專利名稱：列車控制車載裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)列車停止(Automatic Train Stop :ATS)的列車控制車載裝置。
背景技術(shù)：
以往在自動(dòng)列車停止(Automatic Train Stop =ATS)車載裝置中，已知有使用了所謂頻率捕捉現(xiàn)象(frequency entrainment)的變頻方式，即，在地面器與車載器耦合時(shí)，檢測(cè)平時(shí)振蕩頻率變化為地面器中設(shè)定的諧振頻率這一情況。然而，由于變頻式ATS車載裝置使用反饋振蕩電路，所以需要將電路設(shè)計(jì)成在平時(shí)和變頻時(shí)分別滿足振蕩條件，在這種結(jié)構(gòu)下，由于振蕩電路中使用的模擬電路元件偏差及周邊金屬等的影響，振蕩狀態(tài)不穩(wěn)定。 因此提出了一種不使用反饋振蕩電路而無(wú)需使恒定振蕩頻率變頻的ATS裝置。對(duì)此，在一個(gè)提案(現(xiàn)有技術(shù)1)中采用如下方式來(lái)實(shí)現(xiàn)使振蕩器產(chǎn)生與在地面器中使用的諧振頻率fi fn分別對(duì)應(yīng)的頻率信號(hào)，從車載器1次繞組輸出將各個(gè)頻率信號(hào)相加而得的信號(hào)，當(dāng)車載器與地面器電磁耦合時(shí)，加法信號(hào)中包含的頻率信號(hào)中的一個(gè)信號(hào)與地面器的諧振頻率同步，從而該頻率的信號(hào)電平增大。另外，在另一個(gè)提案(現(xiàn)有技術(shù)2、中通過(guò)產(chǎn)生包括 fn的頻譜擴(kuò)散信號(hào)并從車載器1次繞組輸出該信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)。像這樣，從車載器1次繞組輸出具有包括了在地面器中使用的所有諧振頻率的頻譜的信號(hào)，以便在與地面器電磁耦合時(shí)諧振(同步)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)不采用反饋振蕩電路的ATS車載裝置。專利文獻(xiàn)1 日本特開(kāi)平8-58588號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本特開(kāi)2005-2^789號(hào)公報(bào)但是，上述現(xiàn)有的不采用反饋振蕩電路的自動(dòng)列車控制車載裝置存在如下問(wèn)題。由于經(jīng)時(shí)劣化及制造時(shí)的誤差，導(dǎo)致地面器所具有的諧振頻率發(fā)生變動(dòng)(偏移)。 因此，像上述現(xiàn)有技術(shù)1那樣，在從車載器發(fā)送與地面器的諧振頻率對(duì)應(yīng)的信號(hào)的方法的情況下，若相對(duì)于來(lái)自車載器的發(fā)送信號(hào)，地面器的諧振頻率發(fā)生偏移，則在車載器2次繞組中感應(yīng)的信號(hào)電平的大小下降。地面器的諧振銳度⑴值)越大，其影響越大。有時(shí)，無(wú)論車載器是否通過(guò)了地面器，車載器2次繞組中的接收信號(hào)電平都不感應(yīng)。由于車載裝置中的諧振頻率檢測(cè)精度對(duì)在車載器2次繞組中感應(yīng)的信號(hào)電平產(chǎn)生較大影響，所以在上述現(xiàn)有的方法中，在地面器諧振頻率上產(chǎn)生了偏移的情況下，存在諧振頻率檢測(cè)精度下降的問(wèn)題。并且，通常為了提高檢測(cè)精度，有時(shí)還將使用在車載器2次繞組中接收到的信號(hào)計(jì)算出的Q值用于判斷，在上述現(xiàn)有方法中，由于只是將與諧振頻率對(duì)應(yīng)的各個(gè)正弦波(單一頻率)相加，所以不能夠使用車載器2次繞組中的接收信號(hào)計(jì)算Q值。另一方面，在利用了頻譜擴(kuò)散信號(hào)的上述現(xiàn)有技術(shù)2的情況下，由于發(fā)送偽噪聲， 所以發(fā)送頻譜的振幅的分布不是均一分布，而是瑞利分布(Rayleigh Distribution)。當(dāng)然，車載器2次繞組中的接收頻譜振幅是以發(fā)送頻譜振幅為基礎(chǔ)感應(yīng)的，所以當(dāng)?shù)孛嫫髋c車載器電磁耦合時(shí)，地面器的諧振頻率不一定是峰值頻率，有可能誤檢測(cè)諧振頻率。由于具有至少包括 fn的頻帶寬，所以可以計(jì)算Q值，然而所計(jì)算出的Q值的精度較低。像這樣，在現(xiàn)有方法中，由車載裝置檢測(cè)地面器的諧振頻率時(shí)，存在導(dǎo)致諧振頻率的檢測(cè)精度下降的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種列車控制車載裝置，能夠不使用反饋振蕩電路且防止地面器的諧振頻率的誤檢測(cè)，并提高諧振頻率檢測(cè)精度。作為本發(fā)明的實(shí)施方式的列車控制車載裝置，使用包括諧振器的地面器進(jìn)行列車控制，所述列車控制車載裝置具備信號(hào)生成部、車載器、及信號(hào)檢測(cè)部。所述信號(hào)生成部以某一特定的時(shí)間周期，在包含所述諧振器的諧振頻率的允許變動(dòng)范圍內(nèi)對(duì)頻率進(jìn)行掃描，生成頻率掃描信號(hào)。所述車載器具有接受所述頻率掃描信號(hào)的第1繞組和通過(guò)與所述第1繞組的電磁耦合而得到信號(hào)的第2繞組，當(dāng)車載器與所述地面器電磁耦合時(shí)，所述第2繞組通過(guò)所述地面器得到由所述第1繞組接受到的所述頻率掃描信號(hào)之中的與所述諧振器的諧振頻率對(duì)應(yīng)的信號(hào)成分。