L)，一對(duì)拉桿液壓缸(2L)上安裝有一對(duì)拉桿(2M)，一對(duì)拉桿(2M)分別聯(lián)接在一對(duì)一級(jí)鎖板(2J)上；行走輪架(2B)的中上部加工有一對(duì)二級(jí)鎖口(2N)，一對(duì)二級(jí)鎖板(2G)的端部在彈簧(2F)的作用下對(duì)應(yīng)自動(dòng)插入二級(jí)鎖口( 2N)后與自鎖液壓缸(2C)共同支撐起車體的重量；行走輪架(2B)的中下部加工有一對(duì)一級(jí)鎖口(2P)，一對(duì)一級(jí)鎖板(2J)的端部在拉桿(2M)的壓力下對(duì)應(yīng)插入一級(jí)鎖口(2P)鎖定后與自鎖液壓缸(2C)共同支撐起車體的重量，當(dāng)行走輪架(2B)需要提升時(shí)拉桿(2M)就施加拉力使一對(duì)一級(jí)鎖板(2J)拉開(kāi)解鎖； 自鎖液壓行走輪機(jī)構(gòu)(2)通過(guò)自鎖液壓缸(2C)和安裝基板(2D)安裝在連接架(3)上，并且自鎖液壓行走輪機(jī)構(gòu)(2)的行走輪(2A)壓在U型軌道(I)的安裝翼板(IA)的上表面上。
8.如權(quán)利要求7所述的U型軌道雙備安全運(yùn)行及懸浮驅(qū)動(dòng)節(jié)能機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述行走輪(2A)為膠輪、或耐磨工程塑料輪、或耐磨鋼輪。
9.如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的中低速磁懸浮列車U型軌道雙備安全運(yùn)行及懸浮驅(qū)動(dòng)節(jié)能機(jī)構(gòu)的安裝方法，包括下列步驟: 1)鋁感應(yīng)板(8)安裝在U型軌道槽底外表面(IE )上，槽左翼緣(8B )、槽右翼緣(8C)分別對(duì)應(yīng)安裝在內(nèi)凹槽(IG)和外凹槽(IF)內(nèi)，組成直線電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)； 2)U型軌道(I)通過(guò)安裝翼板(IA)安裝在軌枕上或安裝在軌道梁上組成磁浮列車運(yùn)行軌道； 3)自鎖液壓行走輪機(jī)構(gòu)(2)通過(guò)自鎖液壓缸(2C)和安裝基板(2D)安裝在連接架(3)上，連接架(3 )安裝在轉(zhuǎn)向架臂(6 )上，并通過(guò)轉(zhuǎn)向架臂(6 )和空氣彈簧(5 )安裝在車體上； 4)懸浮磁鐵(9)安裝在轉(zhuǎn)向架臂外側(cè)板(6D)下部，通過(guò)磁浮列車轉(zhuǎn)向架和空氣彈簧安裝在車體上。
10.如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的中低速磁懸浮列車U型軌道雙備安全運(yùn)行及懸浮驅(qū)動(dòng)節(jié)能機(jī)構(gòu)的使用方法，包括下列情況的一種或幾種: 1)磁浮列車停車狀態(tài)，保持U型軌道的外腿端面(ICa)和內(nèi)腿端面(IDa)與懸浮磁鐵(9)的兩磁極面在同一水平面上的距離為6-8mm，同時(shí)保持錠子(5)與鋁感應(yīng)板(8)之間的距離 6-10mm ; 2)當(dāng)磁浮列車懸浮后和運(yùn)行過(guò)程，自鎖液壓行走輪機(jī)構(gòu)(2)不再承擔(dān)車體重量負(fù)荷時(shí)自動(dòng)由一級(jí)鎖口(2P)位置提升到二級(jí)鎖口(2N)位置并鎖定，并與安裝翼板(IA)上表面保持4-6_的距離； 3)當(dāng)磁浮列車要進(jìn)站停車，車速減到5公里/小時(shí)以下時(shí)，自鎖液壓行走輪機(jī)構(gòu)(2)自動(dòng)伸出、到達(dá)一級(jí)鎖口(2P)位置自鎖定位，輪子壓在U型軌道的安裝翼板(IA)上行走，并支撐起車體的重量，列車到站停車；停車后保持U型軌道的外腿端面(ICa)和內(nèi)腿端面(IDa)與懸浮磁鐵(9)的兩磁極在同一水平面上的距離為6-8mm，同時(shí)保持錠子(5)與鋁感應(yīng)板(8)之間的距離6-10mm ； 4)在磁浮列車運(yùn)行中，有突發(fā)事故時(shí)，為防止錠子(5)與鋁感應(yīng)板(8)碰撞損壞直線電機(jī)的錠子(5)，處在二級(jí)鎖口(2N)位置并鎖定的行走輪(2A)壓在U型軌道的安裝翼板(1A)上行走，以確保錠子(5)與鋁感應(yīng)板(8)之間的距離2-4mm。
【文檔編號(hào)】E01B25/30GK103612635SQ201310603385
【公開(kāi)日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月25日
【發(fā)明者】董濤 申請(qǐng)人:萊蕪美澳冶金科技有限公司