一種通過(guò)鏡頭透視汽車(chē)a柱盲區(qū)的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及車(chē)載電子技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及的一種通過(guò)鏡頭透視汽車(chē)A柱盲區(qū)的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著車(chē)輛的廣泛使用，用戶(hù)在駕駛車(chē)輛的時(shí)候常常會(huì)因?yàn)檐?chē)輛駕駛室用于安裝擋風(fēng)玻璃的A柱擋住駕駛員的部分視覺(jué)區(qū)域，也就是常說(shuō)的汽車(chē)A柱盲區(qū)，用戶(hù)在沒(méi)有能夠看清楚汽車(chē)A柱盲區(qū)的情況下會(huì)在一些轉(zhuǎn)角或者車(chē)身側(cè)面發(fā)生碰撞或者摩擦的事故。現(xiàn)有的一些汽車(chē)A柱消除盲區(qū)的方法分為兩種；一種是通過(guò)鏡面折射的原理，通過(guò)鏡子折射的原來(lái)將A柱擋住用戶(hù)的盲區(qū)以折射的方式反射到人的眼睛，使得用戶(hù)可以看到汽車(chē)A柱盲區(qū)；另一種是通過(guò)攝像頭的方式將擋住駕駛員視覺(jué)的A柱盲區(qū)拍攝出來(lái)，然后顯示給用戶(hù)觀看；這樣就解決用戶(hù)不能看到汽車(chē)車(chē)身側(cè)面盲區(qū)以及A柱盲區(qū)的問(wèn)題。但是現(xiàn)有的這些技術(shù)透視汽車(chē)A柱的盲區(qū)透視范圍較小，圖像只保留了局部地面，一般用于泊車(chē)輔助類(lèi)使用，不能應(yīng)用于行駛輔助作用，如360全景它顯示汽車(chē)周?chē)嚯x較短，行駛過(guò)程中發(fā)現(xiàn)障礙物也來(lái)不及剎車(chē)而發(fā)生事故，不能有效的體現(xiàn)A柱盲區(qū)內(nèi)路面實(shí)時(shí)情況；以及現(xiàn)有通過(guò)汽車(chē)鏡頭透視A柱盲區(qū)的圖像顯示角度較小，不能同時(shí)看到A柱及車(chē)身側(cè)面盲區(qū)區(qū)域或是局部地面顯示，不能有效的將車(chē)輛盲區(qū)展現(xiàn)在駕駛員眼前，輔助駕駛性和體驗(yàn)感較差；同時(shí)對(duì)于車(chē)外攝像頭采集的視頻或者圖像的裁剪方式單一，處理出來(lái)的圖像或動(dòng)畫(huà)不清晰，跟不上車(chē)輛的移動(dòng)的速度，也就是說(shuō)處理的時(shí)間較長(zhǎng)，程序復(fù)雜。
[0003]因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有的通過(guò)汽車(chē)鏡頭透視A柱盲區(qū)透處理處理后顯示的圖像或者動(dòng)畫(huà)不清晰，跟不上車(chē)輛移動(dòng)速度，有一定的傳輸遲滯，透視A柱盲區(qū)的圖像顯示角度較小和范圍較小，不能夠有效的A柱盲區(qū)內(nèi)路面實(shí)時(shí)情況，以及不能同時(shí)看到A柱及車(chē)身側(cè)面盲區(qū)區(qū)域或是局部地面顯示，不能有效的將車(chē)輛盲區(qū)展現(xiàn)在駕駛員眼前，輔助駕駛性和體驗(yàn)感較差的技術(shù)問(wèn)題。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種通過(guò)鏡頭透視汽車(chē)A柱盲區(qū)的方法，其中，包括以下步驟:
[0006]步驟A，用戶(hù)控制車(chē)輛輸出控制信號(hào)給系統(tǒng)控制模塊；
[0007]步驟B，系統(tǒng)控制模塊判斷控制信號(hào)是開(kāi)機(jī)信號(hào)或者是待機(jī)信號(hào)，若是開(kāi)機(jī)信號(hào)，則執(zhí)行步驟C，若是待機(jī)信號(hào)，則系統(tǒng)控制模塊直接處于待機(jī)狀態(tài)；
[0008]步驟C，系統(tǒng)控制模塊控制電源開(kāi)啟，使得電源單元為各個(gè)部件進(jìn)行供電；
[0009]步驟D，系統(tǒng)控制模塊將向紅外攝像頭發(fā)送控制信號(hào)，由紅外攝像頭驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)紅外攝像頭單元采集距離車(chē)身與后視鏡之間80-90度區(qū)域的圖像視頻；
[0010]步驟E，系統(tǒng)控制模塊同時(shí)控制顯示屏單元開(kāi)啟；
[0011]步驟F，攝像頭單元將拍攝到的圖像以模擬視頻信號(hào)的方式輸送給圖像處理模塊進(jìn)行預(yù)處理和DSP精細(xì)處理；
