技術(shù)總結(jié)
一種AGV防撞裝置，涉及無人搬運車。提供設(shè)計合理、成本低廉且性能穩(wěn)定的一種AGV防撞裝置。包括拉力平衡裝置、拉釘、觸釘、微動開關(guān)和微動開關(guān)固定板，拉力平衡裝置設(shè)有鋼板、鋼絲繩和壓縮彈簧，鋼板固定在AGV本體上，鋼板與壓縮彈簧通過鋼絲繩連接，拉釘固定在鋼板上，微動開關(guān)固定在微動開關(guān)固定板上，微動開關(guān)固定板固定在AGV本體上，觸釘與拉釘通過鋼絲繩連接，壓縮彈簧安裝在觸釘上，所述壓縮彈簧用于平衡鋼板變形產(chǎn)生的彈力。

技術(shù)研發(fā)人員：張龍;成岑
受保護的技術(shù)使用者：智久（廈門）機器人科技有限公司
文檔號碼：201720169627
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.24
技術(shù)公布日：2017.10.27