液壓裝卸料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種鑄造生產(chǎn)時(shí)用于在磷板輸送機(jī)或輥道輸送機(jī)與機(jī)械手拋丸機(jī)之間來(lái)回裝卸料的液壓裝卸料裝置
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)鑄造行業(yè)及汽車零部件行業(yè)的快速擴(kuò)張發(fā)展，對(duì)其零部件處理效率及對(duì)自動(dòng)化程度的要求也越來(lái)越高。鑄件通過(guò)磷板輸送機(jī)或輥道輸送機(jī)經(jīng)液壓裝卸料裝置傳送到機(jī)械手拋丸機(jī)進(jìn)行表面拋丸處理。目前傳統(tǒng)的拋丸清理設(shè)備上使用的裝卸料裝置，其整體結(jié)構(gòu)較大，載荷量小，位置控制也不是很精確。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:克服現(xiàn)有技術(shù)中之不足，提供一種簡(jiǎn)單緊湊、控制精確、輸送載荷量大的液壓裝卸料裝置。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種液壓裝卸料裝置，包括支撐框架、設(shè)在支撐框架上的小車框架，所述的支撐框架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)小車框架作來(lái)回往復(fù)移動(dòng)的行走驅(qū)動(dòng)裝置，小車框架下方設(shè)有安置工件的升降托盤，小車框架下端連接有導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱下端滑動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)盤，升降托盤與旋轉(zhuǎn)盤連接。
[0005]具體說(shuō)，所述的行走驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、連接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)與小車框架之間的傳動(dòng)鏈條，支撐框架上具有行走軌道，小車框架兩側(cè)分別設(shè)有與行走軌道滾動(dòng)配合的行走輪。
[0006]為驅(qū)動(dòng)升降托盤上下升降，所述的小車框架上固定有液壓油缸，液壓油缸的活塞桿與旋轉(zhuǎn)盤相連接。
[0007]進(jìn)一步地，所述的升降托盤具有放置待清理工件的右盤體和放置已清理工件的左盤體，升降托盤中心位置具有連接柱，連接柱上端與旋轉(zhuǎn)盤固定。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，移動(dòng)位置控制精確，通過(guò)旋轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)升降托盤旋轉(zhuǎn)位置，可以在一個(gè)循環(huán)時(shí)間內(nèi)同時(shí)裝卸工件，提高了工作效率，而且采用液壓驅(qū)動(dòng)也提高了輸送載荷量。
【附圖說(shuō)明】
[0009]下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0010]圖1是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中1.支撐框架2.小車框架3.升降托盤3-1.右盤體3-2.左盤體4.導(dǎo)向柱
5.旋轉(zhuǎn)盤6.驅(qū)動(dòng)電機(jī)7.傳動(dòng)鏈條8.行走軌道9.行走輪10.液壓油缸11.連接柱
【具體實(shí)施方式】
[0014]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0015]如圖1?圖3所示的一種液壓裝卸料裝置，包括支撐框架1，支撐框架I上設(shè)有小車框架2，小車框架2下方設(shè)有安置工件的升降托盤3，升降托盤3中心位置具有連接柱11，所述的升降托盤3具有放置待清理工件的右盤體3-1和放置已清理工件的左盤體3-2，小車框架2下端面兩側(cè)分別固定有導(dǎo)向柱4，導(dǎo)向柱4下端設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤5，旋轉(zhuǎn)盤5與導(dǎo)向柱4下端滑動(dòng)配合，升降托盤3與旋轉(zhuǎn)盤5通過(guò)連接柱11相連接，通過(guò)旋轉(zhuǎn)盤5驅(qū)動(dòng)而帶動(dòng)升降托盤3作旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)右盤體3-1和左盤體3-2換位，在小車框架2上固定有液壓油缸10，液壓油缸10的活塞桿與旋轉(zhuǎn)盤5相連接，通過(guò)液壓油缸10的推動(dòng)而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤5升降，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)升降托盤3的升降。
