本發(fā)明涉及汽車電子技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種用于消除盲區(qū)的車載系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)：

如今，機(jī)動車數(shù)量急劇增加，特別是家用轎車逐漸普及，隨著技術(shù)的發(fā)展，車輛的配置不斷提高，大大增加了駕乘的安全性和舒適性。盡管如此，目前幾乎所有的機(jī)動車輛還存在視覺盲區(qū)的問題，駕駛員雖然能從車窗觀察到大部分的車外環(huán)境，但是由于車體自身結(jié)構(gòu)原因，當(dāng)駕駛員位于正常的駕駛座位置時，視線被車輛自身結(jié)構(gòu)遮擋，總是有部分車外環(huán)境無法直接觀察到。例如，車柱作為車體結(jié)構(gòu)的構(gòu)成要素，要承擔(dān)一定的安全保障作用，需要具有足夠的強(qiáng)度，而車柱的強(qiáng)度往往和車柱的寬度成正比，然而車柱越寬對視線的遮擋越嚴(yán)重，給駕駛員造成的視線盲區(qū)就越大，對駕駛安全的影響就越大。如何能有效消除車輛的視線盲區(qū)，進(jìn)一步提高車輛駕駛的安全性，是目前汽車制造領(lǐng)域中亟待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對背景技術(shù)的問題，本發(fā)明提供一種用于消除盲區(qū)的車載系統(tǒng)及其控制方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中由于車輛自身結(jié)構(gòu)給駕駛員造成視線盲區(qū)，從而降低駕駛安全性的問題。

為實現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明提供了一種用于消除盲區(qū)的車載系統(tǒng)，包括覆蓋在車輛表面的車體、設(shè)置在車輛內(nèi)部的操縱系統(tǒng)和分布在車輛周圍的多個盲區(qū)，其創(chuàng)新在于：所述車載系統(tǒng)由多個環(huán)境傳感器、動作傳感器、多個激光投影儀、人機(jī)對話裝置、多個圖像處理模塊、中央處理模塊和投影控制模塊組成；

所述環(huán)境傳感器設(shè)置在車體的外壁上，環(huán)境傳感器能對車體周圍的環(huán)境信息進(jìn)行檢測，多個環(huán)境傳感器與多個盲區(qū)一一對應(yīng)，環(huán)境傳感器的檢測區(qū)域?qū)⑾鄳?yīng)盲區(qū)覆蓋；所述動作傳感器設(shè)置在操縱系統(tǒng)上，動作傳感器能對操縱系統(tǒng)的動作進(jìn)行檢測；所述激光投影儀設(shè)置在車體頂部的下側(cè)面上，激光投影儀的投影區(qū)域與車體上的車柱的內(nèi)壁相對，多個激光投影儀與多根車柱一一對應(yīng)；人機(jī)對話裝置、圖像處理模塊、中央處理模塊和投影控制模塊均設(shè)置在車輛上；

所述環(huán)境傳感器的輸出端與圖像處理模塊的輸入端電氣連接，多個環(huán)境傳感器與多個圖像處理模塊一一對應(yīng)；所述投影控制模塊內(nèi)設(shè)置有多條通道，圖像處理模塊的輸出端與所述通道的輸入端電氣連接，多個圖像處理模塊與多條通道一一對應(yīng)，所述通道的輸出端與激光投影儀的輸入端電氣連接，多條通道與多個激光投影儀一一對應(yīng)；所述中央處理模塊與投影控制模塊的控制部電氣連接，中央處理模塊能控制投影控制模塊對各條通道進(jìn)行獨立的選通或關(guān)斷操作；人機(jī)對話裝置與中央處理模塊電氣連接；動作傳感器的輸出端與中央處理模塊電氣連接。

本發(fā)明還提供了一種上述車載系統(tǒng)的控制方法，所述車載系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如前所述，其創(chuàng)新點在于：所述控制方法包括：

所述車載系統(tǒng)啟動后，環(huán)境傳感器對車體周圍的環(huán)境信息進(jìn)行持續(xù)檢測并向圖像處理模塊輸出檢測信號，圖像處理模塊對檢測信號進(jìn)行實時處理并將處理得到的圖像數(shù)據(jù)實時輸出至投影控制模塊，動作傳感器對操縱系統(tǒng)的動作進(jìn)行實時檢測并將檢測結(jié)果輸出至中央處理模塊；初始狀態(tài)下，所述多條通道均處于關(guān)斷狀態(tài)，所述多個激光投影儀均處于待機(jī)狀態(tài)，當(dāng)某一通道被選通后，該通道所對應(yīng)的激光投影儀將相應(yīng)圖像數(shù)據(jù)所對應(yīng)的圖像投影在對應(yīng)的車柱內(nèi)壁上；

具體的控制步驟為：

1)所述車載系統(tǒng)啟動后，操作人員通過人機(jī)對話裝置進(jìn)行模式設(shè)定操作，將車載系統(tǒng)的工作模式設(shè)定為自動模式或手動模式；若操作人員將車載系統(tǒng)的工作模式設(shè)定為自動模式，則進(jìn)入步驟2a)，若操作人員將車載系統(tǒng)的工作模式設(shè)定為手動模式，則進(jìn)入步驟2b)；