所述信號(hào)檢測(cè)部以與所述某一特定的時(shí)間周期相同的時(shí)間周期，對(duì)由所述車載器的所述第2繞組得到的信號(hào)進(jìn)行傅立葉變換，根據(jù)傅立葉變換后的信號(hào)，進(jìn)行所述地面器的檢測(cè)處理。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的列車控制車載裝置的結(jié)構(gòu)例的框圖。圖2是表示施加到車載器1次繞組上的頻譜波形的例子的圖。圖3是表示信號(hào)生成部的其他結(jié)構(gòu)例的框圖。圖4是表示由FFT運(yùn)算部輸出的頻率波形的例子的圖。圖5是表示在頻率掃描周期與FFT周期的不同關(guān)系下產(chǎn)生的FFT輸出結(jié)果的例子的圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照附圖，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。(第1實(shí)施方式)圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的列車控制車載裝置的構(gòu)成例的框圖。圖1的列車控制車載裝置至少具有車載器11、信號(hào)生成部12、信號(hào)檢測(cè)部13及控制部14。車載器11隨著列車行駛，與設(shè)置在地面上的地面器15電磁耦合。地面器15由諧振器(在圖1的例子中示出了將繞組和電容器串聯(lián)連接的LC諧振器的例子，然而地面器不限于此)來(lái)構(gòu)成，具有1個(gè)諧振頻率。在本實(shí)施方式中，地面器15所具有的諧振頻率為頻率 fn的任意一個(gè)(例如，103kHz、108kHz、123kHz、130kHz等中的任意一個(gè))。在此，列車是指在線路等軌道上行駛的車輛，例如電車、新干線、單軌車 (monorail)、線性電動(dòng)機(jī)車(linear motor car)。本實(shí)施方式的列車控制車載裝置被搭載在該列車上。上述地面器15被設(shè)置在軌道的預(yù)定部位。設(shè)定地面器15的部位可以是一個(gè)，也可以是多個(gè)。在本實(shí)施方式中示出在多個(gè)部位設(shè)置地面器的情況。信號(hào)生成部12以某一特定的時(shí)間周期，在分別包含各地面器的諧振頻率的各個(gè)允許變動(dòng)范圍內(nèi)對(duì)頻率進(jìn)行掃描，生成頻率掃描信號(hào)。信號(hào)生成部12將各個(gè)生成的頻率掃描信號(hào)相加，對(duì)加法信號(hào)進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換及放大。車載器11由1次繞組1 Ia和2次繞組1 Ib構(gòu)成。1次繞組1 Ia和2次繞組1 Ib被配置成能夠電磁耦合。例如，1次繞組Ila和2次繞組lib被配置成相互電磁弱耦合(loose coupling)。由信號(hào)生成部12生成的信號(hào)被施加到1次繞組Ila上。另一方面，2次繞組 lib將通過(guò)與1次繞組Ila和地面器15的至少前者之間的電磁耦合得到的信號(hào)輸入到信號(hào)檢測(cè)部13。當(dāng)車載器11 (1次繞組Ila和2次繞組lib)沒(méi)有與地面器15電磁耦合時(shí)，即，2次繞組lib僅與一次繞組Ila耦合時(shí)，2次繞組lib通過(guò)與1次繞組Ila的耦合而得到1次繞組Ua所接受到的頻率掃描信號(hào)的全部頻帶。另一方面，當(dāng)車載器11與地面器15進(jìn)行了電磁耦合時(shí)，即，車載器11的繞組11a、 lib與地面器15的繞組進(jìn)行了電磁耦合時(shí)，對(duì)于地面器15的諧振頻率及其附近的信號(hào)成分，由于繞組Ila-地面器15-繞組lib的諧振器耦合，經(jīng)由地面器15的信號(hào)接收(地面器 15的諧振信號(hào)的接收)成為主導(dǎo)，對(duì)于除此之外的頻率的信號(hào)成分，與1次繞組Ila的電磁耦合產(chǎn)生的信號(hào)接收成主導(dǎo)。其結(jié)果，在與地面器15耦合時(shí)，由2次繞組lib接受的信號(hào)，因在諧振器中的諧振現(xiàn)象，相比于非耦合時(shí)，諧振頻率附近的信號(hào)成分的振幅電平有較大的上升。在信號(hào)檢測(cè)部13中，通過(guò)FFT等傅立葉變換，將2次繞組所接受到的信號(hào)轉(zhuǎn)換成頻帶信號(hào)，進(jìn)行地面器的檢測(cè)處理。在檢測(cè)處理中，根據(jù)轉(zhuǎn)換后的信號(hào)，檢測(cè)地面器的存在 (通過(guò)地面器)，并且對(duì)檢測(cè)到的地面器的諧振頻率進(jìn)行檢測(cè)。信號(hào)檢測(cè)部13將檢測(cè)到的諧振頻率輸出到控制部14?？刂撇?4按照從信號(hào)檢測(cè)部13通知來(lái)的諧振頻率，進(jìn)行速度核查模式的制作等、 對(duì)每個(gè)頻率制定的控制處理。速度核查是指，核實(shí)列車速度是否在允許的速度范圍內(nèi)。若在速度范圍外，則控制部14也可以對(duì)列車速度進(jìn)行控制，以收斂為該范圍內(nèi)的速度。下面，詳細(xì)說(shuō)明信號(hào)生成部12。信號(hào)生成部12至少由頻率掃描信號(hào)生成部 121(12^ 121n)、加法電路122、D/A轉(zhuǎn)換器123及電力放大器124構(gòu)成。在頻率掃描信號(hào)生成部121(121i 121n)中，以某一確定的恒定周期，在分別以地面器15中使用的各個(gè)諧振頻率 fn為中心頻率的、針對(duì)由經(jīng)時(shí)劣化及制造時(shí)的誤差引起的諧振頻率偏移的允許變動(dòng)范圍(設(shè)為士XkHz)內(nèi)進(jìn)行頻率掃描，分別生成頻率掃描信號(hào)。