專利名稱：順槽架空乘人裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及礦山井下人員運(yùn)送裝置，特別是一種適合煤礦長距離、 多起伏、多變坡的綜采工作面順槽運(yùn)送人員用的順槽架空乘人裝置。
背景技術(shù)：
目前，隨著采煤技術(shù)的發(fā)展，綜合機(jī)械化設(shè)備的使用，采煤工作面的順
槽長度不斷增加。順槽長度已達(dá)到2000米，甚至3000米。采用傳統(tǒng)窄軌運(yùn) 輸?shù)牡V井，無法使用順槽防爆汽車等輪式人員運(yùn)輸設(shè)備。如何使井下工作人 員安全、快速的進(jìn)入采煤工作面工作地點(diǎn)，并且節(jié)省勞動(dòng)者的體力、時(shí)間， 就成為了一項(xiàng)迫切需要解決的問題。這需要一種能夠滿足長距離、多起伏的 順槽環(huán)境使用，而且能夠隨著工作面的推進(jìn)而方便的進(jìn)行移動(dòng)，設(shè)備的布置 與安裝不影響順槽的軌道運(yùn)輸，能夠確保乘坐人員的安全，安全防護(hù)設(shè)施齊 全可靠的順槽人員運(yùn)輸設(shè)備。
煤礦井下現(xiàn)有架空乘人裝置、俗稱"猴車"，由驅(qū)動(dòng)部、托繩輪、回繩 張緊裝置、乘人器、牽引鋼絲繩、電控系統(tǒng)等組成。它適用于長距離、大斷 面、服務(wù)期限長的傾斜巷道，如上山等；其牽引鋼絲繩是無極繩，由巷道兩 幫的托繩輪架設(shè)，不間斷地循環(huán)運(yùn)行。它與斷面小、多起伏、多變坡的順槽 不相適應(yīng)，不能滿足隨采煤面推進(jìn)不斷移動(dòng)、不影響順槽軌道運(yùn)輸?shù)囊蟆?發(fā)明內(nèi)容
為了克服井下人員步行到采煤面距離長、耗費(fèi)體力和時(shí)間的不足，解決 現(xiàn)有井下架空乘人裝置與順槽運(yùn)人不適應(yīng)的問題，本實(shí)用新型提供一種順槽 空乘人裝置，能適應(yīng)順槽人員運(yùn)送的需要，適合斷面小、多起伏的順槽環(huán)境， 能隨采煤面推進(jìn)而方便移動(dòng)，不影響順槽軌道運(yùn)輸，能確保乘坐安全。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是
順槽架空乘人裝置主要由驅(qū)動(dòng)部、改向裝置、機(jī)頭乘人站、乘人器、托 壓繩輪組、機(jī)尾乘人站、回繩張緊裝置、牽引鋼絲繩、電控系統(tǒng)組成。
① 機(jī)頭乘人站、機(jī)尾乘人站分別位于驅(qū)動(dòng)部、回繩張緊裝置的一側(cè)； 二者均由上車滑道和下車滑道組成。上、下車滑道分別無極繩沿往返的兩股 鋼絲繩的走向布置，由沿鋼絲繩兩側(cè)的道軌構(gòu)成。兩側(cè)的道軌起點(diǎn)低于鋼絲 繩、后段逐漸高于鋼絲繩。
上車滑道始端設(shè)有控制乘人器進(jìn)入上車滑道的上車閉鎖裝置。
② 改向裝置其實(shí)現(xiàn)分繩的改向輪的間距為500mm 800mm，亦即，牽引 鋼絲繩的去、回兩股繩的間距為500mm 800mm。
③ 乘人器為可拆卸式乘人器；其頂部有懸掛在牽引鋼絲繩上的抱索器，
5抱索器上裝有與牽引鋼絲繩接觸的摩擦襯墊，抱索器上還裝有滾輪。滾輪在 上、下車時(shí)分別沿上、下車滑道滾動(dòng)滑行。
④ 托繩輪托繩輪與壓繩輪組成托壓繩輪組。托壓繩輪組采用吊掛式固 定方式，艮卩與頂板上的吊掛錨桿聯(lián)接固定。
⑤ 電控系統(tǒng)由電控裝置、急停開關(guān)、上車紅綠燈指示裝置、上車啟動(dòng) 開關(guān)、上車閉鎖裝置的電控部分等組成。
1) 運(yùn)行全程設(shè)有可在任意位置緊急停車的急停開關(guān)及其拉線，急停開關(guān) 與電控裝置連接、輸入緊急停車信號。
2) 機(jī)頭、機(jī)尾分別設(shè)有上車啟動(dòng)開關(guān)、上車紅綠燈指示裝置；它們與電 控裝置相連接、且兩個(gè)上車紅綠燈指示裝置受兩個(gè)上車啟動(dòng)開關(guān)的控制；為 確保乘人單向運(yùn)行而互相閉鎖的機(jī)頭、機(jī)尾的上車閉鎖裝置的電控部分，與 電控裝置相連接，并且受機(jī)頭、機(jī)尾的上車啟動(dòng)開關(guān)的控制。
本實(shí)用新型的有益效果是
① 能夠滿足長距離、多起伏、多變坡順槽環(huán)境使用，并能夠隨著工作面 的推進(jìn)而方便地進(jìn)行移動(dòng)；設(shè)備布置與安裝不影響順槽軌道運(yùn)輸；能確保乘 人安全。使乘坐人員安全快速進(jìn)工作面，節(jié)省體力和時(shí)間，提高工作效率。
② 采用無級調(diào)速，運(yùn)行穩(wěn)定；能實(shí)現(xiàn)軟起動(dòng)、軟停車，制動(dòng)性能可靠。
③ 設(shè)置上、下車站，實(shí)現(xiàn)乘員靜止上、下車。
