作中，本實(shí)用新型的圖像處理模塊傳輸給顯示模塊的信號(hào)是RGB數(shù)字視頻信號(hào)。
[0053]在實(shí)際工作中，本實(shí)用新型的圖像處理模塊還可以將處理后的視頻圖像存貯在外圍擴(kuò)展模塊中。
[0054]如圖2-5所示，本實(shí)用新型的裝置安裝在汽車9內(nèi)，遠(yuǎn)紅外攝像頭單元安裝在汽車9的后視鏡92下面，而紅外攝像頭單元11采集的圖像經(jīng)過(guò)圖像處理模塊處理后顯示在顯示屏上；所述的紅外攝像頭拍攝的范圍為A區(qū)域10，汽車A柱盲區(qū)為B區(qū)102，車身側(cè)面的盲區(qū)為C區(qū)101。
[0055]如圖3-5所示，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種通過(guò)鏡頭透視汽車A柱盲區(qū)的裝置，其中，包括:
[0056]車輛控制信號(hào)模塊7，是用戶在車輛控制媒體系統(tǒng)待機(jī)休眠或開(kāi)機(jī)換醒的控制信號(hào)，確認(rèn)車輛不使用時(shí)其它用電設(shè)備的關(guān)閉、以及使用時(shí)可開(kāi)啟；
[0057]系統(tǒng)控制模塊3，與車輛控制信號(hào)模塊7相接，用于控制各子模塊，是整個(gè)控制邏輯執(zhí)行的起點(diǎn)，作為系統(tǒng)核心控制邏輯的主控模塊；
[0058]電源單元6，與系統(tǒng)控制模塊3連接，給個(gè)模塊提供相應(yīng)的電流或電壓；
[0059]圖像采集模塊1，與系統(tǒng)控制模塊3連接，安裝在汽車后視鏡背面，用于對(duì)攝像頭采集范圍內(nèi)場(chǎng)景圖像實(shí)時(shí)采集，采集模擬視頻信號(hào)經(jīng)A/D (Analog/Digital)轉(zhuǎn)換數(shù)字化后提供給圖像處理模塊；
[0060]圖像處理模塊2，與圖像采集模塊I連接，用于對(duì)采集圖像進(jìn)行濾波處理、圖像合成，圖像分割、提取圖像中有效頻率信息、匹配，以及圖像處理算法，并輸出有效RGB數(shù)字視頻信號(hào)提供給顯示模塊4;
[0061]顯示模塊4，分別與系統(tǒng)控制模塊3和圖像處理模塊2相接，用于顯示圖像處理模塊處理后的圖像或者連續(xù)動(dòng)畫(huà)，安裝在汽車車廂A柱上；
[0062]操作模塊5，用于駕駛員對(duì)系統(tǒng)控制模塊的操作，與系統(tǒng)控制模塊相接。
[0063]進(jìn)一步說(shuō)，所述的圖像采集模塊I包括紅外攝像頭單元11和紅外攝像頭驅(qū)動(dòng)單元12 ;紅外攝像頭單元11與紅外攝像頭驅(qū)動(dòng)單元12相接；所述的紅外攝像頭單元11為CCD攝像頭，CCD攝像頭安裝在汽車后視鏡。
[0064]進(jìn)一步說(shuō)，所述的圖像處理模塊2包括圖像預(yù)處理單元21和圖像DSP處理單元22，所述圖像預(yù)處理單元21分別與紅外攝像頭單元11和圖像DSP處理單元22。
[0065]采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型的圖像預(yù)處理單元21能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)幀圖像奇、偶場(chǎng)信號(hào)的采集、幀圖像合成、圖像增銳、灰度歸一化、消噪濾波等處理，確保向DSP處理提供連續(xù)的圖像信號(hào)，所述的圖像DSP處理單元22能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)圖像分割、提取圖像中有效頻率信息、匹配等，這些算法控制結(jié)構(gòu)復(fù)雜，運(yùn)算速度快的圖像處理算法由強(qiáng)大的DSP芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)，并輸出RGB數(shù)字視頻信號(hào)提供給顯示模塊；本實(shí)用新型在圖像預(yù)處理單元21的過(guò)程中采用圖像濾波處理技術(shù)，主要是對(duì)圖像去噪、模糊消除:而圖像去噪是采用濾波和圖像檢測(cè)技術(shù)對(duì)拍攝圖像進(jìn)行降噪處理，可濾除掉系統(tǒng)本身噪聲及圖像上灰塵等造成的干擾；模糊消除是對(duì)圖像消除運(yùn)動(dòng)圖像的模糊，使用逆濾波處理對(duì)勻速運(yùn)動(dòng)模糊圖像進(jìn)行恢復(fù)；在圖像DSP處理單元22的處理過(guò)程中的圖像分割是根據(jù)灰度或幾何特性選定的特征，將圖像劃分成幾個(gè)部分，對(duì)有用部分圖像提取繼續(xù)處理分析；例如:提取車身側(cè)面的盲區(qū)視頻；或者去提取汽車A柱盲區(qū)視頻；或者提取車身側(cè)面的盲區(qū)視頻與汽車A柱盲區(qū)視頻疊加起來(lái)。
