本發(fā)明涉及一種用于機(jī)動(dòng)車的信息系統(tǒng)，所述信息系統(tǒng)設(shè)立成用于在行駛期間向所述機(jī)動(dòng)車的用戶輸出有關(guān)存在的或即將出現(xiàn)的、所述機(jī)動(dòng)車對(duì)行駛參數(shù)的干預(yù)的信息；一種用于對(duì)信息的輸出進(jìn)行情景抑制的方法，所述信息是有關(guān)存在的或即將出現(xiàn)的、機(jī)動(dòng)車對(duì)所述機(jī)動(dòng)車的行駛的行駛參數(shù)的干預(yù)的信息；以及一種機(jī)動(dòng)車。

背景技術(shù)：

1、長(zhǎng)期以來，在機(jī)動(dòng)車中按標(biāo)準(zhǔn)在車輪制動(dòng)器和車輪制動(dòng)器的操縱裝置(通常是制動(dòng)踏板)之間存在機(jī)械耦聯(lián)。在向電動(dòng)車的發(fā)展過程中以及尤其是還向半自主或完全自主駕駛的發(fā)展過程中，越來越多地使用“解耦”的制動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。這意味著，在制動(dòng)踏板和呈總制動(dòng)缸和/或制動(dòng)鉗形式的通常情況下液壓的制動(dòng)系統(tǒng)之間不再存在機(jī)械耦聯(lián)。車輪制動(dòng)器的操縱然后通過單獨(dú)的致動(dòng)器來進(jìn)行。該致動(dòng)器然后僅通過一個(gè)連接在中間的傳感器裝置或電子裝置與實(shí)際的制動(dòng)系統(tǒng)連接。這種系統(tǒng)也被稱為“線控制動(dòng)”系統(tǒng)，德語即稱為“bremsen-per-kabel”系統(tǒng)。所提到的解耦導(dǎo)致，如果使用在傳統(tǒng)的系統(tǒng)中導(dǎo)致制動(dòng)踏板輕微振動(dòng)的起穩(wěn)定作用的車輪壓力調(diào)節(jié)、如abs調(diào)節(jié)時(shí)，駕駛員在制動(dòng)時(shí)不從系統(tǒng)中獲得觸覺反饋，并且例如不再在腳上感覺到。

2、有利地，通過解耦——尤其是在制動(dòng)踏板電連結(jié)的情況下——可以將制動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)組成部件自由地安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)艙中，這又引起了聽覺解耦的改善。但是由此，駕駛員如有可能也無法再?gòu)穆曇羯细兄娇赡艿闹苿?dòng)調(diào)節(jié)過程。相同情況在使用機(jī)電制動(dòng)鉗而不是液壓制動(dòng)鉗時(shí)適用。因此，在許多情況下，駕駛員既聽不到也感覺不到他在操縱制動(dòng)器何時(shí)達(dá)到抱死壓力或觸發(fā)abs調(diào)節(jié)。

3、這種對(duì)感官反饋的避免可以是期望的。例如，出于舒適原因，例如在自主或半自主駕駛中，如果盡可能多地?fù)踝●{駛員的感官影響，這可能被感覺為愉悅的。但在其他情況下，例如在運(yùn)動(dòng)型駕駛的情況下或相應(yīng)地在賽道上使用機(jī)動(dòng)車時(shí)，有關(guān)車輪處的打滑情況的信息可能會(huì)有所幫助或者甚至是需要的，以便例如在彎道前優(yōu)化制動(dòng)點(diǎn)。用于向駕駛員通知制動(dòng)調(diào)節(jié)干預(yù)的一種可能的措施是觸覺、聲音或視覺提示。根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，在每次制動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)干預(yù)時(shí)都輸出這些提示。這在寬廣的范圍內(nèi)可被感覺為惱人的。在一些情況下，由用戶感覺到的干擾可通過這種信息系統(tǒng)導(dǎo)致：由用戶停用相配的輔助系統(tǒng)。因此，尤其是在與安全相關(guān)的輔助系統(tǒng)中極其值得期望的是，避免這種由用戶感覺到的干擾。類似情況適用于有關(guān)其他輔助系統(tǒng)的使用的通知。例如，這些輔助系統(tǒng)可以是車道保持輔助、速度輔助、防打滑調(diào)節(jié)系統(tǒng)或其他輔助系統(tǒng)的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、因此，本發(fā)明的任務(wù)是給出一種可能性，即，避免因過于頻繁的有關(guān)存在的或即將出現(xiàn)的、機(jī)動(dòng)車對(duì)行駛參數(shù)的干預(yù)的信息而干擾駕駛員，但同時(shí)又給駕駛員提供足夠數(shù)量的這種信息。