④ 安全防護(hù)措施齊全并且靈敏可靠。

圖l、 2是順槽架空乘人裝置的構(gòu)成示意圖主、俯視圖。 圖3、 4是順槽架空乘人裝置驅(qū)動(dòng)部的結(jié)構(gòu)示意圖主、俯視圖。 圖5、 6是順槽架空乘人裝置改向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖主、側(cè)視圖。 圖7是順槽架空乘人裝置改向裝置另一種結(jié)構(gòu)的示意圖。 圖8、 9是順槽架空乘人裝置乘人器的結(jié)構(gòu)示意圖主、側(cè)視圖。 圖10、 ll是順槽架空乘人裝置乘人站的結(jié)構(gòu)示意圖主、俯視圖。 圖12是順槽架空乘人裝置乘人站的給進(jìn)器的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖13、 14是托壓繩輪組的結(jié)構(gòu)及其吊掛固定示意圖主、側(cè)視圖。 圖15、 16、 17是托壓繩輪組另一種吊掛固定示意圖主、側(cè)、俯視圖。 圖18、 19是托壓繩輪組固定用的可調(diào)節(jié)吊管的結(jié)構(gòu)示意圖主、側(cè)視圖。 圖20、 21是順槽架空乘人裝置回繩張緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖主、俯視圖。 圖22是順槽架空乘人裝置的電控系統(tǒng)的配置圖。 圖23、 24是機(jī)頭控制接線框圖、機(jī)尾控制接線框圖。 圖中1-驅(qū)動(dòng)部、2-改向裝置、3-機(jī)頭乘人站、4-托壓繩輪組、5-機(jī)尾 乘人站、6-回繩張緊裝置、7-乘人器、8-牽引鋼絲繩、9-過渡架、10-絞車
6驅(qū)動(dòng)輪、11-電機(jī)、12-從電機(jī)、13-減速箱、14-改向輪、15-輪軸、16-改向 架、17-調(diào)節(jié)套、18-軸用擋圈、19-座椅、20-抱索器、21-給進(jìn)器、22-拉繩、 23-電磁閥、24-上車滑道、25-下車滑道、26-閉鎖器、27-給進(jìn)器框架、28-氣缸、29-壓繩輪、30-托繩輪、31-U形箍、32-吊掛錨桿、33-六角發(fā)蘭面 螺栓、34-夾板、35-吊管、36-礦工鋼梁、37-U形螺栓、38-短鋼梁、39-長 鋼梁、40-U形螺栓、41-固定板、42-可調(diào)節(jié)吊管內(nèi)管、43-外管、44-螺栓、 45-滑道、46-小車、47-回繩輪、48-張緊滑輪、49-張緊支架、50-重錘、51-電源箱、52-控制器、53-機(jī)頭遠(yuǎn)程控制箱、54-機(jī)頭光報(bào)警電話、55-拉線、 56-急停開關(guān)、57-擴(kuò)音電話、58-下位機(jī)、59-機(jī)尾遠(yuǎn)程控制箱、60-機(jī)尾光 報(bào)警電話、61-機(jī)尾給進(jìn)器、62-機(jī)尾拉繩開關(guān)、63-墜繩上限傳感器、64-墜 繩下限傳感器、65-機(jī)頭限位開關(guān)。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
在圖1、2中示出本實(shí)用新型順槽架空乘人裝置的構(gòu)成。主要由驅(qū)動(dòng)部1、 改向裝置2、機(jī)頭乘人站3、托壓繩輪組4、機(jī)尾乘人站5、回繩張緊裝置6、 乘人器7、牽引鋼絲繩8、電控系統(tǒng)及安全保護(hù)裝置組成。
① 驅(qū)動(dòng)部1:其結(jié)構(gòu)如圖3、 4所示。主要由無極繩絞車、過渡架9組成。 無極繩絞車由驅(qū)動(dòng)輪10、電機(jī)11、從電機(jī)12、減速箱13等組成。電機(jī)11 輸出動(dòng)力經(jīng)減速箱13減速后，傳給驅(qū)動(dòng)輪10帶動(dòng)無極繩8、即牽引鋼絲繩 8運(yùn)行。
無極繩絞車采用BSQ-1400/110型。它通過過渡架9安裝在巷道底板上。 過渡架9主要是為了抬高絞車，減小鋼絲繩8的出繩角度。
絞車電機(jī)11采用開關(guān)磁阻電機(jī)，能在電控裝置控制下進(jìn)行無級調(diào)速、 軟啟動(dòng)軟停車，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)行。電機(jī)ll即主電機(jī)；從電機(jī)12即抱閘電機(jī)。
② 改向裝置2:其結(jié)構(gòu)如圖5、 6所示。由改向輪14、輪軸15、改向架 16等構(gòu)成。改向架16安裝在巷道底板上，輪軸15裝在改向架16上， 一對 改向輪14安裝在輪軸15上，兩改向輪14的間距L二500mm。也可以在500mm 800mm之間選擇。通過兩只改向輪14的導(dǎo)向，將架空運(yùn)行的無極繩8的往返 兩鋼絲繩，導(dǎo)引為間距L二500mm的、平行的兩股鋼絲繩。
