所屬技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于汽車絞輪技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于氣泵控制的自動纏繞障礙物汽車絞輪。

背景技術(shù)：

目前現(xiàn)有的汽車絞輪在使用過程中，必須讓車上的人員下車才能將絞輪上的鋼絲繩固定在障礙物上，在絞輪的帶動下才能將汽車帶動到安全地帶；然而當(dāng)汽車使用汽車絞輪的情況經(jīng)常是發(fā)生在環(huán)境較差的地方，這種地方往往地面上淤泥、骯物較多；所有設(shè)計一種基于氣泵控制的自動纏繞障礙物汽車絞輪是十分有必要的。

本發(fā)明設(shè)計一種基于氣泵控制的自動纏繞障礙物汽車絞輪解決如上問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，本發(fā)明公開一種基于氣泵控制的自動纏繞障礙物汽車絞輪，它是采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。

一種基于氣泵控制的自動纏繞障礙物汽車絞輪，其特征在于：絞輪機構(gòu)安裝在汽車前端下側(cè)。

上述絞輪機構(gòu)包括發(fā)射機構(gòu)、空氣裝置、緊固機構(gòu)、固定殼，其中固定殼安裝在汽車前端下側(cè)；發(fā)射機構(gòu)安裝在固定殼內(nèi)；緊固機構(gòu)安裝在固定殼前側(cè)；空氣裝置安裝在固定殼內(nèi)。

上述發(fā)射機構(gòu)包括固定板、第一氣缸、纏繞輪、第一支撐板、限位板、驅(qū)動輪、齒條、驅(qū)動電機、電動機、鋼絲繩、支撐條、空氣裝置、第二支撐板、支撐軸、第二氣缸、限位環(huán)、限位環(huán)槽，其中固定板安裝在固定殼內(nèi)端面上；第一氣缸一端安裝在固定板側(cè)面上；第一氣缸端面上安裝有限位環(huán)；纏繞輪端面上開有圓孔，且圓孔端面上開有限位環(huán)槽；纏繞輪通過限位環(huán)與限位環(huán)槽的配合安裝在第一氣缸上；第一支撐板位于固定殼內(nèi)，且第一支撐板一端安裝在汽車前端面上；支撐軸一端安裝在纏繞輪上，另一端穿過第一支撐板；限位板安裝在支撐軸端面上；支撐條一端安裝在第一氣缸上移動桿的外圓面上；第二支撐板安裝在支撐條下端面上；兩個電動機均安裝在第二支撐板上；鋼絲繩一端安裝在纏繞輪外圓面上，另一端穿出固定殼；兩個驅(qū)動輪通過圓柱銷安裝在第二支撐板上，兩個驅(qū)動輪關(guān)于鋼絲繩對稱，且驅(qū)動輪的外圓面均與鋼絲繩接觸配合；驅(qū)動電機安裝在第二支撐板下端面；兩個電動機分別通過軟軸與固定兩個驅(qū)動輪的兩個圓柱銷相連；驅(qū)動電機通過軟軸與支撐軸相連；兩個第二氣缸一端安裝在固定殼前端面上；兩個第二氣缸上均安裝有緊固裝置；兩個齒條對稱安裝在固定殼前端面上，且兩個齒條與相應(yīng)的緊固機構(gòu)相配合。

