專利名稱：全液壓自裝卸運(yùn)輸車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種以液壓為動(dòng)力的自裝卸運(yùn)輸車，特別是涉及一種以液壓升降平臺(tái)和以液壓拖動(dòng)方艙，以實(shí)現(xiàn)裝卸方艙目的的運(yùn)輸車。
目前，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的整裝整卸運(yùn)載車，是采用傳統(tǒng)的機(jī)械式裝卸，其傳動(dòng)過程是底盤分動(dòng)器--取力器--傳動(dòng)軸--蝸輪蝸桿減速機(jī)--鏈輪--雙排鏈條--推拉具--被裝卸物(如方艙、集裝箱等)。裝卸過程由駕駛員在駕駛室操作變速箱擋位來(lái)控制。
采用上述傳動(dòng)方式和結(jié)構(gòu)，存在以下缺點(diǎn)1、需三各以上的操作員，駕駛員須頻繁地變換變速器擋位；2、裝卸操作在駕駛室內(nèi)進(jìn)行，由地面操作員口頭指揮，易產(chǎn)生誤動(dòng)作，影響裝卸速度；3、傳遞扭矩小，易出現(xiàn)離合器打滑，無(wú)法進(jìn)行裝卸作業(yè)；4、裝卸過程中間須更換推拉具掛鉤，易產(chǎn)生艙體下滑。卸艙時(shí)，艙體與地面沖擊大，安全性差；5、采用雙排鏈傳動(dòng)，無(wú)法解決同步及銹蝕問題；6、結(jié)構(gòu)復(fù)雜．須經(jīng)常進(jìn)行潤(rùn)滑和保養(yǎng)，自重大影響裝載質(zhì)量。
本實(shí)用新型的目的，是針對(duì)上述問題，提供一種平臺(tái)的升降、整體被裝卸物沿平臺(tái)的拖動(dòng)，均采用液壓來(lái)完成的全液壓自裝卸運(yùn)輸車。
本實(shí)用新型的目的，是采用下述技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的，即全液壓自裝卸運(yùn)輸車，包括汽車底盤、平臺(tái)、支臂、液壓系統(tǒng)、卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)和推拉具。
汽車底盤，提供動(dòng)力和行走。
液壓系統(tǒng)，包括液壓油箱、液壓油缸、平衡閥、液壓馬達(dá)、液壓控制箱、齒輪泵、取力器。取力器自汽車變速箱右側(cè)取力口取力，取力器直接驅(qū)動(dòng)齒輪泵。液壓油箱固定在汽車底盤主油箱后方，在液壓油箱上裝有液位液溫計(jì)，以顯示油位和油溫。液壓油缸設(shè)置在油缸安裝橫梁上，液壓油缸的活塞桿的前端與平臺(tái)聯(lián)接。油缸安裝橫梁與汽車縱梁采用螺栓聯(lián)接。其最佳設(shè)置位置是將油缸安裝橫梁設(shè)置在汽車底盤的第4橫梁后方。
液壓控制箱安裝在平臺(tái)左或后側(cè)邊下方。其上裝有手動(dòng)閥組和2個(gè)操縱手柄。一手柄控制平臺(tái)的升、降；一手柄控制卷筒的旋轉(zhuǎn)。手動(dòng)閥組由2個(gè)控制單元組成，其中一個(gè)是油缸控制單元，另一個(gè)是液壓馬達(dá)控制單元。齒輪泵通過輸油管路與液壓油箱連接，油缸控制單元通過2個(gè)輸油管路分別與液壓油缸的無(wú)桿腔和有桿腔連接。在與液壓油缸的無(wú)桿腔連接的輸油管上可安裝一個(gè)平衡閥。液壓馬達(dá)控制單元通過2個(gè)輸油管路分別與液壓馬達(dá)的進(jìn)、出油口連接，并在輸油管路上設(shè)置平衡閥。其泄油口通過管路與液壓油箱連接。另外，在手動(dòng)閥組內(nèi)，還可安裝上溢流閥、壓力表。裝溢流閥的目的，是調(diào)定系統(tǒng)壓力。液壓馬達(dá)的輸出軸與卷筒軸連接。