[0016]所述的支撐框架I上設(shè)有驅(qū)動(dòng)小車框架2作來(lái)回往復(fù)移動(dòng)的行走驅(qū)動(dòng)裝置，所述的行走驅(qū)動(dòng)裝置包括:固定在支撐框架I 一端的驅(qū)動(dòng)電機(jī)6、連接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)6與小車框架2之間的傳動(dòng)鏈條7，支撐框架I上具有行走軌道8，小車框架2兩側(cè)分別設(shè)有與行走軌道8滾動(dòng)配合的行走輪9。
[0017]作業(yè)時(shí)，小車框架2低位前移至磷板(或輥道)輸送機(jī)上方，通過(guò)液壓油缸10將升降托盤3上升至中位，升降托盤3的右盤體3-1托起待清理工件，然后行走驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)升降托盤3后移到機(jī)械手拋丸機(jī)的機(jī)械手位置，升降托盤3上升至高位，左盤體3-2將已清理好的工件托起并回至中位，旋轉(zhuǎn)盤5帶動(dòng)升降托盤3旋轉(zhuǎn)180°，升降托盤3再向后移至機(jī)械手位置，將待清理工件放置在機(jī)械手上，升降托盤3下降至中位并后移至磷板(或輥道)輸送機(jī)位置，升降托盤3再下降至低位，將左盤體3-2上已清理好的工件放置在輸送機(jī)，然后升降托盤3回至中位等待下一個(gè)作業(yè)循環(huán)。
[0018]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，移動(dòng)位置控制精確，通過(guò)旋轉(zhuǎn)盤5帶動(dòng)升降托盤3旋轉(zhuǎn)位置，可以在一個(gè)循環(huán)時(shí)間內(nèi)同時(shí)裝卸工件，提高了工作效率，而且采用液壓驅(qū)動(dòng)也提高了輸送載荷量。
[0019]上述實(shí)施方式只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種液壓裝卸料裝置，包括支撐框架(I)、設(shè)在支撐框架(I)上的小車框架(2)，其特征是:所述的支撐框架(I)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)小車框架(2)作來(lái)回往復(fù)移動(dòng)的行走驅(qū)動(dòng)裝置，小車框架(2)下方設(shè)有安置工件的升降托盤(3)，小車框架(2)下端連接有導(dǎo)向柱(4)，導(dǎo)向柱(4)下端滑動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)盤(5)，升降托盤(3)與旋轉(zhuǎn)盤(5)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓裝卸料裝置，其特征是:所述的行走驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)￠)、連接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)與小車框架(2)之間的傳動(dòng)鏈條(7)，支撐框架(I)上具有行走軌道(8)，小車框架(2)兩側(cè)分別設(shè)有與行走軌道(8)滾動(dòng)配合的行走輪(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓裝卸料裝置，其特征是:所述的小車框架(2)上固定有液壓油缸(10)，液壓油缸(10)的活塞桿與旋轉(zhuǎn)盤(5)相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓裝卸料裝置，其特征是:所述的升降托盤(3)具有放置待清理工件的右盤體(3-1)和放置已清理工件的左盤體(3-2)，升降托盤(3)中心位置具有連接柱(11)，連接柱(11)上端與旋轉(zhuǎn)盤(5)固定。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種液壓裝卸料裝置，包括支撐框架、設(shè)在支撐框架上的小車框架，所述的支撐框架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)小車框架作來(lái)回往復(fù)移動(dòng)的行走驅(qū)動(dòng)裝置，小車框架下方設(shè)有安置工件的升降托盤，小車框架下端連接有導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱下端滑動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)盤，升降托盤與旋轉(zhuǎn)盤連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，移動(dòng)位置控制精確，通過(guò)旋轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)升降托盤旋轉(zhuǎn)位置，可以在一個(gè)循環(huán)時(shí)間內(nèi)同時(shí)裝卸工件，提高了工作效率，而且采用液壓驅(qū)動(dòng)也提高了輸送載荷量。
【IPC分類】B65G47-74
【公開(kāi)號(hào)】CN204508163
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520157375
【發(fā)明人】陳軍, 徐志峰, 楊鑫
【申請(qǐng)人】迪砂(常州)機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月29日
【申請(qǐng)日】2015年3月19日