上述緊固裝置包括緊固輪、固定條、平衡條、驅(qū)動齒輪、固定槽、倒刺鉤、支撐塊、纏繞鋼絲、t形導(dǎo)軌、t形塊，其中兩個t形導(dǎo)軌依次安裝在固定殼前端面上，兩個t形導(dǎo)軌與相應(yīng)的第二氣缸配合，且其中一個t形導(dǎo)軌位于伸出固定殼的鋼絲繩下側(cè)；兩個支撐塊均下端面上均安裝有t形塊；兩個支撐塊通過t形塊與t形導(dǎo)軌的配合安裝在相應(yīng)的t形導(dǎo)軌上；兩個支撐塊上安裝結(jié)構(gòu)相似，對于位于鋼絲繩上側(cè)的支撐塊，驅(qū)動齒輪通過圓柱銷安裝在支撐塊上，且驅(qū)動齒輪與齒條嚙合；緊固輪外圓面上開有固定槽；緊固輪位于支撐塊上側(cè)，緊固輪安裝在固定驅(qū)動齒輪的圓柱銷上；4個倒刺鉤通過圓柱銷安裝在固定槽之間，且四個倒刺鉤安裝方向與驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)方向相同；固定條安裝在緊固輪上端面上；兩個平衡條對稱安裝在固定條兩側(cè)面上；纏繞鋼絲一端安裝在其中一個支撐塊上，另一端安裝在另一個支撐塊上。

上述空氣裝置包括回位彈簧、開關(guān)塊、空氣殼、第一管口、第二管口、空氣腔，其中空氣殼安裝在固定殼內(nèi)；開關(guān)塊安裝在空氣殼內(nèi)；回位彈簧位于空氣殼內(nèi)，回位彈簧一端安裝在空氣殼端面上，另一端安裝在開關(guān)塊端面上；開關(guān)塊與空氣殼端面之間形成空氣腔；第一管口一端安裝在空氣腔內(nèi)壁上；第二管口一端安裝在空氣殼內(nèi)壁上，且第二管口與開關(guān)塊配合；空氣腔與第二氣缸通過軟管相連；第二管口與第一氣缸通過軟管相連；第一管口通過軟管與汽車上空氣裝置相連。

作為本技術(shù)的進一步改進，上述回位彈簧為壓縮彈簧。

作為本技術(shù)的進一步改進，作為上述4個倒刺鉤通過圓柱銷安裝在固定槽之間的替換方案為，3個倒刺鉤通過圓柱銷安裝在固定槽之間。

作為本技術(shù)的進一步改進，上述鋼絲繩不具有彈性。

作為本技術(shù)的進一步改進，上述緊固輪通過鍵安裝在固定驅(qū)動齒輪的圓柱銷上。

相對于傳統(tǒng)的汽車絞輪技術(shù)，本發(fā)明安裝在汽車前端下側(cè)的絞輪機構(gòu)作用是在車上人員不下車的情況下就可以將絞輪機構(gòu)上的鋼絲繩緊固在汽車前方的障礙物上；絞輪機構(gòu)包括發(fā)射機構(gòu)、空氣裝置、緊固機構(gòu)、固定殼，其中固定殼安裝在汽車前端下側(cè)；發(fā)射機構(gòu)安裝在固定殼內(nèi)；緊固機構(gòu)安裝在固定殼前側(cè)；空氣裝置安裝在固定殼內(nèi)；固定殼的作用是便于安裝發(fā)射機構(gòu)、緊固機構(gòu)和空氣裝置；發(fā)射機構(gòu)的作用是給緊固機構(gòu)一個作用力，使得緊固機構(gòu)可以發(fā)射出去；緊固機構(gòu)的作用是緊緊插入障礙物內(nèi)；空氣裝置的作用是為第一氣缸與第二氣缸提供空氣。