即，每隔恒定周期進(jìn)行如下動(dòng)作在1個(gè)周期期間內(nèi)、在該范圍內(nèi)進(jìn)行頻率掃描，生成信號(hào)。另外，針對(duì)地面器中的諧振頻率偏移的允許變動(dòng)范圍通常作為保護(hù)基準(zhǔn)水平被制定保護(hù)。對(duì)于進(jìn)行頻率掃描的周期，將在后面進(jìn)行敘述。由各個(gè)頻率掃描信號(hào)生成部Ul1 121n分別生成的信號(hào)由加法電路122相加，被 D/A轉(zhuǎn)換器123轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)。轉(zhuǎn)換后的模擬信號(hào)被電力放大器IM放大，輸出到車載器 11的1次繞組11a。以上說(shuō)明了針對(duì)各個(gè)諧振頻率的允許變動(dòng)范圍相同(士XkHz)的情況。在每個(gè)諧振頻率分別具有不同的容許偏移范圍的情況下(士X1IcHz 士XnkHz)，由各個(gè)頻率掃描信號(hào)生成部Ul1 121n生成的頻率掃描信號(hào)是在1個(gè)周期內(nèi)分別對(duì)從(fi-X^kHz到(Α+Χ》 kHz[i = 1 η]的頻譜范圍進(jìn)行了頻率掃描的信號(hào)。因此，假設(shè)在地面器15中使用的諧振頻率為4種(103kHz、108kHz、123kHz、130kHz)，針對(duì)各個(gè)諧振頻率的允許變動(dòng)范圍相同，均為士2kHz的情況下，向車載器11的1次繞組Ila輸出具有圖2所示的頻譜的信號(hào)(頻率掃描周期Tms)。在此，各個(gè)頻率掃描信號(hào)生成部121i 121n*的頻率掃描信號(hào)的生成方法也可以采用任意的方法實(shí)現(xiàn)。例如，可以采用如下方法實(shí)現(xiàn)將以各個(gè)諧振頻率為中心的頻率掃描信號(hào)的波形數(shù)據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)到未圖示的ROM中，通過(guò)指定存儲(chǔ)有各個(gè)頻率掃描信號(hào)的ROM的地址號(hào)碼，從而分別讀出存儲(chǔ)在ROM內(nèi)的各個(gè)頻率掃描信號(hào)，將從各個(gè)地址號(hào)碼讀出的波形數(shù)據(jù)相加。或者，也可以采用如下方法預(yù)先將各個(gè)頻率掃描信號(hào)相加得到的信號(hào)作為波形數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到ROM，從存儲(chǔ)有波形數(shù)據(jù)的ROM的地址號(hào)碼讀出波形數(shù)據(jù)。在這種情況下，由于波形數(shù)據(jù)是將各個(gè)諧振頻率掃描信號(hào)相加得到的信號(hào)，所以無(wú)需加法電路122，只要從ROM 讀出波形數(shù)據(jù)即可?；蛘?，還也可以采用如下方法如圖3所示，對(duì)每個(gè)頻率掃描信號(hào)生成部分別構(gòu)成 V/F (Voltage/Frequency)轉(zhuǎn)換器125i 12 ，利用移位寄存器1 將由D/A轉(zhuǎn)換器123輸出的電壓值控制成線性增加之后，各個(gè)V/F轉(zhuǎn)換器125i 12 將從D/A轉(zhuǎn)換器123輸出的電壓轉(zhuǎn)換成與電壓成正比的頻率信號(hào)，分別生成對(duì)從(fi-XjkHz到(fi+XjkHzti = 1 η〕 的頻譜范圍進(jìn)行了頻率掃描的信號(hào)，等方法。接著，詳細(xì)說(shuō)明信號(hào)檢測(cè)部13。信號(hào)檢測(cè)部13至少由A/D轉(zhuǎn)換器131、作為傅立葉變換部的一個(gè)實(shí)施方式的FFTO^ast Fourier ^Transform 快速傅立葉變換)運(yùn)算部132 和諧振頻率檢測(cè)部I33構(gòu)成。在本實(shí)施方式中，作為傅立葉變換部使用FFT運(yùn)算部，然而不限于FFT，只要能夠?qū)r(shí)域信號(hào)轉(zhuǎn)換成頻帶信號(hào)(頻譜)即可，可以是采用了傅立葉變換的任意方法。在信號(hào)檢測(cè)部13中，利用A/D轉(zhuǎn)換器131將通過(guò)車載器11的2次繞組lib輸入的接收信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)之后，為了進(jìn)行頻率解析，通過(guò)FFT運(yùn)算部132將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成頻帶信號(hào)。在諧振頻率檢測(cè)部133中，基于閾值，對(duì)由FFT運(yùn)算部132得到的頻帶信號(hào)進(jìn)行解析，從而檢測(cè)車載器11是否已經(jīng)與地面器15電磁耦合、以及確定判斷為檢測(cè)到的地面器15 的諧振頻率。下面，為了便于說(shuō)明，采用將頻率 fn之中的f3作為諧振頻率的例子說(shuō)明地面器15。在車載器11沒(méi)有位于地面器15附近的情況下，即、車載器11未與地面器15電磁耦合的情況下，如圖4(a)所示，F(xiàn)FT運(yùn)算部132的輸出頻譜只具有信號(hào)生成部12施加到車載器11的1次繞組上的信號(hào)衰減后的頻譜波形(輸入到1次繞組的信號(hào)的衰減信號(hào)被賦予給2次繞組)。即，以各個(gè)諧振頻率 fn為中心的各個(gè)掃描信號(hào)的頻譜為恒定電壓。在該狀態(tài)下，當(dāng)車載器11與地面器15接近時(shí)(例如，通過(guò)地面器15之上時(shí))，車載器11與地面器15電磁耦合，由于地面器15諧振，所以地面器15所具有的諧振頻率f3附近的接收電平上升。因此，成為如圖4(b)所示的頻譜波形。