用于連接目標(biāo)對象與用于行駛試驗(yàn)的牽引車輛以便對駕駛員輔助系統(tǒng)進(jìn)行功能測試的連 ...的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于連接目標(biāo)對象與用于行駛試驗(yàn)的牽引車輛以便對駕駛員輔助系統(tǒng)進(jìn)行功能測試的連接設(shè)備以及其中使用該設(shè)備的測試系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]過去幾十年，由于被動安全元件的持續(xù)發(fā)展，車輛安全性不斷提升。除了在事故發(fā)生后減輕后果的被動系統(tǒng)外，用于避免事故和減輕事故后果的主動安全系統(tǒng)變得日益重要。為了減輕追尾撞車事故中的事故后果或盡可能完全防止碰撞，一些制造商提供所謂的具有距離控制裝置和距離報警裝置的輔助系統(tǒng)以及具有制動輔助裝置和緊急制動輔助裝置的系統(tǒng)。這種輔助系統(tǒng)通過雷達(dá)傳感器、攝像機(jī)和/或激光裝置識別前方行駛的車輛并且在有碰撞危險時向駕駛員發(fā)出警告。這種駕駛員輔助系統(tǒng)通常基于檢測環(huán)境的傳感裝置。如果駕駛員沒有對警報做出反應(yīng)，并且碰撞不可避免，那么系統(tǒng)自動采取自主制動。碰撞速度降低或甚至可以完全阻止事故。此外，由主動安全系統(tǒng)區(qū)域同樣已知的是使得車輛在識別到碰撞時自主地?fù)Q向繞行的系統(tǒng)、即實(shí)施自主的偏離曲折繞行的系統(tǒng)。
[0003]本發(fā)明主要涉及一種用于行駛試驗(yàn)的測試系統(tǒng)，其中目標(biāo)對象可以拖在牽引車輛后面，尤其是為了測試前面所提到的安全和輔助系統(tǒng)。在此，尤其可以在目標(biāo)對象上調(diào)節(jié)與測試車輛的追尾撞車事故。在此，本發(fā)明尤其涉及一種用于連接目標(biāo)對象與牽引車輛的連接設(shè)備。目標(biāo)對象（目標(biāo)）在此可以是任意的、優(yōu)選是輕便且相對柔軟的車輛試驗(yàn)?zāi)Ｐ停ɡ?，滑輪或者輪子上的所謂氣球車），借助連接設(shè)備將其與牽引車輛連接并拖在該牽引車輛后。
[0004]目前，全德汽車俱樂部（ADAC)有一種著名的系統(tǒng)。在此，滑塊在鋼制的導(dǎo)向框架上移動，而牽引車輛拖在其后?；瑝K上設(shè)置有目標(biāo)對象。然而由于該滑塊的原因，與測試車輛碰撞的質(zhì)量會顯著增加，尤其因?yàn)檫@種結(jié)構(gòu)是剛性的，而且滑塊的重量是實(shí)際測試對象重量的數(shù)倍。因此，測試車輛上的受損風(fēng)險增大。此外，剛性軌道還妨礙測試車輛在發(fā)生碰撞后的無危險的偏離，這是因?yàn)檐壍涝诨瑝K移動之后位于測試車輛下方。這給試車員帶來了高風(fēng)險，同時還妨礙測試（緊急）偏離系統(tǒng)的可用性。
[0005]從DE 7123421U1已知一種用于拖拉汽車的拖拉氣球，其中拖拉氣球由于在放氣狀態(tài)下尺寸小，所以其容易裝載在車輛上，但是可以通過給該拖拉氣球充氣來使其發(fā)揮作用，并且彈性護(hù)套還可以在一定限度內(nèi)緩沖地吸收拖拉車輛與被拖拉車輛之間的碰撞。然而，在此，拖拉車輛與被拖拉車輛之間的距離非常小而且該距離除了在碰撞時有微小變化基本上恒定，尤其在另一輛車碰撞到被拖拉車輛時，不會提供與拖拉車輛足夠的安全距離。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是：提供一種用于測試系統(tǒng)的設(shè)備，借助該設(shè)備能連接目標(biāo)對象與牽引車輛，其中，優(yōu)選能避免已知測試系統(tǒng)的上述缺點(diǎn)，尤其借助該設(shè)備還能測試偏離系統(tǒng)。
[0007]這一目的通過獨(dú)立權(quán)利要求的特征得以實(shí)現(xiàn)。有益的設(shè)計方式和改進(jìn)方案是從屬權(quán)利要求的主題，其中也可考慮各個特征的結(jié)合和改進(jìn)。
[0008]本發(fā)明的基本思想是:靈活設(shè)計在牽引車輛與目標(biāo)對象之間的連接或者連接設(shè)備，尤其是要達(dá)到一定的靈活程度。牽引車輛與目標(biāo)對象的距離、也就是說尤其是連接設(shè)備的長度在此可以與測試速度相適配。
[0009]該連接設(shè)備尤其應(yīng)滿足以下要求:
[0010]-拖拉目標(biāo)對象一牽引力
[0011]-優(yōu)選即使在(全)制動時也保障在目標(biāo)對象與牽引車輛之間的恒定距離