本發(fā)明中發(fā)射機構(gòu)的作用是給緊固機構(gòu)一個作用力，使得緊固機構(gòu)可以發(fā)射出去；其中固定板安裝在固定殼內(nèi)端面上的作用是固定第一氣缸；第一氣缸一端安裝在固定板側(cè)面上的作用是推動纏繞輪運動；第一氣缸端面上安裝有限位環(huán)的作用是與纏繞輪上所開的限位環(huán)槽配合，一方面第一氣缸可以推動纏繞輪軸向運動，另一方面又不會妨礙纏繞輪的圓周運動；第一支撐板位于固定殼內(nèi)，且第一支撐板一端安裝在汽車前端面上的作用是為了固定支撐軸；支撐軸一端安裝在纏繞輪上的作用是，一方面是為了固定纏繞輪，另一方面是為了便于纏繞輪沿自身軸線運動；限位板安裝在支撐軸端面上的作用是限制支撐軸的軸向運動，防止支撐軸運動出第一支撐板；支撐條一端安裝在第一氣缸上移動桿的外圓面上的作用是為了固定第二支撐板，可以使得第二支撐板上所安裝的結(jié)構(gòu)可以隨著第一氣缸上的移動桿運動；第二支撐板安裝在支撐條下端面上的作用是固定電動機、驅(qū)動電機、驅(qū)動輪；兩個電動機均安裝在第二支撐板上的作用是驅(qū)動兩個驅(qū)動輪運動；鋼絲繩一端安裝在纏繞輪外圓面上，另一端穿出固定殼的作用是便于拉動汽車；兩個驅(qū)動輪通過圓柱銷安裝在第二支撐板上，兩個驅(qū)動輪關(guān)于鋼絲繩對稱，且驅(qū)動輪的外圓面均與鋼絲繩接觸配合的作用是，為了保證驅(qū)動輪每時每刻都可以驅(qū)動鋼絲繩上的每一點運動，從而使得鋼絲繩上的每一點都可以有自己的速度運動，而不會出現(xiàn)相互帶動的運動形式；驅(qū)動電機安裝在第二支撐板下端面的作用是為了驅(qū)動支撐軸運動，支撐軸可以驅(qū)動纏繞輪運動，纏繞輪可以帶動鋼絲繩運動；兩個第二氣缸一端安裝在固定殼前端面上的作用是給緊固裝置一個作用力，可以將緊固裝置發(fā)射出去。

本發(fā)明中緊固裝置緊緊插入障礙物內(nèi)，從而使得鋼絲繩的一端可以固定在障礙物上；其中兩個t形導(dǎo)軌依次安裝在固定殼前端面上的作用是為了為支撐塊提供一個運動的導(dǎo)軌；兩個支撐塊均下端面上均安裝有t形塊的作用是為了與t形導(dǎo)軌上的t形槽配合安裝支撐塊；兩個支撐塊通過t形塊與t形導(dǎo)軌的配合安裝在相應(yīng)的t形導(dǎo)軌上的作用是為了支撐驅(qū)動齒輪與緊固輪；驅(qū)動齒輪通過圓柱銷安裝在支撐塊上，且驅(qū)動齒輪與齒條嚙合的作用是帶動緊固輪運動；緊固輪外圓面上開有固定槽的作用是為了固定倒刺鉤；4個倒刺鉤通過圓柱銷安裝在固定槽之間，且四個倒刺鉤安裝方向與驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)方向相同的作用是在驅(qū)動齒輪的驅(qū)動作用下，緊固輪旋轉(zhuǎn)將會帶動倒刺鉤旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的倒刺鉤遇到障礙物，在慣性的作用下可以緊緊固定在障礙物上；纏繞鋼絲一端安裝在其中一個支撐塊上，另一端安裝在另一個支撐塊上的作用是為了將緊固輪可以纏繞在障礙物上；固定條安裝在緊固輪上端面上的作用是為了固定平衡條；兩個平衡條對稱安裝在固定條兩側(cè)面上的作用是為了在緊固輪運動過程中保持平衡狀態(tài)。

本發(fā)明中空氣裝置的作用是為第一氣缸與第二氣缸提供空氣；空氣殼安裝在固定殼內(nèi)的作用是為了固定開關(guān)塊；開關(guān)塊安裝在空氣殼內(nèi)的作用是將第二管口堵??；回位彈簧位于空氣殼內(nèi)，回位彈簧一端安裝在空氣殼端面上，另一端安裝在開關(guān)塊端面上的作用是為了給開關(guān)塊一個恢復(fù)力；開關(guān)塊與空氣殼端面之間形成空氣腔的作用是為了儲存空氣。

