全封閉渣土車上和指定渣土傾倒點的兩個射頻模塊的射頻信號匹配，實現(xiàn)自動判斷全封閉渣土車是否位于指定渣土傾倒點，并基于此自動判斷結(jié)果，實現(xiàn)針對電控鎖的控制，達(dá)到控制全封閉渣土車在指定渣土傾倒點進(jìn)行渣土傾倒，有效避免了渣土隨意傾倒的情況；并且其中針對電控鎖，設(shè)計采用卡位桿1、弧形桿2和轉(zhuǎn)動電機(jī)3進(jìn)行組合，通過弧形桿2在轉(zhuǎn)動電機(jī)3的控制下，圍繞卡位桿I進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而通過更加簡潔的結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)針對盒蓋與盒體間的鎖合，易于后期的維護(hù)。
[0017]基于上述設(shè)計基于全封閉渣土車的智能渣土傾倒系統(tǒng)技術(shù)方案的基礎(chǔ)之上，本發(fā)明還進(jìn)一步設(shè)計了如下優(yōu)選技術(shù)方案:針對電控鎖中的轉(zhuǎn)動電機(jī)3，進(jìn)一步設(shè)計采用無刷轉(zhuǎn)動電機(jī)，使得本發(fā)明所設(shè)計基于全封閉渣土車的智能渣土傾倒系統(tǒng)在實際工作過程中，能夠?qū)崿F(xiàn)靜音工作，既保證了所設(shè)計基于全封閉渣土車的智能渣土傾倒系統(tǒng)所具有的渣土傾倒自控制功能，又保證了其在工作過程中不產(chǎn)生噪音，體現(xiàn)了設(shè)計過程中的人性化設(shè)計；針對所述控制模塊，進(jìn)一步設(shè)計采用單片機(jī)，一方面能夠適用于后期針對基于全封閉渣土車的智能渣土傾倒系統(tǒng)的擴(kuò)展需求，另一方面，簡潔的控制架構(gòu)模式能夠便于后期的維護(hù)；而且對所述車載控制終端中的電源模塊，進(jìn)一步設(shè)計采用車載電源，有效保證了所設(shè)計車載控制終端取電用電的穩(wěn)定性，進(jìn)而保證了整個設(shè)計渣土傾倒系統(tǒng)在實際應(yīng)用中工作的穩(wěn)定性；不僅如此，針對第一射頻模塊和第二射頻模塊，均進(jìn)一步設(shè)計采用2.4G射頻模塊，能夠進(jìn)一步有效保證了第一射頻模塊和第二射頻模塊在實際應(yīng)用中工作的穩(wěn)定性，進(jìn)而更加有效保證了整個設(shè)計渣土傾倒系統(tǒng)在實際應(yīng)用中工作的穩(wěn)定性。
[0018]本發(fā)明設(shè)計基于全封閉渣土車的智能渣土傾倒系統(tǒng)在實際應(yīng)用過程當(dāng)中，其中，全封閉渣土車中設(shè)置渣土傾倒控制器，用于控制全封閉渣土車的貨艙工作；渣土傾倒監(jiān)控控制系統(tǒng)包括設(shè)置于指定渣土傾倒點的第二 2.4G射頻模塊，以及分別設(shè)置在各輛全封閉渣土車上的各個車載控制終端；其中，各個車載控制終端分別包括控制盒、AT89S51型單片機(jī)，以及分別與AT89S51型單片機(jī)相連接的車載電源、電控鎖、第一 2.4G射頻模塊；車載電源經(jīng)過AT89S51型單片機(jī)分別為電控鎖、第一 2.4G射頻模塊進(jìn)行供電；控制盒包括盒體和盒蓋，盒蓋與盒體之間通過電控鎖進(jìn)行鎖合或開啟，所對應(yīng)全封閉渣土車上的渣土傾倒控制器設(shè)置在控制盒中；其中，電控鎖包括卡位桿1、弧形桿2和無刷轉(zhuǎn)動電機(jī)，無刷轉(zhuǎn)動電機(jī)與AT89S51型單片機(jī)相連接，車載電源經(jīng)過AT89S51型單片機(jī)為無刷轉(zhuǎn)動電機(jī)進(jìn)行供電；盒蓋的一邊通過軸承與盒體開口對應(yīng)位置的一邊活動連接，卡位桿I的一端固定連接在盒蓋上與連接軸承的一邊相對應(yīng)的另一邊的內(nèi)側(cè)面上，且卡位桿I垂直于該內(nèi)側(cè)面上；弧形桿2的一端通過連桿與無刷轉(zhuǎn)動電機(jī)的驅(qū)動端固定連接，且無刷轉(zhuǎn)動電機(jī)驅(qū)動端所在直線垂直于弧形桿2所在的面，弧形桿2在無刷轉(zhuǎn)動電機(jī)的控制下圍繞無刷轉(zhuǎn)動電機(jī)驅(qū)動端進(jìn)行轉(zhuǎn)動；無刷轉(zhuǎn)動電機(jī)的底座設(shè)置在盒體開口內(nèi)側(cè)面上與卡位桿I相對應(yīng)的位置，且無刷轉(zhuǎn)動電機(jī)驅(qū)動端所在直線垂直于該盒體開口的內(nèi)側(cè)面，盒蓋與盒體閉合時，弧形桿2在無刷轉(zhuǎn)動電機(jī)的控制下繞過卡位桿1，實現(xiàn)盒蓋與盒體之間的鎖合；設(shè)置于指定渣土傾倒點的第二 2.4G射頻模塊與車載控制終端中的第一 2.4G射頻模塊之間進(jìn)行射頻通信。