本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車充供電技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)限遠(yuǎn)程續(xù)航電動(dòng)汽車的馱載移動(dòng)刷電充電裝置。

背景技術(shù)：

當(dāng)今全球普遍面臨環(huán)保壓力和能源危機(jī)的嚴(yán)峻形勢(shì)：一是環(huán)境方面，首先城市霧霾日趨嚴(yán)重急需防治解決。其次整個(gè)地球溫室氣體排放升高，《巴黎氣候變化協(xié)定》要求實(shí)現(xiàn)溫室氣體排放不再繼續(xù)增加。二是化石能源面臨枯竭，雖然新發(fā)現(xiàn)的頁(yè)巖氣和可燃冰容量不小，但開(kāi)采難度大，成本高，短期難以利用，必須開(kāi)發(fā)新能源。電動(dòng)汽車具有無(wú)污染，噪聲低，能源效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單維修方便等優(yōu)點(diǎn)，發(fā)展電動(dòng)汽車取代燃油汽車勢(shì)在必行。近幾年電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)在各國(guó)倡導(dǎo)支持下得到快速發(fā)展，有效地解決了短程乘車出行，但動(dòng)力電池遠(yuǎn)程續(xù)航能力不足、充電速度不快，導(dǎo)致的里程焦慮問(wèn)題始終得不到很好的解決，成為電動(dòng)汽車發(fā)展的最大技術(shù)瓶頸，影響著電動(dòng)汽車推廣普及。

目前破解里程焦慮難題的常規(guī)思路是：一方面提高電池的能量密度，積極增加續(xù)航里程，另一方面，廣泛建設(shè)充電樁，設(shè)法提升電池充電速度。這種思路貌似能夠解決問(wèn)題，但實(shí)質(zhì)上仍然不能從根本上解決里程焦慮的難題：因?yàn)殡姵厝萘颗c充電時(shí)間是一個(gè)矛盾體，通過(guò)增加電池容量來(lái)延長(zhǎng)續(xù)航里程，勢(shì)必會(huì)相對(duì)延長(zhǎng)充電時(shí)間，盡管快充技術(shù)進(jìn)步有利于縮短充電時(shí)間，但快充會(huì)減少電池循環(huán)次數(shù)、縮短電池壽命，加劇安全風(fēng)險(xiǎn)，并且還要受電網(wǎng)負(fù)荷制約，不可能無(wú)限地加快下去，肯定存在一個(gè)極限無(wú)法繼續(xù)突破，所以期望通過(guò)不斷提升電池容量、不斷加快充電速度，來(lái)達(dá)到與加油一樣方便的設(shè)想是不現(xiàn)實(shí)的。即便理論上存在這樣的技術(shù)產(chǎn)品，也是不可推廣的，因?yàn)榇笕萘靠斐滠囕v的造價(jià)極其昂貴，像特斯拉就是一個(gè)鮮活的例子，只有富人能享用和消費(fèi)得起，難以成為國(guó)民車被大眾接受。這個(gè)常規(guī)思路實(shí)質(zhì)上是沿用了燃油車輛停車加油的思維來(lái)解決電動(dòng)汽車充電問(wèn)題，希望像建設(shè)加油站一樣建設(shè)充電樁來(lái)解決車輛充電問(wèn)題，但電與油的存在形式不同，導(dǎo)致電池與油箱充注效果肯定不同，油箱對(duì)加油速度沒(méi)有特定約束，但電池對(duì)充電速度存在著很多制約，過(guò)快充電會(huì)減少電池循環(huán)次數(shù)、縮短使用壽命，而且還受電網(wǎng)負(fù)荷制約，不能像想象的那樣隨意提高充電速度。電能難以像燃油先儲(chǔ)存下來(lái)后，再像加油一樣方便地給停下來(lái)車輛加注，總之停車充電永遠(yuǎn)不能像加油一樣方便，這種思路難以破解里程焦慮問(wèn)題。倘若撇開(kāi)這一固化思維，不難發(fā)現(xiàn)電能輸送與燃油輸送明顯不同，燃油可以通過(guò)罐車送到加油站，實(shí)現(xiàn)停車定點(diǎn)加注，而電能具有極好的流動(dòng)性，優(yōu)勢(shì)是能夠通過(guò)電網(wǎng)便捷傳輸并且可以隨用隨取、源源不斷，不必像加油一樣采取停車加注，可以像高鐵一樣從電網(wǎng)上移動(dòng)著刷取，實(shí)現(xiàn)邊行邊供邊充，若充電的過(guò)程又是行駛的過(guò)程，就可以避免停車等候的焦慮，結(jié)果移動(dòng)充電比停車加油還要方便，這樣思路一變，充電的難題就迎刃而解了，里程焦慮不再是問(wèn)題了?？紤]到近80％的汽車用戶每日實(shí)際行駛里程通常在80公里以內(nèi)，平時(shí)不遠(yuǎn)程行駛可利用充電樁在夜間慢充多使用谷電，遠(yuǎn)程出行時(shí)，利用四通八達(dá)的高速公路網(wǎng)絡(luò)，這樣續(xù)航能力不足的電動(dòng)汽車借助高速公路網(wǎng)的移動(dòng)充供電系統(tǒng)，巧妙地解決了遠(yuǎn)程無(wú)限續(xù)航的難題。

