汽車自適應防側(cè)翻裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車安全技術領域，特別涉及一種汽車自適應防側(cè)翻裝置。
【背景技術】
[0002]一般的防側(cè)翻裝置是增加一些機械機構，在緊急情況下，通過駕駛員預判來進行操作達到防側(cè)翻的目的，但是不能準確判斷車輛是否要側(cè)翻；而且在側(cè)翻裝置起作用時，車輛不能繼續(xù)正常行駛，這樣有可能會干擾其他車輛的正常行駛，可靠性不高。(例如:CN201120305396.2)
[0003]為了解決這些問題，這種自適應防側(cè)翻裝置與一般防側(cè)翻裝置相比，能夠隨時監(jiān)控汽車自身行駛狀態(tài)，并及時自我調(diào)整汽車自適應防側(cè)翻裝置，達到提前自動預防車輛側(cè)翻的目的。本發(fā)明能夠解決汽車防側(cè)翻效果不佳和效率不高的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述現(xiàn)有技術存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種汽車自適應防側(cè)翻裝置，安裝這種裝置的汽車能夠在汽車有側(cè)翻傾向時，及時自動調(diào)整，具有不影響正常行駛又能達到防側(cè)翻的效果。本發(fā)明主要應用于貨車或者客車的防側(cè)翻，也應用于其他需要隨時監(jiān)控自身行駛狀態(tài)，并及時自我調(diào)整進而達到自適應防側(cè)翻效果的運行機構裝置中。
[0005]為達到上述目的，本發(fā)明的技術方案為:
[0006]一種汽車自適應防側(cè)翻裝置，由汽車傳感器、微機控制單元和機電執(zhí)行機構組成；所述的汽車傳感器包括一個汽車行駛參數(shù)傳感器和一個機電執(zhí)行機構運行參數(shù)傳感器；所述的微機控制單元用來處理汽車傳感器獲取的參數(shù)并控制機電執(zhí)行機構進行動作，汽車傳感器實時監(jiān)控汽車側(cè)傾狀態(tài)，微機控制單元實時對機電執(zhí)行機構進行控制；
[0007]所述機電執(zhí)行機構由主車輪機構及與主車輪機構同心的副車輪伸縮機構構成；其中主車輪機構包括由外到內(nèi)依次連接的橡膠輪胎、空心輪轂和第一空心軸；主車輪機構在車輛正常行駛時支撐汽車；副車輪伸縮機構包括橡膠輪胎、空心輪轂、第二空心軸和電動機及其傳動機構，所述電動機及其傳動機構安裝在第一空心軸內(nèi)部，建立電動機和第二空心軸的連接和控制，接受來自微機控制單元的控制，實時對第二空心軸進行伸縮位移控制。
[0008]進一步的，所述電動機及其傳動機構由電動機、聯(lián)軸器、連接軸和圓柱軸依次套接。
[0009]進一步的，所述汽車傳感器和微機控制單元安裝在汽車中的多個位置。
[0010]進一步的，所述空心輪轂是中空和帶有階梯圓柱形的空心輪轂，其上均勻分布著共三個用于安裝螺栓的螺栓孔。
[0011]進一步的，所述第一空心軸為兩側(cè)帶有圓形翻邊的空心軸；其中空直徑和空心輪轂中空直徑大小相同，第一空心軸右側(cè)翻邊上有與空心輪轂相對應的三個用于安裝螺栓的螺栓孔；其中，第一空心軸通過三個螺栓孔和三個螺栓孔用螺栓將其與空心輪轂相連接；第一空心軸左側(cè)翻邊上均勻的分布三個螺栓孔用于機電執(zhí)行機構與汽車其它部件的連接，限制電動機向左軸向移動，第一空心軸上還均勻分布著三個用于限制電動機向右軸向移動的限位孔。
[0012]進一步的，所述橡膠輪胎套接在空心輪轂外圈上，橡膠輪胎外直徑小于空心輪轂階梯圓柱形直徑，便于副車輪伸縮機構進行有效伸縮。
[0013]進一步的，所述空心輪轂其上均勻分布著共三個用于安裝螺栓的螺栓孔。
[0014]進一步的，所述第二空心軸是帶有圓形翻邊的空心軸，其內(nèi)孔分布著內(nèi)螺紋，便于帶有外螺紋的圓柱軸在第二空心軸內(nèi)部轉(zhuǎn)動，進而控制第二空心軸的伸縮；其翻邊上有與空心輪轂相對應的三個用于安裝螺栓的螺栓孔；其中，第二空心軸中空直徑大小比上述第一空心軸和空心輪轂中空直徑大小略小，便于第二空心軸在第一空心軸和空心輪轂中順利軸向運動。其中，第二空心軸通過三個螺栓孔和三個螺栓孔用螺栓將其與空心輪轂相連接。