[0066]進(jìn)一步說(shuō)，所述的顯示模塊4包括與圖像DSP處理單元22連接的顯示單元41和與顯示單元41連接的屏驅(qū)動(dòng)單元42 ;所述的屏驅(qū)動(dòng)單元42還與系統(tǒng)控制模塊3連接；顯示單元41將圖像DSP處理單元22傳輸過(guò)來(lái)的RGB數(shù)字視頻信號(hào)轉(zhuǎn)接成LVDS數(shù)字信號(hào)，然后供高清數(shù)字屏轉(zhuǎn)換成圖像/動(dòng)畫(huà)顯示在屏幕上。
[0067]進(jìn)一步說(shuō)，所述的系統(tǒng)控制模塊3包括處理/執(zhí)行控制單元31、算術(shù)邏輯運(yùn)算單元32和信息采集寄存單元33 ;所述的算術(shù)邏輯運(yùn)算單元32分別與處理/執(zhí)行控制單元31和信息采集寄存單元33連接；本實(shí)用新型采用上述的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)控制模塊3與圖像處理模塊2通過(guò)I2C通迅協(xié)議配置圖像處理模塊進(jìn)行圖像各種處理功能；同時(shí)實(shí)現(xiàn)圖像采集、存儲(chǔ)、圖像顯示單元、操作單元及電源單元等控制功能。
[0068]進(jìn)一步說(shuō)，所述的操作模塊5包括分別與系統(tǒng)控制模塊3連接的電容觸摸屏單元51和物理操作按鍵單元52 ;所述車輛控制信號(hào)模塊7發(fā)出的信號(hào)為ACC信號(hào)71或CANBUS總線信號(hào)72 ;為用戶操作提供了兩種方式，更加便于用戶操作；用戶可以根據(jù)車輛A柱盲區(qū)的不同，調(diào)整顯示A柱盲區(qū)的圖像位置及大小。
[0069]此外，本實(shí)用新型還包括一個(gè)與圖像處理模塊2連接的外圍擴(kuò)展模塊8，該外圍擴(kuò)展模塊8包括擴(kuò)展芯片81和SD卡存儲(chǔ)器82 ;同過(guò)外圍擴(kuò)展模塊8的SD存儲(chǔ)卡器82將圖像處理模塊處理后的圖像或動(dòng)畫(huà)保存，相當(dāng)于作為一個(gè)行車記錄儀。
[0070]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型通過(guò)車輛信號(hào)控制模塊7發(fā)出控制信號(hào)給系統(tǒng)控制模塊3，系統(tǒng)控制電源開(kāi)啟為各個(gè)部件進(jìn)行供電，同時(shí)控制顯示屏開(kāi)啟；然后系統(tǒng)控制模塊3控制紅外攝像頭單元11采集圖像視頻，然后系統(tǒng)控制模塊3與圖像處理模塊2通過(guò)I2C通訊協(xié)議配置圖像處理模塊進(jìn)行圖像各種處理功；所述的紅外攝像頭單元11采集的模擬視頻信號(hào)經(jīng)A/D芯片轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)格式數(shù)字視頻數(shù)據(jù)流信號(hào)，輸入視頻處理模塊中圖像預(yù)處理單元221，圖像預(yù)處理單元21對(duì)幀圖像奇、偶場(chǎng)信號(hào)的采集、幀圖像合成、圖像增銳、灰度歸一化、消噪濾波等處理，確保了向圖像DSP處理單元22提供連續(xù)的圖像信號(hào)，而圖像DSP處理單元22，實(shí)現(xiàn)了對(duì)圖像分割、提取圖像中有效頻率信息、匹配等算法控制結(jié)構(gòu)復(fù)雜，運(yùn)算速度快的圖像處理算法由強(qiáng)大的DSP芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)，并輸出RGB數(shù)字視頻信號(hào)提供給顯示模塊4 ;經(jīng)過(guò)本實(shí)用新型的處理方法以及系統(tǒng)控制模塊3控制圖像處理模塊2處理后的圖像或者動(dòng)畫(huà)清晰度高、且能夠及時(shí)將汽車A柱盲區(qū)的外的動(dòng)畫(huà)和圖像傳輸?shù)斤@示屏；能夠?yàn)V除灰塵干擾和消除運(yùn)動(dòng)圖像的模糊；此外，還可以將圖像進(jìn)行分割處理，截取車輛車身側(cè)面的盲區(qū)視頻或截取出汽車A柱盲區(qū)視頻或者車輛車身側(cè)面的盲區(qū)視頻與汽車A柱盲區(qū)視頻組合顯示在顯示屏上。