[0012]步驟G，最后將處理的好的圖像視頻發(fā)送到顯示屏單元上進(jìn)行顯示。
[0013]所述的通過(guò)鏡頭透視汽車(chē)A柱盲區(qū)的方法，其中，所述步驟F中，圖像處理的方法為:
[0014]Fl.將模擬視頻信號(hào)裁剪出車(chē)輛車(chē)身側(cè)面的盲區(qū)視頻；
[0015]F2.將模擬視頻信號(hào)裁剪出汽車(chē)A柱盲區(qū)視頻；
[0016]F3.將車(chē)輛車(chē)身側(cè)面的盲區(qū)視頻或者汽車(chē)A柱盲區(qū)視頻單獨(dú)顯示在顯示屏上；或者將車(chē)輛車(chē)身側(cè)面的盲區(qū)視頻與汽車(chē)A柱盲區(qū)視頻組合起來(lái)顯示在顯示屏上。
[0017]所述的通過(guò)鏡頭透視汽車(chē)A柱盲區(qū)的方法，其中，所述的圖像處理模塊傳輸給顯示模塊的信號(hào)是RGB數(shù)字視頻信號(hào)。
[0018]所述的通過(guò)鏡頭透視汽車(chē)A柱盲區(qū)的方法，其中，所述的圖像處理模塊還可以將處理后的視頻圖像存貯在外圍擴(kuò)展模塊中。
[0019]一種通過(guò)鏡頭透視汽車(chē)A柱盲區(qū)的裝置，其中，包括:
[0020]車(chē)輛控制信號(hào)模塊，是用戶(hù)在車(chē)輛控制媒體系統(tǒng)待機(jī)休眠或開(kāi)機(jī)換醒的控制信號(hào)，確認(rèn)車(chē)輛不使用時(shí)其它用電設(shè)備的關(guān)閉、及使用時(shí)的可開(kāi)啟；
[0021]系統(tǒng)控制模塊，與車(chē)輛控制信號(hào)模塊相接，用于控制各子模塊，是整個(gè)控制邏輯執(zhí)行的起點(diǎn)，作為系統(tǒng)核心控制邏輯的主控模塊；
[0022]電源單元，與系統(tǒng)控制模塊連接，給個(gè)模塊提供相應(yīng)的電流或電壓；
[0023]圖像采集模塊，與系統(tǒng)控制模塊連接，安裝在汽車(chē)后視鏡下面，用于對(duì)攝像頭采集范圍內(nèi)場(chǎng)景圖像實(shí)時(shí)采集；
[0024]圖像處理模塊，與圖像采集模塊連接，用于對(duì)采集圖像進(jìn)行濾波處理、圖像合成，圖像分割、提取圖像中有效頻率信息、匹配，以及圖像處理算法，并輸出有效RGB數(shù)字視頻信號(hào)提供給顯示模塊；
[0025]顯示模塊，分別與系統(tǒng)控制模塊和圖像處理模塊相接，用于顯示圖像處理模塊處理后的圖像或者連續(xù)動(dòng)畫(huà)，安裝在汽車(chē)車(chē)廂A柱上；
[0026]操作模塊，用于駕駛員對(duì)系統(tǒng)控制模塊的操作，與系統(tǒng)控制模塊相接。
[0027]所述的通過(guò)鏡頭透視汽車(chē)A柱盲區(qū)的裝置，其中，所述的圖像采集模塊包括紅外攝像頭單元和紅外攝像頭驅(qū)動(dòng)單元；紅外攝像頭單元與紅外攝像頭驅(qū)動(dòng)單元相接。
[0028]所述的通過(guò)鏡頭透視汽車(chē)A柱盲區(qū)的裝置，其中，所述的圖像處理模塊包括圖像預(yù)處理單元和圖像DSP處理單元，所述圖像預(yù)處理單元分別于紅外攝像頭額圖像DSP處理單元。
[0029]所述的通過(guò)鏡頭透視汽車(chē)A柱盲區(qū)的裝置，其中，所述的顯示模塊包括與圖像DSP處理單元連接的顯示單元和與顯示單元連接的屏驅(qū)動(dòng)單元；所述的屏驅(qū)動(dòng)單元還與系統(tǒng)控制模塊連接；
[0030]所述的通過(guò)鏡頭透視汽車(chē)A柱盲區(qū)的裝置，其中，所述的系統(tǒng)控制模塊包括處理/執(zhí)行控制單元、算術(shù)邏輯運(yùn)算單元和信息采集寄存單元；所述的算術(shù)邏輯運(yùn)算單元分別與處理/執(zhí)行控制單元和信息采集寄存單元連接。
[0031]所述的通過(guò)鏡頭透視汽車(chē)A柱盲區(qū)的裝置，其中，所述的操作模塊包括分別與系統(tǒng)控制模塊連接的電容觸摸屏單元和物理操作按鍵單元；所述車(chē)輛控制信號(hào)模塊發(fā)出的信號(hào)為ACC信號(hào)或CANBUS總線信號(hào)。
