一種帶有續(xù)航電池快速更換裝置的電動汽車的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種電動汽車裝置，尤其涉及一種帶有續(xù)航電池快速更換裝置的電動汽車。本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種帶有續(xù)航電池快速更換裝置的電動汽車。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了這樣一種帶有續(xù)航電池快速更換裝置的電動汽車，包括有電動汽車、電動推桿Ⅰ、插頭、蓄電池Ⅰ、底板、更換裝置和蓄電池Ⅱ，電動汽車上設(shè)置有底板，底板上從左至右依次設(shè)置有電動推桿Ⅰ、蓄電池Ⅰ和更換裝置，電動推桿Ⅰ右端連接有插頭，蓄電池Ⅰ上設(shè)置有插孔，插孔位于插頭的右方。本實用新型達到了快速更換電池、電動汽車長時間行駛的效果。
【專利說明】
一種帶有續(xù)航電池快速更換裝置的電動汽車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種電動汽車裝置，尤其涉及一種帶有續(xù)航電池快速更換裝置的電動汽車。
【背景技術(shù)】
[0002]電動汽車，即電力驅(qū)動車輛，又名電驅(qū)車。電動汽車分為交流電動汽車和直流電動汽車。通常說的電動汽車是以電池作為能量來源，通過控制器、電機等部件，將電能轉(zhuǎn)化為機械能運動，以控制電流大小改變速度的車輛。
[0003]電動汽車是指以車載電源為動力，用電機驅(qū)動車輪行駛，符合道路交通、安全法規(guī)各項要求的車輛。由于對環(huán)境影響相對傳統(tǒng)汽車較小，其前景被廣泛看好，但當(dāng)前技術(shù)尚不成熟。
[0004]目前帶有續(xù)航電池的電動汽車的蓄電池電量有限，存在不足以長時間支持電動汽車行駛、影響用戶工作的缺點，導(dǎo)致用戶心情不佳，因此亟需研發(fā)一種帶有續(xù)航電池快速更換裝置的電動汽車。
【實用新型內(nèi)容】
[0005](I)要解決的技術(shù)問題
[0006]本實用新型為了克服目前帶有續(xù)航電池的電動汽車的蓄電池電量有限，存在不足以長時間支持電動汽車行駛、影響用戶工作的缺點，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種帶有續(xù)航電池快速更換裝置的電動汽車。
[0007](2)技術(shù)方案
[0008]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了這樣一種帶有續(xù)航電池快速更換裝置的電動汽車，包括有電動汽車、電動推桿1、插頭、蓄電池1、底板、更換裝置和蓄電池Π，電動汽車上設(shè)置有底板，底板上從左至右依次設(shè)置有電動推桿1、蓄電池I和更換裝置，電動推桿I右端連接有插頭，蓄電池I上設(shè)置有插孔，插孔位于插頭的右方，更換裝置包括有減速電機、軸承座1、齒輪1、齒輪Π、伺服電機、下軸承座、絲桿、螺母、轉(zhuǎn)桿、上軸承座、電動推桿Π、連桿和機械手，減速電機和軸承座I設(shè)置在底板上，減速電機位于軸承座I左方，減速電機上設(shè)置有齒輪I，軸承座I內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿上設(shè)置有齒輪π，齒輪I和齒輪Π嚙合，轉(zhuǎn)桿右側(cè)從上至下依次設(shè)置有上軸承座、下軸承座和伺服電機，上軸承座和下軸承座之間安裝有絲桿，絲桿與伺服電機連接，絲桿上設(shè)置有螺母，螺母與絲桿配合，螺母右端連接有電動推桿Π，電動推桿π上設(shè)置有連桿，連桿下端設(shè)置有機械手。
[0009]優(yōu)選地，還包括有電動輪、拉線和保護殼，連桿中部的左右兩側(cè)對稱設(shè)置有電動輪，電動輪上繞有拉線，連桿下部左右兩側(cè)對稱鉸接連接有保護殼，拉線與保護殼連接。
[0010]優(yōu)選地，保護殼材質(zhì)為不銹鋼。
[0011]優(yōu)選地，拉線為鋼絲繩。
[0012]優(yōu)選地，轉(zhuǎn)桿的材質(zhì)為Q235鋼。