平臺(tái)設(shè)置在汽車底盤上，平臺(tái)上安裝有型鋼制成的限位導(dǎo)軌，用以確定方艙裝卸過程中的運(yùn)動(dòng)軌跡。平臺(tái)后端焊有回轉(zhuǎn)車耳，回轉(zhuǎn)車耳通過銷軸與汽車底盤橫梁相聯(lián)接，平臺(tái)前端下方設(shè)有鎖定裝置。行車時(shí)，將平臺(tái)與底盤固定在一起，平臺(tái)前端設(shè)置有兩個(gè)限位塊，用于限定艙體縱向位置。在平臺(tái)前端還設(shè)有上下二導(dǎo)向滑輪用以改變鋼絲繩的傳力方向，滑輪上裝有限位鉤，防止鋼絲繩跳出輪槽。
支臂做為平臺(tái)的延伸，行車時(shí)，折疊固定在平臺(tái)尾端；使用時(shí)展開，用銷軸固定。
卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)由卷筒和固定座組成，通過安裝架安裝在后橫梁上，卷筒上纏繞有鋼絲繩，并安裝有限位槽輪，用以防止鋼絲繩跳出繩槽和亂繩。鋼絲繩的另一端采用套環(huán)壓緊后，經(jīng)導(dǎo)向滑輪導(dǎo)向后，通過銷軸安裝在推拉具上。
推拉具位于平臺(tái)上，主體以方鋼管制成。一端與鋼絲繩相連，一端與被裝卸的方艙的方艙角件相連。與角件的聯(lián)接采用旋鎖形式，安裝快捷、準(zhǔn)確、可靠，其下裝有尼龍滾輪，用以減少裝卸艙時(shí)的摩擦阻力和導(dǎo)引方向。
旋鎖，用于行車時(shí)，將方艙與平臺(tái)鎖固，旋鎖與艙體相連采用T型螺紋，可自鎖，螺母可直接用手旋緊。
本實(shí)用新型裝卸方艙(或集裝箱)的過程如下裝艙操作，將運(yùn)輸車掛倒擋，駛近方艙，按艙體上標(biāo)志線盡可能地對(duì)正。平臺(tái)尾部(不包括支臂)距方艙約1700mm的位置。
將支臂展開，插好銷軸；將平臺(tái)前部下方兩側(cè)的鎖定裝置拉出，旋轉(zhuǎn)90°，使其上的銷軸落入外側(cè)槽內(nèi)。
搬動(dòng)取力器操縱手柄，使取力器接合，拉動(dòng)手油門，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在1200-1400r/min左右。
操縱液壓控制箱上平臺(tái)控制手柄，高壓油自B1口通過平衡閥P1口，進(jìn)入油缸無(wú)桿腔進(jìn)油口P2口，使活塞桿伸出，帶動(dòng)平臺(tái)升起，至支臂與地面接觸，平衡閥關(guān)閉，液壓油自其內(nèi)部的單向閥流過，有桿腔油液自P2口流出，經(jīng)過濾器返回油箱。
掛倒車擋，駕駛車輛后行，至支臂后端與艙前壁距離約200mm左右。
操縱控制箱上方艙升降手柄至降位置，使推拉具下移至地面后，將推拉具與方艙角件連接。
當(dāng)平衡閥控制口P4在中間位置時(shí)，平衡閥關(guān)閉。在油缸與平衡閥間形成封閉油路，此時(shí)，平臺(tái)可在任意位置上停止。
方艙上升，操縱控制箱上的卷筒控制手柄，此時(shí)，液壓油經(jīng)A1口輸出，通過平衡閥R1口，經(jīng)過單向閥進(jìn)入馬達(dá)R2口，當(dāng)液壓力達(dá)到3MPa-5MPa時(shí)，馬達(dá)制動(dòng)器打開，并在高壓油的作用下旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)卷筒旋轉(zhuǎn)，使其上的鋼絲繩回纏(方艙沿平臺(tái)上升)。平衡閥控制口R4在中間位置時(shí)，馬達(dá)制動(dòng)器制動(dòng)，卷筒不轉(zhuǎn)，方艙可停在任意位置上。