2a)中央處理模塊周期性地對動作傳感器輸出的檢測結(jié)果進(jìn)行識別，根據(jù)識別結(jié)果，中央處理模塊控制投影控制模塊將相應(yīng)通道的狀態(tài)置為選通狀態(tài)；

2b)操作人員通過人機(jī)對話裝置對需要選通的通道進(jìn)行選擇，被選中的通道記為當(dāng)前通道；中央處理模塊控制投影控制模塊將當(dāng)前通道的狀態(tài)置為選通狀態(tài)。

本車載系統(tǒng)的控制原理如下：

本車載系統(tǒng)啟動后，多個環(huán)境傳感器就開始持續(xù)地對車輛周圍的環(huán)境信息進(jìn)行檢測，并將檢測信號持續(xù)傳送至多個圖像處理模塊進(jìn)行處理，多個圖像處理模塊將這些檢測信號進(jìn)行實時處理并將處理得到的圖像數(shù)據(jù)實時輸出至投影控制模塊，投影控制模塊能將該圖像數(shù)據(jù)通過其內(nèi)設(shè)置的通道傳輸?shù)綄?yīng)的激光投影儀，并將該圖像投影到對應(yīng)的車柱上。由于盲區(qū)——環(huán)境傳感器——圖像處理模塊——通道——激光投影儀——車柱之間具有確定的一一對應(yīng)關(guān)系，因此，當(dāng)需要被消除的盲區(qū)被確定后，對應(yīng)的車柱和應(yīng)該投影到該車柱上的圖像就被唯一確定了。

當(dāng)操作人員通過人機(jī)對話裝置對車載系統(tǒng)的工作模式進(jìn)行設(shè)定后，系統(tǒng)即進(jìn)入手動模式或者自動模式。當(dāng)系統(tǒng)工作在手動模式下時，只需要操作人員通過人機(jī)對話裝置對通道進(jìn)行選擇，中央處理模塊即能控制投影控制模塊將該通道選通，該通道對應(yīng)的圖像即能被傳輸?shù)綄?yīng)的激光投影儀，并被投影到對應(yīng)的車柱內(nèi)壁上。當(dāng)系統(tǒng)工作在自動模式下時，中央處理模塊周期性地對動作傳感器輸出的檢測結(jié)果進(jìn)行識別并得到識別結(jié)果，例如：當(dāng)動作傳感器檢測到車輛向左前方轉(zhuǎn)彎時即輸出信號，中央處理模塊就能根據(jù)這個信號識別出需要消除的是左前方的車柱產(chǎn)生的盲區(qū)，同時控制投影控制模塊將該盲區(qū)對應(yīng)的通道選通，該通道對應(yīng)的圖像即能被傳輸?shù)綄?yīng)的激光投影儀，并被投影到對應(yīng)的車柱內(nèi)壁上。由于動作傳感器對操作系統(tǒng)的檢測和信號輸出是現(xiàn)有技術(shù)，因此在本發(fā)明中未做詳細(xì)說明。

由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下有益效果：由于本車載系統(tǒng)不論在手動模式或自動模式下，都能實時地將需要消除的視線盲區(qū)的圖像投影在對應(yīng)的車柱內(nèi)壁上，有效地消除了駕駛過程中車輛的視線盲區(qū)，大大提高了駕駛安全性。

附圖說明

本發(fā)明的附圖說明如下。

圖1為本發(fā)明提供的車載系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提供的車載系統(tǒng)的環(huán)境傳感器設(shè)置示意圖；

圖3為本發(fā)明激光投影儀設(shè)置示意圖。

圖中：1、車體；2、環(huán)境傳感器；3、動作傳感器；4、激光投影儀；5、人機(jī)對話裝置；6、圖像處理模塊；7、中央處理模塊；8、投影控制模塊；11、左a柱；12、右a柱；13、左b柱；14、右b柱；15、左c柱；16、右c柱。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如附圖1-2所示的用于消除盲區(qū)的車載系統(tǒng)，包括覆蓋在車輛表面的車體1、設(shè)置在車輛內(nèi)部的操縱系統(tǒng)和分布在車輛周圍的6個盲區(qū)。本實施例所示的車體包括6個車柱，即左a柱11、左b柱13、左c柱15、右a柱12、右b柱14和右c柱16，6個盲區(qū)與這6個車柱一一對應(yīng)。

所述車載系統(tǒng)由6個環(huán)境傳感器2、動作傳感器3、6個激光投影儀4、人機(jī)對話裝置5、6個圖像處理模塊6、中央處理模塊7和投影控制模塊8組成；

