用于預(yù)測續(xù)航里程的方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于預(yù)測續(xù)航里程的方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電動汽車作為新型清潔能源汽車，具有噪聲小、無污染、零排放、能量轉(zhuǎn)換效率高等特點，是未來汽車發(fā)展的新趨勢。隨著電力驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展，純電動汽車的技術(shù)日益成熟，目前已經(jīng)得到了廣泛的推廣和應(yīng)用。
[0003]目前電動汽車上大都配備有大容量動力電池組，并且配置有用于管理動力電池的BMS(Battery Management System,電池管理系統(tǒng))，BMS可以對動力電池的電池組以及電池單體的狀態(tài)(例如電壓、電流、溫度、容量等)進行監(jiān)控、評估等操作。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，BMS對車輛續(xù)航里程的預(yù)測一般是基于電池剩余電量，以及車輛當前的輸出功率或輸出電流來預(yù)測剩余可行駛的距離，但是該技術(shù)未考慮其他因素影響，因此對續(xù)航里程的預(yù)測準確度低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種用于預(yù)測續(xù)航里程的方法和裝置，能夠提高續(xù)航里程預(yù)測的準確度。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種用于預(yù)測續(xù)航里程的方法，所述方法包括:
[0007]采集車輛當前的車身狀態(tài)參數(shù)；
[0008]根據(jù)所述當前的車身狀態(tài)參數(shù)計算所述車輛在未來預(yù)設(shè)時段的預(yù)測消耗功率；
[0009 ]獲取所述車輛的動力電池當前的剩余電量；
[0010]根據(jù)所述當前的剩余電量和所述預(yù)測消耗功率確定預(yù)測剩余續(xù)航里程。
[0011]可選地，所述根據(jù)所述當前的車身狀態(tài)參數(shù)計算所述車輛的預(yù)測消耗功率，包括:
[0012]根據(jù)所述當前的車身狀態(tài)參數(shù)，以及所述車輛的上一次采集的車身狀態(tài)參數(shù)確定所述車輛的車身狀態(tài)參數(shù)變化量；
[0013]根據(jù)所述當前的車身狀態(tài)參數(shù)以及所述車輛的車身狀態(tài)參數(shù)變化量，利用預(yù)設(shè)算法計算所述車輛的預(yù)測消耗功率。
[0014]可選地，所述當前的車身狀態(tài)參數(shù)包括:當前的海拔高度、當前行駛速度以及當前車身與水平面的角度中的至少一種，所述上一次采集的車身狀態(tài)參數(shù)包括:上一次采集的海拔高度、上一次采集的行駛速度以及上一次采集的車身與水平面的角度，所述車輛的車身狀態(tài)參數(shù)變化量包括:所述當前的海拔高度與所述上一次采集的海拔高度的海拔高度差，所述當前行駛速度相比所述上一次采集的行駛速度的速度變化方向，所述當前車身與水平面的角度與所述上一次采集的車身與水平面的角度的角度變化量中的至少一種。
[0015]可選地，所述根據(jù)所述當前的車身狀態(tài)參數(shù)以及所述車輛的車身狀態(tài)參數(shù)變化量，利用預(yù)設(shè)算法計算所述車輛的預(yù)測消耗功率，包括:
[0016]根據(jù)所述當前的車身狀態(tài)參數(shù)獲取所述車輛的能量回饋參數(shù)；
[0017]根據(jù)所述車輛的車身狀態(tài)參數(shù)變化量以及所述車輛的能量回饋參數(shù)，利用消耗功率與海拔高度差、角度變化量、以及能量回饋參數(shù)的函數(shù)關(guān)系計算所述預(yù)測消耗功率；
[0018]所述消耗功率與海拔高度差、角度變化量以及能量回饋參數(shù)的函數(shù)關(guān)系包括:
[0019]P = Ul XP1+D1 XP2-F1 XP3
[0020]其中，P表示預(yù)測消耗功率，Ul表示海拔高度差，Pl表示所述車輛對應(yīng)車型每爬升單位海拔高度的功耗倍率，Dl表示角度變化量，P2表示根據(jù)Dl得到的功率修正參數(shù)，F(xiàn)l表示能量回饋參數(shù)，P3表示所述車輛對應(yīng)車型的能量回饋系數(shù)。
[0021]可選的，所述根據(jù)所述當前的車身狀態(tài)參數(shù)計算所述車輛的預(yù)測消耗功率，包括:
[0022]根據(jù)導(dǎo)航數(shù)據(jù)獲取目的路徑的道路信息，所述目的路徑為以所述車輛的當前位置到目的地之間的指定路徑；
[0023]根據(jù)所述當前的車身狀態(tài)參數(shù)以及所述道路信息，利用預(yù)設(shè)算法計算所述車輛的預(yù)測消耗功率。
[0024]可選的，所述當前的車身狀態(tài)參數(shù)包括:當前的海拔高度、當前行駛速度以及當前車身與水平面的角度中的至少一種，所述根據(jù)所述當前的車身狀態(tài)參數(shù)以及所述道路信息，利用預(yù)設(shè)算法計算所述車輛的預(yù)測消耗功率，包括:
