本發(fā)明涉及一種電子后視鏡的故障診斷與故障處理方法，屬于車載電子后視鏡。

背景技術(shù)：

1、電子后視鏡（cms）是通過攝像頭與電子屏幕組成的系統(tǒng)來獲取規(guī)定視野的間接視野裝置。其包含了高清攝像頭、數(shù)字視覺處理系統(tǒng)、安全系統(tǒng)、電子屏幕等電子設(shè)備，是可取代傳統(tǒng)光學(xué)后視鏡的一種新型后視鏡。

2、目前，電子后視鏡的使用越來越廣泛，但是對于電子后視鏡的故障診斷和故障處理還存在如下缺陷：

3、1、電子后視鏡對于一旦屏幕失效或者攝像頭失效的故障處理方法較少。

4、2、隨著電子后視鏡的興起，其故障診斷以及故障處理方法仍然相對簡單，無法保證電子后視鏡的持續(xù)運轉(zhuǎn)，經(jīng)常存在卡屏、藍(lán)屏等現(xiàn)象。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種電子后視鏡的故障診斷與故障處理方法，及時有效診斷并處理電子后視鏡故障，當(dāng)電子后視鏡發(fā)生故障時，保證駕駛員的駕駛安全。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

3、一種電子后視鏡的故障診斷與故障處理方法，它包括：

4、步驟s1、進行cms攝像頭故障診斷，分別判斷cms左攝像頭和cms右攝像頭是否存在故障，然后進行對應(yīng)的故障處理；

5、步驟s2、進行屏幕故障診斷，分別判斷cms左屏幕和cms右屏幕是否存在故障，然后進行對應(yīng)的故障處理；

6、步驟s3、進行soc模塊故障診斷，判斷soc模塊是否存在故障，然后進行對應(yīng)的故障處理；

7、步驟s4、進行周視攝像頭故障診斷，分別判斷左側(cè)周視攝像頭和右側(cè)周視攝像頭是否存在故障，然后進行對應(yīng)的故障處理。

8、進一步，所述步驟s1中，進行cms攝像頭故障診斷，具體包括如下步驟：

9、當(dāng)在連續(xù)t個周期內(nèi)，出現(xiàn)cms控制器無法檢測到cms攝像頭輸入數(shù)據(jù)或者出現(xiàn)cms攝像頭故障引腳發(fā)送故障信號，則上報cms攝像頭異常。

10、進一步，所述步驟s1中，分別判斷cms左攝像頭和cms右攝像頭是否存在故障，然后進行對應(yīng)的故障處理，具體包括如下步驟：

11、當(dāng)cms控制器判斷是cms左攝像頭發(fā)生故障時，關(guān)閉電子后視鏡的ai功能，只保持視野顯示的基礎(chǔ)功能，同時向adas控制器和車機發(fā)送cms左攝像頭故障標(biāo)志位flag_l_camera；

12、adas控制器接收到cms左攝像頭故障標(biāo)志位flag_l_camera后，同步將左側(cè)周視攝像頭采集到的圖像信息發(fā)送至中控大屏；

13、車機接收到cms左攝像頭故障標(biāo)志位flag_l_camera后，同時規(guī)劃中控大屏上的左側(cè)部分用于顯示左側(cè)周視攝像頭采集到的外部環(huán)境信息，臨時替代cms左攝像頭的功能，同時車機顯示cms左攝像頭故障標(biāo)志位圖標(biāo)。

14、進一步，所述步驟s1中，分別判斷cms左攝像頭和cms右攝像頭是否存在故障，然后進行對應(yīng)的故障處理，具體包括如下步驟：

15、當(dāng)cms控制器判斷是cms右攝像頭發(fā)生故障時，關(guān)閉電子后視鏡的ai功能，只保持視野顯示的基礎(chǔ)功能，同時向adas控制器和車機發(fā)送cms右攝像頭故障標(biāo)志位flag_r_camera；

16、adas控制器接收到cms右攝像頭故障標(biāo)志位flag_r_camera后，同步將右側(cè)周視攝像頭采集到的圖像信息發(fā)送至中控大屏；

17、車機接收到cms右攝像頭故障標(biāo)志位flag_r_camera后，同時規(guī)劃中控大屏上的右側(cè)部分用于顯示右側(cè)周視攝像頭采集到的外部環(huán)境信息，臨時替代cms右攝像頭的功能，同時車機顯示cms右攝像頭故障標(biāo)志位圖標(biāo)。

18、進一步，所述步驟s1中，分別判斷cms左攝像頭和cms右攝像頭是否存在故障，然后進行對應(yīng)的故障處理，具體包括如下步驟：

19、當(dāng)cms控制器判斷是cms左攝像頭和cms右攝像頭同時發(fā)生故障時，關(guān)閉電子后視鏡的ai功能，只保持視野顯示的基礎(chǔ)功能，同時向adas控制器和車機發(fā)送cms左攝像頭故障標(biāo)志位flag_l_camera以及cms右攝像頭故障標(biāo)志位flag_r_camera；