在圖7中示出改向裝置2的另一種結(jié)構(gòu)。在上述基礎(chǔ)上增加調(diào)節(jié)套17、 軸用擋圈18構(gòu)成。在輪軸15上套4 8節(jié)調(diào)節(jié)套17,位于兩邊的調(diào)節(jié)套17 的外側(cè)面加軸用擋圈18限位。通過調(diào)節(jié)套17,可以調(diào)節(jié)、改變兩改向輪14 的間距及其在輪軸15上位置。例如可調(diào)間距選500mm、600mm、700mm、800mm。
③ 乘人器7:其結(jié)構(gòu)如圖8、 9所示。與已有架空乘人裝置固定式乘人器 不同，它為可拆卸式。由抱索器20、吊桿、座椅19、踏腳桿等構(gòu)成。抱索器20在吊桿頂部，座椅19、踏腳桿在吊桿下部和底部。
運(yùn)行時(shí)，乘人器7通過抱索器20懸掛在鋼絲繩8上，抱索器20上裝有 兩塊高摩擦系數(shù)的摩擦襯墊，依靠摩擦襯墊與鋼絲繩8之間的摩擦力，牽引 鋼絲繩8帶動(dòng)乘人器7及其座椅19運(yùn)行。抱索器20上安裝有四套免維護(hù)軸 承，以便于乘人器7在上、下車滑道上自由滑動(dòng)，平穩(wěn)地接觸或脫離鋼絲繩 8。采用可拆卸式乘人器，可配合上下車站的結(jié)構(gòu)形式。
④乘人站其結(jié)構(gòu)如圖IO、 ll所示。分機(jī)頭乘人站3、機(jī)尾乘人站5。
1) 構(gòu)成乘人站，或稱上下車站；機(jī)頭、機(jī)尾兩乘人站3、 5的結(jié)構(gòu)完 全相同，為滑道式；由上車滑道24、下車滑道25、給進(jìn)器21、拉繩22組成。
機(jī)頭乘人站3位于改向裝置2 —側(cè)；其上車滑道24和下車滑道25縱向 架空設(shè)置，與鋼絲繩8的走向基本一致，但前端高度低于鋼絲繩8，后段高 度逐漸高于鋼絲繩8。上車滑道24和下車滑道25均由鋼絲繩8兩側(cè)的道軌 構(gòu)成；兩側(cè)的道軌分別將鋼絲繩8往返的兩股鋼絲繩夾在當(dāng)中。
本裝置的上、下車與已有架空乘人裝置不同，其乘人器7不是固定在鋼 絲繩8上始終不斷地循環(huán)運(yùn)行，而是經(jīng)過上車滑道24、下車滑道25與運(yùn)行 中的牽引鋼絲繩8過渡到同行或反之。上車時(shí)，乘員需使乘人器7通過給進(jìn) 器21的閉鎖器、吊掛到上車滑道24上，從上車滑道24上逐步加速，獲得 與牽引鋼絲繩8相同的速度后，平穩(wěn)地過渡到鋼絲繩8上，鋼絲繩8帶動(dòng)乘 人器7—起運(yùn)行。下車時(shí)，乘人器7從運(yùn)行的牽引鋼絲繩8上過渡到下車滑 道25，沿下車滑道25上行，逐步減速到靜止。
上車滑道24的始端安裝給進(jìn)器21、拉繩22，能保證乘員靜止上車、控 制乘員乘坐間距。拉繩22，即拉繩開關(guān)22，為產(chǎn)品拉線開關(guān)。
在圖12中示出乘人站的給進(jìn)器21的結(jié)構(gòu)。由閉鎖器26、氣缸28、電 磁閥23、給進(jìn)器框架27等組成。位于機(jī)尾的給進(jìn)器61，與機(jī)頭的給進(jìn)器21 相同。
閉鎖器26的中部鉸接在給進(jìn)器框架27上，上端與氣缸28的推桿鉸接， 其下端在推桿推動(dòng)、下擺時(shí)擋在上車滑道24的始端。氣缸28的氣路由電磁 閥23控制，電磁閥23由拉繩22、即拉繩開關(guān)，通過電控系統(tǒng)進(jìn)行控制。
2) 上、下車控制
上車時(shí)，乘車人員拉動(dòng)拉繩22，通過電控系統(tǒng)的控制，接通電磁閥23 的電磁線圈回路，電磁閥23得電打開閥門，使壓縮空氣進(jìn)入氣缸28，氣缸 推桿打開閉鎖器26。乘人器7的抱索器20可由掛鉤處進(jìn)入上車滑道24。乘 員自助上車，乘人器7從上車滑道24逐步加速，過渡到運(yùn)行的鋼絲繩8上。 間隔一定時(shí)間后，電磁閥23在電控系統(tǒng)控制器的控制下自動(dòng)復(fù)位，氣缸28 失壓復(fù)位，閉鎖器26復(fù)位，乘人器7不能進(jìn)上車滑道24。需再隔一定時(shí)間，電磁閥23、閉鎖器26自動(dòng)打開，才能進(jìn)上車滑道24。從而控制乘員上車的 間距。
下車時(shí)，乘人器7從運(yùn)行的牽引鋼絲繩8上過渡到下車滑道25，逐步減 速到靜止。在下車滑道25末端設(shè)有限位器、或稱逆止器，防止乘人器過位。
⑤托壓繩輪組4:其結(jié)構(gòu)及吊掛固定方式如圖13、 14所示。由托繩輪 30、壓繩輪29、 U形箍31等構(gòu)成。
根據(jù)順槽多起伏、多變坡使用條件和保證正常運(yùn)行的需要，牽引鋼絲繩 8不僅需要托繩輪30、與已有架空乘人裝置相同，而且需要壓繩輪29，即采 用托、壓繩輪組合的形式。在牽引鋼絲繩8的沿途，每隔10 20米安裝一 組托壓繩輪組4，以保證鋼絲繩8平滑渡過變坡點(diǎn)，使各托繩輪30、壓繩輪 29受力均勻；有效地約束鋼絲繩8，防止?fàn)恳摻z繩8脫槽。
