本發(fā)明涉及汽車電子技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種后視鏡角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)及其控制方法，主要適用于車輛在道路上行駛中逐漸減速且停車準(zhǔn)備打開車門時，準(zhǔn)備打開車門一側(cè)的后視鏡角度會提前自動調(diào)整，有效改善駕駛員的后方視野，從而避免因視野不夠而造成的交通事故。

背景技術(shù)：

目前，車輛上尚沒有通過車速及車門預(yù)開信號來控制后視鏡角度的裝置，傳統(tǒng)的車輛上后視鏡控制裝置主要是手動調(diào)節(jié)后視鏡角度，以滿足不同特征駕駛員的駕駛需求。駕駛員在行車前，根據(jù)自己的需求，調(diào)節(jié)好后視鏡的角度，滿足對后方視野的正常需求，車輛在道路上行駛時，后方視野不會發(fā)生變化，可以滿足行車需求。但是當(dāng)車輛停車準(zhǔn)備打開車門下車時，駕駛員對車輛下車一側(cè)后方有更廣闊的視野需求。傳統(tǒng)的控制原理中，后視鏡角度不能快速發(fā)生變化，后視鏡視野沒有變化，而此時后視鏡視野無法滿足駕駛員的需求，駕駛員可能會因為沒有及時觀察到后方來的車輛或者行人而造成交通事故。

中國專利，申請公布號為cn106335434a，申請公布日為2017年1月18日的發(fā)明公開了一種后視鏡折疊控制裝置，包括設(shè)置在電路板上的主芯片mcu，主芯片mcu的輸入端連接有電源模塊，電路板的引腳連接有開關(guān)s7，開關(guān)s7的另一端連接有開關(guān)s6，開關(guān)s7的另一端接地，開關(guān)s6的另一端和電路板的引腳相連接，主芯片mcu的第一輸出端連接有繼電器ka，主芯片mcu的第二輸出端連接有繼電器kb，折疊電機(jī)的一端與繼電器ka相連接，折疊電機(jī)的另一端與繼電器kb相連接。雖然該發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對后視鏡的電動控制，但是其仍然存在以下缺陷：該發(fā)明僅能實現(xiàn)對后視鏡的折疊與展開，其并不能改善駕駛員觀察車輛后方的視野，從而很難避免因視野不夠而可能造成的交通事故。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的車輛行駛中后方視野不足而造成交通事故的缺陷與問題，提供一種增大車輛行駛中后方視野，從而避免因視野不足而造成交通事故的后視鏡角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)及其控制方法。

為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：一種后視鏡角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括一號繼電器、二號繼電器、后視鏡電機(jī)，所述一號繼電器的一端與電源正極相連接，一號繼電器的另一端與后視鏡電機(jī)的正極相連接，所述二號繼電器的一端與電源正極相連接，二號繼電器的另一端與后視鏡電機(jī)的負(fù)極相連接；

所述后視鏡角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括電控單元ecu、車速信號、車門預(yù)開信號，所述電控單元ecu包括一號輸入端、二號輸入端、一號輸出端、二號輸出端，所述一號輸入端與車速信號相連接，所述二號輸入端與車門預(yù)開信號相連接；

所述一號繼電器包括一號線圈、一號常開觸點、一號常閉觸點，所述一號線圈的一端與一號輸出端相連接，一號線圈的另一端接地，所述一號常開觸點的一端與電源正極相連接，一號常開觸點的另一端與后視鏡電機(jī)的正極相連接，所述一號常閉觸點的一端與后視鏡電機(jī)的正極相連接，一號常閉觸點的另一端接地；

所述二號繼電器包括二號線圈、二號常開觸點、二號常閉觸點，所述二號線圈的一端與二號輸出端相連接，二號線圈的另一端接地，所述二號常開觸點的一端與電源正極相連接，二號常開觸點的另一端與后視鏡電機(jī)的負(fù)極相連接，所述二號常閉觸點的一端與后視鏡電機(jī)的負(fù)極相連接，二號常閉觸點的另一端接地。

所述后視鏡角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括三號開關(guān)，所述三號開關(guān)的一端分別與車速信號、車門預(yù)開信號相連接，三號開關(guān)的另一端分別與一號輸入端、二號輸入端相連接。