[0013]工作原理:電動推桿I工作推動插頭插進蓄電池I的插孔，蓄電池I為電動汽車的行駛提供能量，當(dāng)蓄電池I內(nèi)的電量消耗完以后，電動推桿I工作使插頭脫離蓄電池I的插孔，減速電機工作帶動齒輪I旋轉(zhuǎn)，從而帶動齒輪π旋轉(zhuǎn)，從而帶動轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)180度，減速電機停止工作，電動推桿Π工作推動連桿向左移動，當(dāng)機械手位于蓄電池I正上方時，電動推桿Π停止工作，然后伺服電機工作帶動絲桿順轉(zhuǎn)，從而帶動螺母向下移動，從而帶動機械手向下移動，當(dāng)機械手接觸到蓄電池I，控制機械手夾緊蓄電池I，然后伺服電機工作帶動絲桿反轉(zhuǎn)，從而帶動螺母向上移動，從而帶動機械手向上移動，當(dāng)蓄電池I脫離底板適當(dāng)高度，伺服電機停止工作，然后減速電機工作帶動齒輪I旋轉(zhuǎn)，從而帶動齒輪π旋轉(zhuǎn)，從而帶動轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)180度，減速電機停止工作，然后伺服電機工作帶動絲桿順轉(zhuǎn)，從而帶動螺母向下移動，從而帶動機械手向下移動，當(dāng)蓄電池I距離地面適當(dāng)高度后，控制機械手松開蓄電池I，然后電動推桿Π工作帶動連桿左右移動，當(dāng)連桿移動至蓄電池Π上方時，控制機械手夾緊蓄電池Π，然后伺服電機工作帶動絲桿反轉(zhuǎn)，從而帶動螺母向上移動，從而帶動機械手向上移動，當(dāng)蓄電池Π上升適當(dāng)高度，伺服電機停止工作，然后減速電機工作帶動齒輪I旋轉(zhuǎn)，從而帶動齒輪π旋轉(zhuǎn)，從而帶動轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)180度，減速電機停止工作，然后電動推桿Π工作帶動連桿左右移動，當(dāng)蓄電池Π移動至底板上放蓄電池Π的地方時，電動推桿Π停止工作，然后伺服電機工作帶動絲桿順轉(zhuǎn)，從而帶動螺母向下移動，從而帶動機械手向下移動，將蓄電池Π放到底板上，控制機械手松開，然后控制電動推桿I帶動插頭向右運動，當(dāng)插頭進入到插孔內(nèi)電動推桿I停止工作，這樣便換好了電池。
[0014]因為還包括有電動輪、拉線和保護殼，連桿中部的左右兩側(cè)對稱設(shè)置有電動輪，電動輪上繞有拉線，連桿下部左右兩側(cè)對稱鉸接連接有保護殼，拉線與保護殼連接，所以在機械手不使用時，電動輪釋放拉線，保護殼閉合，從而有效避免機械手經(jīng)風(fēng)吹日曬，機械手使用壽命延長。
[0015]因為保護殼材質(zhì)為不銹鋼，所以不容易腐蝕，可以長久的使用。
[0016]因為拉線為鋼絲繩，所以在拉動保護殼的過程中不容易斷。
[0017]因為轉(zhuǎn)桿的材質(zhì)為Q235鋼，Q235鋼硬度高、耐磨性好，所以轉(zhuǎn)桿的使用壽命長。
[0018](3)有益效果
[0019]本實用新型達到了快速更換電池、電動汽車長時間行駛的效果。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型的主視結(jié)構(gòu)不意圖。
[0021 ]圖2是本實用新型更換裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3是本實用新型更換裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖中的標(biāo)記為:1-電動汽車，2-電動推桿I，3-插頭，4-插孔，5_蓄電池I，6_底板，7-更換裝置，8-地面，9-蓄電池Π，10-減速電機，11-軸承座I，12-齒輪I，13-齒輪Π，14-伺服電機，15-下軸承座，16-絲桿，17-螺母，18-轉(zhuǎn)桿，19-上軸承座，20-電動推桿Π，21-連桿，22-機械手，23-電動輪，24-拉線，25-保護殼。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0025]實施例1