方艙下降控制此時(shí)，液壓油經(jīng)A2口輸出，流向平衡閥控制口R1和馬達(dá)R2口。當(dāng)液體壓力達(dá)到3.5-4.5MPa時(shí)，馬達(dá)制動(dòng)器和平衡閥均打開，馬達(dá)在液壓力作用下旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)卷筒反轉(zhuǎn)，使鋼絲繩釋放(方艙沿平臺(tái)下降)。油經(jīng)馬達(dá)泄油口R5，和過濾器返回油箱。
當(dāng)平衡閥控制口R4在中間位置時(shí)，或液壓油壓力小于3.5-4.5MPa時(shí)，馬達(dá)制動(dòng)器關(guān)閉，平衡閥無(wú)法開啟，卷筒不會(huì)旋轉(zhuǎn)，方艙停在任意位置上。
方艙放好后，使平臺(tái)下降，此時(shí)，高壓油自B2口流向油缸有桿腔P3口，并分支出一控制回路，進(jìn)入油缸的平衡閥控制口P4，當(dāng)控制壓力升至3.5MPa-4.5MPa時(shí)，控制油將油缸平衡閥打開，此時(shí)液壓油進(jìn)入有桿腔，無(wú)桿腔液壓油自平衡閥P1口流出，經(jīng)過濾器返回油箱。平臺(tái)落在汽車底盤上。
卸艙操作將車停放在預(yù)定的工作位置，掛上取力器，將固定方艙與平臺(tái)的旋鎖及平臺(tái)下的旋鎖解除固定，將平臺(tái)尾端支臂展開。
操縱平臺(tái)控制手柄至升的位置，至兩支臂與地面貼合后停止。
操縱卷筒控制手柄至降的位置，此時(shí)，方艙即徐徐下降。若工作地面為平坦的硬實(shí)路面，手剎車應(yīng)松開，底盤會(huì)在方艙下降分力作用下向前自駛；方艙卸至地面后，視工作時(shí)間情況，可將推拉具與艙體分離，也可將鋼絲繩與推拉具分開。駕駛車輛前行約1000mm，即可將平臺(tái)降下，支臂收起，鎖定裝置鎖定，恢復(fù)行車狀態(tài)。
本實(shí)用新型由于采用液壓系統(tǒng)，將方艙裝卸過程分解為平臺(tái)的傾斜運(yùn)動(dòng)和方艙沿平臺(tái)的平面運(yùn)動(dòng)。使本實(shí)用新型裝卸方艙、集裝箱等貨物時(shí)，裝卸迅速、平穩(wěn)、安全、噪聲小，而且減少操作人員。


圖1是本實(shí)用新型的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是俯視局部剖視圖，圖3是液壓系統(tǒng)原理圖，圖4是傳動(dòng)系統(tǒng)安裝示意圖，圖5是平臺(tái)使用狀態(tài)示意圖。
附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明1為汽車底盤、2為平臺(tái)、3為限位導(dǎo)軌、4為回轉(zhuǎn)車耳、5為旋鎖、6為限位塊、7為導(dǎo)向滑輪、8為支臂、9為液壓馬達(dá)、10為卷筒、11為限位槽輪、12為固定座、13為鋼絲繩、14為推拉具、15為尼龍滾輪、16為無(wú)桿腔、17為液壓油箱、18為液壓控制箱、19為卷筒控制手柄、20為平臺(tái)控制手柄、21和22為平衡閥、23為手動(dòng)閥組、24為液壓馬達(dá)控制單元、25為油缸控制單元、26為濾油器、27為有桿腔、28為網(wǎng)式濾油器、29為齒輪泵、30為壓力表、31為變速箱、32為取力器、33為液壓油缸、34為油缸安裝橫梁、35為活塞桿、36為溢流閥、37為安裝架、38、39、40、41、42、43為輸油管路。
下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
全液壓自卸運(yùn)輸車，包括汽車底盤1、平臺(tái)2、推拉具14、支臂8、液壓系統(tǒng)和卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)。