[0071]應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種通過(guò)鏡頭透視汽車A柱盲區(qū)的裝置，其特征在于，包括: 車輛控制信號(hào)模塊，是用戶在車輛控制媒體系統(tǒng)待機(jī)休眠或開(kāi)機(jī)換醒的控制信號(hào)，確認(rèn)車輛不使用時(shí)其它用電設(shè)備的關(guān)閉、及使用時(shí)的可開(kāi)啟； 系統(tǒng)控制模塊，與車輛控制信號(hào)模塊相接，用于控制各子模塊，是整個(gè)控制邏輯執(zhí)行的起點(diǎn)，作為系統(tǒng)核心控制邏輯的主控模塊； 電源單元，與系統(tǒng)控制模塊連接，給個(gè)模塊提供相應(yīng)的電流或電壓； 圖像采集模塊，與系統(tǒng)控制模塊連接，安裝在汽車后視鏡下面，用于對(duì)攝像頭采集范圍內(nèi)場(chǎng)景圖像實(shí)時(shí)采集； 圖像處理模塊，與圖像采集模塊連接，用于對(duì)采集圖像進(jìn)行濾波處理、圖像合成，圖像分割、提取圖像中有效頻率信息、匹配，以及圖像處理算法，并輸出有效RGB數(shù)字視頻信號(hào)提供給顯示模塊； 顯示模塊，分別與系統(tǒng)控制模塊和圖像處理模塊相接，用于顯示圖像處理模塊處理后的圖像或者連續(xù)動(dòng)畫(huà)，安裝在汽車車廂A柱上； 操作模塊，用于駕駛員對(duì)系統(tǒng)控制模塊的操作，與系統(tǒng)控制模塊相接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通過(guò)鏡頭透視汽車A柱盲區(qū)的裝置，其特征在于，所述的圖像采集模塊包括紅外攝像頭單元和紅外攝像頭驅(qū)動(dòng)單元；紅外攝像頭單元與紅外攝像頭驅(qū)動(dòng)單元相接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的通過(guò)鏡頭透視汽車A柱盲區(qū)的裝置，其特征在于，所述的圖像處理模塊包括圖像預(yù)處理單元和圖像DSP處理單元，所述圖像預(yù)處理單元分別于紅外攝像頭額圖像DSP處理單元。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的通過(guò)鏡頭透視汽車A柱盲區(qū)的裝置，其特征在于，所述的顯示模塊包括與圖像DSP處理單元連接的顯示單元和與顯示單元連接的屏驅(qū)動(dòng)單元；所述的屏驅(qū)動(dòng)單元還與系統(tǒng)控制模塊連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的通過(guò)鏡頭透視汽車A柱盲區(qū)的裝置，其特征在于，所述的系統(tǒng)控制模塊包括處理/執(zhí)行控制單元、算術(shù)邏輯運(yùn)算單元和信息采集寄存單元；所述的算術(shù)邏輯運(yùn)算單元分別與處理/執(zhí)行控制單元和信息采集寄存單元連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的通過(guò)鏡頭透視汽車A柱盲區(qū)的裝置，其特征在于，所述的操作模塊包括分別與系統(tǒng)控制模塊連接的電容觸摸屏單元和物理操作按鍵單元；所述車輛控制信號(hào)模塊發(fā)出的信號(hào)為ACC信號(hào)或CANBUS總線信號(hào)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種通過(guò)鏡頭透視汽車A柱盲區(qū)的裝置，包括：車輛控制信號(hào)模塊，是用戶在車輛控制媒體系統(tǒng)待機(jī)休眠或開(kāi)機(jī)換醒的控制信號(hào)；系統(tǒng)控制模塊，與車輛控制信號(hào)模塊相接，用于控制各子模塊；電源單元，與系統(tǒng)控制模塊連接，給個(gè)模塊提供相應(yīng)的電流或電壓；圖像采集模塊，與系統(tǒng)控制模塊連接，用于對(duì)攝像頭采集范圍內(nèi)場(chǎng)景圖像實(shí)時(shí)采集；圖像處理模塊，與圖像采集模塊連接，用于對(duì)采集圖像進(jìn)行濾波處理、圖像合成，圖像分割、提取圖像中有效頻率信息、匹配，以及圖像處理算法，并輸出數(shù)據(jù)給顯示模塊；顯示模塊，分別與系統(tǒng)控制模塊和圖像處理模塊相接，用于顯示圖像處理模塊處理后的圖像或者連續(xù)動(dòng)畫(huà)；操作模塊，與系統(tǒng)控制模塊相接。
【IPC分類】B60R1/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204774935
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520436734
【發(fā)明人】郭敏, 鄭波
【申請(qǐng)人】廣東好幫手電子科技股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年6月24日