專利名稱：獨(dú)手驅(qū)動后輪轉(zhuǎn)向殘疾人車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種殘疾人車，尤其是一種獨(dú)手驅(qū)動后輪轉(zhuǎn)向殘疾人車。
背景技術(shù)：
目前，公知的人力殘疾人車種類很多，但都是由雙手驅(qū)動,對于獨(dú)手或具有單手活動能力 的殘疾人(如半身不隨、半癱)就不能使用，這類人群的出行很不方便，而他們的數(shù)量占?xì)埣?人較大比例。本申請人曾在2006年申報專利"單手驅(qū)動殘疾人車(申請?zhí)?00620091353.8)" 中也存在驅(qū)動死點(diǎn)突出、轉(zhuǎn)向時搖桿左右擺角過大帶來操作不方便的問題。 發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種獨(dú)手驅(qū)動后輪轉(zhuǎn)向殘疾人車，該殘疾人車不僅 能獨(dú)手操作，而且在控制驅(qū)動和轉(zhuǎn)向中都能方便操作，以彌補(bǔ)現(xiàn)有產(chǎn)品的不足。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是采用三輪結(jié)構(gòu)， 一個前輪，兩個后輪，
整車由前輪、后輪、曲柄連桿機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、車架和座椅機(jī)構(gòu)組成，前輪為主動輪，由曲
柄連桿機(jī)構(gòu)輸送運(yùn)動和動力，兩后輪作為從動輪，由轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)控制整車的轉(zhuǎn)向。曲柄連桿機(jī)
構(gòu)中包括驅(qū)動桿、連桿套、連桿軸、連桿、曲柄連桿軸、曲柄、曲柄軸、大鏈輪、小鏈輪、
鏈條、上定位套、下定位套、萬向節(jié)、過渡軸和支撐軸承；驅(qū)動桿下端與萬向節(jié)、過渡軸、
支撐軸承串聯(lián)接，支撐軸承被固定在車架上，驅(qū)動桿中部設(shè)有與驅(qū)動桿間隙配合的連桿套，
連桿套被上定位套和下定位套定位，使其不能在驅(qū)動桿上下竄動，只允許驅(qū)動桿在連桿套內(nèi)
轉(zhuǎn)動，以實(shí)現(xiàn)整車轉(zhuǎn)向，連桿套上設(shè)有連桿軸，連桿軸由車架支撐，連桿軸絞接驅(qū)動桿和連
桿右端，連桿左端和曲柄一端由曲柄連桿軸絞接，曲柄另一端在曲柄軸上，曲柄軸上設(shè)有大
鏈輪，前輪上設(shè)有小鏈輪，大鏈輪和小鏈輪通過鏈條連接，形成鏈傳動。當(dāng)前后搖動驅(qū)動桿
時，通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)帶動曲柄軸連續(xù)轉(zhuǎn)動，帶動大鏈輪、小鏈輪和前輪轉(zhuǎn)動，從而，驅(qū)動
整車前行(或后行)。當(dāng)啟動車遇到死點(diǎn)(即連桿軸、曲柄連桿軸和曲柄軸處在一個平面)時，
松開上定位套，并連同連桿套上移，即可脫離死點(diǎn)，啟動車行駛。在行駛中，由于慣性的作
用，不會有死點(diǎn)的問題。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動桿、萬向節(jié)、過渡軸、支撐軸承、轉(zhuǎn)向撥銷板、
轉(zhuǎn)向板、轉(zhuǎn)向軸承和后軸；驅(qū)動桿下端與萬向節(jié)、過渡軸、支撐軸承串聯(lián)接，支撐軸承被固
定在車架上，轉(zhuǎn)向撥銷板左端與過渡軸的下端連接，其右端上面設(shè)有轉(zhuǎn)向撥銷；轉(zhuǎn)向板左端
設(shè)有長圓形撥銷孔，右端與后軸連接，后軸兩端安裝有后輪，轉(zhuǎn)向板中間與轉(zhuǎn)向軸承連接，
轉(zhuǎn)向撥銷設(shè)在撥銷孔內(nèi)，當(dāng)沿驅(qū)動桿軸線轉(zhuǎn)動驅(qū)動桿時，將帶動萬向節(jié)、過渡軸和轉(zhuǎn)向撥銷