因此，諧振頻率檢測(cè)部133對(duì) FFT運(yùn)算部132的輸出頻譜的各個(gè)頻率的信號(hào)電平進(jìn)行監(jiān)視，通過(guò)檢測(cè)到相比于未電磁耦合的情況，峰值頻率的電壓電平(該情況下的f3的電壓電平)上升到預(yù)定的電平以上、或電壓電平大于閾值，從而判斷為車載器11已與地面器15電磁耦合。在判斷為已檢測(cè)到的情況下，將峰值頻率確定為地面器15的諧振頻率。另外，考慮到諧振頻率會(huì)存在偏移，即使在峰值頻率與任何諧振頻率均不一致的情況下，只要峰值頻率在允許變動(dòng)范圍內(nèi)，諧振頻率檢測(cè)部133就可以將峰值頻率作為該諧振頻率處理。反之，不管接收電壓電平的上升多大，在峰值頻率處于變動(dòng)范圍外的情況下，都可以不作為因與地面器15電磁耦合而引起的接收電平上升，而作為輸入了脈沖噪聲性的外部噪聲而引起的接收電平上升來(lái)處理，對(duì)于外部噪聲，不會(huì)進(jìn)行誤檢測(cè)，能夠穩(wěn)定地動(dòng)作。并且，在本發(fā)明的實(shí)施方式中，由于從信號(hào)生成部12發(fā)送的信號(hào)是將以各個(gè)諧振頻率 fn為中心頻率的頻率掃描信號(hào)相加的信號(hào)，所以諧振頻率檢測(cè)部133可以利用 FFT運(yùn)算部132的輸出信號(hào)計(jì)算Q值。地面器15的諧振頻率所具有的Q值被保護(hù)檢測(cè) 檢修為保持某一恒定值以上的值。因此，諧振頻率檢測(cè)部133使用FFT輸出結(jié)果來(lái)計(jì)算已確定的峰值頻率處的Q值，進(jìn)一步增加僅在計(jì)算出的Q值大于某一閾值的情況下判斷為已與地面器15電磁耦合的條件，從而能夠進(jìn)一步防止因噪聲等導(dǎo)致地面器誤檢測(cè)判斷。另外，將諧振信號(hào)的峰值頻率設(shè)為jl、將振幅為峰值頻率的1/2的兩側(cè)的頻率設(shè)為j2、j3(j2 < j3) 時(shí)，能夠通過(guò)jl/(j3-j2)來(lái)計(jì)算Q值。在此，說(shuō)明由FFT運(yùn)算部132實(shí)施的FFT處理。為了使諧振頻率檢測(cè)部133正確地確定地面器15的諧振頻率，而不會(huì)將相鄰的諧振頻率誤判斷為地面器15的諧振頻率，由FFT實(shí)現(xiàn)的頻率分辨率至少要為f\ fn的最低頻率間隔以上的精細(xì)度。例如，諧振頻率為103kHz、108kHz、123kHz、130kHz的情況下，由于最低頻率間隔為103kHz與108kHz之間的5kHz，所以需要采用具有至少5kHz以上的較精細(xì)的頻率分辨率的FFT處理。這是因?yàn)?，在該情況下，若進(jìn)行僅具有比5kHz差的頻率分辨率的FFT處理，則無(wú)法分辨出由FFT輸出得到的峰值頻率是由諧振頻率103kHz產(chǎn)生的、還是由108kHz產(chǎn)生的，導(dǎo)致無(wú)法確定哪個(gè)是諧振頻率。將FFT頻率分辨率設(shè)定為最低諧振頻率間隔以上的精細(xì)度是必要最低限的下限值，例如，如上所述，在若峰值頻率在允許變動(dòng)范圍內(nèi)則看做是該諧振頻率的情況下，需要判斷峰值頻率是否收斂在允許變動(dòng)范圍內(nèi)，所以至少要將FFT頻率分辨率設(shè)定為允許變動(dòng)范圍的最大值以上的精細(xì)度。由于允許變動(dòng)范圍一定比諧振頻率間隔小，所以在該情況下， 頻率偏移的最大允許變動(dòng)值為FFT頻率分辨率的下限。當(dāng)然，若從峰值頻率的確定精度、Q值的計(jì)算精度的觀點(diǎn)考慮，優(yōu)選將上述2個(gè)FFT 頻率分辨率之中的一個(gè)設(shè)為下限，以盡可能精細(xì)的頻率分辨率進(jìn)行FFT輸出。為了提高FFT 中的頻率分辨率，需要降低FFT所需的時(shí)間分辨率(增長(zhǎng)FFT周期)。S卩，為了進(jìn)行1次FFT 處理，需要相應(yīng)長(zhǎng)度時(shí)間的信號(hào)數(shù)據(jù)。另一方面，在車載器11與地面器15電磁耦合的期間，優(yōu)選FFT運(yùn)算部132輸出多次FFT結(jié)果。即，這是指提高FFT所需的時(shí)間分辨率(縮短FFT周期)。還有可能被輸入具有與諧振頻率 fn相等的頻率的瞬間脈沖噪聲性的外部噪聲。若FFT的時(shí)間分辨率大 (FFT周期長(zhǎng))，則有可能無(wú)法根據(jù)FFT輸出結(jié)果判斷出是由于瞬間脈沖性噪聲的輸入而具有峰值頻率，還是由于實(shí)際與地面器15電磁耦合而具有峰值頻率。于是，在經(jīng)過(guò)1個(gè)地面器時(shí)的最短耦合時(shí)間(后述)內(nèi)，以能夠輸出多次(在此，設(shè)為N次)FFT結(jié)果的時(shí)間分辨率(FFT周期)進(jìn)行FFT處理，從而能夠在諧振頻率檢測(cè)部133中進(jìn)行下面的判斷。S卩，在連續(xù)N次以上檢測(cè)到具有某一 Q值且某一電壓電平以上的峰值頻率的情況下，判斷為已與地面器15電磁耦合，在小于N次的情況下，判斷為因瞬間噪聲而導(dǎo)致電平上升。即，利用在與地面器15電磁耦合時(shí)必定以最短耦合時(shí)間連續(xù)的諧振頻率持續(xù)接收具有恒定值電平以上的峰值頻率的信號(hào)這一特性，在該最短耦合時(shí)間內(nèi)進(jìn)行多次(N次)FFT輸出，從而通過(guò)N次輸出結(jié)果來(lái)區(qū)分地面器耦合和地面器非耦合(脈沖性噪聲)，能夠進(jìn)一步防止地面器誤檢測(cè)。另外，車載器11與地面器15的最短耦合時(shí)間是根據(jù)車載器11與地面器15之間的最小響應(yīng)距離和列車的最高速度唯一決定的時(shí)間。最小響應(yīng)距離是沿著車載器軌道前進(jìn)的車載器能夠與地面器之間耦合的距離的最小值。例如，在最小響應(yīng)距離為300mm，列車速度為最高140km/h的情況下，最短耦合時(shí)間為約8ms。