專利名稱：一種液壓牽引卡軌車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一種液壓牽引卡軌車，屬于井下巷道牽引、運(yùn)輸設(shè)備的設(shè)計(jì)及制作技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著煤礦大型綜合機(jī)械化采煤的不斷發(fā)展及采煤工作面的快速推進(jìn)，井下大量的重型設(shè)備(移動(dòng)變電站、液壓泵站、噴霧站、乳化液水箱、電纜、潤(rùn)滑油脂、集控室及各類防爆開(kāi)關(guān))和輔助材料，經(jīng)常需要隨著工作面的不斷推進(jìn)，及時(shí)移動(dòng)或運(yùn)載。目前，大部分煤礦使用的是回柱絞車(即卷?yè)P(yáng)機(jī))遠(yuǎn)距離牽引設(shè)備列車行走(放置位置及移動(dòng)方式見(jiàn)圖1)。這種牽引方式的安全性較差。主要缺點(diǎn)有四個(gè):一是指揮者與操作者相距較遠(yuǎn)，靠喊話來(lái)作業(yè)，操作者看不到現(xiàn)場(chǎng)情況，處理應(yīng)急事宜遲緩；二是遇到地板起伏不平(駝峰)時(shí)，鋼絲繩勒住峰頂，影響牽引效果；三是遇到下坡路段時(shí)，會(huì)發(fā)生溜車現(xiàn)象；四是速度較快，安全性較差。我公司申請(qǐng)的專利號(hào)為ZL201020112053.X的實(shí)用新型專利中記載我們的第一代產(chǎn)品，既彌補(bǔ)了鋼絲繩絞車不能適應(yīng)轉(zhuǎn)彎運(yùn)輸?shù)娜毕?，又克服了井下投資機(jī)動(dòng)單軌吊車、繩牽引單軌吊車、機(jī)動(dòng)卡軌車、繩牽引卡軌車、機(jī)動(dòng)齒軌機(jī)車、機(jī)動(dòng)無(wú)軌膠輪機(jī)車等輔助運(yùn)輸牽引設(shè)施費(fèi)用多、工程量大的弊端，但是在使用過(guò)程中我們發(fā)現(xiàn)第一代產(chǎn)品的缺點(diǎn)在于卡軌器的卡爪轉(zhuǎn)軸的支點(diǎn)放在了軌道上平面，當(dāng)卡軌千斤頂施壓較大時(shí)，整個(gè)車體被抬起，制動(dòng)力受車體自重的制約而不易提高，既有安全隱患，也不能滿足一些大型煤礦客戶的需要，而且整車結(jié)構(gòu)復(fù)雜，特別是碟簧卡軌器制作復(fù)雜，實(shí)際應(yīng)用中也不能很好實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)目標(biāo)。

發(fā)明內(nèi)容
為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種制動(dòng)力不受車體自重約束的液壓牽引卡軌車，制動(dòng)力大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)·單，安全可靠。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種液壓牽引卡軌車，由主車、副車、卡軌器和千斤頂組成，主車和副車的四個(gè)角分別安裝有四個(gè)卡軌器，主車和副車之間通過(guò)千斤頂連接。所述的卡軌器包括卡軌千斤頂、連桿、卡爪座、支撐柱、卡爪和箱體，箱體上部設(shè)置有卡軌千斤頂，卡軌千斤頂?shù)南虏颗c兩個(gè)連桿的一端鉸接，兩個(gè)連桿對(duì)稱安裝在卡軌千斤頂?shù)膬蓚?cè)，兩個(gè)連桿的另一端分別與一個(gè)卡爪座的上部鉸接，兩個(gè)卡爪座的下部固定有卡爪，兩個(gè)卡爪座通過(guò)連接板連接。所述兩個(gè)卡爪座中部?jī)?nèi)側(cè)分別固定有支撐柱，兩個(gè)卡爪座通過(guò)兩個(gè)支撐柱接觸連接。所述支撐柱為半個(gè)圓柱形。所述的箱體上部開(kāi)有滑槽，卡爪座上安裝有銷軸，銷軸套裝在滑槽內(nèi)。所述的卡軌千斤頂通過(guò)液壓雙向鎖與液壓泵站連接。