平臺(tái)2設(shè)置在汽車底盤1上，平臺(tái)2上有限位導(dǎo)軌3。在平臺(tái)后端焊固有回轉(zhuǎn)車耳4，回轉(zhuǎn)車耳4通過銷軸與汽車底盤1的后橫梁聯(lián)接。平臺(tái)前端下方有旋鎖5，通過旋鎖5可將平臺(tái)2與汽車底盤1固定聯(lián)接在一起。在平臺(tái)2前端設(shè)置有2個(gè)限位塊6，以限定方艙縱向安裝位置。在平臺(tái)前端還設(shè)置有2個(gè)導(dǎo)向滑輪，用以改變鋼絲繩13的傳力方向。
支臂8折疊固定在平臺(tái)2的尾端，使用時(shí)展開，用銷軸固定。
推拉具14設(shè)置在平臺(tái)2上，其一端與鋼絲繩13連接，另一端可與方艙上的角件旋鎖式連接。在推拉具14的兩端下方安裝有尼龍滾輪15。
液壓系統(tǒng)，包括液壓油箱17、液壓油缸33、平衡閥21、平衡閥22、液壓馬達(dá)9、液壓控制箱18、齒輪泵29、取力器32。液壓油箱17固定在汽車底盤1的主油箱后方，在液壓油箱上裝有液位液溫計(jì)。液壓油缸33固定在油缸安裝橫梁34上，油缸安裝橫梁34與汽車底盤1的縱梁通過螺栓聯(lián)接。液壓油缸33的活塞桿35的上端與平臺(tái)2聯(lián)接，液壓控制箱18安裝在平臺(tái)2的左后側(cè)邊下方，其內(nèi)裝有手動(dòng)閥組23。液壓控制箱18上設(shè)置有卷筒控制手柄19和平臺(tái)控制手柄20。手動(dòng)閥組23由油缸控制單元25和液壓馬達(dá)控制單元24組成。齒輪泵29通過輸油管路38與手動(dòng)閥組23和液壓油箱17連接，在輸油管路38上裝有濾油器26和網(wǎng)式濾油器28，溢流閥36和壓力表30。油缸控制單元25分別通過輸油管路39、40與液壓油缸33的無(wú)桿腔16和有桿腔27連接。液壓馬達(dá)控制單元24分別通過輸油管路41、42與液壓馬達(dá)9的R2口、R3口連接，其R5口通過輸油管路43與液壓油箱連接。在輸油管路39上安裝有平衡閥21，在輸油管路41上安裝有平衡閥22。液壓馬達(dá)9的輸出軸與卷筒10的軸連接。取力器32與齒輪泵29軸連接。取力器32從變速箱31的出力口取力。
卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，由卷筒10和固定座12組成，并通過安裝架37安裝在汽車底盤1的后橫梁上，在卷筒10上纏繞有φ14的鋼絲繩13，在固定座12上還裝有鋼絲繩的限位槽輪11。鋼絲繩13經(jīng)限位槽輪11限位，并經(jīng)2個(gè)導(dǎo)向滑輪7導(dǎo)向后，與推拉具14連接。
權(quán)利要求1.全液壓自裝卸運(yùn)輸車，包括汽車底盤(1)、平臺(tái)(2)、推拉具(14)、液壓系統(tǒng)和卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，平臺(tái)(2)設(shè)置在汽車底盤(1)上，平臺(tái)(2)后端焊固有回轉(zhuǎn)車耳(4)，回轉(zhuǎn)車耳(4)通過銷軸與汽車底盤(1)的后橫梁聯(lián)接，其特征在于A、平臺(tái)(2)的前端設(shè)置有2個(gè)限位塊(6)和2個(gè)導(dǎo)向滑輪(7)，在平臺(tái)(2)的前端下方設(shè)置有旋鎖(5)；B、推拉具(14)設(shè)置在平臺(tái)(2)上，其一端與鋼絲繩(13)連接，另一端可與方艙上的角件旋鎖式連接；C、液壓系統(tǒng)，包括液壓油箱(17)、液壓油缸(33)、平衡閥(21)、平