因此，需要以FFT周期為8/Nms的方式實(shí)施FFT處理(決定采樣率或FFT點(diǎn)數(shù)等)。另外，該情況下的FFT頻率分辨率為N/8kHz。 在最短耦合時(shí)間內(nèi)輸出的FFT次數(shù)由能夠想到的噪聲的種類、最短耦合時(shí)間、電路規(guī)模、使用諧振頻率的頻帶等來(lái)決定。以上，作為在本發(fā)明的實(shí)施方式中的FFT運(yùn)算部132，實(shí)施如下FFT處理，該FFT處理的頻率分辨率滿足滿足諧振頻率的最低頻率間隔(或頻率最大允許變動(dòng)值)以上的精細(xì)度、且N/最短耦合時(shí)間(其中，N為預(yù)先設(shè)定的2以上的自然數(shù))以下的粗度的范圍內(nèi)。并且，這相當(dāng)于，作為FFT周期，使用1/諧振頻率的最低頻率間隔(或1/頻率最大允許變動(dòng)值)以上的長(zhǎng)度、且最短耦合時(shí)間/N以下的短時(shí)間范圍的時(shí)間信號(hào)來(lái)實(shí)施FFT。接著，說(shuō)明信號(hào)生成部12的頻率掃描周期。如上所述，在頻率掃描信號(hào)生成部121中，每隔某一決定的恒定周期，分別生成對(duì)以各個(gè)諧振頻率為中心的、針對(duì)諧振頻率偏移的允許變動(dòng)范圍進(jìn)行了頻率掃描的信號(hào)。此時(shí)，用于進(jìn)行各個(gè)頻率掃描的時(shí)間周期采用與利用FFT運(yùn)算部132進(jìn)行的FFT 處理的FFT周期相等的時(shí)間周期。在此，相等的時(shí)間周期并不一定表示完全一致的值，可以包括設(shè)計(jì)上的誤差等，例如，可以允許時(shí)間周期的10%以內(nèi)的偏移。在本發(fā)明的實(shí)施方式中，如上所述作為FFT周期的制約，設(shè)定為1/諧振頻率的最低頻率間隔(或1/頻率最大允許變動(dòng)值)以上的長(zhǎng)度、且最短耦合時(shí)間/N以下的短時(shí)間范圍，所以在信號(hào)生成部12中的頻率掃描信號(hào)的時(shí)間周期也為1/諧振頻率的最低頻率間隔(或1/頻率最大允許變動(dòng)值)以上的長(zhǎng)度、且最短耦合時(shí)間/N以下的短時(shí)間范圍。作為例子，在假設(shè)諧振頻率的允許變動(dòng)值為士2kHz、最短耦合時(shí)間為8ms、最短耦合時(shí)間內(nèi)FFT輸出的次數(shù)N為4次的情況下，只要FFT周期及頻率掃描周期為ans，就能收斂在上述條件范圍內(nèi)。因此，在頻率掃描信號(hào)生成部121中，每隔2ms周期，對(duì)以各個(gè)諧振頻率、例如103kHz為中心的士2kHz的范圍，S卩IOlkHz 105kHz的頻率范圍進(jìn)行掃描。下面敘述將FFT周期和各頻率掃描周期設(shè)為相等的理由及效果。圖5表示在頻率掃描周期與FFT周期的不同關(guān)系下產(chǎn)生的FFT輸出結(jié)果的例子。分別為FFT周期與頻率掃描周期相等的情況(曲線Gl)、頻率掃描周期比FFT周期短的情況賺倍)(曲線G2)、頻率掃描周期比FFT周期長(zhǎng)的情況O倍)(曲線G3)的輸出結(jié)果的例子。在頻率掃描周期比FFT周期短的情況下，S卩，在FFT周期比頻率掃描周期長(zhǎng)的情況下，相對(duì)于1次FFT輸出結(jié)果，包括多次頻率掃描的結(jié)果，如圖5的曲線G2所示，成為定期缺少特定頻率的FFT輸出結(jié)果。這是由于，相對(duì)于在FFT運(yùn)算部132進(jìn)行的FFT處理中能夠?qū)崿F(xiàn)的時(shí)間分辨率，信號(hào)生成部12的頻率掃描周期變動(dòng)較快，其結(jié)果，作為FFT輸出頻譜， 得到不能完全表現(xiàn)分辨率較快的頻率掃描的FFT輸出結(jié)果。若使用這種FFT輸出結(jié)果確定諧振頻率或計(jì)算Q值，則有可能造成地面器15的諧振頻率是在FFT輸出結(jié)果中缺失的頻率等，給峰值頻率的確定精度帶來(lái)影響。此外，同樣地Q值計(jì)算的精度也變低。像這樣，在頻率掃描周期比FFT周期短的情況下，作為FFT輸出結(jié)果，不能完全地表現(xiàn)分辨率較快的頻率掃描，給峰值頻率的確定及Q值計(jì)算的精度帶來(lái)影響。當(dāng)然，相比于FFT周期，頻率掃描周期越短(速度越快)，給FFT輸出結(jié)果帶來(lái)的影響越大，所以峰值頻率的確定及Q值計(jì)算的精度越差。另一方面，在頻率掃描周期比FFT周期長(zhǎng)的情況下，即，F(xiàn)FT周期比頻率掃描周期短的情況下，通過(guò)多個(gè)FFT輸出結(jié)果得到1個(gè)頻率掃描的結(jié)果，各個(gè)FFT輸出結(jié)果不一定是在包括地面器15的諧振頻率的范圍內(nèi)進(jìn)行了頻率掃描的結(jié)果。例如，頻率掃描周期為FFT 周期的2倍長(zhǎng)的情況下，2次中的1次FFT輸出結(jié)果是反映了不包括諧振頻率的頻率掃描范圍內(nèi)的結(jié)果的頻譜。在圖5的情況下，如曲線G3所示，相對(duì)于地面器諧振頻率80kHz，為不包括80kHz的范圍的定時(shí)的頻率掃描結(jié)果輸出。因此，雖然得到某一電壓電平以上的峰值，然而得到的峰值頻率是在該FFT定時(shí)進(jìn)行了頻率掃描的范圍的輸出結(jié)果，所以在該情況下，在比實(shí)際的諧振頻率80kHz低的頻率處得到峰值頻率。這表示，由各個(gè)FFT輸出得到的峰值頻率根據(jù)頻率掃描范圍不同得到不同的峰值頻率。并且，根據(jù)地面器所具有的諧振頻率的Q值的不同，在不包括諧振頻率的范圍的定時(shí)的頻率掃描的FFT輸出中，接收信號(hào)電平有時(shí)不充分感應(yīng)。