專利名稱:跨座式單軌車輛隨動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種跨座式單軌車輛的轉(zhuǎn)向裝置,具體的說是一 種跨座式單軌車輛隨動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置。
背景技術(shù):
目前,城市輕軌PC梁跨座式單軌車輛均采用彈性彎道轉(zhuǎn)向裝置,
采用的是通過彈簧安裝在車體上的導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)向,車輛運(yùn)行時(shí)當(dāng)某一側(cè) 導(dǎo)向輪受到的水平作用力大于另一側(cè)導(dǎo)向輪受到的水平作用力時(shí),在 彈簧預(yù)緊力的作用下,車輛向該側(cè)偏移,直至兩側(cè)導(dǎo)向輪受到的水平 力重新平衡,車輛重新回到線路中間,這種現(xiàn)象會周而復(fù)始的出現(xiàn)在
車輛運(yùn)行的整個(gè)過程中;當(dāng)線路出現(xiàn)較大的曲線時(shí),曲線內(nèi)側(cè)導(dǎo)向輪 受到較大的水平力,彈簧被壓縮,而外側(cè)導(dǎo)向輪會離開導(dǎo)向面,內(nèi)側(cè) 導(dǎo)向輪推動(dòng)走行輪滑移,實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向;使用這種彈性導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的車 輛,在低速運(yùn)行時(shí)輪胎的左右偏擺并不明顯,但在高速運(yùn)行時(shí)輪胎的 左右偏擺將十分明顯,既不利于車輛安全運(yùn)行,也容易導(dǎo)致輪胎的磨 損。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型提供一種跨座式單軌車輛隨動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置,當(dāng)使車輛在 輕軌PC梁上運(yùn)行時(shí),線路兩側(cè)導(dǎo)向輪始終不離開導(dǎo)向面,能夠保證車 輛始終跟隨線路特征保持靈活的隨動(dòng)轉(zhuǎn)向。
本實(shí)用新型包括走行輪,所采用的技術(shù)方案是可在輕軌PC梁 上運(yùn)行的跨座式單軌車輛,其走行輪的兩側(cè)裝有整體式轉(zhuǎn)向裝置。所述轉(zhuǎn)向裝置是左右轉(zhuǎn)向輪之間通過軸銷與拐臂連接桿鉸接為 整體,兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪通過轉(zhuǎn)向曲臂分別與走行輪剛性連接。由此構(gòu)成的
整體,可以保證轉(zhuǎn)向輪的中心距不變,使之始終緊貼PC梁的導(dǎo)向面,
并傳遞走行輪的轉(zhuǎn)向力距。
所述轉(zhuǎn)向裝置通過軸銷鉸接在車體下方的連接板上。由于轉(zhuǎn)向部 件全部鉸接在車體下方的連接板上,構(gòu)成了平行四邊形的杠桿運(yùn)動(dòng)結(jié)
構(gòu),可以共同圍繞PC梁的曲線實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
使用狀態(tài)時(shí),轉(zhuǎn)向輪在走行輪的帶動(dòng)下始終緊貼PC梁的導(dǎo)向面 前后移動(dòng),同時(shí)在PC梁導(dǎo)向面的反作用下通過軸銷靈活轉(zhuǎn)動(dòng),并通
過轉(zhuǎn)向曲臂帶動(dòng)走行輪跟隨轉(zhuǎn)動(dòng),各轉(zhuǎn)向輪、走行輪在拐臂連接桿的 約束下同步轉(zhuǎn)動(dòng),以此實(shí)現(xiàn)車輛跟隨路線特征的隨動(dòng)轉(zhuǎn)向。 本實(shí)用新型通過采用上述結(jié)構(gòu),解決了現(xiàn)有技術(shù)中單軌車輛采用
彈性導(dǎo)向,容易出現(xiàn)周期性偏擺和通過曲線時(shí)導(dǎo)向輪離開PC梁導(dǎo)向
面的問題,其靈活、穩(wěn)定的隨動(dòng)轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu),充分運(yùn)用了平行四邊的杠
桿原理,可使車輛走行輪在高速運(yùn)行的情況下,始終沿著PC梁的導(dǎo)
向面軌跡隨動(dòng)轉(zhuǎn)向,本實(shí)用新型具有靈活、穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向特點(diǎn),并可減