[0015]進一步的，所述電動機的外徑略于第一空心軸內(nèi)徑，能夠接受微機控制單元的控制進行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的電機。
[0016]進一步的，所述聯(lián)軸器連接電動機和連接軸，建立動力的有效傳遞；
[0017]所述連接軸與聯(lián)軸器及圓柱軸焊接；
[0018]所述圓柱軸和連接軸進行焊接，其外圈上分布有外螺紋，和第二空心軸的內(nèi)螺紋相配合，圓柱軸的轉(zhuǎn)動，控制第二空心軸的伸縮長度。
[0019]相對于現(xiàn)有技術，本發(fā)明的有益效果為:
[0020]本發(fā)明提供了一種汽車自適應防側(cè)翻裝置，安裝這種裝置的汽車能夠在汽車有側(cè)翻傾向時，及時自動調(diào)整，具有不影響正常行駛又能達到防側(cè)翻的效果。本發(fā)明主要應用于貨車或者客車的防側(cè)翻，也應用于其他需要隨時監(jiān)控自身行駛狀態(tài)，并及時自我調(diào)整進而達到自適應防側(cè)翻效果的運行機構裝置中。
【附圖說明】
[0021]圖1為發(fā)明的整體結構框架示意圖；
[0022]圖2為機電執(zhí)行機構的正面結構示意圖；
[0023]圖3為機電執(zhí)行機構的部分剖視結構示意圖；
[0024]圖4為副車輪伸縮機構的第二空心軸正面結構示意圖；
[0025]圖5為主車輪機構的第一空心軸正面結構示意圖；
[0026]圖6為車輛正常行駛狀態(tài)結構示意圖；
[0027]圖7為此防側(cè)翻裝置工作時車輛行駛狀態(tài)結構示意圖。
[0028]其中:汽車傳感器1，微機控制單元2，機電執(zhí)行機構3，主車輪機構31，副車輪伸縮機構32，橡膠輪胎311，空心輪轂312，第一空心軸314，橡膠輪胎321，空心輪轂322，第二空心軸324，電動機及其傳動機構326，電動機3261，聯(lián)軸器3262，連接軸3263，圓柱軸3264。
【具體實施方式】
[0029]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明技術方案做進一步詳細描述:
[0030]如圖1-5所示，一種汽車自適應防側(cè)翻裝置，由汽車傳感器1、微機控制單元2和機電執(zhí)行機構3組成；所述的汽車傳感器I包括一個汽車行駛參數(shù)傳感器和一個機電執(zhí)行機構3運行參數(shù)傳感器；所述的微機控制單元2用來處理汽車傳感器I獲取的參數(shù)并控制機電執(zhí)行機構3進行動作，汽車傳感器I實時監(jiān)控汽車側(cè)傾狀態(tài)，微機控制單元2實時對機電執(zhí)行機構3進行控制；
[0031]所述機電執(zhí)行機構3由主車輪機構31及與主車輪機構31同心的副車輪伸縮機構32構成；其中主車輪機構31包括由外到內(nèi)依次連接的橡膠輪胎311、空心輪轂312和第一空心軸314 ;主車輪機構31在車輛正常行駛時支撐汽車；副車輪伸縮機構32包括橡膠輪胎321、空心輪轂322、第二空心軸324和電動機及其傳動機構326，所述電動機及其傳動機構326安裝在第一空心軸314內(nèi)部，建立電動機和第二空心軸324的連接和控制，接受來自微機控制單元的控制，實時對第二空心軸324進行伸縮位移控制。
[0032]所述電動機及其傳動機構326由電動機3261、聯(lián)軸器3262、連接軸3263和圓柱軸3264依次套接。
[0033]所述汽車傳感器I和微機控制單元2安裝在汽車中的多個位置。
[0034]所述空心輪轂312是中空和帶有階梯圓柱形的空心輪轂，其上均勻分布著共三個用于安裝螺栓的螺栓孔313。
[0035]所述第一空心軸314為兩側(cè)帶有圓形翻邊的空心軸；其中空直徑和空心輪轂312中空直徑大小相同，第一空心軸314右側(cè)翻邊上有與空心輪轂312相對應的三個用于安裝螺栓的螺栓孔315 ;其中，第一空心軸314通過三個螺栓孔313和三個螺栓孔315用螺栓將其與空心輪轂312相連接；第一空心軸314左側(cè)翻邊上均勻的分布三個螺栓孔316用于機電執(zhí)行機構3與汽車其它部件的連接，限制電動機3261向左軸向移動，第一空心軸314上還均勻分布著三個用于限制電動機3261向右軸向移動的限位孔317。
[0036]所述橡膠輪胎321套接在空心輪轂322外圈上，橡膠輪胎321外直徑小于空