在使用過程中，當(dāng)汽車被困在淤泥中時，打開汽車上的空氣機構(gòu)向空氣裝置內(nèi)充氣，將空氣傳輸導(dǎo)空氣腔內(nèi)，空氣腔的空氣經(jīng)過軟管將會傳送到第一氣缸內(nèi)，第二氣缸將會推動支撐塊運動，支撐塊將會沿t形導(dǎo)軌運動，運動支撐塊將會帶動安裝在其上的驅(qū)動齒輪運動，驅(qū)動齒輪將會帶動安裝在其上的緊固輪運動，運動的驅(qū)動齒輪將會在齒條的作用下，圍繞固定它的圓柱銷運動，旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動齒輪將會帶動緊固輪旋轉(zhuǎn)，緊固輪將會帶動安裝在其上的倒刺鉤旋轉(zhuǎn)，當(dāng)緊固機構(gòu)發(fā)射出去那一時刻，空氣腔內(nèi)的空氣將會推動開關(guān)塊運動，開關(guān)塊將會使得第二管口與空氣腔相通，從而使得空氣腔內(nèi)的空氣將會進入第一氣缸，此時的第一氣缸將會推動纏繞輪運動，運動的纏繞輪將會在驅(qū)動輪的帶動下將鋼絲繩從纏繞輪上帶動下來，在兩個電動機的作用下將會帶動驅(qū)動輪運動，運動的驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)方向相反，并會向著拉動鋼絲繩的方向運動，所以鋼絲繩在驅(qū)動輪的帶動下將會一直向外運動，所以此時的鋼絲繩上的每一點的速度均相同；這樣就可以使得鋼絲繩在運動過程中可以保持相對靜止，維持自己運動的形態(tài)；運動的支撐塊將會帶動安裝在其上的纏繞鋼絲運動，在平衡條的作用下緊固輪將會平衡移動，不會發(fā)生偏斜，當(dāng)纏繞鋼絲遇到障礙物時，緊固輪在慣性的作用下將會繼續(xù)向前運動，就會將纏繞鋼絲纏繞在障礙物上，同時旋轉(zhuǎn)的緊固輪將會帶動安裝在其上的倒刺鉤運動，運動的倒刺鉤將會將倒刺緊緊插入障礙物內(nèi)，從而使得緊固機構(gòu)可以帶動鋼絲繩將鋼絲繩緊緊固定在障礙物上，此時的驅(qū)動電機將會通過軟軸驅(qū)動支撐軸運動，支撐軸將會帶動安裝在其上的纏繞輪運動，纏繞輪將會進行纏繞鋼絲繩的運動，從而將汽車從淤泥中出來，并將鋼絲繩纏會纏繞輪上，纏繞輪在第一氣缸的作用下恢復(fù)到原來位置處，繼續(xù)等待下次的工作需要。

附圖說明

圖1是整體部件分布示意圖。

圖2是緊固機構(gòu)安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是電動機安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是固定板安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是支撐軸安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是限位環(huán)安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是緊固輪結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是倒刺鉤安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是第二管口安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是纏繞輪安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是絞輪機構(gòu)工作原理圖。

圖12是t形導(dǎo)軌安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號名稱：1、汽車；2、絞輪機構(gòu)；3、發(fā)射機構(gòu)；4、緊固機構(gòu)；6、固定板；7、第一氣缸；8、纏繞輪；9、第一支撐板；10、限位板；11、固定殼；12、驅(qū)動輪；13、鋼絲繩；14、電動機；15、支撐條；16、空氣裝置；17、第二支撐板；18、支撐軸；19、第二氣缸；20、支撐塊；21、齒條；22、纏繞鋼絲；23、空氣腔；24、限位環(huán)；25、緊固輪；26、固定槽；27、倒刺鉤；28、回位彈簧；29、開關(guān)塊；30、空氣殼；31、第一管口；32、第二管口；33、限位環(huán)槽；34、障礙物；35、t形導(dǎo)軌；36、t形塊；37、驅(qū)動電機；38、驅(qū)動齒輪；39、固定條；40、平衡條。