將來(lái)電池能量密度和快充技術(shù)不斷進(jìn)步，更有利于移動(dòng)充電技術(shù)推廣，若在不影響電池安全的前提下，能實(shí)現(xiàn)5-10分鐘充滿電，屆時(shí)車輛的電池容量就不必再追求500公里甚至更遠(yuǎn)的續(xù)航里程了，或許100-200公里續(xù)航里程就足夠了，那時(shí)車輛成本會(huì)大大降低，推出低于10萬(wàn)元的國(guó)民車不再是夢(mèng)想，電動(dòng)汽車又便宜又方便還環(huán)保，跨入井噴發(fā)展的新時(shí)代指日可待。

中國(guó)專利申請(qǐng)cn201410795407.8公開(kāi)了一種能夠無(wú)限遠(yuǎn)程續(xù)航的電動(dòng)汽車及其有軌化移動(dòng)充供電系統(tǒng)，通過(guò)在高速公路中間隔離帶的兩側(cè)設(shè)置方便電動(dòng)汽車取電的充供電系統(tǒng)，充供電系統(tǒng)主要通過(guò)并行設(shè)置的兩條耐磨導(dǎo)電滑軌外接來(lái)自高速公路的路網(wǎng)電源實(shí)現(xiàn)供電，借助高速公路網(wǎng)建設(shè)充供電系統(tǒng)，通過(guò)無(wú)軌電動(dòng)汽車有軌化運(yùn)行，既能利用電網(wǎng)供電續(xù)航，又可同步充電儲(chǔ)電，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車的無(wú)限遠(yuǎn)程續(xù)程；但是這種能夠無(wú)限遠(yuǎn)程續(xù)航的電動(dòng)汽車及其有軌化移動(dòng)充供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)的側(cè)刷方式，需要電動(dòng)汽車安裝智能巡航系統(tǒng)，且電軌槽存在觸碰電擊傷亡隱患，易受過(guò)往車輛碰撞產(chǎn)生安全事故等技術(shù)缺陷，難于推廣應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，通過(guò)充電拖車的巡軌運(yùn)行，充電拖車馱載著電動(dòng)汽車與導(dǎo)軌滑動(dòng)接觸達(dá)到連接電網(wǎng)，在移動(dòng)中從電網(wǎng)刷取電能為汽車電池充電。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種無(wú)限遠(yuǎn)程續(xù)航電動(dòng)汽車的馱載移動(dòng)刷電充電裝置，包括刷電機(jī)構(gòu)，通過(guò)充電拖車的巡軌運(yùn)行，充電拖車馱載著電動(dòng)汽車通過(guò)刷電機(jī)構(gòu)的刷電輪與導(dǎo)電軌配合滾動(dòng)接觸連接電網(wǎng)充電。

