一種純電動汽車胎壓監(jiān)測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及純電動汽車的安全監(jiān)測領(lǐng)域，具體涉及一種純電動汽車胎壓監(jiān)測方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著能源和環(huán)境成為全球范圍內(nèi)的關(guān)注焦點，以純電動汽車為代表的電新能源汽車作為一種能源可多樣化配置的新型交通工具，得到了極大的發(fā)展并成為今后汽車工業(yè)發(fā)展的重要方向之一。
[0003]在電動汽車性能逐漸提高并逐步邁向產(chǎn)業(yè)化的過程中，整車安全性是用戶和廠商主要關(guān)注的主要問題之一。據(jù)統(tǒng)計，在中國高速公路上發(fā)生的交通事故有70%是由于爆胎引起的，在美國這一比例甚至高達(dá)80%，而胎壓不足是造成爆胎的首要因素。胎壓監(jiān)測系統(tǒng)作為監(jiān)控、顯示及確認(rèn)輪胎的工作狀態(tài)并對輪胎出現(xiàn)的異常狀況(如超壓、欠壓、超溫、氣壓突變等)及時報警(通過聲光、數(shù)字顯示當(dāng)前的狀況)的環(huán)節(jié)，其可靠性越來越受到人們的重視。
[0004]目前的量產(chǎn)純電動汽車主要有直接式和間接式兩種形式的胎壓監(jiān)測裝置；其中:
[0005]直接式胎壓監(jiān)測裝置主要包括檢測發(fā)射器、顯示接收器，所述檢測發(fā)射器包括壓力傳感器、溫度傳感器、防震裝置、電源、控制芯片和信號收發(fā)模塊，所述電源、控制芯片分別和壓力傳感器、溫度傳感器、防震裝置、信號收發(fā)模塊依次連接，所述顯示接收器包括依次連接的信號收發(fā)模塊、控制芯片、報警模塊，還包括和控制芯片連接的顯示模塊、通訊模塊，通過將檢測發(fā)射器設(shè)置在汽車輪胎上，直接式胎壓監(jiān)測裝置可以及時、精確的檢測汽車壓力、溫度等，再通過顯示接收器進(jìn)行接收顯示，如果接收的數(shù)值超過標(biāo)準(zhǔn)值，報警模塊便會發(fā)出報警顯示，以提醒駕駛員注意。但是，直接式胎壓監(jiān)測裝置由于其所包含的傳感器、發(fā)射接收器以及芯片等硬件較多，導(dǎo)致其成本較高且安裝難度大，此外，直接式胎壓監(jiān)測裝置的無線收發(fā)裝置容易失效，且裝置需額外配備電源供電，更換電源也帶來一定程度的不便。
[0006]間接式胎壓監(jiān)測裝置則是利用“當(dāng)某輪胎的氣壓降低時車輛的重量會使該輪的滾動半徑將變小導(dǎo)致其轉(zhuǎn)速比其他車輪快”的原理，通過比較輪胎之間的轉(zhuǎn)速差別以達(dá)到監(jiān)視胎壓的目的。但是目前的間接式胎壓監(jiān)測裝置的判斷邏輯僅通過四輪滾動半徑來判斷輪胎胎壓是否異常，基于此的判斷結(jié)果尤其是當(dāng)車輪打滑及車輛轉(zhuǎn)彎時，很容易造成誤判，因此在各類車型上得不到廣泛的應(yīng)用，其判斷可靠性亟待提高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]有鑒于此，本發(fā)明提供一種純電動汽車胎壓監(jiān)測方法，旨在保證汽車輪胎在執(zhí)行和轉(zhuǎn)彎工況下均可長期處于合理使用狀態(tài)。
[0008]本發(fā)明采用的技術(shù)方案具體為:
[0009]一種純電動汽車胎壓監(jiān)測方法，包括如下步驟:
[0010]包括如下步驟:
[0011]I)采集信號:整車控制器采集車輪的當(dāng)前輪速和轉(zhuǎn)向角度信號；
[0012]2)判斷工況:整車控制器根據(jù)當(dāng)前輪速和轉(zhuǎn)向角度信號判斷出車輛當(dāng)前的行駛工況；
[0013]3)計算比對:根據(jù)當(dāng)前行駛工況下各車輪的狀態(tài)參數(shù)，經(jīng)設(shè)定方式進(jìn)行計算比對后判斷車輪的胎壓是否出現(xiàn)異常；
[0014]4)異常警示:在胎壓出現(xiàn)異常的情況下，通過警示單元傳達(dá)出胎壓異常的信息。