1) 結(jié)構(gòu)托繩輪30、壓繩輪29由支承架支承，支承架通過U形箍31 及螺栓固定在吊管35上。所有繩輪均鑲有整體的非金屬輪襯，使鋼絲繩8 運(yùn)行中不接觸任何金屬件；這樣，不但最大限度地減少了鋼絲繩的磨損，提 高鋼絲繩8的使用壽命，而且有效降低了鋼絲繩8的運(yùn)行噪聲。
2) 托壓繩輪組固定方式采用吊掛式。
為了不影響采煤工作面軌道順槽的運(yùn)輸，輪組安裝采用吊掛式；即在 頂板上打八根吊掛錨桿32，分兩組。通過六角發(fā)蘭面螺栓33、夾板34，將 600 1000mm長的礦工鋼梁36，固定在吊掛錨桿32下端，作為橫梁。固定 托壓繩輪組4的吊管35、或稱吊筒，其上端板通過U形螺栓37固定在礦工 鋼梁36之下。吊管的位置在工字鋼上可以調(diào)節(jié)。在礦工鋼梁36上固定的兩 托壓繩輪組4的橫向間距應(yīng)符合鋼絲繩500mm間距的要求。由于本乘人系統(tǒng) 與軌道平行布置，必須保證人員乘坐時(shí)要有足夠的安全間隙，同時(shí)輪組的吊 掛必須穩(wěn)固。
在圖15、 16、 17中示出托壓繩輪組另一種吊掛固定形式的結(jié)構(gòu)。 在頂板上打十六根吊掛錨桿32，分四組，順槽的左右側(cè)各兩組。在順槽 每一側(cè)用六角發(fā)蘭面螺栓33、夾板34,將礦工鋼短鋼梁38，固定在吊掛錨 桿32下端，作為縱梁；再用U形螺栓40、固定板41，將礦工鋼長鋼梁39， 固定在兩根短鋼梁38之下，作為橫梁。固定托壓繩輪組4的吊管35，吊管 35的上端板用U形螺栓37固fe在長鋼梁39之下。固定在長鋼梁39上的兩 托壓繩輪組4的橫向間距應(yīng)符合鋼絲繩間距要求。該形式更適合要求寬間距 的情況使用。
在圖18、 19中示出吊掛固定托壓繩輪組用的可調(diào)節(jié)吊管的結(jié)構(gòu)。 可調(diào)節(jié)吊管由內(nèi)管42、外管43、螺栓44構(gòu)成。內(nèi)管42頂端是上端板、 帶固定孔，供固定到橫梁上用；內(nèi)管42管壁上沿軸向均勻布置一排徑向通孔。外管43套在內(nèi)管42之外，其管壁上也有一排徑向通孔、與內(nèi)管42的 相對應(yīng)。外管43套在內(nèi)管42上，經(jīng)相對移動(dòng)選擇好對應(yīng)的孔位，插入兩件 螺栓44固定。以此可方便地調(diào)節(jié)托壓繩輪組的吊掛高度。
⑥ 回繩張緊裝置6:其結(jié)構(gòu)如圖20、 21所示。為重錘式回繩張緊裝置。 由滑道45、小車46、回繩輪47、張緊動(dòng)滑輪48、張緊支架49、重錘50、 張緊鋼絲繩組成。由重綞50通過張緊鋼絲繩牽引小車46,小車46在滑道 45內(nèi)沿巷道方向自由移動(dòng)、帶動(dòng)回繩輪47移動(dòng)，使回繩輪47在張緊鋼絲繩 與無極繩8的拉力下處于動(dòng)態(tài)平衡，保持無極繩8恒定的張緊力。張緊機(jī)構(gòu) 采用張緊動(dòng)滑輪48，可減少重錘50重量，降低張緊鋼絲繩的張力。
⑦ 電控系統(tǒng)電控系統(tǒng)的配置如圖22所示。電控系統(tǒng)采用天津華寧電 子有限公司生產(chǎn)的KTC102+集中控制裝置對系統(tǒng)進(jìn)行控制。
電控系統(tǒng)由設(shè)置在機(jī)頭的電源箱51、控制器52、機(jī)頭遠(yuǎn)程控制箱53、 機(jī)頭帶光報(bào)警電話54，設(shè)置在機(jī)尾的下位機(jī)58、機(jī)尾遠(yuǎn)程控制箱59、機(jī)尾 帶光報(bào)警電話60,以及設(shè)置在沿線的拉線55、急停開關(guān)56、擴(kuò)音電話57 等電控裝置和安全保護(hù)及通訊裝置組成。
機(jī)頭和機(jī)尾各安裝一臺(tái)帶光報(bào)警電話54、 60，燈有兩種， 一種紅燈，一 種綠燈。當(dāng)允許本處拉繩時(shí)，綠燈亮；否則，紅燈亮。
1. 機(jī)頭處安裝一個(gè)控制器52和電源箱51，從機(jī)頭開始每70米安裝一臺(tái) 急停開關(guān)56，每210米安裝一個(gè)擴(kuò)音電話57， 一直到機(jī)尾。運(yùn)行全程設(shè)拉 線55，在任意位置拉動(dòng)急停開關(guān)56之間的拉線55，都可以使急停開關(guān)56 動(dòng)作、緊急停車。
電源箱51與控制器52連接，為控制器52提供18V、 800mA和9V、 1. 5A
及12V、 1.2A的三組電源電壓。
控制器52的輸入端與機(jī)頭拉繩開關(guān)22連接，實(shí)現(xiàn)對機(jī)頭給進(jìn)器21的
控制以及與機(jī)尾給進(jìn)器61的互鎖。
控制器52的輸入端與拉線55連接的急停開關(guān)56連接，控制絞車急停。 控制器52的輸入端與機(jī)頭限位開關(guān)65連接，控制絞車停止、實(shí)施保護(hù)。 控制器52的輸出端與絞車的主電機(jī)11、從電機(jī)12連接，控制絞車運(yùn)行。 控制器52的輸出端與機(jī)頭帶光報(bào)警電話54連接，實(shí)現(xiàn)控制器52對帶