具體實施方式

如圖1所示，絞輪機構(gòu)2安裝在汽車1前端下側(cè)。

如圖2所示，上述絞輪機構(gòu)2包括發(fā)射機構(gòu)3、空氣裝置16、緊固機構(gòu)4、固定殼11，其中固定殼11安裝在汽車1前端下側(cè)；發(fā)射機構(gòu)3安裝在固定殼11內(nèi)；如圖2所示，緊固機構(gòu)4安裝在固定殼11前側(cè)；如圖2所示，空氣裝置16安裝在固定殼11內(nèi)。

如圖3、4所示，上述發(fā)射機構(gòu)3包括固定板6、第一氣缸7、纏繞輪8、第一支撐板9、限位板10、驅(qū)動輪12、齒條21、驅(qū)動電機37、電動機14、鋼絲繩13、支撐條15、空氣裝置16、第二支撐板17、支撐軸18、第二氣缸19、限位環(huán)24、限位環(huán)槽33，如圖4所示，其中固定板6安裝在固定殼11內(nèi)端面上；如圖4所示，第一氣缸7一端安裝在固定板6側(cè)面上；如圖4所示，第一氣缸7端面上安裝有限位環(huán)24；如圖10所示，纏繞輪8端面上開有圓孔，且圓孔端面上開有限位環(huán)槽33；如圖6所示，纏繞輪8通過限位環(huán)24與限位環(huán)槽33的配合安裝在第一氣缸7上；如圖2所示，第一支撐板9位于固定殼11內(nèi)，且第一支撐板9一端安裝在汽車1前端面上；如圖5所示，支撐軸18一端安裝在纏繞輪8上，另一端穿過第一支撐板9；限位板10安裝在支撐軸18端面上；支撐條15一端安裝在第一氣缸7上移動桿的外圓面上；第二支撐板17安裝在支撐條15下端面上；如圖3所示，兩個電動機14均安裝在第二支撐板17上；如圖6所示，鋼絲繩13一端安裝在纏繞輪8外圓面上，另一端穿出固定殼11；如圖5所示，兩個驅(qū)動輪12通過圓柱銷安裝在第二支撐板17上，兩個驅(qū)動輪12關(guān)于鋼絲繩13對稱，且驅(qū)動輪12的外圓面均與鋼絲繩13接觸配合；驅(qū)動電機37安裝在第二支撐板17下端面；兩個電動機14分別通過軟軸與固定兩個驅(qū)動輪12的兩個圓柱銷相連；驅(qū)動電機37通過軟軸與支撐軸18相連；如圖3所示，兩個第二氣缸19一端安裝在固定殼11前端面上；如圖5所示，兩個第二氣缸19上均安裝有緊固裝置；如圖2所示，兩個齒條21對稱安裝在固定殼11前端面上，且兩個齒條21與相應(yīng)的緊固機構(gòu)4相配合。

