Agv小車防撞系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種AGV小車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種AGV小車上使用的防撞系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]為了保證AGV小車運輸時的安全性，一般AGV小車上都安裝有防撞裝置，現(xiàn)有技術(shù)中的AGV小車都是采用機械接觸式防撞裝置或激光檢測防撞裝置，因此只有一種防止碰撞功能，由此可見，如果上述防撞裝置一旦失靈，就沒有備用防撞裝置，因此很就容易發(fā)生碰撞事故，甚至導(dǎo)致人員或設(shè)備損壞。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種行走安全可靠性高的AGV小車防撞系統(tǒng)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是:AGV小車防撞系統(tǒng)，安裝在AGV小車上，包括無接觸式紅外檢測防撞裝置和機械接觸式防撞裝置，所述無接觸式紅外檢測防撞裝置包括安裝在所述AGV小車前端的紅外檢測傳感器單元，所述紅外檢測傳感器單元連接有信號處理板，所述信號處理板設(shè)置于所述AGV小車上，所述紅外檢測傳感器單元與所述AGV小車之間連接有外接電路，所述AGV小車上安裝有聲光報警裝置，所述聲光報警裝置與所述信號處理板連接；
[0005]所述機械接觸式防撞裝置包括安裝在所述AGV小車前端的防撞擋桿，所述防撞擋桿上對稱活動安裝有兩個擺式導(dǎo)桿，兩所述擺式導(dǎo)桿外周分別套裝有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的一端固定于所述防撞擋桿上，所述緩沖彈簧的另一端抵靠在所述AGV小車的底盤上，兩所述擺式導(dǎo)桿與所述AGV小車的底盤之間分別設(shè)有直線軸承，各所述直線軸承的一側(cè)分別安裝有微動開關(guān)，所述微動開關(guān)與相應(yīng)的所述擺式導(dǎo)桿端部相對設(shè)置，所述微動開關(guān)與所述聲光報警裝置連接。
[0006]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述紅外檢測傳感器單元包括紅外檢測傳感器本體，所述紅外檢測傳感器本體上依次連接二極管Dl、三極管VTl、三極管VT2和電阻Rl，其中所述二極管Dl的陰極與所述紅外檢測傳感器本體相連，所述二極管Dl的陽極通過導(dǎo)線形成有第一引腳，所述三極管VTl的基極與所述紅外檢測傳感器本體相連，所述三極管VTl的集電極通過導(dǎo)線形成有第二引腳，所述三極管VTl的發(fā)射極與所述三極管VT2的發(fā)射極相連并且一起連接至所述紅外檢測傳感器本體，同時所述三極管VTl的發(fā)射極與所述三極管VT2的發(fā)射極通過導(dǎo)線形成有第四引腳，所述三極管VT2的基極與所述紅外檢測傳感器本體相連，所述三極管VT2的集電極通過導(dǎo)線形成有第三引腳，所述電阻Rl還串聯(lián)有二極管D2，且所述二極管D2的陽極與所述電阻Rl連接，所述二極管D2的陰極通過導(dǎo)線形成有第五引腳。
[0007]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述外接電路包括連接在所述第一引腳與所述第二引腳之間的停車輸出線圈LI，連接在所述第一引腳與所述第三引腳之間的減速輸出線圈L2，所述第一引腳還連接至直流電源的正極，所述第四引腳和所述第五引腳分別連接至所述直流電源的負(fù)極。
[0008]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述直流電源的電壓為30V。
[0009]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述電阻Rl設(shè)置為可調(diào)電阻。
[0010]由于采用了上述技術(shù)方案，AGV小車防撞系統(tǒng)，安裝在AGV小車上，包括無接觸式紅外檢測防撞裝置和機械接觸式防撞裝置，所述無接觸式紅外檢測防撞裝置包括安裝在所述AGV小車前端的紅外檢測傳感器單元，所述紅外檢測傳感器單元連接有信號處理板，所述信號處理板設(shè)置于所述AGV小車上，所述紅外檢測傳感器單元與所述AGV小車之間連接有外接電路，所述AGV小車上安裝有聲光報警裝置，所述聲光報警裝置與所述信號處理板連接；所述機械接觸式防撞裝置包括安裝在所述AGV小車前端的防撞擋桿，所述防撞擋桿上對稱活動安裝有兩個擺式導(dǎo)桿，兩所述擺式導(dǎo)桿外周分別套裝有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的一端固定于所述防撞擋桿上，所述緩沖彈簧的另一端抵靠在所述AGV小車的底盤上，兩所述擺式導(dǎo)桿與所述AGV小車的底盤之間分別設(shè)有直線軸承，各所述直線軸承的一側(cè)分別安裝有微動開關(guān)，所述微動開關(guān)與相應(yīng)的所述擺式導(dǎo)桿端部相對設(shè)置，所述微動開關(guān)與所述聲光報警裝置連接；本實用新型的有益效果是:在一個AGV小車同時安裝有無接觸式紅外檢測防撞裝置和機械接觸式防撞裝置兩種防撞裝置，當(dāng)一套防撞裝置出現(xiàn)故障后，并不影響另一套裝置的使用，兩者之間獨立性較強，工作時互不影響，提高了 AGV小車的安全性，有效地減少了因小車碰撞而損壞設(shè)備或人員的現(xiàn)象。
【附圖說明】
[0011]以下附圖僅旨在于對本實用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實用新型的范圍。其中:
[0012]圖1是本實用新型實施例紅外檢測傳感器單元和外接電路的電路原理圖；
[0013]圖2是本實用新型實施例停車范圍和減速范圍的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是本實用新型實施例機械接觸式防撞裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖中:1-AGV小車；2_紅外檢測傳感器單元；3_紅外檢測傳感器本體；4_聲光報警裝置；5_外接電路；6_防撞擋桿；7_擺式導(dǎo)桿；8_緩沖彈簧；9_直線軸承；10-微動開關(guān)；a_第一引腳山-第二引腳；c-第三引腳；d-第四引腳；e-第五引腳；D-直流電源。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實施例，進一步闡述本實用新型。在下面的詳細(xì)描述中，只通過說明的方式描述了本實用新型的某些示范性實施例。毋庸置疑，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以認(rèn)識到，在不偏離本實用新型的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實施例進行修正。因此，附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，而不是用于限制權(quán)利要求的保護范圍。
[0017]如圖1和圖2所示，AGV小車防撞系統(tǒng)，安裝在AGV小車I上，包括無接觸式紅外檢測防撞裝置和機械接觸式防撞裝置，所述無接觸式紅外檢測防撞裝置包括安裝在所述AGV小車I前端的紅外檢測傳感器單元2，所述紅外檢測傳感器單元2連接有信號處理板，所述信號處理板設(shè)置于所述AGV小車I上，所述紅外檢測傳感器單元2與所述AGV小車I之間連接有外接電路5，所述AGV小車I上安裝有聲光報警裝置4，所述聲光報警裝置4與所述信號處理板連接；所述紅外檢測傳感器單元2包括紅外檢測傳感器本體3，所述紅外檢測傳感器本體3上依次連接二極管Dl、三極管VT1、三極管VT2和電阻Rl，其中所述二極管Dl的陰極與所述紅外檢測傳感器本體3相連，所述二極管Dl的陽極通過導(dǎo)線形成有第一引腳a，所述三極管VTl的基極與所述紅外檢測傳感器本體3相連