本技術(shù)涉及車輛控制，尤其涉及一種防止鑰匙誤鎖車輛內(nèi)的方法、裝置、控制器及車輛。

背景技術(shù)：

1、隨著消費(fèi)者對(duì)汽車智能化和便捷性需求的不斷提高，將自動(dòng)關(guān)閉車窗功能集中于智能鑰匙系統(tǒng)成為了汽車廠商滿足市場(chǎng)需求和提升用戶體驗(yàn)的重要手段。

2、然而，這種智能鑰匙系統(tǒng)在實(shí)際使用過(guò)程中，用戶偶爾會(huì)發(fā)生一些失誤操作，尤其是在剛下線的車輛停靠在4s店或者工廠期間，工作人員在使用智能鑰匙控制響應(yīng)車輛閉鎖后，在車窗自動(dòng)關(guān)閉過(guò)程中，由于?？康能囕v較多，為了避免鑰匙混淆，工作人員習(xí)慣性將智能鑰匙通過(guò)車窗縫隙放入車輛內(nèi)，由于車窗在較短時(shí)間內(nèi)將完全關(guān)閉，這種情況下就有可能將智能鑰匙誤鎖在車輛內(nèi)，導(dǎo)致無(wú)法正常使用車輛，將會(huì)給用戶帶來(lái)極大的不便和損失。

3、目前，針對(duì)在車輛閉鎖后，因用戶失誤操作而導(dǎo)致將智能鑰匙誤鎖在車輛內(nèi)的特定場(chǎng)景，尚缺乏有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本技術(shù)提供一種防止鑰匙誤鎖車輛內(nèi)的方法、裝置、控制器及車輛，以解決在車輛閉鎖后，因用戶失誤操作而導(dǎo)致將智能鑰匙誤鎖在車輛內(nèi)，導(dǎo)致用戶無(wú)法正常使用車輛，將會(huì)給用戶帶來(lái)極大的不便和損失的技術(shù)問(wèn)題。

2、本技術(shù)實(shí)施例提供一種防止鑰匙誤鎖車輛內(nèi)的方法，所述車輛包括控制器、信號(hào)收發(fā)裝置，以及智能鑰匙，所述方法包括：

3、若所述控制器基于所述智能鑰匙發(fā)射的閉鎖信號(hào)，完成鎖車操作和升窗操作，驅(qū)動(dòng)所述信號(hào)收發(fā)裝置發(fā)射第一無(wú)線信號(hào)，并接收所述智能鑰匙基于所述第一無(wú)線信號(hào)所發(fā)射的第二無(wú)線信號(hào)；

4、所述控制器根據(jù)所述第二無(wú)線信號(hào)確定發(fā)射所述第二無(wú)線信號(hào)的智能鑰匙是否為發(fā)射所述閉鎖信號(hào)的智能鑰匙；

5、若發(fā)射所述第二無(wú)線信號(hào)的智能鑰匙是發(fā)射所述閉鎖信號(hào)的智能鑰匙，所述控制器根據(jù)所述第二無(wú)線信號(hào)確定發(fā)射所述第二無(wú)線信號(hào)的智能鑰匙是否位于所述車輛內(nèi)；