如圖5所示，上述緊固裝置包括緊固輪25、固定條39、平衡條40、驅(qū)動齒輪38、固定槽26、倒刺鉤27、支撐塊20、纏繞鋼絲22、t形導(dǎo)軌35、t形塊36，如圖12所示，其中兩個t形導(dǎo)軌35依次安裝在固定殼11前端面上，兩個t形導(dǎo)軌35與相應(yīng)的第二氣缸19配合，且其中一個t形導(dǎo)軌35位于伸出固定殼11的鋼絲繩13下側(cè)；如圖12所示，兩個支撐塊20均下端面上均安裝有t形塊36；如圖12所示，兩個支撐塊20通過t形塊36與t形導(dǎo)軌35的配合安裝在相應(yīng)的t形導(dǎo)軌35上；如圖5所示，兩個支撐塊20上安裝結(jié)構(gòu)相似，對于位于鋼絲繩13上側(cè)的支撐塊20，驅(qū)動齒輪38通過圓柱銷安裝在支撐塊20上，且驅(qū)動齒輪38與齒條21嚙合；如圖7所示，緊固輪25外圓面上開有固定槽26；如圖5所示，緊固輪25位于支撐塊20上側(cè)，緊固輪25安裝在固定驅(qū)動齒輪38的圓柱銷上；如圖8所示，4個倒刺鉤27通過圓柱銷安裝在固定槽26之間，且四個倒刺鉤27安裝方向與驅(qū)動齒輪38旋轉(zhuǎn)方向相同；如圖6所示，固定條39安裝在緊固輪25上端面上；兩個平衡條40對稱安裝在固定條39兩側(cè)面上；如圖5所示，纏繞鋼絲22一端安裝在其中一個支撐塊20上，另一端安裝在另一個支撐塊20上。

如圖9所示，上述空氣裝置16包括回位彈簧28、開關(guān)塊29、空氣殼30、第一管口31、第二管口32、空氣腔23，如圖2所示，其中空氣殼30安裝在固定殼11內(nèi)；如圖9所示，開關(guān)塊29安裝在空氣殼30內(nèi)；如圖9所示，回位彈簧28位于空氣殼30內(nèi)，回位彈簧28一端安裝在空氣殼30端面上，另一端安裝在開關(guān)塊29端面上；如圖9所示，開關(guān)塊29與空氣殼30端面之間形成空氣腔23；第一管口31一端安裝在空氣腔23內(nèi)壁上；如圖9所示，第二管口32一端安裝在空氣殼30內(nèi)壁上，且第二管口32與開關(guān)塊29配合；如圖9所示，空氣腔23與第二氣缸19通過軟管相連；如圖9所示，第二管口32與第一氣缸7通過軟管相連；如圖9所示，第一管口31通過軟管與汽車1上空氣裝置16相連。

上述回位彈簧28為壓縮彈簧。

作為上述4個倒刺鉤27通過圓柱銷安裝在固定槽26之間的替換方案為，3個倒刺鉤27通過圓柱銷安裝在固定槽26之間。

上述鋼絲繩13不具有彈性。

如圖5所示，上述緊固輪25通過鍵安裝在固定驅(qū)動齒輪38的圓柱銷上。

綜上所述：

本發(fā)明安裝在汽車1前端下側(cè)的絞輪機構(gòu)2作用是在車上人員不下車的情況下就可以將絞輪機構(gòu)2上的鋼絲繩13緊固在汽車1前方的障礙物34上；絞輪機構(gòu)2包括發(fā)射機構(gòu)3、空氣裝置16、緊固機構(gòu)4、固定殼11，其中固定殼11安裝在汽車1前端下側(cè)；發(fā)射機構(gòu)3安裝在固定殼11內(nèi)；緊固機構(gòu)4安裝在固定殼11前側(cè)；空氣裝置16安裝在固定殼11內(nèi)；固定殼11的作用是便于安裝發(fā)射機構(gòu)3、緊固機構(gòu)4和空氣裝置16；發(fā)射機構(gòu)3的作用是給緊固機構(gòu)4一個作用力，使得緊固機構(gòu)4可以發(fā)射出去；緊固機構(gòu)4的作用是緊緊插入障礙物34內(nèi)；空氣裝置16的作用是為第一氣缸7與第二氣缸19提供空氣。