卡軌車的運(yùn)動(dòng)方式為:主車的卡軌器卡主鐵軌后，千斤頂?shù)幕钊麠U伸出，推動(dòng)副車向前運(yùn)動(dòng)一個(gè)行程，然后副車的的卡軌器卡主鐵軌，主車的卡軌器放開(kāi)鐵軌，千斤頂?shù)幕钊麠U收回，帶動(dòng)主車向前運(yùn)動(dòng)一個(gè)行程，如此往復(fù)，即可實(shí)現(xiàn)卡軌車的持續(xù)運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果為:本發(fā)明把卡軌器的卡爪轉(zhuǎn)軸的支點(diǎn)由原來(lái)的軌道上平面移至卡爪箱的箱體上，讓卡軌器通過(guò)內(nèi)力傳遞，使卡軌器鉗口的加緊力變化，擺脫了車體自重的影響，從而大幅提高了制動(dòng)力，每一個(gè)卡軌器的夾緊力可達(dá)667KN，制動(dòng)力約100KN，單車制動(dòng)力，即主車或副車的制動(dòng)力可達(dá)400KN ;本發(fā)明所記載的卡軌車的行車速度約為:1000mm/min，比較緩慢，便于處理緊急事宜，安全可靠，卡軌器通過(guò)液壓雙向鎖均與液壓泵站連接，可確保井下液壓系統(tǒng)斷液后，然能安全制動(dòng)，不會(huì)產(chǎn)生溜車現(xiàn)象，本發(fā)明去掉了碟簧卡軌器，并節(jié)省為安裝碟簧卡規(guī)器而設(shè)計(jì)的車體特殊結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，使得整車成本降低約1/3。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明卡軌器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明的液壓控制油路圖；圖4為本發(fā)明卡軌器與鐵軌的初始位置示意圖；圖5為本發(fā)明卡軌器與鐵軌的下行位置示意圖；圖6為本發(fā)明卡軌器與鐵軌的制動(dòng)位置示意圖。圖中:1為主車、2為副車、3為卡軌器、4為千斤頂、5為卡軌千斤頂、6為連桿、7為卡爪座、8為支撐柱、9為卡爪、10為箱體、11為連接板、12為滑槽、13為銷軸、14為液壓雙向鎖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明:如圖1所示，一種液壓牽引卡軌車，由主車1、副車2、卡軌器3和千斤頂4組成，主車I和副車2的四個(gè)角分別安裝有四個(gè)卡軌器3，主車I和副車2之間通過(guò)千斤頂4連接，液壓系統(tǒng)和操作臺(tái)安裝在車內(nèi)，不安裝碟簧卡軌器。如圖2所示，所述的卡軌器3包括卡軌千斤頂5、連桿6、卡爪座7、支撐柱8、卡爪9和箱體10，箱體10上部設(shè)置有卡軌千斤頂5，卡軌千斤頂5的下部與兩個(gè)連桿6的一端鉸接，兩個(gè)連桿6對(duì)稱安裝在卡軌千斤頂5的兩側(cè)，兩個(gè)連桿6的另一端分別與一個(gè)卡爪座7的上部鉸接，兩個(gè)卡爪座7的下部固定有卡爪9，兩個(gè)卡爪座7通過(guò)連接板11連接。所述兩個(gè)卡爪座7中部?jī)?nèi)側(cè)分別固定有支撐柱8，兩個(gè)卡爪座7通過(guò)兩個(gè)支撐柱8接觸連接。所述支撐柱8為半個(gè)圓柱形。所述的箱體10上部開(kāi)有滑槽12，卡爪座7上安裝有銷軸13，銷軸13套裝在滑槽12內(nèi)。如圖3所示，圖中P 口和O 口與液壓泵站的進(jìn)出油口連接，本發(fā)明的液壓油路為本領(lǐng)域的公知技術(shù)，本發(fā)明 液壓油路的特點(diǎn)在于:卡軌千斤頂5通過(guò)液壓雙向鎖14與液壓泵站連接?？ㄜ壾嚨倪\(yùn)動(dòng)方式為:主車I的卡軌器3卡主鐵軌后，千斤頂4的活塞桿伸出，推動(dòng)副車2向前運(yùn)動(dòng)一個(gè)行程，然后副車2的的卡軌器3卡主鐵軌，主車I的卡軌器3放開(kāi)鐵軌，千斤頂4的活塞桿收回，帶動(dòng)主車I向前運(yùn)動(dòng)一個(gè)行程，如此往復(fù)，即可實(shí)現(xiàn)卡軌車的持續(xù)運(yùn)動(dòng)。如圖4-6所示，本發(fā)明的工作原理:先把液壓泵站輸送來(lái)的高壓乳化液注入液壓牽引卡軌車主車I內(nèi)的四個(gè)卡軌器3的卡軌千斤頂5中,此時(shí),主車I內(nèi)的四個(gè)卡軌器3的卡爪9就向下伸出，并騎在運(yùn)行軌道上。