板轉(zhuǎn)動，通過轉(zhuǎn)向撥銷撥動轉(zhuǎn)向板繞轉(zhuǎn)向軸承旋轉(zhuǎn)，從而帶動后軸和后輪旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)車的轉(zhuǎn)向。座椅機(jī)構(gòu)采用螺紋結(jié)構(gòu)，由支撐柱、支撐套、鎖緊螺母和座椅構(gòu)成，座椅底部設(shè)有支撐 柱，支撐柱做成梯形外螺紋；支撐套做成梯形內(nèi)螺紋，被固定在車架上，支撐柱和支撐套旋 合在一起，支撐柱和支撐套之間設(shè)有鎖緊螺母，座椅可沿支撐柱在水平面360度任意轉(zhuǎn)動， 便于殘疾人從不同角度上下車，也可調(diào)整座椅的高度以適應(yīng)不同身高的人，行走前，擰緊鎖 緊螺母即可鎖住座椅不動。本實(shí)用新型的有益效果是，在保彰獨(dú)手或具有單手活動能力的殘疾人使用的同時，利用 力矩原理解決了用很小的力就能驅(qū)車行駛和轉(zhuǎn)向的問題，而且結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，安全可 靠，省力、環(huán)保。


以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。 圖l是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖，做為主視圖。圖2是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖，做為俯視圖，采用拆除座椅和部分車架畫法。圖3和圖4是局部結(jié)構(gòu)示意圖，為主視圖投影方向。圖5是俯視圖投影方向結(jié)構(gòu)示意圖，采用拆除座椅和部分車架畫法。圖中l(wèi).后輪，2.轉(zhuǎn)向板，3.轉(zhuǎn)向撥銷，4.撥銷孔，5.車架，6.轉(zhuǎn)向撥銷板，7.過渡軸，8.支撐軸承，9.前輪，10.小鏈輪，11.鏈條，12.大鏈輪，13.曲柄軸，14.曲柄連桿軸，15.曲柄，16.連桿，17.連桿軸，18.驅(qū)動桿，19.上定位套，20.連桿套，21.下定位套，22.萬向節(jié)，23.座椅，24.支撐柱，25.鎖緊螺母，26.支撐套，27.轉(zhuǎn)向軸承，28.后軸。
具體實(shí)施方式
在圖1和圖2中，表示本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)，采用三輪結(jié)構(gòu)， 一個前輪，兩個后輪， 整車由前輪(9)、后輪(l)、曲柄連桿機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、車架(5)和座椅機(jī)構(gòu)組成，前輪(9)為 主動輪，由曲柄連桿機(jī)構(gòu)輸送運(yùn)動和動力，兩后輪作為從動輪，由轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)控制整車的轉(zhuǎn)向。 曲柄連桿機(jī)構(gòu)中，驅(qū)動桿(18)下端與萬向節(jié)(22)、過渡軸(7)、支撐軸承(8)串聯(lián)接，支撐軸承 (8)被固定在車架(5)上，驅(qū)動桿(18)中部設(shè)有與驅(qū)動桿(18)間隙配合的連桿套(20)，連桿套 (20)被上定位套(19)和下定位套(21)定位，使其不能在驅(qū)動桿(18)上下竄動，只允許驅(qū)動桿 (18)在連桿套(20)內(nèi)轉(zhuǎn)動，以實(shí)現(xiàn)整車轉(zhuǎn)向，連桿套(20)上設(shè)有連桿軸(17)，連桿軸(17)由 車架(5)支撐，連桿軸(17)絞接驅(qū)動桿(18)和連桿(16)右端，連桿(16)左端和曲柄(15)—端由 曲柄連桿軸(14)絞接，曲柄(15)另一端在曲柄軸(13)上，曲柄軸(13)上設(shè)有大鏈輪(12)，前 輪(9)上設(shè)有小鏈輪(10)，大鏈輪(12)和小鏈輪(10)通過鏈條(11)連接，形成鏈傳動。