光報(bào)警電話54的綠燈、紅燈的控制。
控制器52的輸出端與機(jī)頭遠(yuǎn)程控制箱53連接，實(shí)現(xiàn)控制器52對遠(yuǎn)程
控制箱53控制及信息傳遞。遠(yuǎn)程控制箱53的輸出端與帶光報(bào)警電話54、給
進(jìn)器21的電控部分連接。給進(jìn)器21的電控部分，即其電磁閥23;遠(yuǎn)程控制
箱53引入AC127V為電磁閥23的線圈供電。
2. 在機(jī)尾處設(shè)置的下位機(jī)58與機(jī)尾遠(yuǎn)程控制箱59連接，機(jī)尾遠(yuǎn)程控制箱59的輸出端與帶光報(bào)警電話60、給進(jìn)器61連接。給進(jìn)器61的電控部分、 即其電磁閥；遠(yuǎn)程控制箱59引入AC 127V為給進(jìn)器61的電磁閥線圈供電。
下位機(jī)58的輸入端與機(jī)尾的拉繩開關(guān)62連接，實(shí)現(xiàn)對機(jī)尾給進(jìn)器61 的控制、以及與機(jī)頭給進(jìn)器21的互鎖。
下位機(jī)58的輸入端與重綞50的墜繩下限傳感器63、墜繩上限傳感器 64連接，監(jiān)視牽引鋼絲繩8的張緊情況。
下位機(jī)58的輸出端與機(jī)尾帶光報(bào)警電話60連接，實(shí)現(xiàn)對帶光報(bào)警電話 60的綠燈、紅燈的控制。
在圖23中示出機(jī)頭電控裝置及安全保護(hù)裝置的接線圖。
1. 控制器52的輸入接線端子排
1) TX3的輸入1端和公共端(1#、 2#)與機(jī)頭拉繩開關(guān)22連接。
2) TX3的輸入6端和公共端(11#、 12#)與機(jī)頭急停開關(guān)56連接。
3) TX4的輸入10端和公共端(7#、 8#)與機(jī)頭限位開關(guān)65連接。 控制器52的輸出接線端子排
1) TXl的輸出4(10#、 11#)與遠(yuǎn)程控制箱37端子排Jl輸入1兩端連接。
2) TXl的輸出3(7tt、 9#)端子與絞車的從電機(jī)12連接。
3) TX1的輸出2(賴、6#)端子與絞車的主電機(jī)11連接。
4) TX5輸出11端和公共端(8#、 9ft)與帶光報(bào)警電話54紅燈控制端連接。
5) TX5輸出10端和公共端(4#、5#)與帶光報(bào)警電話54綠燈控制端連接。
2. 機(jī)頭遠(yuǎn)程控制箱53輸出端子排TX1:其輸出1的兩端(1#、 2#)與給進(jìn) 器21連接、即與其電磁閥連接，中間串入AC127V電源，為給進(jìn)器21提供 電源。AC127V電源同時(shí)與輸入端子排TX5的2#、 5ft端子連接，由磁力開關(guān) 供電。
在圖24中示出機(jī)尾電控裝置及安全保護(hù)裝置的接線圖。
1. 下位機(jī)58的輸入接線端子排
1) TX3的輸入1端和公共端(2tt、 3#)與機(jī)尾拉繩開關(guān)62連接。
2) TX3的輸入2端和公共端(5#、 6#)與墜繩下限傳感器63連接。
3) TX3的輸入3端和公共端(8#、 9#)與墜繩上限傳感器64連接。 下位機(jī)58的輸出接線端子排
1) TXl的輸出3的兩端(7#、 9#)與帶光報(bào)警電話60紅燈控制端連接。
2) TX1的輸出2的兩端(4#、 5#)與帶光報(bào)警電話60綠燈控制端連接。
3) TX1的輸出1(1#、 2#)與遠(yuǎn)程控制箱37端子排Jl的輸入1兩端連接。
2. 機(jī)尾遠(yuǎn)程控制箱59輸出端子排TX1:其輸出1的兩端(1#、 2#)與給進(jìn) 器61的電控部分、即其電磁閥連接，中間串入AC127V電源，為給進(jìn)器61 的電磁閥線圈提供工作電壓。AC127V電源同時(shí)與其輸入端子排TX5的2#、5#端子連接，由磁力開關(guān)供電。
電控系統(tǒng)工作原理
1. 控制器52與機(jī)頭帶光報(bào)警電話54連接，對帶光報(bào)警電話54的綠燈、 紅燈進(jìn)行控制。當(dāng)允許本處上車、拉動(dòng)拉繩22時(shí)，綠燈亮；否則，紅燈亮。
2. 如果在機(jī)頭有人拉動(dòng)拉繩22、拉繩開關(guān)動(dòng)作，控制器52的輸入端收 到拉繩開關(guān)的信號，其輸出端輸出控制信號、進(jìn)行如下控制
1) 通過遠(yuǎn)程控制箱53控制機(jī)頭給進(jìn)器21的電磁閥23動(dòng)作，壓縮空氣 進(jìn)入氣缸，推動(dòng)閉鎖器26打開，允許機(jī)頭人員上車、即乘人器7的抱索器 18可由掛鉤處進(jìn)入上車滑道24。
2) 通過磁力開關(guān)啟動(dòng)主電機(jī)11，控制絞車及無極繩8開始運(yùn)行。
