本實用新型涉及電動汽車領(lǐng)域，具體而言，涉及一種電動汽車及其電機控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

汽車的日益增多，其尾氣對環(huán)境的影響也日益加大。在環(huán)境污染越來越嚴重的今天，電動汽車研發(fā)的重要性不言而喻。

車輛在行駛過程中，考慮到道路限速或是安全問題，會采用一系列的限速手段進行限速。比較常見的是通過導航軟件中帶有的速度檢測進行限速。但是，采用導航軟件提醒超速必須一直開著導航軟件，且汽車導航軟件在發(fā)出報警信號時，司機一般會與汽車儀表進行對比，同時會產(chǎn)生視覺上的盲區(qū)，特別是前車距離較近時，很容易發(fā)生事故。況且這樣的限速方式都是提示駕駛員后駕駛員自身再進行減速，車輛本身無法做到限速的作用。

另外，電動汽車在行駛過程中也會遇到需要勻速行駛的路段，例如高速公路，而現(xiàn)有技術(shù)中，定速控制在電動汽車中還未廣泛應(yīng)用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種電動汽車及其電機控制系統(tǒng)，通過速度輸入器中的限速輸入端獲取的限速速度值，對電動汽車進行速度限定，車速到達限速速度值后車速不會繼續(xù)增加，保證了行車安全和限速要求；通過速度輸入器中的定速輸入端獲取的定速速度值，對電動汽車進行定速控制，車速維持在定速速度值，駕駛員可通過加速踏板或制動踏板對車速進行控制，松開后車速回到定速速度值，使駕駛員不用一直將腳放在踏板上，大大降低了長時間駕駛的疲勞性，也提高了駕駛的安全性和舒適性，以實現(xiàn)解決現(xiàn)有技術(shù)中車輛不能進行限速控制和定速控制的問題的功能。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的：

一種電動汽車電機控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括電機控制器、速度輸入器及驅(qū)動電機，所述電機控制器分別與所述驅(qū)動電機和所述速度輸入器電性連接；

所述速度輸入器上設(shè)置有限速輸入端，所述限速輸入端用于接收輸入的限速速度值并傳輸至所述電機控制器；

所述電機控制器基于所述限速速度值控制所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速，以使所述電動汽車的行駛速度不超過所述限速速度值。

進一步地，所述驅(qū)動電機為鑄銅轉(zhuǎn)子異步電機。

進一步地，所述系統(tǒng)還包括速度控制器，所述速度控制器與所述電機控制器電性連接；

所述速度控制器接收速度控制信號并傳輸至所述電機控制器，所述電機控制器基于所述速度控制信號控制所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速，以控制所述電動汽車的行駛速度，所述速度控制信號包括加速信號和制動信號。

進一步地，所述速度控制器包括加速踏板，所述加速踏板與所述電機控制器電性連接；

所述加速踏板在被踩踏時產(chǎn)生所述加速信號，所述電機控制器在接收到所述加速信號時控制所述電動汽車進行加速。

進一步地，所述速度控制器包括制動踏板，所述制動踏板與所述電機控制器電性連接；

所述制動踏板在被踩踏時產(chǎn)生所述制動信號，所述電機控制器在接收到所述制動信號時控制所述電動汽車進行減速制動。

進一步地，所述系統(tǒng)還包括速度檢測器，所述速度檢測器與所述電機控制器電性連接；

所述速度檢測器用于檢測所述電動汽車的當前行駛速度值并傳輸至所述電機控制器；

所述電機控制器還用于在當接收到所述加速信號，且所述電動汽車的當前行駛速度值達到所述限速速度值時，控制所述電動汽車按所述限速速度值行駛。

進一步地，所述電機控制器上還設(shè)置有定速輸入端，所述定速輸入端用于接收輸入的定速速度值并傳輸至所述電機控制器；

所述電機控制器基于所述定速速度值控制所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速，以使所述電動汽車的行駛速度保持所述定速速度值，使所述電動汽車進入定速巡航狀態(tài)。

進一步地，所述系統(tǒng)還包括提示器，所述提示器與所述電機控制器連接；

所述電機控制器還用于接收到所述加速信號，且所述電動汽車的當前行駛速度值達到所述限速速度值時，控制所述提示器進行提示；

所述電機控制器還用于接受到所述速度控制信號，且所述電動汽車處于所述定速巡航狀態(tài)時，基于所述速度控制信號控制所述電動汽車的行駛速度，并控制所述提示器進行提示。