20、adas控制器接收到cms左攝像頭故障標(biāo)志位flag_l_camera以及cms右攝像頭故障標(biāo)志位flag_r_camera后；

21、同步將左側(cè)周視攝像頭和右側(cè)周視攝像頭采集到的圖像信息發(fā)送至中控大屏，由中控大屏顯示左側(cè)周視攝像頭和右側(cè)周視攝像頭采集到的外部環(huán)境信息，臨時替代cms左攝像頭和cms右攝像頭的功能，同時車機顯示cms左攝像頭和cms右攝像頭的故障標(biāo)志位圖標(biāo)。

22、進一步，所述步驟s2中，進行屏幕故障診斷，具體包括如下步驟：

23、cms控制器根據(jù)屏幕顯示回饋計數(shù)器持續(xù)監(jiān)控計數(shù)id，當(dāng)計數(shù)id持續(xù)t1個周期不發(fā)生變化或者cms控制器接收到屏幕發(fā)送的故障信號，則判定屏幕出現(xiàn)故障。

24、進一步，所述步驟s2中，分別判斷cms左屏幕和cms右屏幕是否存在故障，然后進行對應(yīng)的故障處理，具體包括如下步驟：

25、當(dāng)cms控制器檢測到cms左屏幕發(fā)生故障時，cms控制器首先將感知信息發(fā)送至車機，向車機發(fā)送cms左屏幕故障標(biāo)志位flag_l_screen，車機接收到cms左屏幕故障標(biāo)志位flag_l_screen后，將cms左攝像頭信息顯示在中控大屏上，同時顯示cms左屏幕故障標(biāo)志位圖標(biāo)。

26、進一步，所述步驟s2中，分別判斷cms左屏幕和cms右屏幕是否存在故障，然后進行對應(yīng)的故障處理，具體包括如下步驟：

27、當(dāng)cms控制器檢測到cms右屏幕發(fā)生故障時，cms控制器首先將感知信息發(fā)送至車機，向車機發(fā)送cms右屏幕故障標(biāo)志位flag_r_screen，車機接收到cms右屏幕故障標(biāo)志位flag_r_screen后，將cms右攝像頭信息顯示在中控大屏上，同時顯示cms右屏幕故障標(biāo)志位圖標(biāo)。

28、進一步，所述步驟s3中，進行soc模塊故障診斷，判斷soc模塊是否存在故障，然后進行對應(yīng)的故障處理，具體包括如下步驟：

29、當(dāng)mcu模塊檢測到soc模塊發(fā)生故障時，mcu模塊通過雙通道解串器將串行器發(fā)送的cms左攝像頭和cms右攝像頭感知信息，跨過soc模塊直接發(fā)送至顯示驅(qū)動模塊，控制顯示驅(qū)動模塊將信息發(fā)給中控大屏進行顯示；

30、同時mcu模塊發(fā)送cms系統(tǒng)故障標(biāo)志位flag_soc給車機，車機接收到cms系統(tǒng)故障標(biāo)志位后在中控大屏提示用戶更換cms控制器。

31、進一步，所述步驟s4中，進行周視攝像頭故障診斷，分別判斷左側(cè)周視攝像頭和右側(cè)周視攝像頭是否存在故障，然后進行對應(yīng)的故障處理，具體包括如下步驟：

32、當(dāng)adas控制器檢測到左側(cè)周視攝像頭發(fā)生故障時，adas控制器將左側(cè)周視攝像頭故障標(biāo)志位flag_l_ads發(fā)送至cms控制器，控制adas控制器停止接收左側(cè)周視攝像頭相關(guān)數(shù)據(jù)；cms控制器接收到adas控制器發(fā)送的左側(cè)周視攝像頭故障標(biāo)志位flag_l_ads，則將cms控制器檢測到的左側(cè)外部環(huán)境數(shù)據(jù)發(fā)送給adas控制器用于輔助駕駛；

33、當(dāng)adas控制器檢測到右側(cè)周視攝像頭發(fā)生故障時，adas控制器將右側(cè)周視攝像頭故障標(biāo)志位flag_r_ads發(fā)送至cms控制器，控制adas控制器停止接收右側(cè)周視攝像頭相關(guān)數(shù)據(jù)；cms控制器接收到adas控制器發(fā)送的右側(cè)周視攝像頭故障標(biāo)志位flag_r_ads，則將cms控制器檢測到的右側(cè)外部環(huán)境數(shù)據(jù)發(fā)送給adas控制器用于輔助駕駛。

34、采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明能夠?qū)﹄娮雍笠曠R的攝像頭和屏幕進行故障檢測，并在發(fā)生故障時進行故障處理，當(dāng)發(fā)生此類故障時，保證駕駛員的駕駛安全性。本發(fā)明同時能夠聯(lián)動adas的臨時輔助方式，當(dāng)電子后視鏡發(fā)生故障時，由adas進行輔助顯示，保證cms的安全性以及可靠性。