實際應(yīng)用中，設(shè)置于指定渣土傾倒點的第二 2.4G射頻模塊，一直處于工作模式；對于全封閉渣土車而言，首先全封閉渣土車在建筑工地中裝載渣土，并初始化本發(fā)明加設(shè)在全封閉渣土車上的車載控制終端，其中，在全封閉渣土車完成裝載渣土操作后，操作全封閉渣土車的貨艙處于全封閉狀態(tài)，將控制盒的盒蓋蓋上盒體，并操作無刷轉(zhuǎn)動電機(jī)工作，控制弧形桿2在無刷轉(zhuǎn)動電機(jī)的控制下繞過卡位桿I，使得控制盒在電控鎖的作用下處于鎖合狀態(tài)，并使得渣土傾倒控制器被封閉在控制盒中，同時控制第一 2.4G射頻模塊開始工作；然后，全封閉渣土車駛出建筑工地前往指定渣土傾倒點進(jìn)行渣土傾倒，其中，在全封閉渣土車行駛至指定渣土傾倒點之前的過程中，由于全封閉渣土車沒有進(jìn)入指定渣土傾倒點的第二 2.4G射頻模塊的射頻信號范圍內(nèi)，因此，設(shè)置在全封閉渣土車上車載控制終端的第一 2.4G射頻模塊，一直沒有取得與之相匹配的射頻信號，則第一 2.4G射頻模塊不會向與之相連的AT89S51型單片機(jī)發(fā)送解鎖觸發(fā)命令，因此，此時AT89S51型單片機(jī)也不會做出任何操作；當(dāng)全封閉渣土車行駛至指定渣土傾倒點時，由于全封閉渣土車進(jìn)入了指定渣土傾倒點的第二 2.4G射頻模塊的射頻信號范圍內(nèi)，因此，設(shè)置在全封閉渣土車上車載控制終端的第一 2.4G射頻模塊，就與設(shè)置在指定渣土傾倒點的第二 2.4G射頻模塊之間形成了射頻信號匹配，則第一 2.4G射頻模塊就會向與之相連的AT89S51型單片機(jī)發(fā)送解鎖觸發(fā)命令，AT89S51型單片機(jī)在獲得解鎖觸發(fā)命令后，隨即向與之相連的無刷轉(zhuǎn)動電機(jī)發(fā)送工作指令，無刷轉(zhuǎn)動電機(jī)在接收工作指令后開始工作，弧形桿2在無刷轉(zhuǎn)動電機(jī)的控制下圍繞無刷轉(zhuǎn)動電機(jī)驅(qū)動端進(jìn)行轉(zhuǎn)動，解除針對卡位桿I的包圍，即實現(xiàn)針對電控鎖的解鎖，操作人員即可操作渣土傾倒控制器實現(xiàn)渣土的傾倒；上述整個過程，只有當(dāng)操作人員將全封閉渣土車行駛至指定的渣土傾倒點，才能實現(xiàn)渣土的傾倒，并且在完成渣土傾倒后，無需對車載控制終端進(jìn)一步操作，全封閉渣土車駛回建筑工地，在完成渣土裝載后，再去針對車載控制終進(jìn)行之前所述的初始化，因此，本發(fā)明設(shè)計的基于全封閉渣土車的智能渣土傾倒系統(tǒng)，在實際應(yīng)用過程當(dāng)中，能夠有效確保了渣土的傾倒位置，有效避免了渣土的隨意傾倒問題。
[0019]上面結(jié)合說明書附圖針對本發(fā)明的實施方式作了詳細(xì)說明，但是本發(fā)明并不限于上述實施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下做出各種變化。
【主權(quán)項】
