設(shè)置的第一減速請(qǐng)求的第一速率大于第二減速請(qǐng)求的第二速率，但本發(fā)明實(shí)施例也可以設(shè)置第一減速請(qǐng)求的第一速率等于第二減速請(qǐng)求第二速率，具體如何設(shè)置可以根據(jù)實(shí)際需要來實(shí)現(xiàn)。
[0038]本發(fā)明實(shí)施例在自動(dòng)緊急制動(dòng)觸發(fā)時(shí)，發(fā)送第一速率的減速請(qǐng)求，使減速度從零開始逐漸增大，既可以提醒車內(nèi)人員自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)啟動(dòng)，減小由于車輛猛然減速所帶來的恐慌，也可以使車輛減速度在初期有個(gè)緩沖過程，有效提高車內(nèi)人員在自動(dòng)緊急制動(dòng)觸發(fā)過程的舒適性，使得自動(dòng)緊急制動(dòng)成為即舒適又安全的主動(dòng)安全功能；進(jìn)一步地，在自動(dòng)緊急制動(dòng)結(jié)束時(shí)，發(fā)送第二速率的第二減速請(qǐng)求，使減速度逐漸減小至停止，提高了車內(nèi)人員在自動(dòng)緊急制動(dòng)結(jié)束時(shí)的舒適性。
[0039]圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的自動(dòng)緊急制動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，自動(dòng)緊急制動(dòng)裝置包括:發(fā)送模塊21和制動(dòng)模塊22 ;
[0040]發(fā)送模塊21，用于向制動(dòng)模塊22發(fā)送第一速率的第一減速請(qǐng)求；
[0041]制動(dòng)模塊22，用于根據(jù)發(fā)送模塊21發(fā)送的第一減速請(qǐng)求，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)緊急制動(dòng)。
[0042]現(xiàn)有技術(shù)中，自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)觸發(fā)時(shí)，自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)直接發(fā)出了階躍型的減速請(qǐng)求，使得車輛在瞬間產(chǎn)生極大的減速度，最高可瞬間達(dá)到8m/s2，而巨大的減速度會(huì)給車內(nèi)乘員造成極為不舒適的感覺，甚至可造成傷害事故；而本發(fā)明實(shí)施例在自動(dòng)緊急制動(dòng)觸發(fā)時(shí)，發(fā)送第一速率的減速請(qǐng)求，使減速度從零開始逐漸增大，而不是像現(xiàn)有技術(shù)中猛然將減速度加大，這樣既可以提醒車內(nèi)人員自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)啟動(dòng)，減小由于車輛猛然減速所帶來的恐慌，也可以使車輛減速度在初期有個(gè)緩沖過程，有效提高車內(nèi)人員在自動(dòng)緊急制動(dòng)觸發(fā)過程的舒適性，使得自動(dòng)緊急制動(dòng)成為即舒適又安全的主動(dòng)安全功能。
[0043]進(jìn)一步地，該裝置中發(fā)送模塊21，還用于向制動(dòng)模塊22發(fā)送第二速率的第二減速請(qǐng)求；
[0044]相應(yīng)的，制動(dòng)模塊22，還用于根據(jù)發(fā)送模塊21發(fā)送的第二減速請(qǐng)求，結(jié)束自動(dòng)緊急制動(dòng)。
[0045]現(xiàn)有技術(shù)中，自動(dòng)緊急制動(dòng)在結(jié)束制動(dòng)時(shí)也是瞬間結(jié)束減速請(qǐng)求，同樣也會(huì)給車內(nèi)乘員造成極為不舒適的感覺，而本發(fā)明實(shí)施例在自動(dòng)緊急制動(dòng)結(jié)束時(shí)，發(fā)送第二速率的第二減速請(qǐng)求，使減速度逐漸減小至停止，提高了車內(nèi)人員在自動(dòng)緊急制動(dòng)結(jié)束時(shí)的舒適性。
[0046]本發(fā)明實(shí)施例中，第一速率大于或者等于第二速率。
[0047]實(shí)際應(yīng)用中，自動(dòng)緊急制動(dòng)都是在情況十分危急時(shí)才觸發(fā)，為了避免或者減緩碰撞，在自動(dòng)緊急制動(dòng)觸發(fā)時(shí)需要盡量減速，而在將速度減至安全范圍內(nèi)時(shí)，又為了避免較大的減速度對(duì)車內(nèi)人員的傷害，在自動(dòng)緊急制動(dòng)結(jié)束時(shí)需要平穩(wěn)減速，因此設(shè)置的第一減速請(qǐng)求的第一速率大于第二減速請(qǐng)求的第二速率，但本發(fā)明實(shí)施例也可以設(shè)置第一減速請(qǐng)求的第一速率等于第二減速請(qǐng)求第二速率，具體如何設(shè)置可以根據(jù)實(shí)際需要實(shí)現(xiàn)。
