專利名稱：自反饋剎車裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)動車剎車裝置，特別是一種具有自反饋性能的剎車裝置。
隨著人們物質(zhì)生活水平的提高，道路上行駛的機(jī)動車越來越多，交通安全問題已日趨重要。根據(jù)權(quán)威統(tǒng)計，目前全球因交通肇事死亡的人數(shù)僅次于死于癌癥的疾病患者，被稱為人類的“第二號殺手”。交通肇事中有相當(dāng)一部分是由于機(jī)動車剎車方面的原因造成的，目前現(xiàn)有的機(jī)動車普遍采用傳統(tǒng)的抱閘剎車方式，這種方式雖然制動效果好、剎車距離短，但由于車輛在高速行駛時的車速較快、慣性大，在采用此法剎車時，極易出現(xiàn)“跑偏、打滑”現(xiàn)象，司機(jī)往往缺乏處理這方面問題的經(jīng)驗，因此極易發(fā)生車禍。
本發(fā)明的目的是提供一種剎車過程平穩(wěn)、安全，制動效果好的自反饋剎車裝置。
本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的它包括反饋控制電路和剎車執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩部分，反饋控制電路的輸出與剎車執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)相連，電機(jī)通過傳動裝置連接線輪，線輪上固定并纏繞有剎車線，剎車線上通過滑輪連接剎車搖臂。
使用本發(fā)明時，機(jī)動車正常行駛時，反饋控制電路檢測車輪轉(zhuǎn)動信號，指示燈亮為剎車作好準(zhǔn)備工作；遇到緊急情況剎車時，剎車執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的電機(jī)在反饋控制電路的控制下多次正反轉(zhuǎn)動，并通過傳動裝置由線輪上固定的剎車線帶動剎車搖臂多次抱閘工作，從而使機(jī)動車停止運動。
本發(fā)明通過包括控制電路，在剎車時，控制剎車執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的電機(jī)多次正反接通工作，通過傳動裝置帶動剎車搖臂實施多次剎車，從而可以有效地避免傳統(tǒng)的一次性抱死剎車方式產(chǎn)生的“跑偏”和“打滑”。
下面結(jié)合附圖詳述本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)。


圖1為本發(fā)明剎車執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明反饋控制電路信號處理單元電路圖。
圖3為本發(fā)明反饋電路控制單元電路圖。
如圖所示，本發(fā)明包括反饋控制電路和剎車執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩部分，剎車執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過內(nèi)、外支架3、7與后車軸8固定，內(nèi)、外支架3、7的小端由螺釘固定有電機(jī)4，電機(jī)4的輸出軸上安裝有蝸桿2，內(nèi)、外支架3、7上轉(zhuǎn)動連接與蝸桿2相配合的蝸輪1，蝸輪1內(nèi)支架一側(cè)固定線輪5，線輪5上纏繞剎車線6，剎車線6的另一端固定在線輪5的端面上，外支架7安裝有蝸輪1的側(cè)由螺釘安裝有彈簧片，彈簧片與蝸輪1表面的絕緣片組成反饋控制電路上的限位開關(guān)K2，剎車線6通過滑輪與剎車搖臂9聯(lián)動；反饋控制電路分為信號處理單元和控制單元兩部分，信號處理單元檢測與車輪聯(lián)動由微型電機(jī)4改裝的運動傳感器S的輸出信號，并通過三極管B1、B2、B3進(jìn)行三級放大，與三極管B4相連的電容C2和電阻R5用來調(diào)節(jié)繼電器J1的釋放時間以便消除由機(jī)動車由于慣性在一次抱死時出現(xiàn)的“跑偏”和“打滑”不安全因素。使用本發(fā)明時，當(dāng)機(jī)動車正常行駛時，反饋控制電路中信號處理單元檢測運動傳感S的輸出信號，并經(jīng)放大器放大處理后使J1吸合此時控制單元中的指示燈D亮，表明剎車機(jī)構(gòu)工作正常，為剎車作好準(zhǔn)備；遇到緊急情況，踩下剎車開關(guān)K1，繼電器J2吸合，繼電器J常開觸點導(dǎo)通電機(jī)4上電正轉(zhuǎn)，通過蝸桿2和蝸輪1傳動使線輪5同步，從而使剎車搖臂9制動，如果剎車成功，車輪停止轉(zhuǎn)動，運動傳感器S的輸出為零，繼電器J1、J2斷電，同時當(dāng)外支架內(nèi)側(cè)的彈簧片與蝸輪1表面上絕緣片相接觸使限位開關(guān)K2導(dǎo)通，由斷電器J2常閉觸點及限位開關(guān)K2組成的電路導(dǎo)通，使電機(jī)4反向轉(zhuǎn)動剎車搖臂9自動回到原位；由于剎車慣性大，車輪將再次轉(zhuǎn)動，運動傳感器S產(chǎn)生信號，使繼電器J1、J2再次吸合，重復(fù)上述制動過程，周而復(fù)始直到車輪最終停止轉(zhuǎn)動為止。
權(quán)利要求
1．一種自反饋剎車裝置，其特征是它包括反饋控制電路和剎車執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩部分，反饋控制電路的輸出與剎車執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)相連，電機(jī)通過傳動裝置連接線輪，線輪上固定并纏繞有剎車線，剎車線上通過滑輪連接剎車搖臂。
2．如權(quán)利要求1所述的自反饋剎車裝置，其特征是反饋控制電路包括信號處理單元和控制單元。
3．如權(quán)利要求1或2所述的自反饋剎車裝置，其特征是剎車執(zhí)行機(jī)構(gòu)中傳動裝置為蝸輪和蝸桿。
全文摘要
本發(fā)明公開一種自反饋剎車裝置,它包括反饋控制電路和剎車執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩部分,反饋控制電路的輸出與剎車執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)相連,電機(jī)通過傳動裝置連接線輪,線輪上固定并纏繞有剎車線,剎車線上通過滑輪連接剎車搖臂。它在使用過程中具有剎車過程平穩(wěn)、安全,制動效果好等特點。
文檔編號B60T7/12GK1220954SQ9812105
公開日1999年6月30日 申請日期1998年12月10日 優(yōu)先權(quán)日1998年12月10日
發(fā)明者湯河源 申請人:沈陽信息技術(shù)研究所