2、根據(jù)本發(fā)明，所述任務(wù)可以通過開頭提到的類型的用于機(jī)動(dòng)車的信息系統(tǒng)來解決，在該信息系統(tǒng)中，所述信息向所述用戶的輸出能夠被抑制，其中，由所述用戶預(yù)設(shè)的控制參數(shù)的值被納入到是否抑制向用戶輸出所述信息的決定中。

3、對(duì)行駛參數(shù)的干預(yù)在此尤其可以理解為對(duì)機(jī)動(dòng)車轉(zhuǎn)向的干預(yù)或帶有對(duì)機(jī)動(dòng)車速度的影響的干預(yù)。換言之，這種干預(yù)可以以在機(jī)動(dòng)車的縱向引導(dǎo)或橫向引導(dǎo)中的干預(yù)存在。因此，對(duì)行駛參數(shù)的干預(yù)可以例如是轉(zhuǎn)向干預(yù)、車輛的加速或制動(dòng)、防抱死系統(tǒng)的激活或一般而言制動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)干預(yù)、電子穩(wěn)定程序的激活或防打滑調(diào)節(jié)的激活。

4、向機(jī)動(dòng)車的用戶提供的信息尤其可以理解為視覺、聽覺或觸覺信息。例如可行的是，在顯示器上呈現(xiàn)視覺信息，或者將視覺信息在儀表臺(tái)中作為發(fā)光件的亮起進(jìn)行呈現(xiàn)。也可以將氛圍照明裝置的變化，例如氛圍照明裝置的較亮的亮起用作為視覺信號(hào)。聽覺信息可以是語音信息或者也可以是由機(jī)動(dòng)車輸出的信號(hào)音。例如，可以輸出借助組合警告音產(chǎn)生的聲音、通過一個(gè)或多個(gè)收音機(jī)揚(yáng)聲器輸出信號(hào)的淡入或輸出“泊車距離控制”系統(tǒng)的聲音，換言之即聲學(xué)(或稱為聽覺，即akustisch)泊入輔助裝置的聲音。例如，觸覺信息可包括機(jī)動(dòng)車方向盤的振動(dòng)、機(jī)動(dòng)車踏板(例如機(jī)動(dòng)車制動(dòng)踏板)的振動(dòng)或按摩座椅的激活。所有其他已知和常用的力反饋機(jī)制也都是可行的。

5、根據(jù)本發(fā)明，實(shí)現(xiàn)了如下構(gòu)思，即，將觸覺、聽覺或視覺反饋、例如有關(guān)機(jī)動(dòng)車的車輪處的打滑情況的反饋的輸出或抑制與對(duì)于用戶而言可用的設(shè)置可能性相關(guān)聯(lián)。例如，反饋的輸出或抑制可與通過用戶選擇的行駛程序相關(guān)聯(lián)或與行駛狀態(tài)視情景相關(guān)聯(lián)。

6、如果要輸出的信息是有關(guān)機(jī)動(dòng)車的一個(gè)車輪處或機(jī)動(dòng)車的多個(gè)車輪處的打滑情況的信息，則例如在存在有接近抱死壓力或達(dá)到抱死壓力時(shí)，可以滿足存在的或即將出現(xiàn)的、對(duì)行駛參數(shù)的干預(yù)的標(biāo)準(zhǔn)。相同情況適用于防抱死系統(tǒng)(abs系統(tǒng))的使用。原則上，如果即將出現(xiàn)abs制動(dòng)的觸發(fā)或者已經(jīng)執(zhí)行abs制動(dòng)，則可以設(shè)置信息的輸出。

