本發(fā)明涉及電動(dòng)車車速的控制，具體為一種基于遠(yuǎn)程通信的電動(dòng)車車速的控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、電動(dòng)車，作為一種輕便、快捷且環(huán)保的交通工具，已經(jīng)深深地融入了現(xiàn)代人的城市生活，成為了不可或缺的一部分，它以其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，改變了人們的出行方式，提高了出行效率，同時(shí)也為環(huán)保事業(yè)做出了積極的貢獻(xiàn)，從技術(shù)發(fā)展的角度來看，電動(dòng)車行業(yè)已經(jīng)經(jīng)歷了從傳統(tǒng)電瓶驅(qū)動(dòng)到智能電動(dòng)的轉(zhuǎn)變，這一變革不僅僅是技術(shù)的更新?lián)Q代，更是對(duì)用戶體驗(yàn)和出行方式的一次深刻影響，傳統(tǒng)的電瓶驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車雖然能夠滿足基本的出行需求，但在續(xù)航能力、駕駛體驗(yàn)等方面存在一定的局限性，而隨著科技的進(jìn)步，智能電動(dòng)車應(yīng)運(yùn)而生，它采用了更加先進(jìn)的電池技術(shù)和智能化的控制系統(tǒng)，使得電動(dòng)車的性能得到了極大的提升，智能電動(dòng)車不僅具備更長(zhǎng)的續(xù)航里程，還擁有更加智能化的駕駛輔助系統(tǒng)，通過集成導(dǎo)航、自動(dòng)駕駛、遠(yuǎn)程控制等功能，智能電動(dòng)車為用戶提供了更加便捷、安全的出行體驗(yàn)，同時(shí)，智能電動(dòng)車還具備節(jié)能減排的特點(diǎn)，符合現(xiàn)代社會(huì)對(duì)綠色環(huán)保的追求；

2、但目前智能電動(dòng)車上并未搭載電動(dòng)車車速控制的設(shè)備，僅存在電動(dòng)車車速超過規(guī)定速度之后的報(bào)警提示，因此存在安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種基于遠(yuǎn)程通信的電動(dòng)車車速的控制方法及系統(tǒng)，具備依據(jù)實(shí)際路況準(zhǔn)確控制電動(dòng)車車速上限等優(yōu)點(diǎn)，解決了上述技術(shù)問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于遠(yuǎn)程通信的電動(dòng)車車速的控制系統(tǒng)，包括道路數(shù)據(jù)收集模塊、緊急情況數(shù)據(jù)收集模塊、電動(dòng)車車速控制模塊、電動(dòng)車車速上傳模塊和電動(dòng)車車速預(yù)警模塊；

3、所述道路數(shù)據(jù)收集模塊用于收集道路周邊的路況數(shù)據(jù)，所述道路周邊的路況數(shù)據(jù)包括道路擁堵情況、道路顛簸情況、道路限速情況和道路周邊是否存在特殊區(qū)域，所述特殊區(qū)域包括學(xué)校、醫(yī)院和市政單位，所述道路數(shù)據(jù)收集模塊將收集的數(shù)據(jù)構(gòu)成道路數(shù)據(jù)集并發(fā)送到電動(dòng)車車速控制模塊和電動(dòng)車車速預(yù)警模塊中；

4、所述緊急情況數(shù)據(jù)收集模塊用于收集當(dāng)前道路是否出現(xiàn)緊急情況發(fā)生，并將收集得到的緊急情況數(shù)據(jù)集發(fā)送到電動(dòng)車車速控制模塊和電動(dòng)車車速預(yù)警模塊中；

5、所述電動(dòng)車車速控制模塊在分別接收到道路數(shù)據(jù)收集模塊和緊急情況數(shù)據(jù)收集模塊中的數(shù)據(jù)對(duì)電動(dòng)車車速進(jìn)行調(diào)控，所述電動(dòng)車車速控制模塊通過讀取當(dāng)前電動(dòng)車車速并將電動(dòng)車車速發(fā)送到電動(dòng)車車速上傳模塊中；

6、所述電動(dòng)車車速上傳模塊將上傳的電動(dòng)車車速發(fā)送到遠(yuǎn)程管控端，對(duì)電動(dòng)車車速進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)電動(dòng)車車速與電動(dòng)車車速控制模塊不匹配時(shí)將數(shù)據(jù)發(fā)送到電動(dòng)車車速預(yù)警模塊；

7、所述電動(dòng)車車速預(yù)警模塊包括常規(guī)預(yù)警單元和非常規(guī)預(yù)警單元，所述常規(guī)預(yù)警單元用于針對(duì)當(dāng)電動(dòng)車車速與電動(dòng)車車速控制模塊不匹配時(shí)的預(yù)警，所述非常規(guī)預(yù)警單元用于在緊急情況數(shù)據(jù)收集模塊發(fā)送緊急情況時(shí)，對(duì)駕駛?cè)藛T進(jìn)行預(yù)警。

8、作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述道路數(shù)據(jù)收集模塊通過電動(dòng)車車載的gps定位部件來獲取電動(dòng)車實(shí)時(shí)的地理位置，同時(shí)并將gps定位部件定位的數(shù)據(jù)上傳到云端的地圖中，進(jìn)行比對(duì)并將當(dāng)前定位道路的向前方向500m以及當(dāng)前道路所有分支250m處的道路擁堵情況、道路顛簸情況、道路限速情況和道路周邊是否存在特殊區(qū)域存儲(chǔ)到道路數(shù)據(jù)集中，當(dāng)電動(dòng)車車輛出現(xiàn)變更道路時(shí)，重新獲取新定位道路的向前方向500m以及新道路所有分支250m處的道路擁堵情況、道路顛簸情況、道路限速情況和道路周邊是否存在特殊區(qū)域，同時(shí)道路數(shù)據(jù)收集模塊每隔相同的距離后做同樣的更新。