當(dāng)前后 搖動驅(qū)動桿(18)時，通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)帶動曲柄軸(13)連續(xù)轉(zhuǎn)動，帶動大鏈輪(12)、小鏈輪 (10)和前輪(9)轉(zhuǎn)動，從而，驅(qū)動整車前行(或后行)。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中驅(qū)動桿(18)下端與萬向節(jié)(22)、過渡軸(7)、支撐軸承(8)串聯(lián)接，支撐軸承(8)被固定在車架(5)上，轉(zhuǎn)向撥銷板(6) 左端與過渡軸(7)的下端連接，其右端上面設(shè)有轉(zhuǎn)向撥銷(3);轉(zhuǎn)向板(2)左端設(shè)有長圓形撥銷 孔(4)，右端與后軸(28)連接，后軸(28)兩端安裝有后輪(1)，轉(zhuǎn)向板(2)中間與轉(zhuǎn)向軸承(27) 連接，轉(zhuǎn)向撥銷(3)設(shè)在撥銷孔(4)內(nèi)。座椅機(jī)構(gòu)采用螺紋結(jié)構(gòu)，由支撐柱(24)、支撐套(26)、 鎖緊螺母(25)和座椅(23)構(gòu)成，座椅(23)底部設(shè)有支撐柱(24)，支撐柱(24)做成梯形外螺紋; 支撐套(26)做成梯形內(nèi)螺紋，被固定在車架(5)上，支撐柱(24)和支撐套(26)旋合在一起，支 撐柱(24)和支撐套(26)之間設(shè)有鎖緊螺母(25)，座椅(23)可沿支撐柱(24)在水平面360度任 意轉(zhuǎn)動，便于殘疾人從不同角度上下車，也可調(diào)整座椅(23)的高度以適應(yīng)不同身高的人，行 走前，擰緊鎖緊螺母(25)即可鎖住座椅(23)不動。
圖3是本實(shí)用新型遇到死點(diǎn)實(shí)施例，所謂死點(diǎn)就是連桿軸(17)、曲柄連桿軸(14)和曲柄 軸(13)處在一個平面，從正面看，連桿軸(17)、曲柄連桿軸(14)和曲柄軸(13)形成三個點(diǎn)，這 三點(diǎn)在一條直線上，當(dāng)啟動車遇到死點(diǎn)時，由于受方向的影響，不能前后搖動驅(qū)動桿(18)驅(qū) 動車行走。
圖4是本實(shí)用新型解決死點(diǎn)實(shí)施例，當(dāng)啟動車遇到死點(diǎn)時，松開上定位套(19)，并連同 連桿套(20)上移，即可脫離死點(diǎn)啟動車行駛。在行駛中，由于慣性的作用，不會有死點(diǎn)的問 題。
圖5是本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向?qū)嵤├?，?dāng)沿驅(qū)動桿(18)軸線轉(zhuǎn)動驅(qū)動桿(18)時，將帶動萬向節(jié) (22)、過渡軸(7)和轉(zhuǎn)向撥銷板(6)轉(zhuǎn)動，通過轉(zhuǎn)向撥銷(3)撥動轉(zhuǎn)向板(2)繞轉(zhuǎn)向軸承(27)旋 轉(zhuǎn)，從而帶動后軸(28)和后輪(1)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)車的轉(zhuǎn)向。
權(quán)利要求1.一種獨(dú)手驅(qū)動后輪轉(zhuǎn)向殘疾人車，其特征是三輪結(jié)構(gòu)，一個前輪，兩個后輪，整車由前輪、后輪、曲柄連桿機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、車架和座椅機(jī)構(gòu)組成，曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動桿、連桿套、連桿軸、連桿、曲柄連桿軸、曲柄、曲柄軸、大鏈輪、小鏈輪、鏈條、上定位套、下定位套、萬向節(jié)、過渡軸和支撐軸承；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動桿、萬向節(jié)、過渡軸、支撐軸承、轉(zhuǎn)向撥銷板、轉(zhuǎn)向板、轉(zhuǎn)向軸承和后軸；座椅機(jī)構(gòu)采用螺紋結(jié)構(gòu)，由支撐柱、支撐套、鎖緊螺母和座椅構(gòu)成。