進一步地，所述提示器為語音提示器，所述提示器在所述電機控制器的控制下進行語音提示，提示語音預(yù)先存儲在所述提示器內(nèi)。

一種電動汽車，包括電動汽車電機控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括電機控制器、速度輸入器及驅(qū)動電機，所述電機控制器分別與所述驅(qū)動電機和所述速度輸入器電性連接；

所述速度輸入器上設(shè)置有限速輸入端，所述限速輸入端用于接收輸入的限速速度值并傳輸至所述電機控制器；

所述電機控制器基于所述限速速度值控制所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速，以使所述電動汽車的行駛速度不超過所述限速速度值。

相對現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型具有以下有益效果：本實用新型提供的一種電動汽車及其電機控制系統(tǒng)，通過速度輸入器中的限速輸入端獲取的限速速度值，對電動汽車進行速度限定，車速到達限速速度值后車速不會繼續(xù)增加，保證了行車安全和限速要求；通過速度輸入器中的定速輸入端獲取的定速速度值，對電動汽車進行定速控制，車速維持在定速速度值，駕駛員可通過加速踏板或制動踏板對車速進行控制，松開后車速回到定速速度值，使駕駛員不用一直將腳放在踏板上，大大降低了長時間駕駛的疲勞性，也提高了駕駛的安全性和舒適性，以實現(xiàn)解決現(xiàn)有技術(shù)中車輛不能進行限速控制和定速控制的問題的功能。

為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明

為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

圖1示出了本實用新型第一實施例所提供的一種電動汽車電機控制系統(tǒng)的第一結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2示出了本實用新型第一實施例所提供的一種電動汽車電機控制系統(tǒng)的第二結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3示出了本實用新型第一實施例所提供的一種電動汽車電機控制系統(tǒng)的第三結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4示出了本實用新型第二實施例所提供的一種電動汽車的結(jié)構(gòu)示意圖。

主要符號說明：100-電動汽車電機控制系統(tǒng)；110-電機控制器；130- 驅(qū)動電機；150-速度輸入器；151-限速輸入端；153-定速輸入端；170- 速度控制器；171-加速踏板；173-制動踏板；180-速度檢測器；190-提示器；300-電動汽車；310-電源；330-行駛裝置；350-傳動裝置；370- 制動裝置。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例?；诒緦嵱眯滦偷膶嵤├绢I(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

第一實施例

請參閱圖1，圖1示出了本實用新型第一實施例所提供的一種電動汽車電機控制系統(tǒng)的第一結(jié)構(gòu)示意圖。

本實施例中，電動汽車電機控制系統(tǒng)100包括電機控制器110、驅(qū)動電機130及速度輸入器150，電機控制器110分別與驅(qū)動電機130和速度輸入器150電性連接。

本實施例中，電機控制器110通過控制驅(qū)動電機130的轉(zhuǎn)速，從而控制汽車的行駛速度。

本實施例中，驅(qū)動電機130通過轉(zhuǎn)動帶動汽車運行。

本實施例中，驅(qū)動電機130為鑄銅轉(zhuǎn)子異步電機。鑄銅轉(zhuǎn)子是以銅為導電基質(zhì)的新型電動機轉(zhuǎn)子，銅的導電性要比鋁的提高40％左右，使用鑄銅轉(zhuǎn)子替代電動機廣泛使用的鑄鋁轉(zhuǎn)子，電動機的總損耗將可以顯著下降，從而提高電動機的整體效率。使用鑄銅轉(zhuǎn)子可以制造出高效甚至超高效的電動機。在同樣的電機尺寸條件下，可以達到更高的電機能效水平。同樣，在效率同等的情況下，使用鑄銅轉(zhuǎn)子可以減小電機的體積和重量，使汽車的設(shè)計更加合理。

本實施例中，速度輸入器150設(shè)置有限速輸入端151。限速輸入端 151接收輸入的限速速度值并傳輸至電機控制器110，電機控制器110 接收限速速度值，并通過控制驅(qū)動電機130的轉(zhuǎn)速，從而控制汽車的行駛速度不超過限速速度值。

請參閱圖2，圖2示出了本實用新型第一實施例所提供的一種電動汽車電機控制系統(tǒng)的第二結(jié)構(gòu)示意圖。

本實施例中，電動汽車電機控制系統(tǒng)100還包括速度控制器170和速度檢測器180，電機控制器110分別與速度控制器170和速度檢測器 180電性連接。

本實施例中，速度輸入器150還設(shè)置有定速輸入端153。定速輸入端153接收輸入的定速速度值并傳輸至電機控制器110，電機控制器110 接收定速速度值，并通過控制驅(qū)動電機130的轉(zhuǎn)速，從而控制汽車的行駛速度保持在定速速度值，使汽車進入定速巡航狀態(tài)。

