本申請涉及汽車，尤其涉及一種基于車輛懸架的控制方法、裝置及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展，越來越多的車輛通過配置空氣懸架，來提升車輛的舒適性，滿足用戶需求。

2、具體而言，配備有空氣懸架的車輛能夠基于駕駛員需求及路況信息主動進行車輛懸架的升降，這對車輛的通過性及舒適性都有很大提升。但是，配備空氣懸架的車輛在整車垂向控制上向上放大了控制邊界，當車輛高動態(tài)行駛時，若懸架抬升過高，則導致整車質(zhì)心升高，整車操穩(wěn)控制降低，甚至可能發(fā)生車輛側(cè)翻，危害車內(nèi)人員生命的危險。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請?zhí)峁┝艘环N基于車輛懸架的控制方法、裝置及存儲介質(zhì)，以避免因使用車輛懸架引起的車輛側(cè)翻。

2、第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N基于車輛懸架的控制方法，包括：

3、獲取車輛的監(jiān)測信息；

4、依據(jù)所述監(jiān)測信息進行車輛懸架風險識別，得到所述車輛的懸架風險識別結(jié)果；

5、依據(jù)所述懸架風險識別結(jié)果和所述車輛對應的駕駛風格進行安全區(qū)域調(diào)整，得到安全區(qū)域調(diào)整結(jié)果；

6、依據(jù)所述安全區(qū)域調(diào)整結(jié)果進行車輛控制，得到車輛控制結(jié)果。

7、可選的，依據(jù)所述監(jiān)測信息進行車輛懸架風險識別，得到所述車輛的懸架風險識別結(jié)果，包括：

8、從所述監(jiān)測信息中，提取車速信息、高度信息和側(cè)傾度信息；

9、對所述高度信息進行濾波處理，得到所述車輛的懸架高度；

10、基于所述側(cè)傾度信息，確定所述車輛的當前側(cè)傾曲線；

11、基于所述當前側(cè)傾曲線，結(jié)合所述懸架高度和所述車速信息進行懸架風險識別，得到所述懸架風險識別結(jié)果。

12、可選的，所述基于所述當前側(cè)傾曲線，結(jié)合所述懸架高度和所述車速信息進行懸架風險識別，得到所述懸架風險識別結(jié)果，包括：

13、確定所述懸架高度和所述車速信息對應的區(qū)域點；

14、判斷所述區(qū)域點是否達到所述當前側(cè)傾曲線對應的曲線邊界；

15、若所述區(qū)域點達到所述曲線邊界，則基于所述區(qū)域點生成所述懸架風險識別結(jié)果。

16、可選的，所述對所述高度信息進行濾波處理，得到所述車輛的懸架高度，包括：

17、從所述高度信息中提取各個采樣時間對應的高度采樣值；

18、確定所述高度采樣值與所述車輛的高度檔位標準值之間的高度差；

19、若所述高度差大于預設的高度差閾值，則基于所述高度采樣值對應的采樣時間確定所述高度采樣值對應的持續(xù)時長；

20、基于所述持續(xù)時長，結(jié)合所述車輛的加速度對所述高度采樣值進行過濾，得到所述懸架高度。

21、可選的，在依據(jù)所述懸架風險識別結(jié)果和所述車輛對應的駕駛風格進行安全區(qū)域調(diào)整之前，還包括：

22、基于所述監(jiān)測信息進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化，得到所述車輛的加速度信息；

23、將所述加速度信息和所述車輛的車速信息進行聚類處理，得到所述車輛當前車速對應的類簇中心點；

24、根據(jù)所述類簇中心點所在的駕駛風格區(qū)域，確定所述駕駛風格。

25、可選的，所述依據(jù)所述懸架風險識別結(jié)果和所述車輛對應的駕駛風格進行安全區(qū)域調(diào)整，包括：基于所述類簇中心點和所屬的駕駛風格區(qū)域，調(diào)整所述車輛的懸架高度和/或車速。

26、可選的，依據(jù)所述懸架風險識別結(jié)果和所述車輛對應的駕駛風格進行安全區(qū)域調(diào)整，得到安全區(qū)域調(diào)整結(jié)果，還包括：

27、針對所述懸架風險識別結(jié)果，判斷所述車輛懸架是否存在升高動作；

28、若所述車輛懸架不存在所述升高動作，則輸出降低車速提示信息，并在所述懸架風險識別結(jié)果對應的持續(xù)時長達到預設的時長閾值時，根據(jù)所述駕駛風格對應預設的安全區(qū)域調(diào)整方式，結(jié)合所述車輛的行駛工況進行安全區(qū)域調(diào)整，得到安全區(qū)域調(diào)整結(jié)果；

29、若所述車輛懸架存在所述升高動作，則輸出降低車速提示信息，并根據(jù)所述駕駛風格對應預設的安全區(qū)域調(diào)整方式，結(jié)合所述行駛工況進行安全區(qū)域調(diào)整，得到安全區(qū)域調(diào)整結(jié)果。

30、可選的，所述依據(jù)所述懸架風險識別結(jié)果和所述車輛對應的駕駛風格進行安全區(qū)域調(diào)整，得到安全區(qū)域調(diào)整結(jié)果，包括：