[0048]本發(fā)明實(shí)施例在自動(dòng)緊急制動(dòng)觸發(fā)時(shí)，發(fā)送第一速率的減速請(qǐng)求，使減速度從零開始逐漸增大，既可以提醒車內(nèi)人員自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)啟動(dòng)，減小由于車輛猛然減速所帶來的恐慌，也可以使車輛減速度在初期有個(gè)緩沖過程，有效提高車內(nèi)人員在自動(dòng)緊急制動(dòng)觸發(fā)過程的舒適性，使得自動(dòng)緊急制動(dòng)成為即舒適又安全的主動(dòng)安全功能；進(jìn)一步地，在自動(dòng)緊急制動(dòng)結(jié)束時(shí)，發(fā)送第二速率的第二減速請(qǐng)求，使減速度逐漸減小至停止，提高了車內(nèi)人員在自動(dòng)緊急制動(dòng)結(jié)束時(shí)的舒適性。
[0049]至此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識(shí)到，雖然本文已詳盡示出和描述了本發(fā)明的多個(gè)示例性實(shí)施例，但是，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的情況下，仍可根據(jù)本發(fā)明公開的內(nèi)容直接確定或推導(dǎo)出符合本發(fā)明原理的許多其他變型或修改。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)被理解和認(rèn)定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)緊急制動(dòng)方法，包括: 發(fā)送第一速率的第一減速請(qǐng)求； 根據(jù)所述第一減速請(qǐng)求，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)緊急制動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括: 發(fā)送第二速率的第二減速請(qǐng)求； 根據(jù)所述第二減速請(qǐng)求，結(jié)束自動(dòng)緊急制動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于， 所述第一速率大于所述第二速率。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于， 所述第一速率等于所述第二速率。5.一種自動(dòng)緊急制動(dòng)裝置，包括:發(fā)送模塊和制動(dòng)模塊； 所述發(fā)送模塊，用于向所述制動(dòng)模塊發(fā)送第一速率的第一減速請(qǐng)求； 所述制動(dòng)模塊，用于根據(jù)所述發(fā)送模塊發(fā)送的第一減速請(qǐng)求，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)緊急制動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于， 所述發(fā)送模塊，還用于向所述制動(dòng)模塊發(fā)送第二速率的第二減速請(qǐng)求； 相應(yīng)的，所述制動(dòng)模塊，還用于根據(jù)所述發(fā)送模塊發(fā)送的第二減速請(qǐng)求，結(jié)束自動(dòng)緊急制動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一速率大于所述第二速率。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一速率等于所述第二速率。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種自動(dòng)緊急制動(dòng)方法及裝置，包括：發(fā)送第一速率的第一減速請(qǐng)求；根據(jù)所述第一減速請(qǐng)求，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)緊急制動(dòng)。本發(fā)明實(shí)施例在自動(dòng)緊急制動(dòng)觸發(fā)時(shí)，發(fā)送第一速率的減速請(qǐng)求，使減速度從零開始逐漸增大，既可以提醒車內(nèi)人員自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)啟動(dòng)，減小由于車輛猛然減速所帶來的恐慌，也可以使車輛減速度在初期有個(gè)緩沖過程，有效提高車內(nèi)人員在自動(dòng)緊急制動(dòng)觸發(fā)過程的舒適性，使得自動(dòng)緊急制動(dòng)成為即舒適又安全的主動(dòng)安全功能。
【IPC分類】B60T7/12
【公開號(hào)】CN105383459
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510816768
【發(fā)明人】孫超, 司正敏
【申請(qǐng)人】浙江吉利汽車研究院有限公司, 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請(qǐng)日】2015年11月23日