7、特定的事件即將出現(xiàn)尤其可以理解為，計(jì)算結(jié)果或?qū)Υ嬖诘臄?shù)據(jù)的外推得出，所提及的事件在未來的短的時(shí)間間隔內(nèi)的發(fā)生是可能的。在此，時(shí)間間隔可以例如是0.5秒、1秒或2秒。

8、可以設(shè)置成，該信息系統(tǒng)設(shè)計(jì)成用于在具有線控制動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車中使用。如更上面已經(jīng)描述的，在帶有這種制動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車中，由車輛主動(dòng)輸出的有關(guān)行駛情形或車輛的其他狀態(tài)的信息可以是有利的，因?yàn)樵谶@種與車輛解耦的情況下，用戶獲得較少的直接反饋，尤其是較少的有關(guān)機(jī)動(dòng)車的行駛狀態(tài)和機(jī)動(dòng)車對(duì)地面的反應(yīng)和/或由用戶對(duì)機(jī)動(dòng)車的操作的聽覺和觸覺反饋。由于對(duì)于這種機(jī)動(dòng)車而言特別有利的是，為駕駛員提供呈附加地輸出的信息形式的提示，因此同時(shí)以下危險(xiǎn)升高，即，駕駛員感覺到被所提供的信息干擾。在這種情況下特別有意義的是，為駕駛員提供如下可能性，即，將信息輸出的頻率和范圍與駕駛員的個(gè)人喜好相適配。

9、可行的是，行駛參數(shù)是對(duì)被驅(qū)動(dòng)的和/或被制動(dòng)的車輪的打滑調(diào)節(jié)。這種設(shè)計(jì)方案尤其是在上文已經(jīng)提到的線控制動(dòng)系統(tǒng)的情況下是有利的。

10、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)設(shè)計(jì)方案，由所述用戶預(yù)設(shè)的控制參數(shù)包含行駛特性(或稱為駕駛模式，即fahrprofil)的選擇或電子穩(wěn)定程序的設(shè)置。一般而言，行駛特性的選擇和電子穩(wěn)定程序的設(shè)置可以概括為“行駛程序的選擇”。例如，在選擇行駛程序時(shí)，信息的輸出或抑制可以與所選擇的行駛特性(例如“正常”、“舒適”、“運(yùn)動(dòng)”、“競(jìng)賽”)或電子穩(wěn)定程序的設(shè)置(esc設(shè)置)、如“esc正?！被颉癳sc運(yùn)動(dòng)”有關(guān)。可行的是，為每個(gè)行駛特性和/或每個(gè)esc設(shè)置配屬一個(gè)用于抑制信息的輸出的特征值。在最簡(jiǎn)單的情況下，該特征值可以是二進(jìn)制的，即例如0或1。然后，根據(jù)與相應(yīng)的行駛程序相關(guān)聯(lián)的設(shè)置，要么輸出所有待輸出的信息(這則相應(yīng)于特征值1)，要么抑制所有待輸出的信息(這則相應(yīng)于特征值0)。

11、備選地，特征值也可以是一個(gè)參數(shù)，該參數(shù)在決定是進(jìn)行還是抑制信息的輸出時(shí)被考慮到。例如，由此可以為每個(gè)行駛特性配屬一個(gè)數(shù)值，該數(shù)值在進(jìn)行決定時(shí)作為系數(shù)流入。例如，由此“舒適”行駛特性設(shè)置配屬于值1，“正?！毙旭偺匦栽O(shè)置配屬于值0.75，“運(yùn)動(dòng)”行駛特性設(shè)置配屬于值0.5，以及“競(jìng)賽”行駛特性設(shè)置配屬于值0.25。例如，這些值則可以輸入到所述特征值與對(duì)行駛參數(shù)的干預(yù)強(qiáng)度、被識(shí)別的危險(xiǎn)的大小或其他影響信息的輸出或抑制的參數(shù)的乘積中。