像這樣，在頻率掃描周期比FFT周期長(zhǎng)，得到了針對(duì)在不包括地面器諧振頻率的范圍內(nèi)的頻率掃描信號(hào)的FFT輸出結(jié)果的情況下，根據(jù)地面器的Q值不同，有時(shí)無(wú)法保證接收信號(hào)電平充分感應(yīng)，即使假設(shè)得到了某一電壓電平以上的感應(yīng)，仍比在包括諧振頻率的頻率掃描時(shí)由FFT輸出結(jié)果得到的峰值頻率的電壓電平小，并且，根據(jù)頻率掃描范圍不同， 每次峰值頻率值也不同。由于諧振頻率檢測(cè)精度與在車載器11的2次繞組lib中感應(yīng)的信號(hào)電平關(guān)系較大，感應(yīng)電壓的下降即使較小，仍會(huì)給地面器檢測(cè)精度、諧振頻率檢測(cè)精度帶來(lái)不良影響。并且，在接收信號(hào)電平未充分感應(yīng)的情況下，即使處于車載器11與地面器 15電磁耦合的期間，仍無(wú)法連續(xù)N次得到具有某一電壓電平以上的峰值頻率的FFT輸出結(jié)果，所以無(wú)法采用如上所述的、僅在N次以上連續(xù)檢測(cè)到的情況下判斷為已與地面器15電磁耦合的方法。當(dāng)然，相比于FFT周期，頻率掃描周期越長(zhǎng)(越慢)，這些影響越大。像這樣，在頻率掃描周期比FFT周期長(zhǎng)的情況下，還是短的情況下，其結(jié)果，都會(huì)給地面器檢測(cè)精度、諧振頻率確定精度帶來(lái)影響。于是，通過(guò)將FFT周期和頻率掃描頻率周期設(shè)定為相等，得到曲線Gl所示的FFT輸出結(jié)果，能夠防止地面器的諧振頻率的誤檢測(cè)，并實(shí)現(xiàn)頻率檢測(cè)精度的提高?；谏鲜隼碛桑瑑?yōu)選將FFT周期和頻率掃描頻率周期設(shè)定為相等。然而，將頻率掃描周期設(shè)定為比FFT周期大時(shí)，至少能夠解決頻率掃描周期比FFT周期短時(shí)出現(xiàn)的問(wèn)題，所以也可以采用將頻率掃描周期設(shè)定為FFT周期以上的方法。并且，相反地將頻率掃描周期設(shè)定為比FFT周期短時(shí)，至少能夠解決頻率掃描周期比FFT周期長(zhǎng)時(shí)出現(xiàn)的問(wèn)題，所以也可以采用將頻率掃描周期設(shè)定為比FFT周期短的方法。CN 102530023 A
在此，可以想到在利用頻率掃描信號(hào)生成部121生成以各個(gè)諧振頻率為中心的頻率掃描信號(hào)的情況下，通?？邕^(guò)頻率掃描周期時(shí)的信號(hào)的相位不連續(xù)。
例如，以某一周期對(duì)以頻率103kHz為中心的范圍IOlkHz 105kHz進(jìn)行頻率掃描的情況下，頻率偏移到105kHz之后，在下一周期重新從IOlkHz開(kāi)始進(jìn)行頻率掃描時(shí)，在頻率從105kHz切換到IOlkHz的定時(shí)，因振蕩器等的關(guān)系，通常相位不連續(xù)。
若信號(hào)生成部12與信號(hào)檢測(cè)部13不同步動(dòng)作，則即使FFT周期與頻率掃描周期相同，由信號(hào)檢測(cè)部13內(nèi)的FFT運(yùn)算部132實(shí)施的FFT處理在大部分的情況下相當(dāng)于利用跨過(guò)周期的頻率掃描信號(hào)的1個(gè)周期進(jìn)行運(yùn)算。因此，在進(jìn)行FFT運(yùn)算時(shí)，使用相位不連續(xù)的頻率掃描信號(hào)的1個(gè)周期(例如，102kHz — 105kHz、IOlkHz — 102kHz)，與在諧振頻率檢測(cè)部133中使用利用相位連續(xù)的信號(hào)進(jìn)行FFT輸出的結(jié)果的情況相比，有可能導(dǎo)致檢測(cè)精度下降。因此，優(yōu)選以跨過(guò)頻率掃描周期時(shí)的信號(hào)的相位連續(xù)的方式生成頻率掃描信號(hào)。具體講，在跨過(guò)頻率掃描周期時(shí)，保持頻率掃描結(jié)束時(shí)的相位，用作下一頻率掃描周期的初始相位。
例如，對(duì)10IkHz 105kHz進(jìn)行頻率掃描的情況下，若設(shè)105kHz處的相位為 α [radian]，則將下一次頻率掃描周期開(kāi)始頻率IOlkHz處的初始相位設(shè)為α [radian]，開(kāi)始掃描，從而能夠生成即使在跨過(guò)掃描周期的情況下相位仍連續(xù)的信號(hào)。
并且，作為頻率掃描方向，在以IOlkHz — 105kHz的方向進(jìn)行了掃描的下一周期中，直接將105kHz作為掃描開(kāi)始頻率，以105kHz — IOlkHz的方向進(jìn)行掃描，也能夠?qū)崿F(xiàn)即使在跨過(guò)掃描周期的情況下相位仍連續(xù)的信號(hào)。即，在允許變動(dòng)范圍內(nèi)，以特定的時(shí)間周期交替反復(fù)進(jìn)行從第1頻率向第2頻率的頻率掃描和從第2頻率到第1頻率的頻率掃描。第 1頻率例如是允許變動(dòng)范圍的最小值或最大值，第2頻率是該最大值或最小值。
或者，即使在跨過(guò)頻率掃描周期時(shí)的信號(hào)的相位不連續(xù)的情況下，通過(guò)使信號(hào)生成部12與信號(hào)檢測(cè)部13同步，從而能夠使頻率掃描周期開(kāi)始定時(shí)與FFT開(kāi)始定時(shí)一致。因此，由于在該情況下能夠通過(guò)不跨過(guò)頻率掃描周期的信號(hào)進(jìn)行FFT運(yùn)算，所以能夠得到與跨過(guò)頻率掃描周期時(shí)的信號(hào)相位連續(xù)的情況相同的FFT輸出結(jié)果。然而，在使信號(hào)生成部 12與信號(hào)檢測(cè)部13同步的情況下，雖未示出到圖1上，需要從信號(hào)生成部12輸入用于與信號(hào)檢測(cè)部13同步的某種同步信號(hào)。