少輪胎的磨損。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。 圖l為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實(shí)用新型使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3為本實(shí)用新型走行輪和轉(zhuǎn)向輪置于PC梁上方狀態(tài)側(cè)視圖。 圖中1、轉(zhuǎn)向輪,2、拐臂連接桿,3、走行輪,4、轉(zhuǎn)向曲臂, 5、拐臂,6、軸銷,7、輕軌PC梁,8、連接板。
具體實(shí)施方式
圖1實(shí)施例所示可在輕軌PC梁7上運(yùn)行的跨座式單軌車輛, 其走行輪3的兩側(cè)裝有整體式轉(zhuǎn)向裝置,轉(zhuǎn)向裝置是左右轉(zhuǎn)向輪1之 間通過軸銷6與拐臂連接桿2鉸接為整體,兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪1通過轉(zhuǎn)向曲 臂4分別與走行輪3剛性連接,轉(zhuǎn)向裝置通過軸銷6鉸接在車體下方 的連接板8上。
圖2、3所示走行輪3置于輕軌PC梁7的上方,兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪l 分別緊貼在PC梁7兩側(cè)的導(dǎo)向面上,運(yùn)行狀態(tài)時(shí),走行輪3在PC 梁7上高速運(yùn)行,帶動(dòng)兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪1緊貼PC梁7兩側(cè)導(dǎo)向面前后移 動(dòng),當(dāng)線路特征改變時(shí),由于拐臂連接桿2的約束,左右轉(zhuǎn)向輪l始 終緊貼導(dǎo)向面運(yùn)行,同時(shí)在導(dǎo)向面的反作用力作用下按路線特征轉(zhuǎn) 動(dòng),并通過轉(zhuǎn)向曲臂4帶動(dòng)走行輪3也同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng),從而保證走行輪3
始終沿線路的軌跡運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求1、一種跨座式單軌車輛隨動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置,包括走行輪(3),其特征在于可在輕軌PC梁(7)上運(yùn)行的跨座式單軌車輛,其走行輪(3)的兩側(cè)裝有整體式轉(zhuǎn)向裝置。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的跨座式單軌車輛隨動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置,其特 征在于所述轉(zhuǎn)向裝置是左右轉(zhuǎn)向輪(1)之間通過軸銷(6)與拐臂 連接桿(2)鉸接為整體,兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪(1)通過轉(zhuǎn)向曲臂(4)分別 與走行輪(3)剛性連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的跨座式單軌車輛隨動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置, 其特征在于所述轉(zhuǎn)向裝置通過軸銷(6)鉸接在車體下方的連接板(8)上。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種跨座式單軌車輛隨動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置,可在輕軌PC梁上運(yùn)行的車輛,其走行輪的兩側(cè)裝有一個(gè)整體式轉(zhuǎn)向裝置,轉(zhuǎn)向裝置是兩個(gè)分設(shè)兩邊的轉(zhuǎn)向輪之間通過拐臂連接桿相連接,兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪通過轉(zhuǎn)向曲臂分別與走行輪的兩側(cè)連接。本實(shí)用新型使用狀態(tài)時(shí),兩側(cè)的轉(zhuǎn)向輪緊貼輕軌PC梁的兩邊導(dǎo)向面,當(dāng)車輛運(yùn)行時(shí),通過鉸接的軸銷,轉(zhuǎn)向輪和走行輪以靈活的平行四邊方式調(diào)整走行輪沿PC梁轉(zhuǎn)向,使車輛運(yùn)行左右偏擺小,輪胎受力平衡、磨損小,能夠確保高速運(yùn)行的平穩(wěn)狀態(tài)。
文檔編號B61B13/04GK201228000SQ20082006681
公開日2009年4月29日 申請日期2008年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月29日
發(fā)明者許恒梅 申請人:許恒梅