1.一種基于全封閉渣土車的智能渣土傾倒系統(tǒng)，其中，全封閉渣土車中設(shè)置渣土傾倒控制器，用于控制全封閉渣土車的貨艙工作；其特征在于:渣土傾倒監(jiān)控控制系統(tǒng)包括設(shè)置于指定渣土傾倒點的第二射頻模塊，以及分別設(shè)置在各輛全封閉渣土車上的各個車載控制終端；其中，各個車載控制終端分別包括控制盒、控制模塊，以及分別與控制模塊相連接的電源模塊、電控鎖、第一射頻模塊；電源模塊經(jīng)過控制模塊分別為電控鎖、第一射頻模塊進(jìn)行供電；控制盒包括盒體和盒蓋，盒蓋與盒體之間通過電控鎖進(jìn)行鎖合或開啟，所對應(yīng)全封閉渣土車上的渣土傾倒控制器設(shè)置在控制盒中；其中，電控鎖包括卡位桿(I)、弧形桿(2)和轉(zhuǎn)動電機(jī)(3)，轉(zhuǎn)動電機(jī)(3)與控制模塊相連接，電源模塊經(jīng)過控制模塊為轉(zhuǎn)動電機(jī)(3)進(jìn)行供電；盒蓋的一邊通過軸承與盒體開口對應(yīng)位置的一邊活動連接，卡位桿(I)的一端固定連接在盒蓋上與連接軸承的一邊相對應(yīng)的另一邊的內(nèi)側(cè)面上，且卡位桿(I)垂直于該內(nèi)側(cè)面上；弧形桿(2)的一端通過連桿與轉(zhuǎn)動電機(jī)(3)的驅(qū)動端固定連接，且轉(zhuǎn)動電機(jī)(3 )驅(qū)動端所在直線垂直于弧形桿(2 )所在的面，弧形桿(2 )在轉(zhuǎn)動電機(jī)(3 )的控制下圍繞轉(zhuǎn)動電機(jī)(3 )驅(qū)動端進(jìn)行轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)動電機(jī)(3 )的底座設(shè)置在盒體開口內(nèi)側(cè)面上與卡位桿(I)相對應(yīng)的位置，且轉(zhuǎn)動電機(jī)(3)驅(qū)動端所在直線垂直于該盒體開口的內(nèi)側(cè)面，盒蓋與盒體閉合時，弧形桿(2)在轉(zhuǎn)動電機(jī)(3)的控制下繞過卡位桿(1)，實現(xiàn)盒蓋與盒體之間的鎖合；設(shè)置于指定渣土傾倒點的第二射頻模塊與車載控制終端中的第一射頻模塊之間進(jìn)行射頻通?目O2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于全封閉渣土車的智能渣土傾倒系統(tǒng)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動電機(jī)(3 )為無刷轉(zhuǎn)動電機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于全封閉渣土車的智能渣土傾倒系統(tǒng)，其特征在于:所述控制模塊為單片機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種基于全封閉渣土車的智能渣土傾倒系統(tǒng)，其特征在于:所述單片機(jī)為AT89S51型單片機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于全封閉渣土車的智能渣土傾倒系統(tǒng)，其特征在于:所述電源模塊為車載電源。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于全封閉渣土車的智能渣土傾倒系統(tǒng)，其特征在于:所述第一射頻模塊為第一 2.4G射頻模塊，所述第二射頻模塊為第二 2.4G射頻模塊。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于全封閉渣土車的智能渣土傾倒系統(tǒng)，全封閉渣土車中設(shè)置渣土傾倒控制器，渣土傾倒監(jiān)控控制系統(tǒng)包括設(shè)置于指定渣土傾倒點的第二射頻模塊，以及分別設(shè)置在各輛全封閉渣土車上的各個車載控制終端；各個車載控制終端分別包括控制盒、控制模塊，以及分別與控制模塊相連接的電源模塊、電控鎖、第一射頻模塊；所對應(yīng)全封閉渣土車上的渣土傾倒控制器設(shè)置在控制盒中，電控鎖包括卡位桿（1）、弧形桿（2）和轉(zhuǎn)動電機(jī)（3），基于本發(fā)明設(shè)計，構(gòu)成基于全封閉渣土車的智能渣土傾倒系統(tǒng)，本發(fā)明能夠確保渣土的傾倒位置，有效避免了渣土隨意傾倒的情況。
【IPC分類】B60R25/24, B60R25/01
【公開號】CN105128813
【申請?zhí)枴緾N201510454612
【發(fā)明人】馮方敏, 廖利春, 謝芳華
【申請人】蘇州宏展信息科技有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年7月30日