像這樣，在本發(fā)明實(shí)施方式中，頻率掃描信號(hào)生成部121生成以各個(gè)諧振頻率為中心的頻率掃描信號(hào)時(shí)，通過(guò)控制成以使跨過(guò)掃描周期時(shí)的相位連續(xù)的方式進(jìn)行制作控制，或者，使信號(hào)生成部12與信號(hào)檢測(cè)部13同步，從而在FFT運(yùn)算部132的FFT運(yùn)算中能夠使用相位連續(xù)的信號(hào)，能夠進(jìn)一步防止地面器的諧振頻率的誤檢測(cè)，并能夠?qū)崿F(xiàn)頻率檢測(cè)精度的提高。
像這樣，在本發(fā)明的實(shí)施方式中，作為向車載器的1次繞組輸出的發(fā)送信號(hào)，使用以某一特定的時(shí)間周期對(duì)以地面器中使用的各個(gè)諧振頻率為中心的、諧振頻率的允許變動(dòng)范圍進(jìn)行了頻率掃描的信號(hào)相加得到的信號(hào)，從而即使在車載器與地面器電磁耦合時(shí)、在地面器諧振頻率上產(chǎn)生了偏移的情況下，也不會(huì)使車載器的2次繞組lib感應(yīng)的信號(hào)電平的大小降低，所以能夠在不影響地面器檢測(cè)精度和諧振頻率檢測(cè)精度的情況下進(jìn)行檢測(cè)。 并且，與通過(guò)頻譜擴(kuò)散將凝似噪聲信號(hào)用作發(fā)送信號(hào)的情況相比，能夠通過(guò)各個(gè)頻率頻譜發(fā)送穩(wěn)定的恒定電壓電平的信號(hào)，所以包括Q值計(jì)算在內(nèi)，能夠?qū)崿F(xiàn)地面器檢測(cè)精度及諧振頻率檢測(cè)精度的提高。
此外，考慮在地面器檢測(cè)及諧振頻率檢測(cè)中使用的FFT運(yùn)算中的輸出結(jié)果，將生成頻率掃描信號(hào)時(shí)的掃描周期設(shè)定為與FFT運(yùn)算的時(shí)間周期相等，從而能夠進(jìn)一步提高使用FFT輸出實(shí)施地面器檢測(cè)精度、諧振頻率檢測(cè)時(shí)的精度。
并且，通過(guò)將該時(shí)間周期設(shè)定為1/諧振頻率的最低頻率間隔(或1/頻率最大允許變動(dòng)值)以上的長(zhǎng)度、且最短耦合時(shí)間/N(N為2以上的自然數(shù))以下的短時(shí)間范圍，從而FFT輸出結(jié)果能夠保持不誤檢測(cè)為相鄰諧振頻率的頻率分辨率，能夠在與1個(gè)地面器耦合時(shí)進(jìn)行多次的FFT輸出，通過(guò)利用多次的連續(xù)FFT輸出結(jié)果，能夠進(jìn)一步防止由瞬間脈沖性噪聲等引起的地面器誤檢測(cè)。
并且，通過(guò)以跨過(guò)頻率掃描周期時(shí)的相位連續(xù)的方式進(jìn)行制作控制，或者，使信號(hào)生成部12與信號(hào)檢測(cè)部13同步，從而能夠在FFT運(yùn)算中使用相位連續(xù)的信號(hào)，所以能夠進(jìn)一步提高使用FFT輸出結(jié)果來(lái)實(shí)施地面器檢測(cè)精度、諧振頻率檢測(cè)時(shí)的精度。
另外，本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，在實(shí)施過(guò)程中，能夠在不脫離發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)對(duì)構(gòu)成要件進(jìn)行變形。并且，可以將上述實(shí)施方式中公開(kāi)的多個(gè)構(gòu)成要件適當(dāng)組合來(lái)形成各種發(fā)明。例如，也可以從實(shí)施方式中使出的構(gòu)成要件中刪除某些構(gòu)成要件。此外，也可以將不同實(shí)施方式中的構(gòu)成要件適當(dāng)組合。
權(quán)利要求
1.一種列車控制車載裝置，使用包括諧振器的地面器來(lái)進(jìn)行列車控制，其特征在于，具備信號(hào)生成部，以某一特定的時(shí)間周期，在包括所述諧振器的諧振頻率的允許變動(dòng)范圍內(nèi)對(duì)頻率進(jìn)行掃描，生成頻率掃描信號(hào)；車載器，具有接受所述頻率掃描信號(hào)的第1繞組和通過(guò)與所述第1繞組的電磁耦合而得到信號(hào)的第2繞組，當(dāng)車載器與所述地面器電磁耦合時(shí)，所述第2繞組通過(guò)所述地面器得到所述第1繞組接受到的所述頻率掃描信號(hào)之中的與所述諧振器的諧振頻率對(duì)應(yīng)的信號(hào)成分；以及信號(hào)檢測(cè)部，以與所述某一特定的時(shí)間周期相同的時(shí)間周期，對(duì)由所述車載器的所述第2繞組得到的信號(hào)進(jìn)行傅立葉變換，基于傅立葉變換后的信號(hào)進(jìn)行所述地面器的檢測(cè)處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車控制車載裝置，其特征在于，使用多個(gè)地面器進(jìn)行列車控制，該多個(gè)地面器分別具有諧振頻率不同的諧振器， 所述信號(hào)生成部對(duì)每個(gè)所述諧振頻率生成所述頻率掃描信號(hào)，將生成的各個(gè)頻率掃描信號(hào)相加，所述車載器的所述第1繞組接受相加后的頻率掃描信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的列車控制車載裝置，其特征在于， 所述傅立葉變換的時(shí)間周期為下述值以上1/所述各個(gè)諧振頻率之間的間隔之中的最短諧振頻率間隔， 且為下述值以下所述車載器與所述地面器電磁耦合的最短時(shí)間/N， N為2以上的自然數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的列車控制車載裝置，其特征在于， 所述傅立葉變換的時(shí)間周期為下述值以上1/所述各個(gè)諧振頻率的所述允許變動(dòng)范圍的最大值， 且為下述值以下所述車載器與所述地面器電磁耦合的最短時(shí)間/N， N為2以上的自然數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 4的任意一項(xiàng)所述的列車控制車載裝置，其特征在于，所述信號(hào)生成部在以所述某一特定的時(shí)間周期生成所述掃描信號(hào)時(shí)，將在上一個(gè)的時(shí)間周期生成的掃描信號(hào)的最終相位用作在下一個(gè)時(shí)間周期生成的掃描信號(hào)的初始相位。