6、若發(fā)射所述第二無(wú)線信號(hào)的智能鑰匙位于所述車輛內(nèi)，所述控制器控制車門解鎖和/或控制車窗下降預(yù)設(shè)的高度。

7、本技術(shù)實(shí)施例提供的防止鑰匙誤鎖車輛內(nèi)的方法中，若所述控制器基于所述智能鑰匙發(fā)射的閉鎖信號(hào)，完成鎖車操作和升窗操作，驅(qū)動(dòng)所述信號(hào)收發(fā)裝置發(fā)射第一無(wú)線信號(hào)，并接收所述智能鑰匙基于所述第一無(wú)線信號(hào)所發(fā)射的第二無(wú)線信號(hào)；所述控制器根據(jù)所述第二無(wú)線信號(hào)確定發(fā)射所述第二無(wú)線信號(hào)的智能鑰匙是否為發(fā)射所述閉鎖信號(hào)的智能鑰匙；若發(fā)射所述第二無(wú)線信號(hào)的智能鑰匙是發(fā)射所述閉鎖信號(hào)的智能鑰匙，所述控制器根據(jù)所述第二無(wú)線信號(hào)確定發(fā)射所述第二無(wú)線信號(hào)的智能鑰匙是否位于所述車輛內(nèi)；若發(fā)射所述第二無(wú)線信號(hào)的智能鑰匙位于所述車輛內(nèi)，所述控制器控制車門解鎖和/或控制車窗下降預(yù)設(shè)的高度。基于此，本技術(shù)在車輛完成鎖車操作和升窗操作后，在確定發(fā)射的閉鎖信號(hào)的智能鑰匙仍位于所述車輛內(nèi)，車門解鎖和/或控制車窗下降預(yù)設(shè)的高度，允許用戶打開(kāi)車門和/或通過(guò)車窗的縫隙取走遺落在車輛內(nèi)的智能鑰匙，從而有效防止發(fā)生在車輛閉鎖后，因用戶失誤將智能鑰匙誤鎖在車輛內(nèi)而導(dǎo)致無(wú)法正常使用車輛的情況，避免給用戶帶來(lái)不必要的損失，提升了用戶體驗(yàn)和車輛的智能化水平。本技術(shù)通過(guò)智能鑰匙的身份和位置的雙重驗(yàn)證，有效防止了非法鑰匙或信號(hào)干擾導(dǎo)致的誤判操作。本技術(shù)在車輛完成鎖車操作和升窗操作后，才驅(qū)動(dòng)所述信號(hào)收發(fā)裝置發(fā)射第一無(wú)線信號(hào)，無(wú)需周期性檢測(cè)，降低了車輛的能耗。

8、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述閉鎖信號(hào)包括第一鑰匙id，所述第二無(wú)線信號(hào)包括第二鑰匙id，所述根據(jù)所述第二無(wú)線信號(hào)確定發(fā)射所述第二無(wú)線信號(hào)的智能鑰匙是否為發(fā)射所述閉鎖信號(hào)的智能鑰匙包括：

9、將所述第一鑰匙id與所述第二鑰匙id進(jìn)行比對(duì)；

10、若所述第一鑰匙id與所述第二鑰匙id相同，確定發(fā)射所述第二無(wú)線信號(hào)的智能鑰匙是發(fā)射所述閉鎖信號(hào)的智能鑰匙。

11、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述方法還包括：

12、通過(guò)所述智能鑰匙測(cè)算所述第一無(wú)線信號(hào)的電場(chǎng)強(qiáng)度，其中，所述第二無(wú)線信號(hào)包括所述第一無(wú)線信號(hào)的電場(chǎng)強(qiáng)度。

13、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述第二無(wú)線信號(hào)確定發(fā)射所述第二無(wú)線信號(hào)的智能鑰匙是否位于所述車輛內(nèi)包括：

14、將所述第一無(wú)線信號(hào)的電場(chǎng)強(qiáng)度與預(yù)設(shè)的強(qiáng)度范圍進(jìn)行比對(duì)；

15、若所述第一無(wú)線信號(hào)的電場(chǎng)強(qiáng)度在所述強(qiáng)度范圍內(nèi)，確定發(fā)射所述第二無(wú)線信號(hào)的智能鑰匙位于所述車輛內(nèi)。

16、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述車輛包括多個(gè)信號(hào)收發(fā)裝置，所述多個(gè)信號(hào)收發(fā)裝置安裝于所述車輛的不同位置，所述根據(jù)所述第二無(wú)線信號(hào)確定發(fā)射所述第二無(wú)線信號(hào)的智能鑰匙是否位于所述車輛內(nèi)包括：