進(jìn)一步地，所述充電拖車上設(shè)有插接翻板，所述電動(dòng)汽車上設(shè)有觸接板，所述觸接板左右行程可調(diào)。

進(jìn)一步地，所述充電拖車在電軌槽之間巡著兩鐵軌上移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述充電拖車上設(shè)置的刷電輪在沿導(dǎo)電軌滾動(dòng)，并從電網(wǎng)刷取電能。

進(jìn)一步地，充電拖車上還設(shè)有減震彈簧，使刷電輪始終與電軌貼合，所述減震彈簧設(shè)在所述刷電輪的連接桿上。

進(jìn)一步地，所述充電拖車上還設(shè)有卡具，來(lái)將電動(dòng)汽車在充電拖車上定位。

進(jìn)一步地，還包括多輛充電拖車，集合成列形成刷電馱載移動(dòng)充電結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：

采用以上技術(shù)方案，充電拖車可通過(guò)馱載電動(dòng)汽車沿鐵軌行駛，確保刷電機(jī)構(gòu)與刷電導(dǎo)軌貼合滑行持續(xù)接觸，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車在移動(dòng)中從電網(wǎng)上刷取電能，為汽車電池充電，該方案裝置巡航精準(zhǔn)，運(yùn)行方便，技術(shù)安全，維護(hù)便捷，能大大降低電動(dòng)汽車?yán)m(xù)航里程要求，破解里程焦慮難題，有利于加快電動(dòng)汽車推廣普及。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的電動(dòng)汽車拖車刷電結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的電動(dòng)汽車拖車刷電結(jié)構(gòu)前視圖；

圖3為本發(fā)明的電動(dòng)汽車拖車刷電側(cè)視圖；

圖4為本發(fā)明的電動(dòng)汽車充電拖車使用結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的電動(dòng)汽車觸接板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的電動(dòng)汽車拖車實(shí)施例一刷電結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的電動(dòng)汽車拖車實(shí)施例一刷電結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明的電動(dòng)汽車拖車實(shí)施例二的刷電結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明：1、充電拖車；11、插接翻板；12、輪轂；13、刷電輪；14、連接桿；141、減震彈簧；2、電動(dòng)汽車；21、觸接板；211、伸縮裝置；212、接觸板；213、固定板；3、電軌槽；31、導(dǎo)電軌；4、鐵軌；5、絕緣輪；6、壓簧；7、卡具。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

結(jié)合附圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7，實(shí)施例一：一種無(wú)限遠(yuǎn)程續(xù)航電動(dòng)汽車的馱載移動(dòng)刷電充電裝置，通過(guò)充電拖車1的巡軌運(yùn)行，充電拖車1馱載著電動(dòng)汽車2通過(guò)刷電機(jī)構(gòu)的刷電輪13與導(dǎo)電軌31配合滾動(dòng)接觸連接電網(wǎng)，在移動(dòng)中從電網(wǎng)刷取電能為汽車電池充電。

所述充電拖車1上設(shè)有插接翻板11，所述電動(dòng)汽車2上設(shè)有觸接板21，通過(guò)觸接板21與插接翻板11的接觸來(lái)充電；所述充電拖車1上設(shè)有插接翻板11。

所述充電拖車1在電軌槽3之間巡著兩鐵軌上移動(dòng)，通過(guò)正在電動(dòng)拖車1下部設(shè)置多個(gè)輪轂12與槽道內(nèi)的鐵軌4滾動(dòng)配合，實(shí)現(xiàn)充電拖車1在槽道內(nèi)移動(dòng)；可以通過(guò)在電動(dòng)拖車2的下部設(shè)置四個(gè)輪轂12，均勻分布在充電拖車2的下部，且輪轂12為臺(tái)階狀滾輪結(jié)構(gòu)；