31、根據(jù)所述駕駛風格確定所述安全區(qū)域調(diào)整方式，所述安全區(qū)域調(diào)整方式包括高度調(diào)整方式和/或車速調(diào)整方式；

32、基于所述車輛的行駛工況確定下調(diào)懸架高度信息和/或下調(diào)車速信息，并按照所述高度調(diào)整方式和/或所述車速調(diào)整方式進行安全區(qū)域調(diào)整，得到所述安全區(qū)域調(diào)整結(jié)果。

33、第二方面，本申請?zhí)峁┝艘环N基于車輛懸架的控制裝置，包括：

34、監(jiān)測信息獲取模塊，用于獲取車輛的監(jiān)測信息；

35、風險識別模塊，用于依據(jù)所述監(jiān)測信息進行車輛懸架風險識別，得到所述車輛的懸架風險識別結(jié)果；

36、安全區(qū)域調(diào)整模塊，用于依據(jù)所述懸架風險識別結(jié)果和所述車輛對應的駕駛風格進行安全區(qū)域調(diào)整，得到安全區(qū)域調(diào)整結(jié)果；

37、車輛控制模塊，用于依據(jù)所述安全區(qū)域調(diào)整結(jié)果進行車輛控制，得到車輛控制結(jié)果。

38、第三方面，本申請?zhí)峁┝艘环N計算機存儲介質(zhì)，存儲有計算機可執(zhí)行指令，所述計算機可執(zhí)行指令用于執(zhí)行如本申請上述第一方面任一項所述的基于車輛懸架的控制方法的步驟。

39、本申請實施例通過獲取車輛的監(jiān)測信息，以依據(jù)所述監(jiān)測信息進行車輛懸架風險識別，實現(xiàn)了車輛懸架風險識別，隨后依據(jù)車輛的懸架風險識別結(jié)果和所述車輛對應的駕駛風格進行安全區(qū)域調(diào)整，得到安全區(qū)域調(diào)整結(jié)果，并依據(jù)所述安全區(qū)域調(diào)整結(jié)果進行車輛控制，得到車輛控制結(jié)果，以基于駕駛風格實現(xiàn)了危險工況下車輛懸架調(diào)節(jié)控制，從而降低車輛懸架使用所帶來的車輛側(cè)翻風險，避免車輛發(fā)生側(cè)翻，提高車輛行駛安全。

技術(shù)特征：

1.一種基于車輛懸架的控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于車輛懸架的控制方法，其特征在于，所述依據(jù)所述監(jiān)測信息進行車輛懸架風險識別，得到所述車輛的懸架風險識別結(jié)果，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于車輛懸架的控制方法，其特征在于，所述基于所述當前側(cè)傾曲線，結(jié)合所述懸架高度和所述車速信息進行懸架風險識別，得到所述懸架風險識別結(jié)果，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于車輛懸架的控制方法，其特征在于，所述對所述高度信息進行濾波處理，得到所述車輛的懸架高度，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于車輛懸架的控制方法，其特征在于，在依據(jù)所述懸架風險識別結(jié)果和所述車輛對應的駕駛風格進行安全區(qū)域調(diào)整之前，還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于車輛懸架的控制方法，其特征在于，所述依據(jù)所述懸架風險識別結(jié)果和所述車輛對應的駕駛風格進行安全區(qū)域調(diào)整，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于車輛懸架的控制方法，其特征在于，所述依據(jù)所述懸架風險識別結(jié)果和所述車輛對應的駕駛風格進行安全區(qū)域調(diào)整，得到安全區(qū)域調(diào)整結(jié)果，還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于車輛懸架的控制方法，其特征在于，所述依據(jù)所述懸架風險識別結(jié)果和所述車輛對應的駕駛風格進行安全區(qū)域調(diào)整，得到安全區(qū)域調(diào)整結(jié)果，包括：

9.一種基于車輛懸架的控制裝置，其特征在于，包括：

10.一種計算機存儲介質(zhì)，存儲有計算機可執(zhí)行指令，其特征在于，所述計算機可執(zhí)行指令用于執(zhí)行如權(quán)利要求1-8-任一所述的基于車輛懸架的控制方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及一種基于車輛懸架的控制方法、裝置及存儲介質(zhì)，該基于車輛懸架的控制方法包括：獲取車輛的監(jiān)測信息；依據(jù)所述監(jiān)測信息進行車輛懸架風險識別，得到所述車輛的懸架風險識別結(jié)果；依據(jù)所述懸架風險識別結(jié)果和所述車輛對應的駕駛風格進行安全區(qū)域調(diào)整，得到安全區(qū)域調(diào)整結(jié)果；依據(jù)所述安全區(qū)域調(diào)整結(jié)果進行車輛控制，得到車輛控制結(jié)果，由此實現(xiàn)了危險工況下車輛懸架調(diào)節(jié)控制，從而降低車輛懸架使用所帶來的車輛側(cè)翻風險，避免車輛行駛過程中發(fā)生側(cè)翻，提高行車安全。

技術(shù)研發(fā)人員：楊慧,黃大飛,劉小飛,張洋,林智能
受保護的技術(shù)使用者：成都賽力斯科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19