專利名稱：架空人車的驅動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種驅動裝置，尤其是涉及一種架空人車的驅動裝置。
背景技術：
斜井提升一直是煤礦安全管理的重點。斜井提升是指用安裝在地面的提升機，通過斜井對礦物、材料和人員進行的運輸工作。斜井運輸?shù)娜萜髦饕堑V車和箕斗，乘坐人員時則稱為人車。傳統(tǒng)的斜井提升運送人員上下井的方式是提升絞車使鋼絲繩帶動斜井人車在斜巷軌道上運行。隨著科學技術的發(fā)展，架空人車已經(jīng)廣泛用于煤礦斜井運送人員。架空人車是用架空索道來完成輸送過程，目的是縮短礦工上下井時間，減輕礦工上下井的體能消耗，比斜井人車的安全性高，已有逐步取代斜井人車運送人員的發(fā)展趨勢。架空人車主要由驅動裝置、被動尾輪裝置及張緊裝置、乘人部分、托繩部分和電控部分組成。驅動裝置采用懸吊式安裝，它包括電動機、一級制動裝置、減速機、聯(lián)軸器及驅動輪。一級制動裝置安裝在電動機與減速機的輸入端之間的聯(lián)軸器上，減速機輸出端與驅動輪也由一組聯(lián)軸器聯(lián)接，并且減速機與驅動輪間的二級驅動處的聯(lián)軸器所使用的聯(lián)接銷是尼龍樹脂材料。架空人車控制系統(tǒng)的安全保護和運行狀況可以由控制器控制，例如利用可編程控制器(PLC)進行自動控制，可以提高系統(tǒng)的控制精度，降低故障率。PLC系統(tǒng)能夠為架空人車提供過速(速度太快，超過一定閾值)和欠速(速度過慢，低于一定閾值)保護。當架空人車實際速度低于或高于某一速度閾值就會促使一級制動器發(fā)生作用，能夠對電動機與減速機之間的一級驅動處的聯(lián)軸器起到保護作用。然而，當出現(xiàn)上班高峰期時，向下運行的一側坐滿了上班職工，而向上運行的一側無人乘坐；此時架空人車所承載的負載是最大的，二級驅動處聯(lián)軸器的聯(lián)接銷所承載的剪切力也是最大的。如剪切力超過聯(lián)接銷的應力時，聯(lián)接銷就會被剪斷導致架空人車速度過快，架空人車飛速反轉下跑而造成人員受傷。當出現(xiàn)下班高峰期時，架空人車向上運行的一側坐滿了下班職工，向下運行的一側無人乘坐；此時架空人車就會出現(xiàn)快速運轉現(xiàn)象，造成人員受傷。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種具有二級制動裝置的架空人車的驅
動裝置。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:架空人車的驅動裝置，包括電動機、一級制動裝置、減速機、聯(lián)軸器及驅動輪，包括二級制動裝置，二級制動裝置作用于驅動輪。具體的，包括控制器與速度傳感器，所述速度傳感器安裝在驅動輪上，速度傳感器與控制器的輸入端相連，控制器的輸出端與二級制動裝置相連。二級制動裝置是液壓制動裝置、機械制動裝置或是電磁制動裝置。本實用新型的有益效果是:制動效果好，反應迅速，安全易行，適用于架空人車。
圖1是本實用新型的單元框圖；圖中，I為電動機,2和5為聯(lián)軸器,3為一級制動裝置,4為減速機,6為驅動輪,7為二級制動裝置，8為控制器，9為速度傳感器。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型進一步說明。如圖1所示，本實用新型的架空人車的驅動裝置，包括電動機1、一級制動裝置3、減速機4、聯(lián)軸器2、5及驅動輪6，包括二級制動裝置7，二級制動裝置7作用于驅動輪6。為了提高裝置的自動控制能力及反應速度，包括控制器8與速度傳感器9，所述速度傳感器9安裝在驅動輪6上，速度傳感器9與控制器8的輸入端相連，控制器8的輸出端與二級制動裝置7相連?？刂破骺梢允褂肞LC系統(tǒng)，便于架空人車運行在過速或欠速時，能迅速啟動二級制動裝置，確保架空人車安全運行。為了能夠對二級制動裝置7進行獨立開關控制，二級制動裝置7具有獨立開關，不需要與一級制動裝置3和架空人車的控制開關同步啟動和停止，讓二級制動裝置7在正常情況下保持打開，一旦速度傳感器9檢測到驅動輪6的速度超過系統(tǒng)設置的速度閾值，則控制器8發(fā)出信號驅使二級制動裝置7迅速反應，對驅動輪6輪邊進行抱閘制動，保障架空人車的安全。制動裝置可以有多種結構和方式，二級制動裝置7可以是液壓制動裝置、機械制動裝置或是電磁制動裝置。例如電控液壓制動裝置包括安全閘、制動柱及液壓緩沖器等部分，其工作原理如下:架空人車運行時，如果二級驅動處的聯(lián)軸器5的聯(lián)接銷突然被全部切斷，驅動輪6失去動力，在負載帶動下急速運轉，當控制器8(如PLC系統(tǒng))通過速度傳感器9接收到過速信號時，架空人車的防過速保護回路迅速啟動，從而二級制動裝置7立即反應，安全閘迅速抱住驅動輪6的輪邊，起到安全制動作用；另一種情況是當速度過低使驅動輪打滑時，控制器8 (如PLC系統(tǒng))通過速度傳感器9接收到欠速信號，架空人車的欠速保護回路迅速啟動，液壓制動裝置立即反應，將驅動輪輪邊抱閘制動，從根本上排除了速度過快或過慢而出現(xiàn)的安全隱患。
權利要求1.架空人車的驅動裝置，包括電動機(I)、一級制動裝置(3)、減速機(4 )、聯(lián)軸器(2、5 )及驅動輪(6)，其特征在于，包括二級制動裝置(7)，二級制動裝置(7)作用于驅動輪(6)。
2.如權利要求1所述的架空人車的驅動裝置，其特征在于，包括控制器(8)與速度傳感器(9 )，所述速度傳感器(9 )安裝在驅動輪(6 )上，速度傳感器(9 )與控制器(8 )的輸入端相連，控制器(8)的輸出端與二級制動裝置(7)相連。
3.如權利要求1或2所述的架空人車的驅動裝置，其特征在于，二級制動裝置(7)是液壓制動裝置、機械制動裝置或者電磁制動裝置。
專利摘要本實用新型涉及一種驅動裝置。本實用新型所要解決的技術問題是提供一種具有二級制動裝置的架空人車的驅動裝置。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是架空人車的驅動裝置，包括電動機、一級制動裝置、減速機、聯(lián)軸器及驅動輪，還包括二級制動裝置，二級制動裝置作用于驅動輪。本實用新型的有益效果是制動效果好，反應迅速，安全易行，適用于架空人車。
文檔編號B61B12/10GK202966298SQ201220689140
公開日2013年6月5日 申請日期2012年12月13日 優(yōu)先權日2012年12月13日
發(fā)明者苗興平, 代樹祥, 楊開安, 劉波 申請人:攀枝花煤業(yè)(集團)有限責任公司