所述后視鏡角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括一號開關(guān)與二號開關(guān)，所述一號開關(guān)的一端與電源正極相連接，一號開關(guān)的另一端與一號線圈相連接，所述二號開關(guān)的一端與電源正極相連接，二號開關(guān)的另一端與二號線圈相連接。

所述后視鏡角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括熔斷絲，所述熔斷絲的一端與電源正極相連接，熔斷絲的另一端分別與一號常開觸點、二號常開觸點、一號開關(guān)、二號開關(guān)相連接。

所述車速信號，用于為電控單元ecu提供車速判斷信號；

所述車門預(yù)開信號，用于為電控單元ecu提供車門預(yù)開信號，該信號由布置在車門把手上的傳感器提供；

所述電控單元ecu從一號輸入端接收車速信號、從二號輸入端接收車門預(yù)開信號，并從一號輸出端輸出控制一號常開觸點閉合的信號或者從二號輸出端輸出控制二號常開觸點閉合的信號。

一種后視鏡角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制方法，所述控制方法包括以下步驟：

當(dāng)車輛正常行駛時，電控單元ecu接收車速信號輸出車速由某速降低為零的信號、車門預(yù)開信號輸出的車門預(yù)開信號，電控單元ecu從一號輸出端輸出控制一號常開觸點閉合的信號，此時，電控單元ecu控制后視鏡電機(jī)正轉(zhuǎn)，后視鏡角度逐漸增大；

當(dāng)車速由某速降低為零后，電控單元ecu接收車速信號輸出車速由零升高到某速的信號，電控單元ecu從二號輸出端輸出控制二號常開觸點閉合的信號，此時，電控單元ecu控制后視鏡電機(jī)反轉(zhuǎn)，后視鏡角度逐漸減小至原狀態(tài)。

所述后視鏡角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括三號開關(guān)，所述三號開關(guān)的一端分別與車速信號、車門預(yù)開信號相連接，三號開關(guān)的另一端分別與一號輸入端、二號輸入端相連接；

當(dāng)車輛處于正常行駛中，斷開三號開關(guān)時，此時，后視鏡電機(jī)不受車速信號、車門預(yù)開信號及電控單元ecu的控制；

當(dāng)車輛處于正常行駛中，閉合三號開關(guān)時，電控單元ecu接收車速信號輸出車速由某速降低為零的信號、車門預(yù)開信號輸出的車門預(yù)開信號，電控單元ecu從一號輸出端輸出控制一號常開觸點閉合的信號，或者電控單元ecu接收車速信號輸出車速由零升高到某速的信號，電控單元ecu從二號輸出端輸出控制二號常開觸點閉合的信號。

所述后視鏡角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括一號開關(guān)與二號開關(guān)，所述一號開關(guān)的一端與電源正極相連接，一號開關(guān)的另一端與一號線圈相連接，所述二號開關(guān)的一端與電源正極相連接，二號開關(guān)的另一端與二號線圈相連接；

當(dāng)車輛處于非行駛中，閉合一號開關(guān)時，一號線圈通電，此時，一號常開觸點閉合，后視鏡電機(jī)正轉(zhuǎn)；

當(dāng)車輛處于非行駛中，閉合二號開關(guān)時，二號線圈通電，此時，二號常開觸點閉合，后視鏡電機(jī)反轉(zhuǎn)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：

1、本發(fā)明一種后視鏡角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)及其控制方法中車輛車速由某速度降低至停止時，當(dāng)司機(jī)或者乘客手接觸到車門鎖瞬間，電控單元ecu控制后視鏡角度自動調(diào)整，為駕駛員提供更為廣闊的后視鏡視野，一旦后方有車輛或者行人前行，駕駛員可以第一時間作出反應(yīng)，避免因車門打開而帶來交通事故。因此，本發(fā)明能增大車輛行駛中后方視野，從而避免因視野不足而造成交通事故。