繼續(xù)加壓，卡爪9就緊緊地抱住軌道的兩個(gè)側(cè)面，并使液壓牽引卡軌車I和其所連接的后半部分設(shè)備列車，牢牢地固定在軌道上不能移動(dòng)。然后再給主車I和副車2中間的千斤頂4注入高壓乳化液，使千斤頂4的活塞桿伸出，并推動(dòng)副車2和其所連接的前半部分設(shè)備列車向前移動(dòng)一個(gè)行程。隨后，再給副車2內(nèi)的四個(gè)卡軌器3的卡軌千斤頂5中注入高壓乳化液，使其卡爪9也向下伸出，并騎在運(yùn)行軌道上，死死地抱住運(yùn)行軌道，使副車2和其所連接的前半部分設(shè)備列車?yán)卫蔚毓潭ㄔ谲壍郎喜荒芤苿?dòng)。此時(shí)，再卸掉主車I內(nèi)四個(gè)卡軌器3的卡軌千斤頂5內(nèi)的液壓載荷，使卡爪9緩解，并向上收回原位。然后，再給 主車I和副車2中間的千斤頂4換向加壓，使活塞桿收回，并拉動(dòng)主車I和其所連接的后半部分設(shè)備列車也向前移動(dòng)一個(gè)行程。至此，液壓牽引卡軌車和其所牽引的設(shè)備列車就向前完成一個(gè)邁步行程。之后重復(fù)上述操作，即可實(shí)現(xiàn)列車的持續(xù)運(yùn)動(dòng)。液壓雙向鎖14，實(shí)際上是斷液安全鎖，即:當(dāng)液壓泵站的高壓乳化液斷供時(shí)，液壓雙向鎖14就封死了已經(jīng)夾緊軌道的卡軌千斤頂5內(nèi)的高壓乳化液，使其缸內(nèi)的高壓乳化液不能外卸，從而保證了設(shè)備列車處于安全的剎車狀態(tài)，不會(huì)發(fā)生溜車現(xiàn)象。本發(fā)明液壓牽引卡軌車的主要特點(diǎn)及適用條件為:從技術(shù)性能、安全保障、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、機(jī)動(dòng)靈活及適用條件等方面分析，該液壓牽引卡軌車系統(tǒng)，具有以下特點(diǎn):工作介質(zhì):綜采工作面泵站乳化液；工作壓力:31.5MPa ；邁步滑移油缸:推力633.3KN,拉力385.9KN ；步進(jìn)距離:1m/步；最大制動(dòng)力:100KNx4= 400KN ；自重:3.2t;最大爬坡坡度:8° ;外形尺寸:2880x1260x1933mm。安全保障性:該車全部防爆防水，所用的千斤頂4及主車I和副車2已通過(guò)煤礦安全標(biāo)志認(rèn)證，符合煤礦安全生產(chǎn)要求；運(yùn)行時(shí)，無(wú)噪音、無(wú)排氣污染，符合衛(wèi)生保障要求；有卡軌器3、有緊急制動(dòng)，不溜車、不掉道，運(yùn)行可靠。司機(jī)近距離操作，能夠看清楚列車周圍的情況，便于處理應(yīng)急事宜。列車運(yùn)行速度慢，< 1000mm/min,不易發(fā)生碰撞事故。3經(jīng)濟(jì)實(shí)用性:
與煤礦現(xiàn)行使用的單軌吊車、卡軌車及鋼絲繩絞車等輔助運(yùn)輸設(shè)施相比，該液壓牽引卡軌車不需要另外添置電機(jī)、柴油機(jī)或油壓馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)裝置，而且只需一個(gè)司機(jī)便可操作，投資費(fèi)用低、運(yùn)營(yíng)能耗少、人員效率高，維修量少。4.機(jī)動(dòng)靈活性:該車在巷道運(yùn)行中，不受巷道底板起伏不平(駝峰)的限制，不受岔道的限制，不受距離的限制，可上下坡，可進(jìn)入支岔道，直達(dá)運(yùn)輸；能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離連續(xù)運(yùn)輸，而且裝卸轉(zhuǎn)載方便。5.適用條件:
該液壓牽引卡軌車系統(tǒng)的外形輪廓小(2880x1260x1933mm)，可通過(guò)斷面狹窄的巷道。所用軌道規(guī)格可在每米公稱質(zhì)量22kg 38kg之間選擇，適用范圍寬。巷道坡度<8°。水平曲率半徑> IOm0
權(quán)利要求