[0025]根據(jù)所述道路信息獲取所述目的路徑的累計海拔升程、所述目的路徑的累計海拔降程；
[0026]根據(jù)所述目的路徑的累計海拔降程、所述當前行駛速度、以及所述車輛的自重確定所述車輛在所述目標路徑中在平均速度下的總能量回饋參數(shù)；
[0027]根據(jù)所述目的路徑的累計海拔升程、所述目的路徑的累計海拔降程以及所述車輛在所述目標路徑中在平均速度下的總能量回饋參數(shù)，利用消耗功率與海拔升程、海拔降程以及能量回饋參數(shù)的函數(shù)關(guān)系計算所述預(yù)測消耗功率；
[0028]所述消耗功率與海拔升程、海拔降程以及能量回饋參數(shù)的函數(shù)關(guān)系包括:
[0029]P = U2 X P1+D2 X P2-F2 X P3
[0030]其中，P表示預(yù)測消耗功率，U2表示海拔升程，Pl表示所述車輛對應(yīng)車型每爬升單位海拔高度的功耗倍率，D2表示海拔降程，P2表示所述車輛對應(yīng)車型每下降單位海拔高度的功耗倍率，F(xiàn)2表示所述車輛在所述目標路徑中在平均速度下的總能量回饋參數(shù)，P3表示所述車輛對應(yīng)車型的能量回饋系數(shù)。
[0031]可選的，所述方法還包括:
[0032]獲取所述車輛的當前的實際輸出功率、所述車輛當前的輸出電流中的至少一種；
[0033]根據(jù)所述當前的剩余電量，以及所述當前的實際輸出功率、所述當前的輸出電流中的至少一種計算參考剩余續(xù)航里程；
[0034]將所述預(yù)測剩余續(xù)航里程與所述計算參考剩余續(xù)航里程進行比較，將所述預(yù)測剩余續(xù)航里程與所述計算參考剩余續(xù)航里程中較小的作為校正后的剩余續(xù)航里程。
[0035]本發(fā)明還提供一種用于預(yù)測續(xù)航里程的裝置，所述裝置包括:
[0036]數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集車輛當前的車身狀態(tài)參數(shù)；
[0037]功率預(yù)測模塊，用于根據(jù)所述當前的車身狀態(tài)參數(shù)計算所述車輛在未來預(yù)設(shè)時段的預(yù)測消耗功率；
[0038]電量獲取模塊，用于獲取所述車輛的動力電池當前的剩余電量；
[0039]第一預(yù)測模塊，用于根據(jù)所述當前的剩余電量和所述預(yù)測消耗功率確定預(yù)測剩余續(xù)航里程。
[0040]可選的，所述功率預(yù)測模塊，包括:
[0041]狀態(tài)變化確定子模塊，用于根據(jù)所述當前的車身狀態(tài)參數(shù)，以及所述車輛的上一次采集的車身狀態(tài)參數(shù)確定所述車輛的車身狀態(tài)參數(shù)變化量；
[0042]功率預(yù)測子模塊，用于根據(jù)所述當前的車身狀態(tài)參數(shù)以及所述車輛的車身狀態(tài)參數(shù)變化量，利用預(yù)設(shè)算法計算所述車輛的預(yù)測消耗功率。
[0043]可選的，所述當前的車身狀態(tài)參數(shù)包括:當前的海拔高度、當前行駛速度以及當前車身與水平面的角度中的至少一種，所述上一次采集的車身狀態(tài)參數(shù)包括:上一次采集的海拔高度、上一次采集的行駛速度以及上一次采集的車身與水平面的角度，所述車輛的車身狀態(tài)參數(shù)變化量包括:所述當前的海拔高度與所述上一次采集的海拔高度的海拔高度差，所述當前行駛速度相比所述上一次采集的行駛速度的速度變化方向，所述當前車身與水平面的角度與所述上一次采集的車身與水平面的角度的角度變化量中的至少一種。
[0044]可選的，所述功率預(yù)測子模塊用于:
[0045 ]根據(jù)所述當前的車身狀態(tài)參數(shù)獲取所述車輛的能量回饋參數(shù)；
[0046]根據(jù)所述車輛的車身狀態(tài)參數(shù)變化量以及所述車輛的能量回饋參數(shù)，利用消耗功率與海拔高度差、角度變化量、以及能量回饋參數(shù)的函數(shù)關(guān)系計算所述預(yù)測消耗功率；
[0047]所述消耗功率與海拔高度差、角度變化量以及能量回饋參數(shù)的函數(shù)關(guān)系包括:
[0048]P = Ul XP1+D1 XP2-F1 XP3
[0049]其中，P表示預(yù)測消耗功率，Ul表示海拔高度差，Pl表示所述車輛對應(yīng)車型每爬升單位海拔高度的功耗倍率，Dl表示角度變化量，P2表示根據(jù)Dl得到的功率修正參數(shù)，F(xiàn)l表示能量回饋參數(shù)，P3表示所述車輛對應(yīng)車型的能量回饋系數(shù)。
[0050]可選的，所述功率預(yù)測模塊，包括:
[0051 ]道路信息獲取子模塊，用于根據(jù)導(dǎo)航數(shù)據(jù)獲取目的路徑的道路信息，所述目的路徑為以所述車輛的當前位置到目的地之間的指定路徑；
[0052]功率預(yù)測子模塊，用于根據(jù)所述當前的車身狀態(tài)參數(shù)以及所述道路信息，利用預(yù)設(shè)算法計算所述車輛的預(yù)測消耗功率。
[0053]可選的，所述當前的車身狀態(tài)參數(shù)包括:當前的海拔高度、當前行駛速度以及當前車身與水平面的角度中的至少一種，所述道路信息包括坡度、路況、交通狀態(tài)、轉(zhuǎn)彎中的至少一種，所述功率預(yù)測子模塊用于:
[0054]根據(jù)所述道路信息獲取所述目的路徑的累計海拔升程、所述