3) 通過連線傳輸信號給機(jī)尾的下位機(jī)58，由下位機(jī)58通過機(jī)尾遠(yuǎn)程控 制箱59，閉鎖其輸出端連接的機(jī)尾給進(jìn)器61，給進(jìn)器61的閉鎖器26打不 開，直到機(jī)頭的人員到機(jī)尾為止，機(jī)尾人員方可上車。
4) 通過機(jī)尾的下位機(jī)58，控制機(jī)尾的帶光報(bào)警電話60的紅燈亮，警示 機(jī)尾不允許上車，機(jī)尾拉繩開關(guān)62被屏蔽。
5) 通過遠(yuǎn)程控制箱53對機(jī)頭給進(jìn)器21實(shí)現(xiàn)乘人間隔自動(dòng)控制當(dāng)閉鎖 器打開、允許乘員上車后，間隔一段時(shí)間，電磁閥23自動(dòng)復(fù)位，氣缸失壓 復(fù)位。這時(shí)，閉鎖器26復(fù)位，乘人器7的抱索器20就不能再通過；再間隔 一段時(shí)間后，電磁閥23動(dòng)作、氣缸進(jìn)氣、閉鎖器26再次打開，允許上車。 從而控制了乘人間距。
3. 如果在機(jī)尾有人拉動(dòng)機(jī)尾拉繩62，機(jī)尾拉繩開關(guān)動(dòng)作，機(jī)尾下位機(jī) 58收到機(jī)尾拉繩開關(guān)62的信號，其輸出端通過遠(yuǎn)程控制箱59對機(jī)尾給進(jìn)器 61進(jìn)行控制；并通過控制器52對主電機(jī)11、機(jī)頭光報(bào)警電話54的紅綠燈 進(jìn)行控制。控制原理與上述2.款相同。
4. 機(jī)頭、機(jī)尾拉繩互鎖控制，人員不能同時(shí)反方向運(yùn)行如果在機(jī)頭有 人拉繩動(dòng)作給進(jìn)器，啟動(dòng)主電機(jī)，此時(shí)屏蔽機(jī)尾給進(jìn)器，直到機(jī)頭的人員到 機(jī)尾為止，機(jī)尾人員方可上車。
5. 沿全程設(shè)置的拉線55及其急停拉線開關(guān)56，互相串連，通過連線將 急停信號傳給機(jī)頭的控制器52，控制無極繩絞車的急停。運(yùn)行中，拉動(dòng)拉線 55可在運(yùn)行任意位置控制絞車緊急停車。
6. 控制器52的輸入端收到機(jī)頭限位開關(guān)65的信號，其輸出端控制主電 機(jī)11停轉(zhuǎn)、從電機(jī)12起動(dòng)抱閘，使絞車停車。防止乘人過限。
7. 機(jī)尾的下位機(jī)58的輸入端收到墜繩上、下限傳感器63、 64的信號， 其輸出端通過連線給控制器52傳送信號，控制主電機(jī)ll停轉(zhuǎn)、絞車停車， 對無極繩8進(jìn)行調(diào)整。
8. 沿運(yùn)行全程間隔設(shè)置的擴(kuò)音電話57互相串連，兩端分別與控制器52、 下位機(jī)58連接。擴(kuò)音電話57兼通訊與聲報(bào)警作用。機(jī)頭和機(jī)尾各安裝一臺(tái) 帶光報(bào)警電話54、 60，兼通訊與聲光報(bào)警作用。
9. 控制器32還具有完善的檢測及漢字顯示和語言報(bào)警功能，包括
1) 沿線閉鎖臺(tái)號顯示。
2) 檢測電話是否故障及顯示故障臺(tái)號。
3) 沿線線路斷路檢測及斷路位置顯示。
4) 啟停車以及傳感器故障報(bào)警可設(shè)定為語言報(bào)警或非語言報(bào)警兩種。
5) 完善的參數(shù)調(diào)整。
6) 通過調(diào)整參數(shù)，可方便地進(jìn)行工作方式切換。為設(shè)備檢修提供方便。 在上述電控系統(tǒng)中，作為電控裝置的控制器52、下位機(jī)58等，作為上
車紅綠燈指示裝置的機(jī)頭和機(jī)尾帶紅綠燈的光報(bào)警電話54、 60，作為上車啟 動(dòng)開關(guān)的機(jī)頭和機(jī)尾的拉繩開關(guān)22、 62，作為上車閉鎖裝置的機(jī)頭和機(jī)尾的 給進(jìn)器21、 61，其形式不受此限、均可變通。
設(shè)備型號氣缸QGTBI63X100型、電磁閥2401556/BT1031型、拉 繩開關(guān)、即拉線開關(guān)KHS1/12L-2型，由石家莊貝克公司提供。
控制器52: KTC102. 1型，電源箱51: 33KTC102. 2，下位機(jī)34: KJS101-4 型本安輸入輸出，遠(yuǎn)程控制箱53和59: 37DG-127/3-4型，帶光報(bào)警電話54、 60: KG報(bào)警電話，急停開關(guān)35: KH丄15/18-1型、擴(kuò)音電話36: KTK101-1 型。