9、作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述道路數(shù)據(jù)集的具體表達(dá)式如下：

10、

11、其中，表示第條道路的道路數(shù)據(jù)集，表示第條道路的道路擁堵情況，表示第條道路的道路顛簸情況，表示對(duì)應(yīng)的擁堵等級(jí)，表示對(duì)應(yīng)的顛簸等級(jí)，表示特殊區(qū)域的數(shù)量，表示第條道路的道路限速情況，表示第條道路允許的最大速度，表示第條道路的特殊區(qū)域。

12、作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述擁堵等級(jí)的表達(dá)式如下：

13、

14、其中，反映了當(dāng)前道路人數(shù)和理論承載人數(shù)的關(guān)系，表示第條道路的實(shí)際車輛，表示對(duì)應(yīng)的當(dāng)前理論承載車輛。

15、作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述顛簸等級(jí)的表達(dá)式如下：

16、

17、其中，表示第條道路的道路平整度，~分別表示三個(gè)由低到高的平整度指標(biāo)。

18、作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述緊急情況包括自然災(zāi)害、交通事故和道路管控的情況，并構(gòu)成緊急情況數(shù)據(jù)集，具體表達(dá)式如下：

19、

20、其中，表示第條道路的自然災(zāi)害情況，表示自然災(zāi)害減速權(quán)重，表示第條道路的交通事故情況，表示第條道路的道路管控的情況，表示交通事故減速權(quán)重，表示道路管控減速權(quán)重。

21、作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述電動(dòng)車車速控制模塊在接收到的道路數(shù)據(jù)集和緊急情況數(shù)據(jù)集對(duì)電動(dòng)車行駛速度上限進(jìn)行計(jì)算，具體表達(dá)式如下：

22、

23、其中，表示電動(dòng)車的行駛速度上限，表示第條道路允許的最大速度，表示調(diào)控速度，表示對(duì)應(yīng)的擁堵等級(jí)，表示對(duì)應(yīng)的顛簸等級(jí)，表示特殊區(qū)域的數(shù)量，表示平衡因子，表示緊急情況相關(guān)函數(shù)。

24、作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述緊急情況相關(guān)函數(shù)表達(dá)式如下：

25、

26、其中，表示無窮大。

27、作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述常規(guī)預(yù)警單元當(dāng)實(shí)際車速大于時(shí)，發(fā)出報(bào)警，非常規(guī)預(yù)警單元在即存在自然災(zāi)害時(shí)，發(fā)出預(yù)警，并且此時(shí)。

28、本發(fā)明還提供一種基于遠(yuǎn)程通信的電動(dòng)車車速的控制方法，包括以下步驟：

29、s1、道路數(shù)據(jù)收集模塊實(shí)時(shí)收集道路周邊的路況數(shù)據(jù)構(gòu)成道路數(shù)據(jù)集，緊急情況數(shù)據(jù)收集模塊收集當(dāng)前道路是否出現(xiàn)緊急情況發(fā)生，并將收集得到的緊急情況數(shù)據(jù)集；

30、s2、電動(dòng)車車速控制模塊結(jié)合道路數(shù)據(jù)收集模塊和緊急情況數(shù)據(jù)收集模塊中的數(shù)據(jù)對(duì)電動(dòng)車車速上限進(jìn)行控制；

31、s3、電動(dòng)車車速預(yù)警模塊對(duì)電動(dòng)車車速上傳模塊上傳的電動(dòng)車車速和電動(dòng)車車速控制模塊中的速度進(jìn)行比較，當(dāng)實(shí)際車速大于電動(dòng)車的行駛速度上限以及存在自然災(zāi)害時(shí)發(fā)出預(yù)警。

32、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種基于遠(yuǎn)程通信的電動(dòng)車車速的控制方法及系統(tǒng)，具備以下有益效果：

33、1、本發(fā)明通過電動(dòng)車車載的gps定位部件來獲取電動(dòng)車實(shí)時(shí)的地理位置，同時(shí)并將gps定位部件定位的數(shù)據(jù)上傳到云端的地圖中，進(jìn)行比對(duì)并將當(dāng)前定位道路的向前方向500m以及當(dāng)前道路所有分支250m處的道路擁堵情況、道路顛簸情況、道路限速情況和道路周邊是否存在特殊區(qū)域，來對(duì)電動(dòng)車車速上限進(jìn)行限制，從而保證了駕駛?cè)藛T的駕駛安全。

34、2、本發(fā)明通過當(dāng)電動(dòng)車車輛出現(xiàn)變更道路時(shí)，重新獲取新定位道路的向前方向500m以及新道路所有分支250m處的道路擁堵情況、道路顛簸情況、道路限速情況和道路周邊是否存在特殊區(qū)域，同時(shí)道路數(shù)據(jù)收集模塊每隔相同的距離后做同樣的更新，從而保證在轉(zhuǎn)彎后數(shù)據(jù)更新的不及時(shí)的情況下，依據(jù)轉(zhuǎn)彎前的情況對(duì)道路進(jìn)行判斷。