場地運(yùn)輸車用電控液壓四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及運(yùn)輸設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種場地運(yùn)輸車用電控液壓四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]由于場地運(yùn)輸車荷載較重，車體長度、寬度尺寸較大，在較小空間行走時(shí)車體容易受限。一般場地運(yùn)輸車采用前(后)輪驅(qū)動的機(jī)械式傳動，車輪轉(zhuǎn)彎半徑較小，轉(zhuǎn)向不靈活，車輛在轉(zhuǎn)彎過程中，容易發(fā)生空間尺寸難以滿足車輛轉(zhuǎn)向的問題。同時(shí)，場地運(yùn)輸車通常采用并排雙輪，致使車體較寬，只能在單一場地內(nèi)行走。如果需要轉(zhuǎn)場運(yùn)輸，為了實(shí)現(xiàn)車體轉(zhuǎn)移，則需要將車輪拆卸后到達(dá)新場地后再重新安裝。不僅加重了機(jī)修工作量，還大大延長了車輛轉(zhuǎn)場時(shí)間，嚴(yán)重影響了場地運(yùn)輸車的作業(yè)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型提供一種場地運(yùn)輸車用電控液壓四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，目的在于解決傳統(tǒng)場地運(yùn)輸車車體較寬、采用前(后)輪機(jī)械驅(qū)動容易產(chǎn)生的車輛轉(zhuǎn)彎半徑小、轉(zhuǎn)向不靈活，以及需要拆卸轉(zhuǎn)場運(yùn)輸?shù)膯栴}。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型可采取下述技術(shù)方案:
[0005]本實(shí)用新型所述的場地運(yùn)輸車用電控液壓四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括安裝在車架四角的車輪、安裝在車體內(nèi)的發(fā)動機(jī)和方向盤轉(zhuǎn)向軸，所述每個(gè)車輪上均設(shè)置有獨(dú)立轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；所述發(fā)動機(jī)連接有液壓栗；所述方向盤轉(zhuǎn)向軸末端套接有電位器，所述電位器依次與控制器、四個(gè)并聯(lián)比例閥相連接；所述液壓栗通過所述比例閥與所述每個(gè)獨(dú)立轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)分別對應(yīng)相連接；所述電位器的信號輸出端與所述控制器的信號輸入端相連接，控制器的信號輸出端與比例閥的信號輸入端相連接，獨(dú)立轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的信號輸出端與控制器相連接。
[0006]所述獨(dú)立轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括固定在所述車輪上的支架，所述支架頂部設(shè)置有圓柱凸臺，所述圓柱凸臺同軸設(shè)置有回轉(zhuǎn)減速機(jī)和編碼器，所述回轉(zhuǎn)減速機(jī)連接有液壓馬達(dá)；所述回轉(zhuǎn)減速機(jī)的下轉(zhuǎn)盤固定在支架頂部，上轉(zhuǎn)盤固定在所述車架上；所述編碼器的旋轉(zhuǎn)軸固定在圓柱凸臺上，其殼體固定在車架上。
[0007]所述液壓馬達(dá)與所述比例閥相連接，所述編碼器與所述控制器相連接。
[0008]所述車輪為單輪。
[0009]本實(shí)用新型提供的場地運(yùn)輸車用電控液壓四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，易于制造。每個(gè)單輪均由獨(dú)立轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)單輪轉(zhuǎn)向，形成四輪單獨(dú)驅(qū)動，能夠完成多種轉(zhuǎn)向模式，使車輛轉(zhuǎn)彎半徑小，轉(zhuǎn)向靈活，可以滿足場地運(yùn)輸車在場地空間受限時(shí)的行走轉(zhuǎn)向要求；同時(shí)采用單個(gè)車輪，減小了車體寬度，車輛轉(zhuǎn)場時(shí)不需要再拆卸安裝車輪，有效提高了場地運(yùn)輸車的行走適應(yīng)性和作業(yè)效率。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0012]圖3是本實(shí)用新型獨(dú)立轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4是本實(shí)用新型半八字轉(zhuǎn)向模式示意圖。
[0014]圖5是本實(shí)用新型全八字轉(zhuǎn)向模式示意圖。
[0015]圖6是本實(shí)用新型橫向轉(zhuǎn)向模式示意圖。
[0016]圖7是本實(shí)用新型斜行轉(zhuǎn)向模式示意圖。
[0017]圖8是本實(shí)用新型原地轉(zhuǎn)向模式示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖1-3所示，本實(shí)用新型所述的場地運(yùn)輸車用電控液壓四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括安裝在車架1四角的四個(gè)車輪2、安裝在車體內(nèi)的發(fā)動機(jī)和方向盤轉(zhuǎn)向軸3，該車輪2為載重較大的單輪，可以減小車體寬度，與采用并排雙輪的車體相比，其行走空間變大，易于轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)場運(yùn)輸。
[0019]在每個(gè)車輪2上均設(shè)置有獨(dú)立轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，每個(gè)獨(dú)立轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)均包括通過輪輞輻板與車輪2固定在一起的焊接一體化支架8，支架8頂部具有圓柱凸臺9，圓柱凸臺9同軸設(shè)置有回轉(zhuǎn)減速機(jī)10和編碼器11 ;所述回轉(zhuǎn)減速機(jī)10為蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，蝸桿與液壓馬達(dá)12同軸連接，所述回轉(zhuǎn)減速機(jī)10蝸輪部分的下轉(zhuǎn)盤固定在支架8頂部，上轉(zhuǎn)盤通過螺栓固定在所述車架1上；所述編碼器11的旋轉(zhuǎn)軸固定在圓柱凸臺9上，其殼體用螺栓固定在車架1縱梁上。