本實施例中，速度控制器170接收速度控制信號傳輸至電機控制器 110，電機控制器110基于速度控制信號控制驅(qū)動電機130的轉(zhuǎn)速，以控制汽車的行駛速度。

本實施例中，速度控制器170包括加速踏板171和制動踏板173。加速踏板171,在被踩踏時產(chǎn)生加速信號，并傳輸至電機控制器110,電機控制器110從而控制汽車進行加速；制動踏板173,在被踩踏時產(chǎn)生制動信號，并傳輸至電機控制器110,電機控制器110從而控制汽車進行制動減速。

本實施例中，速度檢測器180用于檢測汽車的當前行駛速度，并傳輸至電機控制器110。

本實施例中，當汽車處于限速速度值的控制下，且電機控制器110 還接收到加速信號，電機控制器110做出如下控制：

若汽車的當前行駛速度小于限速速度值，電機控制器110控制驅(qū)動電機130提高轉(zhuǎn)速，以使汽車提高當前行駛速度；

若汽車的當前行駛速度達到限速速度值，電機控制器110忽略加速信號，使汽車行駛速度不超過限速速度值。

本實施例中，當汽車處于定速巡航狀態(tài)，且電機控制器110還接收到速度控制信號(即加速信號或制動信號)，電機控制器110基于速度控制信號控制驅(qū)動電機130改變汽車的當前行駛速度后，且在沒接收到速度控制信號后，電機控制器110控制驅(qū)動電機130使汽車的行駛速度回到定速速度值。

請參閱圖3，圖3圖2示出了本實用新型第一實施例所提供的一種電動汽車電機控制系統(tǒng)的第三結(jié)構(gòu)示意圖。

本實施例中，電動汽車電機控制系統(tǒng)100還包括提示器190，提示器190與電機控制器110電性連接。

本實施例中，提示器190在電機控制器110的控制下發(fā)出提示。

本實施例中，提示器190可以為語音提示器，提示語音預(yù)先存儲在提示器190內(nèi)。提示器190也可選用其他的提示方式，只要能提示駕駛?cè)藛T即可。

本實施例中，電機控制器110在如下情況下，控制提示器190進行提示：

在汽車的當前行駛速度達到限速速度值且電機控制器110接收到加速信號時，控制提示器190進行限速提示；

在汽車處于定速狀態(tài)且電機控制器110接收到速度控制信號時，控制提示器190進行定速提示。

第二實施例

請參閱圖4，圖4示出了本實用新型第二實施例所提供的一種電動汽車的結(jié)構(gòu)示意圖。

本實施例中，電動汽車300搭載了第一實施例中描述的電動汽車電機控制系統(tǒng)100，還包括分別與電動汽車電機控制系統(tǒng)100的電源310、行駛裝置330、傳動裝置350及制動裝置370。

本實施例中，電源310為電動汽車300的驅(qū)動電機130提供電能，驅(qū)動電機130將電能轉(zhuǎn)化為機械能。電源310可選用鉛酸蓄電池、鈉硫電池、鎳鎘電池、鋰電池、燃料電池及光電池等蓄電池。

本實施例中，行駛裝置330用于將驅(qū)動電機130的驅(qū)動力矩通過車輪變成對地面的作用力，與其他其他汽車結(jié)構(gòu)相同，由車輪、輪胎和懸架等組成。

本實施例中，傳動裝置350用于將驅(qū)動電機130的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩傳遞給汽車的驅(qū)動軸。

本實施例中，制動裝置370用于電動汽車300的減速或停車。制動裝置370選用電磁制動，可以利用驅(qū)動電機130的控制電路實現(xiàn)電動機的發(fā)電運行，使減速制動時的能量轉(zhuǎn)換成對電源310充電的電流，從而得到再生利用。制動裝置370也可選用與其他汽車相同的制動器及其操縱器的結(jié)構(gòu)。

綜上所述，本實用新型提供一種電動汽車及其電機控制系統(tǒng)，通過速度輸入器中的限速輸入端獲取的限速速度值，對電動汽車進行速度限定，車速到達限速速度值后車速不會繼續(xù)增加，保證了行車安全和限速要求；通過速度輸入器中的定速輸入端獲取的定速速度值，對電動汽車進行定速控制，車速維持在定速速度值，駕駛員可通過加速踏板或制動踏板對車速進行控制，松開后車速回到定速速度值，使駕駛員不用一直將腳放在踏板上，大大降低了長時間駕駛的疲勞性，也提高了駕駛的安全性和舒適性，以實現(xiàn)解決現(xiàn)有技術(shù)中車輛不能進行限速控制和定速控制的問題的功能。

在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

應(yīng)注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實用新型產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。