所述6環(huán)境傳感器2設(shè)置在車體1的外壁上，該環(huán)境傳感器可以采用毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)或光視雷達(dá)等，環(huán)境傳感器2能對車體1周圍的環(huán)境信息進(jìn)行檢測，6個環(huán)境傳感器2與6個車柱盲區(qū)一一對應(yīng)，環(huán)境傳感器2的檢測區(qū)域?qū)⑾鄳?yīng)盲區(qū)覆蓋；所述動作傳感器3設(shè)置在操縱系統(tǒng)上，動作傳感器3能對操縱系統(tǒng)的動作進(jìn)行檢測；所述激光投影儀4設(shè)置在車體1頂部的下側(cè)面上，激光投影儀4的投影區(qū)域與車體1上的車柱的內(nèi)壁相對，6個激光投影儀4與6根車柱一一對應(yīng)；人機(jī)對話裝置5、圖像處理模塊6、中央處理模塊7和投影控制模塊8均設(shè)置在車輛上；

所述環(huán)境傳感器2的輸出端與圖像處理模塊6的輸入端電氣連接，6個環(huán)境傳感器2與6個圖像處理模塊6一一對應(yīng)；所述投影控制模塊8內(nèi)設(shè)置有6條通道，圖像處理模塊6的輸出端與所述通道的輸入端電氣連接，6個圖像處理模塊6與6條通道一一對應(yīng)，所述通道的輸出端與激光投影儀4的輸入端電氣連接，6條通道與6個激光投影儀4一一對應(yīng)；所述中央處理模塊7與投影控制模塊8的控制部電氣連接，中央處理模塊7能控制投影控制模塊8對各條通道進(jìn)行獨立的選通或關(guān)斷操作；人機(jī)對話裝置5與中央處理模塊7電氣連接；動作傳感器3的輸出端與中央處理模塊7電氣連接。

針對上述用于消除盲區(qū)的車載系統(tǒng)，本發(fā)明還提供了一種控制方法，包括：

所述車載系統(tǒng)啟動后，環(huán)境傳感器2對車體1周圍的環(huán)境信息進(jìn)行持續(xù)檢測并向圖像處理模塊6輸出檢測信號，圖像處理模塊6對檢測信號進(jìn)行實時處理并將處理得到的圖像數(shù)據(jù)實時輸出至投影控制模塊8，動作傳感器3對操縱系統(tǒng)的動作進(jìn)行實時檢測并將檢測結(jié)果輸出至中央處理模塊7；初始狀態(tài)下，所述6條通道均處于關(guān)斷狀態(tài)，所述6個激光投影儀4均處于待機(jī)狀態(tài)，當(dāng)某一通道被選通后，該通道所對應(yīng)的激光投影儀4將相應(yīng)圖像數(shù)據(jù)所對應(yīng)的圖像投影在對應(yīng)的車柱內(nèi)壁上。

具體的控制步驟為：

所述車載系統(tǒng)啟動后，操作人員通過人機(jī)對話裝置5進(jìn)行模式設(shè)定操作，將車載系統(tǒng)的工作模式設(shè)定為自動模式或手動模式；

若操作人員將車載系統(tǒng)的工作模式設(shè)定為自動模式，中央處理模塊7周期性地對動作傳感器3輸出的檢測結(jié)果進(jìn)行識別，根據(jù)識別結(jié)果，中央處理模塊控制投影控制模塊將8相應(yīng)通道的狀態(tài)置為選通狀態(tài)。例如：當(dāng)動作傳感器3識別到車輛向左前方轉(zhuǎn)彎時輸出檢測信號，本系統(tǒng)就能根據(jù)這個左前方轉(zhuǎn)彎的檢測信號確定左a柱11所對應(yīng)的盲區(qū)需要被消除，于是本車載系統(tǒng)就將該盲區(qū)所對應(yīng)的環(huán)境傳感器采集到的檢測信號處理轉(zhuǎn)換為圖像，并通過對應(yīng)的激光投影儀將該圖像投影到左a柱11的內(nèi)壁上。

若操作人員將車載系統(tǒng)的工作模式設(shè)定為手動模式，操作人員通過人機(jī)對話裝置3對需要選通的通道進(jìn)行選擇(也即選擇該通道所對應(yīng)的車柱)，被選中的通道記為當(dāng)前通道；中央處理模塊7控制投影控制模塊8將當(dāng)前通道的狀態(tài)置為選通狀態(tài)。例如，當(dāng)操作人員通過人機(jī)對話裝置3選擇右a柱12或該車柱所對應(yīng)的通道，本車載系統(tǒng)根據(jù)這個選擇確定右a柱12所對應(yīng)的盲區(qū)需要被消除，于是本車載系統(tǒng)就將對應(yīng)的環(huán)境傳感器實時采集到的檢測信號處理為對應(yīng)的圖像，并通過對應(yīng)的激光投影儀實時地將該圖像投影到右a柱11的內(nèi)壁上。操作人員也可以同時選擇多個車柱，本車載系統(tǒng)可同時將對應(yīng)的多個圖像實時地通過對應(yīng)的激光投影儀投影到對應(yīng)的車柱內(nèi)壁上。