權(quán)利要求1.一種順槽架空乘人裝置，包括驅(qū)動(dòng)部、改向裝置、乘人器、托繩輪、回繩張緊裝置、牽引鋼絲繩、電控系統(tǒng)；其特征在于包括機(jī)頭乘人站(3)、機(jī)尾乘人站(5)；機(jī)頭乘人站(3)、機(jī)尾乘人站(5)分別位于驅(qū)動(dòng)部(1)、回繩張緊裝置(6)一側(cè)，二者均包括上車滑道(24)和下車滑道(25)；上、下車滑道(24、25)分別沿往返的兩股鋼絲繩(8)走向布置，由沿鋼絲繩(8)兩側(cè)的道軌構(gòu)成；兩側(cè)的道軌起點(diǎn)低于鋼絲繩、后段逐漸高于鋼絲繩；上車滑道(24)的始端設(shè)有控制乘人器進(jìn)入上車滑道的上車閉鎖裝置；所說的改向裝置其實(shí)現(xiàn)分繩的改向輪(14)的間距為500mm～800mm，亦即，牽引鋼絲繩(8)的去、回兩股繩的間距為500mm～800mm；乘人器為可拆卸式乘人器(7)；其頂部有懸掛在牽引鋼絲繩(8)上的抱索器(20)，抱索器(20)上裝有與牽引鋼絲繩(8)接觸的摩擦襯墊，抱索器(18)上裝有滾輪，滾輪在上下車時(shí)分別沿上下車滑道(24、25)滾動(dòng)滑行；托繩輪托繩輪(30)與壓繩輪(29)組成托壓繩輪組(4)；輪組(4)為吊掛式固定，即與頂板上的吊掛錨桿(32)聯(lián)接固定；電控系統(tǒng)包括電控裝置、急停開關(guān)(56)、上車紅綠燈指示裝置、上車啟動(dòng)開關(guān)、上車閉鎖裝置的電控部分；運(yùn)行全程設(shè)有可在任意位置緊急停車的急停開關(guān)(56)及其拉線(55)，急停開關(guān)(56)與電控裝置相連接；機(jī)頭、機(jī)尾分別設(shè)有上車啟動(dòng)開關(guān)、上車紅綠燈指示裝置；它們與電控裝置相連接、且兩個(gè)上車啟動(dòng)開關(guān)與兩個(gè)上車紅綠燈指示裝置相關(guān)；為確保乘人單向運(yùn)行而互相閉鎖的機(jī)頭、機(jī)尾上車閉鎖裝置的電控部分，與電控裝置相連接，并且與機(jī)頭、機(jī)尾的上車啟動(dòng)開關(guān)相關(guān)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的順槽架空乘人裝置，其特征在于所說的驅(qū)動(dòng) 部(1)的絞車通過過渡架(9)裝在底板上；絞車主電機(jī)(11)為開關(guān)磁阻電機(jī)， 該電機(jī)與無級調(diào)速、軟啟停的電控裝置相連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的順槽架空乘人裝置，其特征在于所說的改向 裝置的改向輪(14)，其輪軸(15)上套有可調(diào)節(jié)兩改向輪(14)輪距及位置的至 少四節(jié)調(diào)節(jié)套(17),位于兩邊調(diào)節(jié)套(17)的外側(cè)面有限位的軸用擋圈(18)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的順槽架空乘人裝置，其特征在于所說的上車 閉鎖裝置是給進(jìn)器；機(jī)頭的給進(jìn)器(21)包括閉鎖器(26)、氣缸(2S)、電磁閥 (23)、給進(jìn)器框架(27);閉鎖器(26)的一側(cè)有兩鉸接點(diǎn)， 一個(gè)在給進(jìn)器框架 (27)上、另一個(gè)是氣缸(28)的推桿，其另一側(cè)在動(dòng)作時(shí)擋在上車滑道(24)的 始端；氣缸(28)的氣路中有控制通斷的電磁閥(23),電磁閥(23)線圈與電控系統(tǒng)的電控裝置的輸出端連接、且與電控裝置的輸入端連接的拉繩開關(guān)(22) 相關(guān)；機(jī)尾給進(jìn)器(61)與機(jī)頭給進(jìn)器(21)結(jié)構(gòu)相同。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的順槽架空乘人裝置，其特征在于所說的托、 壓繩輪(30、 29)均鑲有整體的非金屬輪襯；所說的回繩張緊裝置，其回繩輪 (47)的輪架上裝有張緊動(dòng)滑輪(48)，與重錘(50)連接的張緊鋼絲繩繞過張緊 動(dòng)滑輪。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的順槽架空乘人裝置，其特征在于所說的托壓 繩輪組(4)與吊掛錨桿的聯(lián)接固定是，在順槽頂板的左右側(cè)各設(shè)一組吊掛錨 桿(32)，作為橫梁的礦工鋼梁(36)通過夾板(34)、六角發(fā)蘭面螺栓(33)固定 聯(lián)接在兩組吊掛錨桿(32)下端；托、壓繩輪組(4)通過U形箍(31)及螺栓固 定在吊管(35)上，吊管(35)的上端板通過U形螺栓(37)固定在礦工鋼梁(36) 之下。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的順槽架空乘人裝置，其特征在于所說的托壓 繩輪組(4)與吊掛錨桿的聯(lián)接固定是，在頂板上設(shè)四組吊掛錨桿(32)，順槽 左右側(cè)各兩組；在順槽每一側(cè)，短鋼梁(38)通過六角發(fā)蘭面螺栓(33)、夾板 (34)，沿縱向固定在兩組吊掛錨桿(32)下端；作為橫梁的長鋼梁(39)由U形 螺栓(40)、固定板(41)，固定在兩根短鋼梁(38)之下；固定托壓繩輪組(4) 的吊管(35)的上端板由U形螺栓(37)固定在長鋼梁(39)之下。