12、然后針對(duì)計(jì)算結(jié)果、例如針對(duì)所描述的乘積，可以預(yù)設(shè)一個(gè)限值，低于該限值則抑制信息的輸出，并且高于該限值則輸出信息。可設(shè)想，對(duì)于不同的輔助系統(tǒng)相關(guān)的信息，存儲(chǔ)和/或可設(shè)置不同的限值，以用于決定是應(yīng)輸出還是應(yīng)抑制信息。

13、如已經(jīng)說明的，可以有利地設(shè)置成，用戶能夠獨(dú)立于相配的輔助系統(tǒng)的激活而停用特定信息的輸出。例如，這可以通過機(jī)動(dòng)車的菜單引導(dǎo)中的具體可選擇的項(xiàng)來實(shí)現(xiàn)，例如在“個(gè)人”菜單中的具體可選擇的項(xiàng)來實(shí)現(xiàn)。

14、可行的是，由所述用戶預(yù)設(shè)的控制參數(shù)規(guī)定針對(duì)描述對(duì)行駛參數(shù)的干預(yù)的強(qiáng)度的干預(yù)特征值的限值，其中，如果所述干預(yù)特征值低于所述限值，則抑制所述信息向所述用戶的輸出。機(jī)動(dòng)車或機(jī)動(dòng)車的控制器首先確定是否需要輸出信息，并且然后如果需要輸出信息，則規(guī)定對(duì)行駛參數(shù)的干預(yù)強(qiáng)度。例如，對(duì)行駛參數(shù)的干預(yù)強(qiáng)度可以根據(jù)所施加的轉(zhuǎn)向力的大小、根據(jù)轉(zhuǎn)向修正角的大小、根據(jù)對(duì)機(jī)動(dòng)車的縱向引導(dǎo)的干預(yù)的大小，例如即根據(jù)所觸發(fā)的加速度或減速度的大小或類似參數(shù)來確定。因此換言之可以設(shè)置成，輸出與較強(qiáng)的對(duì)行駛參數(shù)的干預(yù)相關(guān)的信息，而抑制與不太強(qiáng)的對(duì)行駛參數(shù)的干預(yù)相關(guān)的信息。針對(duì)行駛參數(shù)強(qiáng)度的限值可以固定地預(yù)設(shè)并存儲(chǔ)。備選地，這種限值可以與其他參數(shù)，例如根據(jù)由用戶預(yù)設(shè)的控制參數(shù)有關(guān)或者能夠由用戶明確設(shè)置。

15、可行的是，由所述用戶預(yù)設(shè)的控制參數(shù)包含是否應(yīng)輸出有關(guān)存在的或即將出現(xiàn)的、所述機(jī)動(dòng)車對(duì)行駛參數(shù)的干預(yù)的信息的設(shè)置。換言之可以設(shè)置成，有關(guān)即將出現(xiàn)的或存在的對(duì)行駛參數(shù)的干預(yù)的信息的輸出能夠與相配的輔助系統(tǒng)分開地(或單獨(dú)地，即separat)接通或關(guān)斷。傳統(tǒng)而言，可以停用多個(gè)單個(gè)的輔助系統(tǒng)，由此感覺受到信息輸出干擾的用戶可以避免這種所感覺的干擾。然而，由于相配的輔助系統(tǒng)也同時(shí)停用，因此能單獨(dú)激活或停用信息輸出的可能性是有利的，因?yàn)檫@樣可以使輔助系統(tǒng)保持激活，并且因此可以提高行駛安全性。

16、此外可行的是，由所述用戶預(yù)設(shè)的控制參數(shù)規(guī)定對(duì)行駛情形的評(píng)估結(jié)果是否流入到是否抑制所述信息向所述用戶的輸出的決定中。尤其是，在此對(duì)行駛情形的評(píng)估可以包含對(duì)行駛情形的危險(xiǎn)性的評(píng)估和/或?qū)τ脩粜畔⒅匾缘脑u(píng)估，例如以便促使用戶進(jìn)行干預(yù)或改變行為。