[0012]-碰撞情況下是撓性的，并允許目標(biāo)對象(目標(biāo))與牽引車輛接近。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備為此包括至少兩根可變形的軟管，所述軟管相對縱向橫向地借助至少一個連接元件而相互連接。軟管在此優(yōu)選經(jīng)由適當(dāng)?shù)难b置在端側(cè)、也就是說在其兩端與牽引車輛和目標(biāo)對象可連接或已連接，使得至少一根軟管沿其長度在牽引車輛與目標(biāo)對象之間延伸。在此，軟管或者其內(nèi)部容積還可以被液壓或氣壓加壓或者已被液壓或起氣壓加壓。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備尤其用于在行駛試驗(yàn)的框架中將目標(biāo)對象與牽引車輛連接，其中，對在測試車輛與目標(biāo)對象之間即將碰撞或發(fā)生碰撞的行駛狀況進(jìn)行調(diào)整。目標(biāo)對象在此在行駛測試期間優(yōu)選被移動、尤其是其被拖在牽引車輛之后。在此情況下，軟管主要用于將加速力從牽引車輛傳遞到目標(biāo)對象上、即傳遞正加速力和壓力，也就是說從牽引車輛到目標(biāo)對象的負(fù)加速力或者制動力。
[0015]軟管由此尤其用于在車道穩(wěn)定的同時保持在牽引車輛與目標(biāo)對象之間的距離恒定。為此，所述設(shè)備至少包括兩根、尤其是兩根或三根、但通常也可考慮是更多根、尤其是并排設(shè)置的可變形的軟管，所述軟管在橫向于與縱向(7)的方向上借助至少一個連接元件
(8)而相互連接。相對于只有一根軟管的情況，這樣的系統(tǒng)具有明顯較高的橫向穩(wěn)定性。
[0016]在此，軟管優(yōu)選至少局部地、即至少在牽引車輛與目標(biāo)對象之間的整個連接的一個分段上是在牽引車輛與目標(biāo)對象之間的唯一的連接裝置并且由此是用于傳遞加速力的唯一的裝置。
[0017]相對于迄今所使用的用于在行駛試驗(yàn)的框架中連接目標(biāo)對象與牽引車輛的設(shè)備，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備具有不同的優(yōu)點(diǎn)。
[0018]由于使用被氣壓加載或被液壓加載的可變形的軟管，所述設(shè)備相對牽引力基本上是剛性的。如果情況確實(shí)如此，那么在加速過程期間僅出現(xiàn)相對小的軟管膨脹。由此，可以將正加速力恒定地從牽引車輛傳遞到目標(biāo)對象上。
[0019]針對壓力，軟管尤其同時具有一定程度的剛性。在負(fù)加速度達(dá)到預(yù)定的負(fù)荷時、即在牽引車輛的制動過程中，在軟管內(nèi)部容積中具有足夠高的壓力時，既不會出現(xiàn)軟管的壓緊，也不會出現(xiàn)折彎和/或彎曲現(xiàn)象。因此直到一定程度都可以將負(fù)加速度(制動)從牽引車輛直接傳遞到目標(biāo)對象上。
[0020]另一優(yōu)點(diǎn)是，從確定的負(fù)荷起，尤其是從測試車輛碰撞到目標(biāo)對象上起，多根軟管失去其穩(wěn)定性/剛性。
[0021]這尤其是測試車輛碰撞目標(biāo)對象的情況，即目標(biāo)對象與測試車輛之間具有相應(yīng)高的速度差的情況下發(fā)生碰撞的行駛試驗(yàn)的情況。在此通常會出現(xiàn)一根或多根軟管折彎或者彎曲，并且由此使整個設(shè)備壓緊。
[0022]所述結(jié)構(gòu)、即根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備由此具有足夠的剛性，以便將加速和減速從牽引車輛傳遞到目標(biāo)對象上，直至例如Ig的負(fù)荷極限，但還要有足夠的彈性，以便在測試車輛與目標(biāo)對象發(fā)生碰撞的情況下并且由此在明顯超過Ig極限的負(fù)荷的情況下折彎。因此尤其在發(fā)生碰撞的行駛試驗(yàn)時能夠截獲并補(bǔ)償高的碰撞力，其中在最佳情況下，在測試車輛、牽引車輛和目標(biāo)對象上不產(chǎn)生損傷，至少避免與牽引車輛發(fā)生碰撞。同時，這有助于降低對牽引車輛和測試車輛的駕駛員的危險。
[0023]通過可變形的軟管的擠推或者折彎，測試車輛可以無危險地偏離車道，尤其是在發(fā)生碰撞之后。
[0024]通過可變形的軟管或者整個連接設(shè)備的擠推或者折彎，尤其沒有元件保留在測試車輛下，如其例如在已知系統(tǒng)中的情況那樣。
[0025]本發(fā)明的、尤其是根據(jù)本發(fā)明的連接設(shè)備的其他的部分已提到的優(yōu)點(diǎn)有:
[0026]-重量低
[0027]-在碰撞區(qū)域沒有固定(剛性)元件
[0028]-發(fā)生碰撞后可以無危險地偏離
[0029]-可用于具有自主制動和偏離系統(tǒng)的行駛試驗(yàn)
[0030]-可實(shí)施包括大約Ig的最大目標(biāo)對象減速(g=重力加速度)的行駛試驗(yàn)
[0031]-在目標(biāo)對象的區(qū)域中沒有影響雷達(dá)的構(gòu)件
[0032]在本發(fā)明的框架中，目標(biāo)對象通常是對任意的交通參與者的各個二維的或三維的模制品、尤其是車輛、騎自行車者、動物和/或人。此外，目標(biāo)對象還可以配備有一個或多個傳感器，所述傳感器例如測量在行駛試驗(yàn)期間、尤其是在與測試車輛發(fā)生碰撞的情況下對目標(biāo)對象產(chǎn)生影響的負(fù)荷。目標(biāo)對象優(yōu)選是所謂的氣球