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的順槽架空乘人裝置，其特征在于所說的 吊掛托壓繩輪組的吊管為可調(diào)節(jié)吊管，包括內(nèi)管(42)、外管(43)、螺栓(44); 內(nèi)管(42)頂端是帶固定孔的上端板，內(nèi)管(42)管壁上有沿軸向均勻布置一排 徑向通孔；外管(43)套在內(nèi)管(42)上，其管壁上也有一排徑向通孔、與內(nèi)管 (42)的對應(yīng)；內(nèi)、外管的徑向通孔中插有固定螺栓(44)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的順槽架空乘人裝置，其特征在于所說的電控 系統(tǒng)的電控裝置包括設(shè)置在機(jī)頭的控制器(52)、設(shè)置在機(jī)尾的下位機(jī)(58)， 以及與控制器(52)連接的電源箱(51)、與控制器(52)的輸出端連接的機(jī)頭遠(yuǎn) 程控制箱(53)、與下位機(jī)(58)的輸出端連接的機(jī)尾遠(yuǎn)程控制箱(59);控制器 (52)與下位機(jī)(58)通過連線連接；所說的上車啟動(dòng)開關(guān)是機(jī)頭的拉繩開關(guān)(22)、機(jī)尾的拉繩開關(guān)(62);所說的上車紅綠燈指示裝置是機(jī)頭的帶光報(bào)警電話(54)、機(jī)尾的帶光報(bào) 警電話(60)， 二者帶有紅、綠指示燈；所說的機(jī)頭、機(jī)尾的上車閉鎖裝置是在電控裝置控制下可控制乘員乘坐 間距的機(jī)頭、機(jī)尾給進(jìn)器(21、 61)， 二者均包括閉鎖器(26)、氣缸(2S)、電 磁閥(23)、給進(jìn)器框架(27);兩給進(jìn)器(21、 61)電控部分是氣缸氣路中的電 磁閥，電磁閥線圈分別與機(jī)頭、機(jī)尾遠(yuǎn)程控制箱(53、 59)輸出端對應(yīng)連接；控制器(52)的輸入端與機(jī)頭拉繩開關(guān)(22)對應(yīng)連接； 控制器(52)輸出端與無極繩絞車的主電機(jī)(11〉、從電機(jī)(12)對應(yīng)連接； 控制器(52)輸出端與機(jī)頭帶光報(bào)警電話(54)及紅、綠指示燈對應(yīng)連接； 控制器(52)的輸出端經(jīng)機(jī)頭遠(yuǎn)程控制箱(53)，與機(jī)頭給進(jìn)器(21)的電磁閥(23)的線圈相關(guān)；下位機(jī)(58)的輸入端與機(jī)尾拉繩開關(guān)(62)對應(yīng)連接；下位機(jī)(58)輸出端與機(jī)尾帶光報(bào)警電話(60)及紅、綠指示燈對應(yīng)連接；下位機(jī)(58)輸出端經(jīng)機(jī)尾遠(yuǎn)程控制箱(59),與機(jī)尾給迸器(61)的電磁閥的線圈相關(guān)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的順槽架空乘人裝置，其特征在于所說的電 控系統(tǒng)還包括與機(jī)頭的控制器(52)輸入端對應(yīng)連接的機(jī)頭限位開關(guān)(65); 與機(jī)尾的下位機(jī)(58〉輸入端對應(yīng)連接的墜繩上限傳感器(64)、墜繩下限傳感 器(63);沿運(yùn)行全程間隔設(shè)置、互相串連、連接于控制器(52)和下位機(jī)(58) 之間、兼通訊與聲報(bào)警用的擴(kuò)音電話(57)。
專利摘要一種順槽架空乘人裝置，主要由驅(qū)動(dòng)部1、改向裝置2、機(jī)頭乘人站3、托壓繩輪組4、機(jī)尾乘人站5、回繩張緊裝置6、乘人器7、牽引鋼絲繩8、電控系統(tǒng)組成。改向裝置改向輪的分繩間距、即兩股牽引鋼絲繩間距為500mm～800mm。機(jī)頭、機(jī)尾乘人站均由上、下車滑道構(gòu)成。乘人器為可拆卸式，頂部有抱索器。托壓繩輪組由托繩輪、壓繩輪組成；為吊掛式固定，與頂板吊掛錨桿聯(lián)接。電控系統(tǒng)包括控制器等；有可在任意運(yùn)行位置停車的拉線及急停開關(guān)；機(jī)頭、機(jī)尾有拉繩開關(guān)和給進(jìn)器，二者互鎖，使乘人不能同時(shí)反向運(yùn)行。能適應(yīng)長距離多起伏的順槽使用，隨工作面推進(jìn)方便地移動(dòng)；不影響順槽軌道運(yùn)輸；確保乘人安全快速運(yùn)送，節(jié)省體力和時(shí)間，提高工效。
文檔編號B61B7/00GK201140714SQ20072002606
公開日2008年10月29日 申請日期2007年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月30日
發(fā)明者亓玉浩, 健 劉, 李子華, 民 賈, 路敦華 申請人:兗州煤業(yè)股份有限公司