一種前橋輪距調(diào)整裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及環(huán)衛(wèi)裝備領(lǐng)域，特別涉及一種前橋輪距調(diào)整裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在車輛行駛過程中，需要對前橋輪距進(jìn)行調(diào)整，以提高車輛行駛的方向穩(wěn)定性。為達(dá)到改變前橋輪距的目的，市場上推出了前橋輪距的調(diào)整機(jī)構(gòu)，前橋輪距的調(diào)整機(jī)構(gòu)包括左橋與右橋，左橋與右橋的劃分是以車輛的行駛方向為準(zhǔn)的。左橋固定安裝有用于固定左車輪的左車輪固定板，右橋固定安裝有用于固定右車輪的右車輪固定板，左車輪固定板、右車輪固定板以左右車輪的對稱中心面為準(zhǔn)對稱設(shè)置，左橋與右橋在輪距方向上相互配合并以左右車輪的對稱中心面為準(zhǔn)可進(jìn)行伸縮動作，還包括可以驅(qū)動左橋與右橋產(chǎn)生伸縮動作的伸縮控制機(jī)構(gòu)，該伸縮控制機(jī)構(gòu)主要包括兩個伸縮油缸，兩個伸縮油缸同軸相對，并且各自的活塞桿鉸接在各自對應(yīng)的車輪內(nèi)側(cè)，可以將壓力直接作用于車輪，迫使車輪的輪距受到改變。工作時，總控制器測量到車輛速度變慢，便控制兩個伸縮油缸向內(nèi)縮進(jìn)，使得輪距減小，保證行駛的速度；總控制器測量到車輛速度變快，便控制兩個伸縮油缸向外頂出，使得輪距增大，增加行駛的方向穩(wěn)定性。
[0003]盡管現(xiàn)有技術(shù)能夠根據(jù)車速及時改變前橋輪距，但由于現(xiàn)實中車輛行駛會產(chǎn)生較大的顛簸，而產(chǎn)生的顛簸會通過車輪直接作用在兩個伸縮油缸上，使得兩個伸縮油缸的活塞桿直接受到大小、方向不停變化的交變載荷，極易受損，導(dǎo)致伸縮油缸的使用壽命大大降低，使得伸縮控制機(jī)構(gòu)的可靠性、穩(wěn)定性大大減弱。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種前橋輪距調(diào)整裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中可靠性、穩(wěn)定性差的冋題。
[0005]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:一種前橋輪距調(diào)整裝置，包括左橋與右橋，所述左橋固定安裝有用于固定左車輪的左車輪固定板，所述右橋固定安裝有用于固定右車輪的右車輪固定板，所述左車輪固定板、右車輪固定板左右對稱設(shè)置，所述左橋與右橋在輪距方向上相互配合，裝置還包括可以驅(qū)動左橋與右橋產(chǎn)生伸縮動作的伸縮控制機(jī)構(gòu)，所述左橋與右橋的配合結(jié)構(gòu)為可滑動套接結(jié)構(gòu)；
所述伸縮控制機(jī)構(gòu)包括均向車輛行駛方向延伸的左伸縮臂、右伸縮臂，還包括左伸縮油缸、右伸縮油缸，所述左伸縮油缸、右伸縮油缸平行于輪距方向且左右對稱設(shè)置，所述左伸縮臂、右伸縮臂左右對稱設(shè)置；
所述左伸縮臂、右伸縮臂的一端分別鉸接在左車輪固定板、右車輪固定板上，所述左伸縮臂、右伸縮臂的另一端均通過關(guān)節(jié)球軸承連接在車架的伸縮臂固定結(jié)構(gòu)上；
所述左伸縮臂上靠近左車輪固定板的部分與左伸縮油缸的活塞桿鉸接，所述右伸縮臂上靠近右車輪固定板的部分與右伸縮油缸的活塞桿鉸接，所述左伸縮油缸、右伸縮油缸的缸筒固定在油缸固定架上，所述左伸縮油缸、右伸縮油缸均受液壓控制系統(tǒng)控制，所述液壓控制系統(tǒng)受總控制器控制。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)說明如下:左橋與右橋的配合結(jié)構(gòu)為可滑動套接結(jié)構(gòu)，一方面可以大大降低安裝的難度，一方面可以保證左橋、右橋伸縮動作的順暢性；左車輪固定板、左伸縮臂、左伸縮油缸的活塞桿組成連桿機(jī)構(gòu)，右車輪固定板、右伸縮臂、右伸縮油缸的活塞桿也組成連桿機(jī)構(gòu)，左伸縮臂、右伸縮臂分別受到左伸縮油缸的活塞桿、右伸縮油缸的活塞桿的推拉作用力，這樣的推拉作用力是平行于輪距方向的；由于左伸縮臂上靠近左車輪固定板的部分與左伸縮油缸的活塞桿鉸接，右伸縮臂上靠近右車輪固定板的部分與右伸縮油缸的活塞桿鉸接，意味著左伸縮油缸的活塞桿、右伸縮油缸的活塞桿輸出的作用力點分別靠近左車輪固定板、右車輪固定板，不僅能夠防止震動直接損壞左伸縮油缸、右伸縮油缸，還能保證有足夠的作用力撐開或拉住左車輪固定板、右車輪固定板，使得左車輪、右車輪的間距擴(kuò)大。
[0007]本發(fā)明工作的工作原理如下:當(dāng)車輛速度產(chǎn)生變化時，左伸縮油缸、右伸縮油缸同時產(chǎn)生彼此相對的伸縮動作，使得左伸縮臂、右伸縮臂能夠分別帶動左車輪固定板、右車輪固定板，從而推動左車輪、右車輪相對輪距的中心對稱地擴(kuò)大、縮小原有的輪距，從而保證車輛行駛的穩(wěn)定性。