[0026]—種帶有續(xù)航電池快速更換裝置的電動汽車，如圖1-3所示，包括有電動汽車1、電動推桿12、插頭3、蓄電池15、底板6、更換裝置7和蓄電池Π 9，電動汽車I上設(shè)置有底板6，底板6上從左至右依次設(shè)置有電動推桿12、蓄電池15和更換裝置7，電動推桿12右端連接有插頭3，蓄電池15上設(shè)置有插孔4，插孔4位于插頭3的右方，更換裝置7包括有減速電機10、軸承座111、齒輪112、齒輪Π 13、伺服電機14、下軸承座15、絲桿16、螺母17、轉(zhuǎn)桿18、上軸承座19、電動推桿Π 20、連桿21和機械手22，減速電機10和軸承座Ill設(shè)置在底板6上，減速電機10位于軸承座Ill左方，減速電機10上設(shè)置有齒輪112，軸承座Ill內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)桿18，轉(zhuǎn)桿18上設(shè)置有齒輪Π 13，齒輪112和齒輪Π 13嚙合，轉(zhuǎn)桿18右側(cè)從上至下依次設(shè)置有上軸承座19、下軸承座15和伺服電機14，上軸承座19和下軸承座15之間安裝有絲桿16，絲桿16與伺服電機14連接，絲桿16上設(shè)置有螺母17，螺母17與絲桿16配合，螺母17右端連接有電動推桿Π 20，電動推桿Π20上設(shè)置有連桿21，連桿21下端設(shè)置有機械手22。
[0027]還包括有電動輪23、拉線24和保護殼25，連桿21中部的左右兩側(cè)對稱設(shè)置有電動輪23，電動輪23上繞有拉線24，連桿21下部左右兩側(cè)對稱鉸接連接有保護殼25，拉線24與保護殼25連接。
[0028]保護殼25材質(zhì)為不銹鋼。
[0029]拉線24為鋼絲繩。
[0030]轉(zhuǎn)桿18的材質(zhì)為Q235鋼。
[0031]工作原理:電動推桿12工作推動插頭3插進蓄電池15的插孔4，蓄電池15為電動汽車I的行駛提供能量，當(dāng)蓄電池15內(nèi)的電量消耗完以后，電動推桿12工作使插頭3脫離蓄電池15的插孔4，減速電機10工作帶動齒輪112旋轉(zhuǎn)，從而帶動齒輪Π 13旋轉(zhuǎn)，從而帶動轉(zhuǎn)桿18旋轉(zhuǎn)180度，減速電機10停止工作，電動推桿Π 20工作推動連桿21向左移動，當(dāng)機械手22位于蓄電池15正上方時，電動推桿Π 20停止工作，然后伺服電機14工作帶動絲桿16順轉(zhuǎn)，從而帶動螺母17向下移動，從而帶動機械手22向下移動，當(dāng)機械手22接觸到蓄電池15，控制機械手22夾緊蓄電池15，然后伺服電機14工作帶動絲桿16反轉(zhuǎn)，從而帶動螺母17向上移動，從而帶動機械手22向上移動，當(dāng)蓄電池15脫離底板6適當(dāng)高度，伺服電機14停止工作，然后減速電機10工作帶動齒輪112旋轉(zhuǎn)，從而帶動齒輪Π 13旋轉(zhuǎn)，從而帶動轉(zhuǎn)桿18旋轉(zhuǎn)180度，減速電機10停止工作，然后伺服電機14工作帶動絲桿16順轉(zhuǎn)，從而帶動螺母17向下移動，從而帶動機械手22向下移動，當(dāng)蓄電池15距離地面8適當(dāng)高度后，控制機械手22松開蓄電池15，然后電動推桿Π 20工作帶動連桿21左右移動，當(dāng)連桿21移動至蓄電池Π 9上方時，控制機械手22夾緊蓄電池Π 9，然后伺服電機14工作帶動絲桿16反轉(zhuǎn)，從而帶動螺母17向上移動，從而帶動機械手22向上移動，當(dāng)蓄電池Π 9上升適當(dāng)高度，伺服電機14停止工作，然后減速電機10工作帶動齒輪112旋轉(zhuǎn)，從而帶動齒輪Π 13旋轉(zhuǎn)，從而帶動轉(zhuǎn)桿18旋轉(zhuǎn)180度，減速電機1停止工作，然后電動推桿Π 20工作帶動連桿21左右移動，當(dāng)蓄電池Π 9移動至底板6上放蓄電池Π 9的地方時，電動推桿Π 20停止工作，然后伺服電機14工作帶動絲桿16順轉(zhuǎn)，從而帶動螺母17向下移動，從而帶動機械手22向下移動，將蓄電池Π 9放到底板6上，控制機械手22松開，然后控制電動推桿12帶動插頭3向右運動，當(dāng)插頭3進入到插孔4內(nèi)電動推桿12停止工作，這樣便換好了電池。