2、本發(fā)明一種后視鏡角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)及其控制方法中三號開關(guān)的一端分別與車速信號、車門預(yù)開信號相連接，三號開關(guān)的另一端分別與一號輸入端、二號輸入端相連接，通過三號開關(guān)實現(xiàn)對車輛降速且打開車門時后視鏡自動調(diào)節(jié)的控制，使得駕駛員可以根據(jù)自己的習(xí)慣關(guān)閉該功能，從而不影響后視鏡的正常使用；一號開關(guān)的一端與電源正極相連接，一號開關(guān)的另一端與一號線圈相連接，二號開關(guān)的一端與電源正極相連接，二號開關(guān)的另一端與二號線圈相連接，設(shè)置一號開關(guān)與二號開關(guān)，以實現(xiàn)非行駛中對后視鏡角度的手動控制；后視鏡角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括熔斷絲，增設(shè)熔斷絲，保護(hù)電路因過載或短路造成電路其它元器件損壞，使得調(diào)節(jié)系統(tǒng)可靠性高。因此，本發(fā)明操作簡便、可靠性高、結(jié)構(gòu)合理。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：熔斷絲1、一號開關(guān)2、二號開關(guān)3、一號繼電器4、一號線圈41、一號常開觸點42、一號常閉觸點43、二號繼電器5、二號線圈51、二號常開觸點52、二號常閉觸點53、后視鏡電機(jī)6、電控單元ecu7、一號輸入端71、二號輸入端72、一號輸出端73、二號輸出端74、三號開關(guān)8、車速信號9、車門預(yù)開信號10。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖說明和具體實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

參見圖1，一種后視鏡角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括一號繼電器4、二號繼電器5、后視鏡電機(jī)6，所述一號繼電器4的一端與電源正極相連接，一號繼電器4的另一端與后視鏡電機(jī)6的正極相連接，所述二號繼電器5的一端與電源正極相連接，二號繼電器5的另一端與后視鏡電機(jī)6的負(fù)極相連接；

所述后視鏡角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括電控單元ecu7、車速信號9、車門預(yù)開信號10，所述電控單元ecu7包括一號輸入端71、二號輸入端72、一號輸出端73、二號輸出端74，所述一號輸入端71與車速信號9相連接，所述二號輸入端72與車門預(yù)開信號10相連接；

所述一號繼電器4包括一號線圈41、一號常開觸點42、一號常閉觸點43，所述一號線圈41的一端與一號輸出端73相連接，一號線圈41的另一端接地，所述一號常開觸點42的一端與電源正極相連接，一號常開觸點42的另一端與后視鏡電機(jī)6的正極相連接，所述一號常閉觸點43的一端與后視鏡電機(jī)6的正極相連接，一號常閉觸點43的另一端接地；

所述二號繼電器5包括二號線圈51、二號常開觸點52、二號常閉觸點53，所述二號線圈51的一端與二號輸出端74相連接，二號線圈51的另一端接地，所述二號常開觸點52的一端與電源正極相連接，二號常開觸點52的另一端與后視鏡電機(jī)6的負(fù)極相連接，所述二號常閉觸點53的一端與后視鏡電機(jī)6的負(fù)極相連接，二號常閉觸點53的另一端接地。

所述后視鏡角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括三號開關(guān)8，所述三號開關(guān)8的一端分別與車速信號9、車門預(yù)開信號10相連接，三號開關(guān)8的另一端分別與一號輸入端71、二號輸入端72相連接。

所述后視鏡角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括一號開關(guān)2與二號開關(guān)3，所述一號開關(guān)2的一端與電源正極相連接，一號開關(guān)2的另一端與一號線圈41相連接，所述二號開關(guān)3的一端與電源正極相連接，二號開關(guān)3的另一端與二號線圈51相連接。

所述后視鏡角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括熔斷絲1，所述熔斷絲1的一端與電源正極相連接，熔斷絲1的另一端分別與一號常開觸點42、二號常開觸點52、一號開關(guān)2、二號開關(guān)3相連接。

所述車速信號9，用于為電控單元ecu7提供車速判斷信號；

所述車門預(yù)開信號10，用于為電控單元ecu7提供車門預(yù)開信號，該信號由布置在車門把手上的傳感器提供；

所述電控單元ecu7從一號輸入端71接收車速信號、從二號輸入端72接收車門預(yù)開信號，并從一號輸出端73輸出控制一號常開觸點42閉合的信號或者從二號輸出端74輸出控制二號常開觸點52閉合的信號。

