自動緊急制動方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛緊急制動領(lǐng)域，特別是涉及一種自動緊急制動方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]自動緊急制動是在自車前方路徑上存在潛在碰撞危險車輛時，能自動制動車輛以避免或減緩碰撞的主動安全系統(tǒng)。其可以主動避免事故發(fā)生，因此自動緊急制動系統(tǒng)已經(jīng)越來越得到廣泛應(yīng)用。
[0003]自動緊急制動系統(tǒng)主要由測距模塊、控制模塊和制動模塊構(gòu)成，其中測距模塊可以是環(huán)境傳感器、微波雷達、毫米波雷達、激光雷達或視頻系統(tǒng)等，用于提供前方道路全面、準確、實時的圖像與路況信息，以探測前車或障礙物與本車的距離及相對運動速度，控制模塊根據(jù)測距模塊得到的距離、相對運動速度判斷前車或者障礙物即將與本車發(fā)生碰撞時，向制動模塊發(fā)送制動指令，制動模塊根據(jù)制動指令對本車實行緊急制動。
[0004]由于自動緊急制動都是在情況十分緊急時才觸發(fā)，會在瞬間產(chǎn)生極大的減速度，從而會給車內(nèi)乘員造成極為不舒適的感覺，如果乘員未系安全帶還可能造成傷害事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的一個目的是要提供一種在自動緊急制動觸發(fā)時，既舒適又安全自動緊急制動方法及裝置。
[0006]本發(fā)明的另一個目的是要提供一種在自動緊急制動結(jié)束時，既舒適又安全自動緊急制動方法及裝置。
[0007]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種自動緊急制動方法，包括:
[0008]發(fā)送第一速率的第一減速請求；
[0009]根據(jù)所述第一減速請求，實現(xiàn)自動緊急制動。
[0010]進一步地，自動緊急制動方法還包括:
[0011]發(fā)送第二速率的第二減速請求；
[0012]根據(jù)所述第二減速請求，結(jié)束自動緊急制動。
[0013]進一步地，所述第一速率大于所述第二速率。
[0014]進一步地，所述第一速率等于所述第二速率。
[0015]本發(fā)明還提供了一種自動緊急制動裝置，包括:發(fā)送模塊和制動模塊；
[0016]所述發(fā)送模塊，用于向所述制動模塊發(fā)送第一速率的第一減速請求；
[0017]所述制動模塊，用于根據(jù)所述發(fā)送模塊發(fā)送的第一減速請求，實現(xiàn)自動緊急制動。
[0018]進一步地，所述發(fā)送模塊，還用于向所述制動模塊發(fā)送第二速率的第二減速請求；
[0019]相應(yīng)的，所述制動模塊，還用于根據(jù)所述發(fā)送模塊發(fā)送的第二減速請求，結(jié)束自動緊急制動。
[0020]進一步地，所述第一速率大于所述第二速率。
[0021]進一步地，所述第一速率等于所述第二速率。
[0022]本發(fā)明實施例在自動緊急制動觸發(fā)時，發(fā)送第一速率的減速請求，使減速度從零開始逐漸增大，既可以提醒車內(nèi)人員自動緊急制動系統(tǒng)已經(jīng)啟動，減小由于車輛猛然減速所帶來的恐慌，也可以使車輛減速度在初期有個緩沖過程，有效提高車內(nèi)人員在自動緊急制動觸發(fā)過程的舒適性，使得自動緊急制動成為既舒適又安全的主動安全功能；
[0023]進一步地，在自動緊急制動結(jié)束時，發(fā)送第二速率的第二減速請求，使減速度逐漸減小至停止，提高了車內(nèi)人員在自動緊急制動結(jié)束時的舒適性。
[0024]根據(jù)下文結(jié)合附圖對本發(fā)明具體實施例的詳細描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會更加明了本發(fā)明的上述以及其他目的、優(yōu)點和特征。
【附圖說明】
[0025]后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細描述本發(fā)明的一些具體實施例。附圖中相同的附圖標記標示了相同或類似的部件或部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中:
[0026]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的自動緊急制動方法流程示意圖；
[0027]圖2是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的自動緊急制動裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0028]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的自動緊急制動方法流程示意圖。如圖1所示，本發(fā)明一個實施例提供的自動緊急制動方法，包括下面步驟:
[0029]步驟S101:發(fā)送第一速率的第一減速請求；
[0030]步驟S102:根據(jù)上述第一減速請求，實現(xiàn)自動緊急制動。
[0031]現(xiàn)有技術(shù)中，自動緊急制動系統(tǒng)觸發(fā)時，自動緊急制動系統(tǒng)直接發(fā)出了階躍型的減速請求，使得車輛在瞬間產(chǎn)生極大的減速度，最高可瞬間達到8m/s2，而巨大的減速度會給車內(nèi)乘員造成極為不舒適的感覺，甚至可造成傷害事故；而本發(fā)明實施例在自動緊急制動觸發(fā)時，發(fā)送第一速率的減速請求，使減速度從零開始逐漸增大，而不是像現(xiàn)有技術(shù)中猛然將減速度加大，這樣既可以提醒車內(nèi)人員自動緊急制動系統(tǒng)已經(jīng)啟動，減小由于車輛猛然減速所帶來的恐慌，也可以使車輛減速度在初期有個緩沖過程，有效提高車內(nèi)人員在自動緊急制動觸發(fā)過程的舒適性，使得自動緊急制動成為即舒適又安全的主動安全功能。
[0032]進一步地，該方法還包括:
[0033]步驟S103:發(fā)送第二速率的第二減速請求；
[0034]步驟S104:根據(jù)上述第二減速請求，結(jié)束自動緊急制動。
[0035]現(xiàn)有技術(shù)中，自動緊急制動在結(jié)束制動時也是瞬間結(jié)束減速請求，同樣也會給車內(nèi)乘員造成極為不舒適的感覺，而本發(fā)明實施例在自動緊急制動結(jié)束時，發(fā)送第二速率的第二減速請求，使減速度逐漸減小至停止，提高了車內(nèi)人員在自動緊急制動結(jié)束時的舒適性。
[0036]本發(fā)明實施例中，第一速率大于或者等于第二速率。
[0037]實際應(yīng)用中，自動緊急制動都是在情況十分危急時才觸發(fā)，為了避免或者減緩碰撞，在自動緊急制動觸發(fā)時需要盡量減速，而在將速度減至安全范圍內(nèi)時，又為了避免較大的減速度對車內(nèi)人員的傷害，在自動緊急制動結(jié)束時需要平穩(wěn)減速，因此