所述充電拖車1上設(shè)置的刷電輪13在沿導(dǎo)電軌31滾動(dòng)從電網(wǎng)刷取電能，與電網(wǎng)接通，并從電網(wǎng)刷取電能，所述刷電輪13通過(guò)連接桿14與充電拖車1上的插接翻板11連接，且刷電輪13與所述連接桿14轉(zhuǎn)動(dòng)連接，通過(guò)在充電拖車1的左、右兩側(cè)邊分別設(shè)置刷電輪13，左、右軌道內(nèi)的刷電槽內(nèi)的底部設(shè)置帶電部，且左、右軌道分別與電動(dòng)汽車2取電的充供電系統(tǒng)連接，且左、右軌道分別與零線和火線連接，實(shí)現(xiàn)刷電輪13在電軌槽3的刷電槽內(nèi)滾動(dòng)時(shí)與充供電系統(tǒng)連接，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車2的充電；

所述觸接板21包括伸縮裝置211、接觸板212和固定板213，所述固定板213固定設(shè)在所述電動(dòng)汽車2的底部，所述接觸板212與所述固定板213鉸接，所述伸縮裝置211設(shè)在電動(dòng)汽車2上，所述伸縮裝置211上的伸縮體帶動(dòng)接觸板212轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)在電動(dòng)汽車2設(shè)在運(yùn)動(dòng)充電拖1車上后，在啟動(dòng)伸縮裝置211，實(shí)現(xiàn)接觸板212的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并與充電拖車1上的插接翻板11接觸充電，所述伸縮裝置211可以采用電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿的前端與接觸212板鉸接；還可采用翻蓋式觸電方式，通過(guò)在電動(dòng)汽車2底部設(shè)置可翻蓋的接觸板212，通過(guò)翻蓋后的接觸板212與插接翻板11接觸后充電，實(shí)現(xiàn)觸接板21可調(diào)節(jié)左右行程；

刷電機(jī)構(gòu)上還設(shè)有減震裝置，所述減震裝置設(shè)在所述連接桿14上，所述減震裝置可以為減震彈簧141，所述減震彈簧141設(shè)在所述連接桿14上，確保刷電輪始終與電軌貼合，實(shí)現(xiàn)對(duì)刷電輪13在滾動(dòng)刷電的過(guò)程中減震，避免移動(dòng)過(guò)程中對(duì)所述連接桿的沖擊。

優(yōu)選的,所述充電拖車上還設(shè)置有的卡具7，在汽車在充電拖車上后，啟動(dòng)卡具7將電動(dòng)汽車的在充電拖車上定位，將電動(dòng)汽車錨固在充電拖車上；且卡具7可為電機(jī)推桿，通過(guò)電機(jī)推桿的伸縮，實(shí)現(xiàn)電機(jī)推桿夾緊電動(dòng)汽車的兩側(cè)四個(gè)輪胎的，且電機(jī)推桿的控制系統(tǒng)與充電拖車的控制系統(tǒng)通信連接，通過(guò)電動(dòng)拖車的控制系統(tǒng)給電機(jī)推桿信號(hào)控制電機(jī)推桿的伸縮，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)汽車的定位；還包括多輛充電拖車，集合成列形成刷電馱載移動(dòng)充電結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)刷電機(jī)構(gòu)等相關(guān)部件集成共享，提高使用效率；

充電拖車上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、縱橫滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和插接翻板，通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)插接翻板旋轉(zhuǎn)，同時(shí)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)在縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上，通過(guò)縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)插接翻板的旋轉(zhuǎn)和縱向滑動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可為旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)可通過(guò)推桿電機(jī)縱向推動(dòng)實(shí)現(xiàn)，且插接翻板上還設(shè)有壓力傳感器，在插接翻板與電動(dòng)汽車上觸接板接觸時(shí)，壓力傳感器與電動(dòng)拖車的控制系統(tǒng)同行，在通過(guò)與電動(dòng)拖車的控制系統(tǒng)的預(yù)設(shè)值比對(duì)，并向縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)輸出信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的形成的控制，更好實(shí)現(xiàn)與電動(dòng)汽車上觸接板接觸通電；還設(shè)有排水裝置，所述排水裝置與所述電軌槽的凹槽的底部連通，避免底部產(chǎn)生積水等；還可通過(guò)設(shè)置清理裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)刷電槽的清理；所述電軌槽的頂部與所述托板的頂部在用一水平線上，可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車的快速移動(dòng)，且更加平穩(wěn)。