[0008]在恒速的情況下，則依靠左伸縮油缸的活塞桿、右伸縮油缸的活塞桿輸出的作用力鎖住左伸縮臂、右伸縮臂，保證輪距的穩(wěn)定性。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于:不僅能夠非常顯著地提升輪距變化過程中的穩(wěn)定性與可靠性，也能在恒速情況下保證輪距大小的穩(wěn)定性。
[0010]作為本發(fā)明的改進(jìn)方案，所述左橋與右橋的配合結(jié)構(gòu)設(shè)置如下:左橋與右橋均為方管結(jié)構(gòu)，其中右橋可滑動地套接在左橋的內(nèi)腔中。左橋與右橋均為方管結(jié)構(gòu)可以防止左橋與右橋產(chǎn)生徑向上的相對運動，進(jìn)一步增強(qiáng)可靠性與穩(wěn)定性，并且右橋可滑動地套接在左橋的內(nèi)腔中，可以極大的便于安裝調(diào)試，能夠很好地保證左橋、右橋的相對滑動軌跡與輪距方向一致。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述左橋的內(nèi)腔固定安裝有能夠檢測右橋運動極限位置的接近開關(guān)，所述接近開關(guān)與總控制器通過控制線連接。可以監(jiān)測右橋在左橋內(nèi)的運動位置，如果右橋達(dá)到極限位置，會將位置信號反饋給總控制器，由總控制器對液壓控制系統(tǒng)發(fā)出指令，使得左伸縮油缸、右伸縮油缸停止伸縮動作，從而限制了左橋、右橋的伸縮范圍，防止伸縮過位、輪距過大現(xiàn)象的產(chǎn)生。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述右橋的上下兩面均固定有斜邊導(dǎo)向板，所述斜邊導(dǎo)向板可在左橋的內(nèi)腔的導(dǎo)向槽內(nèi)滑動。裝配工藝性好，進(jìn)一步提升了左橋、右橋相對滑動的順暢性。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述左伸縮油缸、右伸縮油缸交錯設(shè)置。因為左伸縮油缸、右伸縮油缸的行程較長，導(dǎo)致缸筒較長，采用交錯設(shè)置可以節(jié)省安裝空間，減少裝配的難度。
[0014]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述油缸固定架為對稱結(jié)構(gòu)，所述油缸固定架的對稱中心與輪距的中心重合。進(jìn)一步增強(qiáng)了結(jié)構(gòu)的工藝性，便于左伸縮油缸、右伸縮油缸在安裝時尋找對中基準(zhǔn)。
[0015]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述伸縮臂固定結(jié)構(gòu)包括左右對稱設(shè)置的兩個伸縮臂固定板，所述兩個伸縮臂固定板的下端通過關(guān)節(jié)球軸承分別與左伸縮臂、右伸縮臂連接，所述伸縮臂固定板的上端設(shè)有卡口，所述伸縮臂固定板通過卡口焊接在車架的前橫桿上。伸縮臂固定板的上端設(shè)置卡口結(jié)構(gòu)可以顯著增加伸縮臂固定板與前橫桿的連接強(qiáng)度，伸縮臂固定板可以保證左伸縮臂、右伸縮臂在運動過程中具有很好的穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的方案圖。
[0017]圖2為主要結(jié)構(gòu)分解圖。
[0018]圖3為立體組合圖。
[0019]圖4為斜邊導(dǎo)向板和導(dǎo)向槽的配合圖。
[0020]其中，I左伸縮油缸，2右伸縮油缸，3右橋，3a斜邊導(dǎo)向板，4左橋，4a導(dǎo)向槽，4b接近開關(guān)，5左車輪固定板，6右車輪固定板，7右伸縮臂，8左伸縮臂，9油缸固定架，10伸縮臂固定板，1a卡口，11關(guān)節(jié)球軸承，12車架，13前橫桿，14右車輪，15總控制器，16液壓控制系統(tǒng)，17左車輪。
【具體實施方式】
[0021]如圖1-4所示，一種前橋輪距調(diào)整裝置，包括左橋4與右橋3，左橋4固定安裝有用于固定左車輪17的左車輪固定板5，右橋3固定安裝有用于固定右車輪14的右車輪固定板6，左車輪固定板5、右車輪固定板6左右對稱設(shè)置，左橋4與右橋3在輪距方向上相互配合，裝置還包括可以驅(qū)動左橋4與右橋3產(chǎn)生伸縮動作的伸縮控制機(jī)構(gòu)，左橋4與右橋3的配合結(jié)構(gòu)為可滑動套接結(jié)構(gòu)；伸縮控制機(jī)構(gòu)包括均向車輛行駛方向延伸的左伸縮臂8、右伸縮臂7，還包括受總控制器控制的左伸縮油缸1、右伸縮油缸2，左伸縮油缸1、右伸縮油缸2平行于輪距方向且左右對稱設(shè)置，左伸縮臂8、右伸縮臂7左右對稱設(shè)置；左伸縮臂8、右伸縮臂7的一端分別鉸接在左車輪固定板5、右車輪固定板6上，左伸縮臂8、右伸縮臂7的另一端均通過關(guān)節(jié)球軸承11連接在車架12的伸縮臂