[0020]所述發(fā)動機(jī)連接有液壓栗4，該液壓栗4為變量栗，依靠發(fā)動機(jī)提供動力，與發(fā)動機(jī)飛輪同軸聯(lián)接；所述方向盤轉(zhuǎn)向軸3末端套接有電位器5，所述電位器5依次與控制器6、四個(gè)并聯(lián)比例閥7相連接；所述液壓栗4通過所述比例閥7與所述每個(gè)獨(dú)立轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的液壓馬達(dá)12分別對應(yīng)相連接；所述電位器5的信號輸出端與所述控制器6的信號輸入端相連接，控制器6的信號輸出端與比例閥7的信號輸入端相連接，獨(dú)立轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的編碼器11信號輸出端與控制器6相連接。所述控制器6為整車控制器，可采集電位器5和編碼器11的傳輸信息，并控制比例閥7，并通過整車CAN通信。
[0021]本實(shí)用新型的發(fā)動機(jī)驅(qū)動液壓栗4給各比例閥7、液壓馬達(dá)12提供轉(zhuǎn)向液壓油，方向盤轉(zhuǎn)向使與方向盤轉(zhuǎn)向軸3同軸的電位器5傳遞轉(zhuǎn)角信號至控制器6，控制器6選擇不同的轉(zhuǎn)向模式，然后通過控制1-4個(gè)比例閥7的流量和通斷來控制相應(yīng)的液壓馬達(dá)12回轉(zhuǎn)，液壓馬達(dá)12驅(qū)動回轉(zhuǎn)減速機(jī)10實(shí)現(xiàn)對應(yīng)車輪2轉(zhuǎn)向；車輪2轉(zhuǎn)向時(shí)，編碼器11傳遞電信號至控制器6，控制器6根據(jù)各編碼器11表征的輪胎角度狀態(tài)反饋信號調(diào)整1-4個(gè)車輪2的轉(zhuǎn)向角度，從而實(shí)現(xiàn)車體穩(wěn)定轉(zhuǎn)向。通過控制器6選擇不同的轉(zhuǎn)向模式，可實(shí)現(xiàn)場地運(yùn)輸車不同的轉(zhuǎn)向模式，圖4-8依次表示半八字、全八字、橫向、斜行和原地轉(zhuǎn)向五種轉(zhuǎn)向模式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種場地運(yùn)輸車用電控液壓四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括安裝在車架(1)四角的車輪(2 )、安裝在車體內(nèi)的發(fā)動機(jī)和方向盤轉(zhuǎn)向軸(3)，其特征在于:所述每個(gè)車輪(2)上均設(shè)置有獨(dú)立轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；所述發(fā)動機(jī)連接有液壓栗(4);所述方向盤轉(zhuǎn)向軸(3)末端套接有電位器(5)，所述電位器(5)依次與控制器(6)、四個(gè)并聯(lián)比例閥(7)相連接；所述液壓栗(4)通過所述比例閥(7)與所述每個(gè)獨(dú)立轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)分別對應(yīng)相連接；所述電位器(5)的信號輸出端與所述控制器(6)的信號輸入端相連接，控制器(6)的信號輸出端與比例閥(7)的信號輸入端相連接，獨(dú)立轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的信號輸出端與控制器(6 )相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的場地運(yùn)輸車用電控液壓四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述獨(dú)立轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括固定在所述車輪(2)上的支架(8)，所述支架(8)頂部設(shè)置有圓柱凸臺(9)，所述圓柱凸臺(9)同軸設(shè)置有回轉(zhuǎn)減速機(jī)(10)和編碼器(11)，所述回轉(zhuǎn)減速機(jī)(10)連接有液壓馬達(dá)(12);所述回轉(zhuǎn)減速機(jī)(10)的下轉(zhuǎn)盤固定在支架(8)頂部，上轉(zhuǎn)盤固定在所述車架(1)上；所述編碼器(11)的旋轉(zhuǎn)軸固定在圓柱凸臺(9)上，其殼體固定在車架(1)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的場地運(yùn)輸車用電控液壓四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述液壓馬達(dá)(12)與所述比例閥(7)相連接，所述編碼器(11)與所述控制器(6)相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3所述的場地運(yùn)輸車用電控液壓四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述車輪(2)為單輪。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開的場地運(yùn)輸車用電控液壓四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括安裝在車架四角的車輪、安裝在車體內(nèi)的發(fā)動機(jī)和方向盤轉(zhuǎn)向軸，所述每個(gè)車輪上均設(shè)置有獨(dú)立轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；所述發(fā)動機(jī)連接有液壓泵；所述方向盤轉(zhuǎn)向軸末端套接有電位器，所述電位器依次與控制器、四個(gè)并聯(lián)比例閥相連接；所述液壓泵通過所述比例閥與所述每個(gè)獨(dú)立轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)分別對應(yīng)相連接；所述電位器的信號輸出端與所述控制器的信號輸入端相連接，控制器的信號輸出端與比例閥的信號輸入端相連接，獨(dú)立轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的信號輸出端與控制器相連接。本實(shí)用新型的每個(gè)單輪均由獨(dú)立轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)單輪轉(zhuǎn)向，能夠完成多種轉(zhuǎn)向模式，使車輛轉(zhuǎn)彎半徑小，轉(zhuǎn)向靈活。
【IPC分類】B62D5/04, B62D6/00, B62D5/06
【公開號】CN204956616
【申請?zhí)枴緾N201520634746
【發(fā)明人】郜海燕, 劉克金, 常云雪, 卜柏營, 張進(jìn)峰
【申請人】鄭州飛機(jī)裝備有限責(zé)任公司, 中航電動汽車（鄭州）有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年8月21日