結(jié)合附圖8，實(shí)施例二：通過(guò)將充電拖車1上的刷點(diǎn)輪13與電軌槽3的側(cè)邊的刷電槽滾動(dòng)接觸，所述充電拖車1上還設(shè)有絕緣輪5，所述絕緣輪5與鐵軌4抵接，所述所述刷電輪13和絕緣輪5之間還設(shè)有壓簧6，所述壓簧6采用絕緣材料制成，通過(guò)刷點(diǎn)輪13與絕緣輪5分別與電軌槽3和鐵軌4對(duì)應(yīng)設(shè)置，大大增加了充電拖車1的沿軌運(yùn)行的穩(wěn)定性，同時(shí)增加絕緣輪5，確保刷電輪13在電軌槽3刷電過(guò)程中與電軌槽3保持一定的安全距離，大大提高了刷電輪13在電軌槽3的側(cè)邊刷電時(shí)的安全性。

本發(fā)明的工作方法和工作原理是通過(guò)設(shè)置充電拖車1，當(dāng)電動(dòng)汽車2在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的電量不足時(shí)，只需將電動(dòng)汽車2行駛到充電拖車1上定位，同時(shí)將電動(dòng)汽車2上的觸接板21與充電拖車1上的插接翻板11接觸充電；且充電拖車1可再電軌槽的槽道內(nèi)移動(dòng)，通過(guò)充電拖車上的刷電輪13與電軌槽3上的帶電部接觸，實(shí)現(xiàn)充電拖車1與電動(dòng)汽車2的電性連接，特別是在充電拖車1運(yùn)動(dòng)過(guò)程中對(duì)電動(dòng)汽車2的刷電，從而實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)汽車2的無(wú)限續(xù)航；當(dāng)電動(dòng)汽車2沖好電之后，同理將觸接板21收起，再將電動(dòng)汽車2駛離充電拖車1即可。

文中電軌槽3內(nèi)的槽道的兩側(cè)分別設(shè)有刷電槽，所述刷電槽可為開(kāi)口向下或向上的槽道，且通過(guò)刷電槽與電動(dòng)汽車2的充供電系統(tǒng)連接取電，刷電槽有兩個(gè)，分別與充供電系統(tǒng)的火線和零線連接，通過(guò)設(shè)置兩個(gè)刷電輪13，兩個(gè)刷電輪13分別與電動(dòng)汽車2的蓄電池正、負(fù)極連接，通過(guò)刷電輪13與刷電槽的零線和火線連接接觸接通供電動(dòng)汽車的充供電系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)汽車2的蓄電池的充電，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車2的移動(dòng)充電。

本發(fā)明的充電拖車可通過(guò)馱載電動(dòng)汽車沿鐵軌行駛，確保刷電機(jī)構(gòu)與刷電導(dǎo)軌貼合滑行持續(xù)接觸，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車在移動(dòng)中從電網(wǎng)上刷取電能，為汽車電池充電，該方案裝置巡航精準(zhǔn)，運(yùn)行方便，技術(shù)安全，維護(hù)便捷，能大大降低電動(dòng)汽車?yán)m(xù)航里程要求，破解里程焦慮難題，有利于加快電動(dòng)汽車推廣普及；本電動(dòng)汽車的無(wú)限續(xù)航，駕駛員一人可輕松操作，通過(guò)充電拖車的尋軌刷電實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車的充電，可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車的移動(dòng)充電，刷電過(guò)程安全性高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，簡(jiǎn)化了充電設(shè)備，大大提高了電動(dòng)汽車充電的經(jīng)濟(jì)效益，非常方便，維護(hù)方便捷，同時(shí)解決了電動(dòng)汽車制約遠(yuǎn)程續(xù)航的問(wèn)題，大大提高了電動(dòng)汽車工作效率和推廣前景。

需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。