[0015]在上述純電動汽車胎壓監(jiān)測方法中，所述行駛工況包括直行工況和轉(zhuǎn)彎工況。
[0016]在上述純電動汽車胎壓監(jiān)測方法中，所述判斷工況的具體方法為:
[0017]當(dāng)車輪的轉(zhuǎn)向角度a = 0，判斷純電動汽車為直行工況；
[0018]當(dāng)車輪的轉(zhuǎn)向角度a幸0，判斷純電動汽車為轉(zhuǎn)彎工況。
[0019]在上述純電動汽車胎壓監(jiān)測方法中，所述計算比對的具體方法為:
[0020]將任一車輪的輪速除以當(dāng)前的輪速平均值得到比值NI，根據(jù)車輪的滾動半徑設(shè)置一允許偏差值S，當(dāng)NI e [1-S，1+S]，則該車輪的胎壓正常。
[0021]在上述純電動汽車胎壓監(jiān)測方法中，在所述轉(zhuǎn)彎工況下，所述計算比對的具體方法為:
[0022]根據(jù)任一車輪的轉(zhuǎn)向角度a查表獲得對應(yīng)的車輛轉(zhuǎn)彎半徑R，再結(jié)合車輛的輪距L，根據(jù)公式Rn= R-L/2和Rw= R+L/2分別得到轉(zhuǎn)向內(nèi)輪旋轉(zhuǎn)半徑R ?和外輪旋轉(zhuǎn)半徑R w;
[0023]計算同一車軸的&/1^比值N2，根據(jù)車輪的滾動半徑設(shè)置一允許偏差值S，若N2 e [Rw/Rn-S，Rw/Rn+S]，則該車軸的車輪的胎壓正常；若否，則該車軸中至少有一個車輪出現(xiàn)胎壓異常。
[0024]在上述純電動汽車胎壓監(jiān)測方法中，所述偏差值S的取值范圍為0.1?1%。
[0025]在上述純電動汽車胎壓監(jiān)測方法中，所述判斷工況過程中還包括打滑過濾步驟，具體過濾方法如下:
[0026]打滑狀態(tài)判斷:所述整車控制器接收來自驅(qū)動防滑裝置的啟動信號，判斷車輛處于驅(qū)動打滑狀態(tài)；或
[0027]所述整車控制器采集驅(qū)動輪輪速和從動輪輪速，當(dāng)驅(qū)動輪輪速與從動輪輪速差大于設(shè)定值的持續(xù)時間大于設(shè)定時間T，則判斷車輛處于驅(qū)動打滑狀態(tài)，
[0028]打滑信息過濾:當(dāng)車輛處于驅(qū)動打滑狀態(tài)，則所述整車控制器忽略當(dāng)前采集數(shù)據(jù)。
[0029]本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果是:
[0030]本發(fā)明的純電動汽車胎壓監(jiān)測方法是基于現(xiàn)有的間接式胎壓監(jiān)測方法進(jìn)行的，但是較之于目前的間接式胎壓監(jiān)測方法，在轉(zhuǎn)彎工況時也可以進(jìn)行胎壓監(jiān)測，并可以因過濾車輪打滑而造成的誤判情況，工作可靠性得到了改善；
[0031]本發(fā)明對于胎壓監(jiān)測的控制均利用純電動汽車現(xiàn)有配置資源，其功能的實現(xiàn)無需弓丨入額外硬件，適應(yīng)性好，且有效控制了由此產(chǎn)生的整車制造成本。
【附圖說明】
[0032]當(dāng)結(jié)合附圖考慮時，能夠更完整更好地理解本發(fā)明。此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。
[0033]圖1為本發(fā)明一種純電動汽車胎壓監(jiān)測方法的邏輯框圖。
【具體實施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0035]如圖1所示的一種純電動汽車胎壓監(jiān)測方法主要是基于目前的間接式胎壓監(jiān)測方法而進(jìn)行的。整車控制器VCU采集制動防抱死系統(tǒng)ABS發(fā)送的四輪輪速，結(jié)合車輪轉(zhuǎn)向角度a，實時將兩組信號通過設(shè)定的算法進(jìn)行計算，判斷出某個車輪的胎壓出現(xiàn)異常，并過濾車輪打滑狀況(即在車輪打滑時不作胎壓監(jiān)測判斷)，通過包括儀表點亮、警示燈以及蜂鳴器鳴響等方式發(fā)出警示信號，將胎壓出現(xiàn)異常的信號傳達(dá)給駕駛員。具體來講:
[0036]在車輛正常行駛過程中，整車控制器實時采集來自A