本發(fā)明中發(fā)射機構(gòu)3的作用是給緊固機構(gòu)4一個作用力，使得緊固機構(gòu)4可以發(fā)射出去；其中固定板6安裝在固定殼11內(nèi)端面上的作用是固定第一氣缸7；第一氣缸7一端安裝在固定板6側(cè)面上的作用是推動纏繞輪8運動；第一氣缸7端面上安裝有限位環(huán)24的作用是與纏繞輪8上所開的限位環(huán)槽33配合，一方面第一氣缸7可以推動纏繞輪8軸向運動，另一方面又不會妨礙纏繞輪8的圓周運動；第一支撐板9位于固定殼11內(nèi)，且第一支撐板9一端安裝在汽車1前端面上的作用是為了固定支撐軸18；支撐軸18一端安裝在纏繞輪8上的作用是，一方面是為了固定纏繞輪8，另一方面是為了便于纏繞輪8沿自身軸線運動；限位板10安裝在支撐軸18端面上的作用是限制支撐軸18的軸向運動，防止支撐軸18運動出第一支撐板9；支撐條15一端安裝在第一氣缸7上移動桿的外圓面上的作用是為了固定第二支撐板17，可以使得第二支撐板17上所安裝的結(jié)構(gòu)可以隨著第一氣缸7上的移動桿運動；第二支撐板17安裝在支撐條15下端面上的作用是固定電動機14、驅(qū)動電機37、驅(qū)動輪12；兩個電動機14均安裝在第二支撐板17上的作用是驅(qū)動兩個驅(qū)動輪12運動；鋼絲繩13一端安裝在纏繞輪8外圓面上，另一端穿出固定殼11的作用是便于拉動汽車1；兩個驅(qū)動輪12通過圓柱銷安裝在第二支撐板17上，兩個驅(qū)動輪12關(guān)于鋼絲繩13對稱，且驅(qū)動輪12的外圓面均與鋼絲繩13接觸配合的作用是，為了保證驅(qū)動輪12每時每刻都可以驅(qū)動鋼絲繩13上的每一點運動，從而使得鋼絲繩13上的每一點都可以有自己的速度運動，而不會出現(xiàn)相互帶動的運動形式；驅(qū)動電機37安裝在第二支撐板17下端面的作用是為了驅(qū)動支撐軸18運動，支撐軸18可以驅(qū)動纏繞輪8運動，纏繞輪8可以帶動鋼絲繩13運動；兩個第二氣缸19一端安裝在固定殼11前端面上的作用是給緊固裝置一個作用力，可以將緊固裝置發(fā)射出去。

本發(fā)明中緊固裝置緊緊插入障礙物34內(nèi)，從而使得鋼絲繩13的一端可以固定在障礙物34上；其中兩個t形導(dǎo)軌35依次安裝在固定殼11前端面上的作用是為了為支撐塊20提供一個運動的導(dǎo)軌；兩個支撐塊20均下端面上均安裝有t形塊36的作用是為了與t形導(dǎo)軌35上的t形槽配合安裝支撐塊20；兩個支撐塊20通過t形塊36與t形導(dǎo)軌35的配合安裝在相應(yīng)的t形導(dǎo)軌35上的作用是為了支撐驅(qū)動齒輪38與緊固輪25；驅(qū)動齒輪38通過圓柱銷安裝在支撐塊20上，且驅(qū)動齒輪38與齒條21嚙合的作用是帶動緊固輪25運動；緊固輪25外圓面上開有固定槽26的作用是為了固定倒刺鉤27；4個倒刺鉤27通過圓柱銷安裝在固定槽26之間，且四個倒刺鉤27安裝方向與驅(qū)動齒輪38旋轉(zhuǎn)方向相同的作用是在驅(qū)動齒輪38的驅(qū)動作用下，緊固輪25旋轉(zhuǎn)將會帶動倒刺鉤27旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的倒刺鉤27遇到障礙物34，在慣性的作用下可以緊緊固定在障礙物34上；纏繞鋼絲22一端安裝在其中一個支撐塊20上，另一端安裝在另一個支撐塊20上的作用是為了將緊固輪25可以纏繞在障礙物34上；固定條39安裝在緊固輪25上端面上的作用是為了固定平衡條40；兩個平衡條40對稱安裝在固定條39兩側(cè)面上的作用是為了在緊固輪25運動過程中保持平衡狀態(tài)。