一種后視鏡角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制方法，所述控制方法包括以下步驟：

當(dāng)車輛正常行駛時，電控單元ecu7接收車速信號9輸出車速由某速降低為零的信號、車門預(yù)開信號10輸出的車門預(yù)開信號，電控單元ecu7從一號輸出端73輸出控制一號常開觸點42閉合的信號，此時，電控單元ecu7控制后視鏡電機(jī)6正轉(zhuǎn)，后視鏡角度逐漸增大；

當(dāng)車速由某速降低為零后，電控單元ecu7接收車速信號9輸出車速由零升高到某速的信號，電控單元ecu7從二號輸出端74輸出控制二號常開觸點52閉合的信號，此時，電控單元ecu7控制后視鏡電機(jī)6反轉(zhuǎn)，后視鏡角度逐漸減小至原狀態(tài)。

所述后視鏡角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括三號開關(guān)8，所述三號開關(guān)8的一端分別與車速信號9、車門預(yù)開信號10相連接，三號開關(guān)8的另一端分別與一號輸入端71、二號輸入端72相連接；

當(dāng)車輛處于正常行駛中，斷開三號開關(guān)8時，此時，后視鏡電機(jī)6不受車速信號9、車門預(yù)開信號10及電控單元ecu7的控制；

當(dāng)車輛處于正常行駛中，閉合三號開關(guān)8時，電控單元ecu7接收車速信號9輸出車速由某速降低為零的信號、車門預(yù)開信號10輸出的車門預(yù)開信號，電控單元ecu7從一號輸出端73輸出控制一號常開觸點42閉合的信號，或者電控單元ecu7接收車速信號9輸出車速由零升高到某速的信號，電控單元ecu7從二號輸出端74輸出控制二號常開觸點52閉合的信號。

所述后視鏡角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括一號開關(guān)2與二號開關(guān)3，所述一號開關(guān)2的一端與電源正極相連接，一號開關(guān)2的另一端與一號線圈41相連接，所述二號開關(guān)3的一端與電源正極相連接，二號開關(guān)3的另一端與二號線圈51相連接；

當(dāng)車輛處于非行駛中，閉合一號開關(guān)2時，一號線圈41通電，此時，一號常開觸點42閉合，后視鏡電機(jī)6正轉(zhuǎn)；

當(dāng)車輛處于非行駛中，閉合二號開關(guān)3時，二號線圈51通電，此時，二號常開觸點52閉合，后視鏡電機(jī)6反轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的原理說明如下：

本設(shè)計涉及一種后視鏡角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)及其控制方法，具體適用于當(dāng)車輛在道路上行駛逐漸減速且停車準(zhǔn)備打開車門時，準(zhǔn)備打開車門一側(cè)的后視鏡角度會提前自動調(diào)整，以有效改善駕駛員觀察車輛準(zhǔn)備開門一側(cè)的后方視野，及時觀察后方可能出現(xiàn)的車輛、行人等，避免因視野不夠而可能造成的交通事故。當(dāng)車輛正常行駛時，后視鏡角度不發(fā)生變化；當(dāng)車速由某速度降低至零時，司機(jī)或者乘客手接觸到車門鎖瞬間，車門鎖上傳感器接收到信號，準(zhǔn)備打開車門一側(cè)的后視鏡自動調(diào)節(jié)角度，為駕駛員提供更廣闊的后視鏡視野，滿足駕駛員對后方視野的需求；當(dāng)車輛回到正常行駛時，車輛后視鏡恢復(fù)到正常設(shè)定狀態(tài)。另外，駕駛員可以根據(jù)自己的習(xí)慣關(guān)閉該功能，不影響后視鏡的正常使用。

