技術特征：

1.一種AGV防撞裝置，其特征在于包括拉力平衡裝置、拉釘、觸釘、微動開關和微動開關固定板，所述拉力平衡裝置設有鋼板、鋼絲繩和壓縮彈簧，所述鋼板固定在AGV本體上，鋼板與壓縮彈簧通過鋼絲繩連接，拉釘固定在鋼板上，所述微動開關固定在微動開關固定板上，微動開關固定板固定在AGV本體上，所述觸釘與拉釘通過鋼絲繩連接，所述壓縮彈簧安裝在觸釘上，所述壓縮彈簧用于平衡鋼板變形產(chǎn)生的彈力。