本發(fā)明中空氣裝置16的作用是為第一氣缸7與第二氣缸19提供空氣；空氣殼30安裝在固定殼11內(nèi)的作用是為了固定開關(guān)塊29；開關(guān)塊29安裝在空氣殼30內(nèi)的作用是將第二管口32堵?。换匚粡椈?8位于空氣殼30內(nèi)，回位彈簧28一端安裝在空氣殼30端面上，另一端安裝在開關(guān)塊29端面上的作用是為了給開關(guān)塊29一個恢復(fù)力；開關(guān)塊29與空氣殼30端面之間形成空氣腔23的作用是為了儲存空氣。

具體實施方式為，如圖11a所示，當(dāng)汽車1被困在淤泥中時，打開汽車1上的空氣機構(gòu)向空氣裝置16內(nèi)充氣，將空氣傳輸導(dǎo)空氣腔23內(nèi)，空氣腔23的空氣經(jīng)過軟管將會傳送到第一氣缸7內(nèi)，第二氣缸19將會推動支撐塊20運動，支撐塊20將會沿t形導(dǎo)軌35運動，運動支撐塊20將會帶動安裝在其上的驅(qū)動齒輪38運動，驅(qū)動齒輪38將會帶動安裝在其上的緊固輪25運動，運動的驅(qū)動齒輪38將會在齒條21的作用下，圍繞固定它的圓柱銷運動，旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動齒輪38將會帶動緊固輪25旋轉(zhuǎn)，緊固輪25將會帶動安裝在其上的倒刺鉤27旋轉(zhuǎn)，當(dāng)緊固機構(gòu)4發(fā)射出去那一時刻，空氣腔23內(nèi)的空氣將會推動開關(guān)塊29運動，開關(guān)塊29將會使得第二管口32與空氣腔23相通，從而使得空氣腔23內(nèi)的空氣將會進入第一氣缸7，此時的第一氣缸7將會推動纏繞輪8運動，如圖11b所示，運動的纏繞輪8將會在驅(qū)動輪12的帶動下將鋼絲繩13從纏繞輪8上帶動下來，在兩個電動機14的作用下將會帶動驅(qū)動輪12運動，如圖11c所示，運動的驅(qū)動輪12旋轉(zhuǎn)方向相反，并會向著拉動鋼絲繩13的方向運動，所以鋼絲繩13在驅(qū)動輪12的帶動下將會一直向外運動，所以此時的鋼絲繩13上的每一點的速度均相同；如圖11c所示，這樣就可以使得鋼絲繩13在運動過程中可以保持相對靜止，維持自己運動的形態(tài)；運動的支撐塊20將會帶動安裝在其上的纏繞鋼絲22運動，在平衡條40的作用下緊固輪25將會平衡移動，不會發(fā)生偏斜，如圖11d所示，當(dāng)纏繞鋼絲22遇到障礙物34時，緊固輪25在慣性的作用下將會繼續(xù)向前運動，如圖11e所示，就會將纏繞鋼絲22纏繞在障礙物34上，同時旋轉(zhuǎn)的緊固輪25將會帶動安裝在其上的倒刺鉤27運動，運動的倒刺鉤27將會將倒刺緊緊插入障礙物34內(nèi)，從而使得緊固機構(gòu)4可以帶動鋼絲繩13將鋼絲繩13緊緊固定在障礙物34上，此時的驅(qū)動電機37將會通過軟軸驅(qū)動支撐軸18運動，支撐軸18將會帶動安裝在其上的纏繞輪8運動，纏繞輪8將會進行纏繞鋼絲22繩13的運動，從而將汽車1從淤泥中出來，并將鋼絲繩13纏會纏繞輪8上，纏繞輪8在第一氣缸7的作用下恢復(fù)到原來位置處，繼續(xù)等待下次的工作需要。