[0032]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型通過(guò)車(chē)輛信號(hào)控制模塊發(fā)出控制信號(hào)給系統(tǒng)控制模塊，系統(tǒng)控制電源開(kāi)啟為各個(gè)部件進(jìn)行供電，同時(shí)控制顯示屏開(kāi)啟；然后系統(tǒng)控制模塊控制紅外攝像頭單元采集圖像視頻，然后系統(tǒng)控制模塊與圖像處理模塊通過(guò)I2C通訊協(xié)議配置圖像處理模塊進(jìn)行圖像各種處理功；所述的紅外攝像頭單元采集的模擬視頻信號(hào)經(jīng)A/D芯片轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)格式數(shù)字視頻數(shù)據(jù)流信號(hào)，輸入視頻處理模塊中圖像預(yù)處理單元，圖像預(yù)處理單元對(duì)幀圖像奇、偶場(chǎng)信號(hào)的采集、幀圖像合成、圖像增銳、灰度歸一化、消噪濾波等處理，確保了向圖像DSP處理單元提供連續(xù)的圖像信號(hào)，而圖像DSP處理單元，實(shí)現(xiàn)了對(duì)圖像分割、提取圖像中有效頻率信息、匹配等算法控制結(jié)構(gòu)復(fù)雜，運(yùn)算速度快的圖像處理算法由強(qiáng)大的DSP芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)，并輸出RGB數(shù)字視頻信號(hào)提供給顯示模塊；經(jīng)過(guò)本實(shí)用新型的處理方法以及系統(tǒng)控制模塊控制圖像處理模塊處理后的圖像或者動(dòng)畫(huà)清晰度高、且能夠及時(shí)將汽車(chē)A柱盲區(qū)的外的動(dòng)畫(huà)和圖像傳輸?shù)斤@示屏；能夠?yàn)V除灰塵干擾和消除運(yùn)動(dòng)圖像的模糊；此外，還可以將圖像進(jìn)行分割處理，截取車(chē)輛車(chē)身側(cè)面的盲區(qū)視頻或截取出汽車(chē)A柱盲區(qū)視頻或者車(chē)輛車(chē)身側(cè)面的盲區(qū)視頻與汽車(chē)A柱盲區(qū)視頻組合顯示在顯示屏上。
【附圖說(shuō)明】
[0033]圖1是本實(shí)用新型的方法流程圖。
[0034]圖2是本實(shí)用新型安裝在汽車(chē)上攝像頭拍攝區(qū)域以及盲區(qū)的示意圖。
[0035]圖3是實(shí)用新型安裝在汽車(chē)上攝像頭拍攝區(qū)域以及盲區(qū)的另一種示意圖。
[0036]圖4是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖5是本實(shí)用新型的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0039]如圖1所示，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種通過(guò)鏡頭透視汽車(chē)A柱盲區(qū)的方法，其中，包括以下步驟:
[0040]步驟A，用戶(hù)插拔鑰匙或一鍵起停功能控制車(chē)輛電器網(wǎng)絡(luò)，輸出控制信號(hào)給系統(tǒng)控制豐旲塊;
[0041]步驟B，系統(tǒng)控制模塊判斷控制信號(hào)是開(kāi)機(jī)信號(hào)或者是待機(jī)信號(hào)，若是開(kāi)機(jī)信號(hào)，則執(zhí)行步驟C，若是待機(jī)信號(hào)，則系統(tǒng)控制模塊直接處于待機(jī)狀態(tài)；
[0042]步驟C，系統(tǒng)控制模塊控制電源開(kāi)啟，使得電源單元為各個(gè)部件進(jìn)行供電；
[0043]步驟D，系統(tǒng)控制模塊將向紅外攝像頭發(fā)送控制信號(hào)，由紅外攝像頭驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)紅外攝像頭單元采集距離車(chē)身與后視鏡之間80-90度區(qū)域的圖像視頻；
[0044]步驟E，系統(tǒng)控制模塊同時(shí)控制顯示屏單元開(kāi)啟；
[0045]步驟F，攝像頭單元將拍攝到的圖像以模擬視頻信號(hào)的方式輸送給圖像處理模塊進(jìn)行預(yù)處理和DSP精細(xì)處理；
[0046]步驟G，最后將處理的好的圖像視頻發(fā)送到顯示屏單元上進(jìn)行顯示。
[0047]進(jìn)一步說(shuō)，所述步驟F中，圖像處理的方法為:
[0048]Fl.將模擬視頻信號(hào)裁剪出車(chē)輛車(chē)身側(cè)面的盲區(qū)視頻；
[0049]F2.將模擬視頻信號(hào)裁剪出汽車(chē)A柱盲區(qū)視頻；
[0050]F3.將車(chē)輛車(chē)身側(cè)面的盲區(qū)視頻或者汽車(chē)A柱盲區(qū)視頻單獨(dú)顯示在顯示屏上；或者將車(chē)輛車(chē)身側(cè)面的盲區(qū)視頻與汽車(chē)A柱盲區(qū)視頻組合起來(lái)顯示在顯示屏上。
[0051]在實(shí)際工作中，所述的車(chē)身側(cè)面盲區(qū)視頻能夠給用戶(hù)在高危路段低速行駛輔助查看前方左右側(cè)面盲區(qū)路況，減少事故發(fā)生。
[0052]在實(shí)際工