[0032]因為還包括有電動輪23、拉線24和保護殼25，連桿21中部的左右兩側(cè)對稱設(shè)置有電動輪23，電動輪23上繞有拉線24，連桿21下部左右兩側(cè)對稱鉸接連接有保護殼25，拉線24與保護殼25連接，所以在機械手22不使用時，電動輪23釋放拉線24，保護殼25閉合，從而有效避免機械手22經(jīng)風(fēng)吹日曬，機械手22使用壽命延長。
[0033]因為保護殼25材質(zhì)為不銹鋼，所以不容易腐蝕，可以長久的使用。
[0034]因為拉線24為鋼絲繩，所以在拉動保護殼25的過程中不容易斷。
[0035]因為轉(zhuǎn)桿18的材質(zhì)為Q235鋼，Q235鋼硬度高、耐磨性好，所以轉(zhuǎn)桿18的使用壽命長。
[0036]以上所述實施例僅表達了本實用新型的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種帶有續(xù)航電池快速更換裝置的電動汽車，其特征在于，包括有電動汽車(I)、電動推桿1(2)、插頭(3)、蓄電池1(5)、底板(6)、更換裝置(7)和蓄電池Π (9)，電動汽車(I)上設(shè)置有底板(6)，底板(6)上從左至右依次設(shè)置有電動推桿1(2)、蓄電池I (5)和更換裝置(7)，電動推桿1(2)右端連接有插頭(3)，蓄電池1(5)上設(shè)置有插孔(4)，插孔(4)位于插頭(3)的右方，更換裝置(7)包括有減速電機(10)、軸承座I(Il)、齒輪1(12)、齒輪Π (13)、伺服電機(14)、下軸承座(15)、絲桿(16)、螺母(17)、轉(zhuǎn)桿(18)、上軸承座(19)、電動推桿Π (20)、連桿(21)和機械手(22)，減速電機(10)和軸承座I (11)設(shè)置在底板(6)上，減速電機(10)位于軸承座I (11)左方，減速電機(10)上設(shè)置有齒輪I (12)，軸承座I (11)內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)桿(18)，轉(zhuǎn)桿(18)上設(shè)置有齒輪Π (13)，齒輪1(12)和齒輪Π (13)嚙合，轉(zhuǎn)桿(18)右側(cè)從上至下依次設(shè)置有上軸承座(19)、下軸承座(15)和伺服電機(14)，上軸承座(19)和下軸承座(15)之間安裝有絲桿(16)，絲桿(16)與伺服電機(14)連接，絲桿(16)上設(shè)置有螺母(17)，螺母(17)與絲桿(16)配合，螺母(17)右端連接有電動推桿Π (20)，電動推桿Π (20)上設(shè)置有連桿(21)，連桿(21)下端設(shè)置有機械手(22)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有續(xù)航電池快速更換裝置的電動汽車，其特征在于，還包括有電動輪(23)、拉線(24)和保護殼(25)，連桿(21)中部的左右兩側(cè)對稱設(shè)置有電動輪(23)，電動輪(23)上繞有拉線(24)，連桿(21)下部左右兩側(cè)對稱鉸接連接有保護殼(25)，拉線(24)與保護殼(25)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有續(xù)航電池快速更換裝置的電動汽車，其特征在于，保護殼(25)材質(zhì)為不銹鋼。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有續(xù)航電池快速更換裝置的電動汽車，其特征在于，拉線(24)為鋼絲繩。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有續(xù)航電池快速更換裝置的電動汽車，其特征在于，轉(zhuǎn)桿(18)的材質(zhì)為Q235鋼。
【文檔編號】B60S5/06GK205523746SQ201620169003
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月7日
【發(fā)明人】嚴(yán)興焰, 莊勛, 王榮, 彭德華
【申請人】江西玖發(fā)新能源汽車有限公司