1.一種液壓牽引卡軌車，其特征在于:由主車(I)、副車(2)、卡軌器(3)和千斤頂(4)組成，主車⑴和副車⑵的四個(gè)角分別安裝有四個(gè)卡軌器(3)，主車⑴和副車⑵之間通過(guò)千斤頂(4)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓牽引卡軌車，其特征在于:所述的卡軌器(3)包括卡軌千斤頂(5)、連桿￠)、卡爪座(7)、卡爪(9)和箱體(10)，箱體(10)上部設(shè)置有卡軌千斤頂(5)，卡軌千斤頂(5)的下部與兩個(gè)連桿￠)的一端鉸接，兩個(gè)連桿(6)對(duì)稱安裝在卡軌千斤頂(5)的兩側(cè)，兩個(gè)連桿(6)的另一端分別與一個(gè)卡爪座(7)的上部鉸接，兩個(gè)卡爪座(7)的下部固定有卡爪(9)，兩個(gè)卡爪座(7)通過(guò)連接板(11)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種液壓牽引卡軌車，其特征在于:所述兩個(gè)卡爪座(7)中部?jī)?nèi)側(cè)分別固定有支撐柱(8)，兩個(gè)卡爪座(7)通過(guò)兩個(gè)支撐柱(8)接觸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種液壓牽引卡軌車，其特征在于:所述支撐柱(8)為半個(gè)圓柱形。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種液壓牽引卡軌車，其特征在于:所述的箱體(10)上部開(kāi)有滑槽(12)，卡爪座(7)上安裝有銷軸(13)，銷軸(13)套裝在滑槽(12)內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種液壓牽引卡軌車，其特征在于:所述的卡軌千斤頂(5)通過(guò)液壓雙向鎖(14)與液壓泵站連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓牽引卡軌車，其特征在于:卡軌車的運(yùn)動(dòng)方式為:主車(I)的卡軌器(3)卡主鐵軌后，千斤頂(4)的活塞桿伸出，推動(dòng)副車(2)向前運(yùn)動(dòng)一個(gè)行程，然后副車(2)的的卡軌器(3)卡主鐵軌，主車(I)的卡軌器(3)放開(kāi)鐵軌，千斤頂(4)的活塞桿 收回，帶動(dòng)主車(I)向前運(yùn)動(dòng)一個(gè)行程，如此往復(fù)，即可實(shí)現(xiàn)卡軌車的持續(xù)運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種液壓牽引卡軌車，屬于井下巷道牽引、運(yùn)輸設(shè)備的設(shè)計(jì)及制作技術(shù)領(lǐng)域，提供一種制動(dòng)力不受車體自重約束的液壓牽引卡軌車，制動(dòng)力大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全可靠。采用的技術(shù)方案是一種液壓牽引卡軌車，由主車、副車、卡軌器和千斤頂組成，主車和副車的四個(gè)角分別安裝有四個(gè)卡軌器，主車和副車之間通過(guò)千斤頂連接。所述的卡軌器包括卡軌千斤頂、連桿、卡爪座、支撐柱、卡爪和箱體，箱體上部設(shè)置有卡軌千斤頂，卡軌千斤頂?shù)南虏颗c兩個(gè)連桿的一端鉸接，兩個(gè)連桿對(duì)稱安裝在卡軌千斤頂?shù)膬蓚?cè)，兩個(gè)連桿的另一端分別與一個(gè)卡爪座的上部鉸接，兩個(gè)卡爪座的下部固定有卡爪，兩個(gè)卡爪座通過(guò)連接板連接。本發(fā)明應(yīng)用在井下巷道運(yùn)輸領(lǐng)域。
文檔編號(hào)B61H7/12GK103231723SQ20131014043
公開(kāi)日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2013年4月3日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月3日
發(fā)明者侯志勇, 常紀(jì)民, 郭曉力 申請(qǐng)人:山西煤機(jī)銀利達(dá)機(jī)械制造有限公司