17、將每個(gè)信號(hào)收發(fā)裝置發(fā)送的第一無(wú)線信號(hào)的電場(chǎng)強(qiáng)度與所述每個(gè)信號(hào)收發(fā)裝置對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)的強(qiáng)度范圍進(jìn)行比對(duì)；

18、若所述每個(gè)信號(hào)收發(fā)裝置發(fā)送的第一無(wú)線信號(hào)的電場(chǎng)強(qiáng)度均在所述每個(gè)信號(hào)收發(fā)裝置?對(duì)應(yīng)的所述強(qiáng)度范圍內(nèi)，確定發(fā)射所述第二無(wú)線信號(hào)的智能鑰匙位于所述車輛內(nèi)。

19、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，若所述控制器控制所述車門解鎖之后，所述方法還包括：

20、所述控制器檢測(cè)所述車門在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)是否被打開(kāi)；

21、若所述車門在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)未被打開(kāi)，所述控制器關(guān)閉所述車輛預(yù)先設(shè)置的自動(dòng)重鎖功能。

22、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述方法在確定發(fā)射所述第二無(wú)線信號(hào)的智能鑰匙位于所述車輛內(nèi)之后還包括：

23、所述控制器執(zhí)行預(yù)設(shè)的預(yù)警提醒操作，以提醒用戶取走遺落所述車輛內(nèi)的智能鑰匙。

24、第二方面，本技術(shù)實(shí)施例還提供一種防止鑰匙誤鎖車輛內(nèi)的裝置，所述車輛包括信號(hào)收發(fā)裝置和智能鑰匙，所述裝置包括：

25、驅(qū)動(dòng)模塊，用于若基于所述智能鑰匙發(fā)射的閉鎖信號(hào)，完成鎖車操作和升窗操作，驅(qū)動(dòng)所述信號(hào)收發(fā)裝置發(fā)射第一無(wú)線信號(hào)，并接收所述智能鑰匙基于所述第一無(wú)線信號(hào)所發(fā)射的第二無(wú)線信號(hào)；

26、第一確定模塊，用于根據(jù)所述第二無(wú)線信號(hào)確定發(fā)射所述第二無(wú)線信號(hào)的智能鑰匙是否為發(fā)射所述閉鎖信號(hào)的智能鑰匙；

27、第二確定模塊，用于若發(fā)射所述第二無(wú)線信號(hào)的智能鑰匙是發(fā)射所述閉鎖信號(hào)的智能鑰匙，根據(jù)所述第二無(wú)線信號(hào)確定發(fā)射所述第二無(wú)線信號(hào)的智能鑰匙是否位于所述車輛內(nèi)；

28、解鎖模塊，用于若發(fā)射所述第二無(wú)線信號(hào)的智能鑰匙位于所述車輛內(nèi)，控制車門解鎖和/或控制車窗下降預(yù)設(shè)的高度。

29、第三方面，本技術(shù)實(shí)施例還提供一種控制器，所述控制器包括：存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可讀指令；及處理器，執(zhí)行所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的所述計(jì)算機(jī)可讀指令以實(shí)現(xiàn)如上述實(shí)施例所述的防止鑰匙誤鎖車輛內(nèi)的方法。

30、第四方面，本技術(shù)實(shí)施例還提供一種車輛，所述車輛包括信號(hào)收發(fā)裝置、智能鑰匙及如上述實(shí)施例所述的控制器。

31、可以理解地，上述提供的第二方面的防止鑰匙誤鎖車輛內(nèi)的裝置，第三方面的控制器以及第四方面的車輛，均與上述第一方面的防止鑰匙誤鎖車輛內(nèi)的方法對(duì)應(yīng)，因此，其所能達(dá)到的有益效果可參考上文所提供的對(duì)應(yīng)的防止鑰匙誤鎖車輛內(nèi)的方法中的有益效果，此處不再贅述。