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的獨(dú)手驅(qū)動后輪轉(zhuǎn)向殘疾人車，其特征是所述的曲柄連桿機(jī) 構(gòu)中驅(qū)動桿下端與萬向節(jié)、過渡軸、支撐軸承串聯(lián)接，支撐軸承被固定在車架上，驅(qū)動桿中 部設(shè)有與驅(qū)動桿間隙配合的連桿套，連桿套被上定位套和下定位套定位，連桿套上設(shè)有連桿 軸，連桿軸絞接驅(qū)動桿和連桿，連桿和曲柄由曲柄連桿軸絞接，曲柄軸由車架支撐，曲柄軸 上設(shè)有大鏈輪，前輪上設(shè)有小鏈輪，大鏈輪和小鏈輪通過鏈條連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的獨(dú)手驅(qū)動后輪轉(zhuǎn)向殘疾人車，其特征是所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中 驅(qū)動桿下端與萬向節(jié)、過渡軸、支撐軸承串聯(lián)接，支撐軸承被固定在車架上，轉(zhuǎn)向撥銷板左 端與過渡軸的下端連接，轉(zhuǎn)向撥銷板右端上面設(shè)有轉(zhuǎn)向撥銷；轉(zhuǎn)向板左端設(shè)有長圓形撥銷孔， 轉(zhuǎn)向板右端與后軸連接，后軸兩端安裝有后輪，轉(zhuǎn)向板中間與轉(zhuǎn)向軸承連接，轉(zhuǎn)向撥銷設(shè)在 撥銷孔內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獨(dú)手驅(qū)動后輪轉(zhuǎn)向殘疾人車，其特征是所述的座椅機(jī)構(gòu)中 座椅底部設(shè)有支撐柱，支撐柱做成梯形外螺紋，支撐套做成梯形內(nèi)螺紋，支撐套被固定在車 架上，支撐柱和支撐套的螺紋旋合在一起，支撐柱和支撐套之間設(shè)有鎖緊螺母。
專利摘要一種獨(dú)手驅(qū)動后輪轉(zhuǎn)向殘疾人車。整車由一個前輪、兩個后輪、曲柄連桿機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、車架和座椅機(jī)構(gòu)組成，前輪為主動輪，由曲柄連桿機(jī)構(gòu)輸送運(yùn)動和動力，兩后輪作為從動輪。前后搖動驅(qū)動桿驅(qū)動整車前行(或后行)。當(dāng)啟動車遇到死點(diǎn)時，松開上定位套，并連同連桿套上移，即可脫離死點(diǎn)。沿驅(qū)動桿軸線轉(zhuǎn)動驅(qū)動桿，通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)車的轉(zhuǎn)向。座椅可沿支撐柱在水平面360度任意轉(zhuǎn)動，便于殘疾人從不同角度上下車，也可調(diào)整座椅的高度以適應(yīng)不同身高的人。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是，在保障獨(dú)手或具有單手活動能力的殘疾人使用的同時，利用力矩原理解決了用很小的力就能驅(qū)車行駛和轉(zhuǎn)向的問題，而且結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，安全可靠，省力、環(huán)保。
文檔編號A61G5/00GK201082227SQ200720014640
公開日2008年7月9日 申請日期2007年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月21日
發(fā)明者宇 周, 孫學(xué)雁, 楠 張, 林秀敏, 王喜亭, 王慶男, 姜 趙 申請人:沈陽工業(yè)大學(xué)