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 4的任意一項(xiàng)所述的列車控制車載裝置，其特征在于，所述信號(hào)生成部以所述某一特定的時(shí)間周期，在所述允許變動(dòng)范圍中交替反復(fù)進(jìn)行從第1頻率到第2頻率的頻率掃描和從所述第2頻率到所述第1頻率的頻率掃描。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的列車控制車載裝置，其特征在于， 所述第1頻率是包含在所述允許變動(dòng)范圍中的最小頻率或最大頻率， 所述第2頻率是包含在所述允許變動(dòng)范圍中的最大頻率或最小頻率。
8.根據(jù)權(quán)利要求1 4的任意一項(xiàng)所述的列車控制車載裝置，其特征在于，通過(guò)使所述信號(hào)生成部和所述信號(hào)檢測(cè)部同步，使所述信號(hào)生成部的頻率掃描周期開(kāi)始定時(shí)和所述傅立葉變換部的傅立葉變換周期開(kāi)始定時(shí)一致。
9.一種列車控制車載裝置，使用地面器來(lái)進(jìn)行列車控制，其特征在于，具備信號(hào)生成部，以某一特定的時(shí)間周期，在包括所述地面器的諧振頻率的允許變動(dòng)范圍內(nèi)對(duì)頻率進(jìn)行掃描，生成頻率掃描信號(hào)；車載器，具有接受所述頻率掃描信號(hào)的第1繞組和通過(guò)與所述第1繞組的電磁耦合而得到信號(hào)的第2繞組，當(dāng)車載器與所述地面器電磁耦合時(shí)，所述第2繞組通過(guò)所述地面器得到與所述第1繞組接受到的所述頻率掃描信號(hào)之中的所述諧振器的諧振頻率對(duì)應(yīng)的信號(hào)成分；以及信號(hào)檢測(cè)部，以比所述某一特定的時(shí)間周期大的時(shí)間周期，對(duì)由所述車載器的所述第2 繞組得到的信號(hào)進(jìn)行傅立葉變換，基于傅立葉變換后的信號(hào)進(jìn)行所述地面器的檢測(cè)處理。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的列車控制車載裝置，其特征在于，使用多個(gè)所述地面器進(jìn)行列車控制，該多個(gè)地面器具有多個(gè)不同的諧振頻率，所述信號(hào)生成部對(duì)所述多個(gè)地面器的每個(gè)所述諧振頻率生成所述頻率掃描信號(hào)，將各個(gè)生成的頻率掃描信號(hào)相加，將相加后的頻率掃描信號(hào)提供給車載器。
11.一種列車控制車載裝置，使用由諧振器構(gòu)成的地面器來(lái)進(jìn)行列車控制，其特征在于，具備信號(hào)生成部，以某一特定的時(shí)間周期，在包括所述地面器的諧振頻率的允許變動(dòng)范圍內(nèi)對(duì)頻率進(jìn)行掃描，生成頻率掃描信號(hào)；車載器，具有接受所述頻率掃描信號(hào)的第1繞組和通過(guò)與所述第1繞組的電磁耦合而得到信號(hào)的第2繞組，當(dāng)車載器與所述地面器電磁耦合時(shí)，所述第2繞組通過(guò)所述地面器得到所述第1繞組接受到的所述頻率掃描信號(hào)之中的與所述諧振器的諧振頻率對(duì)應(yīng)的信號(hào)成分；以及信號(hào)檢測(cè)部，以比所述某一特定的時(shí)間周期小的時(shí)間周期，對(duì)由所述車載器的所述第2 繞組得到的信號(hào)進(jìn)行傅立葉變換，基于傅立葉變換后的信號(hào)進(jìn)行所述地面器的檢測(cè)處理。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的列車控制車載裝置，其特征在于，使用多個(gè)所述地面器進(jìn)行列車控制，該多個(gè)地面器具有多個(gè)不同的諧振頻率，所述信號(hào)生成部對(duì)所述多個(gè)地面器的每個(gè)所述諧振頻率生成所述頻率掃描信號(hào)，將各個(gè)生成的頻率掃描信號(hào)相加，將相加后的頻率掃描信號(hào)提供給所述1次繞組。
全文摘要
一種列車控制車載裝置，能夠不使用反饋振蕩電路而防止地面器的諧振頻率的誤檢測(cè)，并提高諧振頻率檢測(cè)精度。本發(fā)明的列車控制車載裝置具備信號(hào)生成部、車載器、及信號(hào)檢測(cè)部。信號(hào)生成部以某一特定的時(shí)間周期，在包括諧振器的諧振頻率的允許變動(dòng)范圍內(nèi)進(jìn)行頻率掃描，生成頻率掃描信號(hào)。車載器具有接受頻率掃描信號(hào)的第1繞組和通過(guò)與第1繞組電磁耦合而得到信號(hào)的第2繞組，當(dāng)與地面器電磁耦合時(shí)，第2繞組通過(guò)地面器得到與第1繞組接受到的頻率掃描信號(hào)之中的諧振器的諧振頻率對(duì)應(yīng)的信號(hào)成分。信號(hào)檢測(cè)部以與某一特定的時(shí)間周期相同的時(shí)間周期，對(duì)由車載器的第2繞組得到的信號(hào)進(jìn)行傅立葉變換，基于傅立葉變換后的信號(hào)進(jìn)行地面器的檢測(cè)處理。
文檔編號(hào)B61L3/12GK102530023SQ20111023450
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月7日
發(fā)明者北川裕之, 鍋谷壽久 申請(qǐng)人:株式會(huì)社東芝