17、對(duì)行駛情形的評(píng)估尤其可以包括對(duì)行駛狀況的評(píng)估、自主或手動(dòng)行駛模式的存在、在機(jī)動(dòng)車車輪和地面之間的所識(shí)別的糟糕的摩擦值(換言之即例如打滑危險(xiǎn))或其他環(huán)境數(shù)據(jù)。打滑危險(xiǎn)可由于潮濕的或結(jié)冰的車道、車道損傷、特定的風(fēng)情況或其他原因、如例如車道上的油或其他潤(rùn)滑膜而出現(xiàn)。機(jī)動(dòng)車可通過車載自身的傳感器或然而通過信息系統(tǒng)(例如car2car或car2x通信)或通過其他通信接口(例如與云存儲(chǔ)器)來獲得有關(guān)這種環(huán)境數(shù)據(jù)的信息。也可以使用位置數(shù)據(jù)和/或由位置數(shù)據(jù)確定的環(huán)境數(shù)據(jù)。這樣，車輛能例如識(shí)別，是“偏離”正常道路還是例如位于賽道上。

18、可行的是，由所述用戶預(yù)設(shè)的控制參數(shù)是行駛的自主度。例如，可以設(shè)置成，在自主行駛時(shí)、在自主和半自主行駛時(shí)或從行駛的特定自主度起抑制一個(gè)或多個(gè)信息的輸出。

19、如上文已經(jīng)表明也可行的是，由所述機(jī)動(dòng)車確定或接收的環(huán)境數(shù)據(jù)被納入到是否抑制向所述用戶輸出所述信息的決定中。如上文已經(jīng)描述的，這種環(huán)境數(shù)據(jù)的納入可以通過對(duì)行駛情形的評(píng)估或通過獨(dú)立于具體行駛情形進(jìn)行的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估來實(shí)現(xiàn)。這樣，當(dāng)例如識(shí)別到薄冰危險(xiǎn)或其他風(fēng)險(xiǎn)因素時(shí)，可以提高針對(duì)抑制信息輸出的閾值，從而也輸出在不存在這種危險(xiǎn)或這種風(fēng)險(xiǎn)因素時(shí)將會(huì)被抑制的信息。

20、所述任務(wù)此外通過一種用于對(duì)信息的輸出進(jìn)行情景抑制的方法來解決，所述信息是有關(guān)存在的或即將出現(xiàn)的、機(jī)動(dòng)車對(duì)所述機(jī)動(dòng)車的行駛的行駛參數(shù)的干預(yù)的信息，所述方法包括以下步驟：

21、a.確定是否存在或即將出現(xiàn)所述機(jī)動(dòng)車對(duì)行駛參數(shù)的干預(yù)；

22、b.如果存在或即將出現(xiàn)所述機(jī)動(dòng)車對(duì)行駛參數(shù)的干預(yù)，則確定針對(duì)存在的或即將出現(xiàn)的干預(yù)的重要性值(或稱為相關(guān)性值，即relevanzwertes)；

23、c.查詢至少一個(gè)由用戶預(yù)設(shè)的控制參數(shù)；以及

24、d.借助重要性值和控制參數(shù)來確定是輸出還是抑制有關(guān)存在的或即將出現(xiàn)的、所述機(jī)動(dòng)車對(duì)行駛參數(shù)的干預(yù)的信息。

25、尤其是，重要性值在此可以理解為待輸出或待抑制的信息的重要性。在此，參數(shù)，如行駛速度、上文提到的環(huán)境數(shù)據(jù)、識(shí)別到的障礙物或其他車輛或類似物可以流入到重要性值的規(guī)定中。一般來說，不同的輔助系統(tǒng)可以配屬有不同的基本重要性值。重要性值可以是針對(duì)當(dāng)前行駛情形的所識(shí)別的危險(xiǎn)性的量度。

26、最后，所述任務(wù)通過一種機(jī)動(dòng)車來解決，所述機(jī)動(dòng)車具有上文描述的類型的信息系統(tǒng)和/或具有控制器，所述控制器設(shè)立成用于執(zhí)行上文描述的方法。這種機(jī)動(dòng)車然后具有上文闡述的根據(jù)本發(fā)明的信息系統(tǒng)或根據(jù)本發(fā)明的方法的所有優(yōu)點(diǎn)。