衡閥(22)、液壓馬達(dá)(9)、液壓控制箱(18)、齒輪泵(29)、取力器(32)，液壓油箱(17)固定在汽車底盤(1)上，液壓油缸(33)固定在油缸安裝橫梁(34)上，油缸安裝橫梁(34)與汽車底盤(1)的縱梁通過螺栓聯(lián)接，液壓油缸(33)的活塞桿(35)的上端與平臺(tái)(2)聯(lián)接，液壓控制箱(18)安裝在平臺(tái)(2)的后部的側(cè)邊下方，液壓控制箱(18)內(nèi)裝有手動(dòng)閥組(23)，液壓控制箱(18)上設(shè)置有卷筒控制手柄(19)和平臺(tái)控制手柄(20)，手動(dòng)閥組(23)由油缸控制單元(25)和液壓馬達(dá)控制單元(24)組成，齒輪泵(29)通過輸油管路(38)與手動(dòng)閥組(23)和液壓油箱(17)連接，油缸控制單元(25)分別通過輸油管路(39)、(40)與液壓油缸(33)的無(wú)桿腔(16)和有桿腔(27)連接，液壓馬達(dá)控制單元(24)，分別通過輸油管路(41)、(42)與液壓馬達(dá)(9)的R2口、R3口連接，其R5口通過輸油管路(43)與液壓油箱連接，在輸油管路(39)上安裝有平衡閥(21)，在輸油管路(41)上安裝有平衡閥(22)，液壓馬達(dá)(9)的輸出軸與卷筒(10)的軸連接，齒輪泵(2)與取力器軸連接；D、卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，由卷筒(10)和固定座(12)組成，并通過安裝架(37)安裝在汽車底盤(1)的后橫梁上，在卷筒(10)上纏繞有鋼絲繩(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全液壓自裝卸運(yùn)輸車，其特征在于所述的平臺(tái)(2)上有限位導(dǎo)軌(3)，在所述的推拉具(14)的兩端下方安裝有尼龍滾輪(15)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全液壓自裝卸運(yùn)輸車，其特征是在所述的輸油管路(38)上裝有溢流閥(36)、壓力表(30)、濾油器(26)、網(wǎng)式濾油器(28)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全液壓自裝卸運(yùn)輸車，其特征是固定座(12)上安裝有鋼絲繩(13)的限位槽輪(11)。
專利摘要全液壓自裝卸運(yùn)輸車,包括設(shè)置在汽車底盤上的平臺(tái),設(shè)置平臺(tái)上的推拉具、液壓系統(tǒng)和卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu),液壓系統(tǒng)包括設(shè)置在汽車底盤上的液壓油箱、設(shè)置在汽車底盤橫梁上的液壓缸,設(shè)置在平臺(tái)下方的液壓控制箱和與卷筒軸連接的液壓馬達(dá)。液壓油缸的活塞桿與平臺(tái)聯(lián)接。卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)包括卷筒和安裝在底盤上的固定座,卷筒上有鋼絲繩,鋼絲繩的前端與推拉具連接,液壓馬達(dá)由取力器驅(qū)動(dòng)。采用本實(shí)用新型裝卸方艙、集裝箱等貨物,裝卸迅速、平穩(wěn)、安全、操作人員少。
文檔編號(hào)B60P1/04GK2321658SQ98237050
公開日1999年6月2日 申請(qǐng)日期1998年3月25日 優(yōu)先權(quán)日1998年3月25日
發(fā)明者滕盤成, 奚小紅, 呼繼業(yè), 宋振民 申請(qǐng)人:國(guó)營(yíng)陸平機(jī)器廠