熔斷絲：熔斷絲一端連接電源正極，另一端連接到一號開關(guān)和二號開關(guān)以及一號繼電器和二號繼電器的常開觸點端，用于保護(hù)電路因過載或短路造成電路其它元器件損壞；一號開關(guān)：控制一號繼電器電路通斷，是手動調(diào)節(jié)開關(guān)，二號開關(guān)：控制二號繼電器電路通斷，是手動調(diào)節(jié)開關(guān)，一號開關(guān)與二號開關(guān)是一個開關(guān)的兩種狀態(tài)，開關(guān)不會同時處于閉合狀態(tài)，當(dāng)閉合一號開關(guān)或二號開關(guān)時，后視鏡電機(jī)正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)；三號開關(guān)：控制車速信號與車門預(yù)開信號電路的通斷，是自動調(diào)節(jié)開關(guān)；一號繼電器：通過接收電控單元ecu的一號輸出端的信號控制一號繼電器常開觸點端的閉合，進(jìn)而控制后視鏡電機(jī)m正轉(zhuǎn)；二號繼電器：通過接收電控單元ecu的二號輸出端的信號控制二號繼電器常開觸點端的閉合，進(jìn)而控制后視鏡電機(jī)m反轉(zhuǎn)；車速信號：為電控單元ecu提供車速判斷信號；車門預(yù)開信號：為電控單元ecu提供車門預(yù)開信號，該信號由布置在車門把手上的傳感器提供。

本設(shè)計的技術(shù)方案中，新增加的電路及部件不會影響傳統(tǒng)的控制電路，電控單元ecu對接收到的車速信號、車門預(yù)開信號進(jìn)行分析判斷，進(jìn)而控制后視鏡電機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，以調(diào)節(jié)后視鏡的視野。

。

參見上表，車輛在行駛過程中，一號開關(guān)和二號開關(guān)是手動調(diào)節(jié)開關(guān)，為斷開狀態(tài)，駕駛員不會手動調(diào)節(jié)后視鏡角度；斷開三號開關(guān)，后視鏡電機(jī)m不受車速信號、車門預(yù)開信號及電控單元ecu控制；閉合三號開關(guān)，車輛正常行駛時，車速信號沒有由某速度（某速度為車輛行駛中任一車速，該車速大于零）降低為0，即使駕駛員觸碰到車門鎖上的傳感器時，后視鏡電機(jī)m不運轉(zhuǎn)，后視鏡角度也不會發(fā)生變化；閉合三號開關(guān)，車輛正常行駛，車速由某速度降低為0時，駕駛員觸碰到車門把手上的傳感器時，后視鏡電機(jī)運轉(zhuǎn)，后視鏡角度發(fā)生變化；閉合三號開關(guān)，車輛靜止時，車速為0，但是由于車速信號沒有從某速度降低，即使駕駛員觸碰到車門把手上的傳感器時，后視鏡角度也不會發(fā)生變化；閉合三號開關(guān)，車輛車速由某速度降低為0后，再重新加速，后視鏡恢復(fù)到正常狀態(tài)。

實施例：

參見圖1，一種后視鏡角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括熔斷絲1、一號開關(guān)2、二號開關(guān)3、一號繼電器4、二號繼電器5、后視鏡電機(jī)6、電控單元ecu7、三號開關(guān)8、車速信號9、車門預(yù)開信號10，所述電控單元ecu7包括一號輸入端71、二號輸入端72、一號輸出端73、二號輸出端74，所述三號開關(guān)8的一端分別與車速信號9、車門預(yù)開信號10相連接，三號開關(guān)8的另一端分別與一號輸入端71、二號輸入端72相連接；所述一號繼電器4包括一號線圈41、一號常開觸點42、一號常閉觸點43，所述一號線圈41的一端與一號輸出端73相連接，一號線圈41的另一端接地，所述一號常開觸點42的一端與電源正極相連接，一號常開觸點42的另一端與后視鏡電機(jī)6的正極相連接，所述一號常閉觸點43的一端與后視鏡電機(jī)6的正極相連接，一號常閉觸點43的另一端接地；所述二號繼電器5包括二號線圈51、二號常開觸點52、二號常閉觸點53，所述二號線圈51的一端與二號輸出端74相連接，二號線圈51的另一端接地，所述二號常開觸點52的一端與電源正極相連接，二號常開觸點52的另一端與后視鏡電機(jī)6的負(fù)極相連接，所述二號常閉觸點53的一端與后視鏡電機(jī)6的負(fù)極相連接，二號常閉觸點53的另一端接地；所述一號開關(guān)2的一端與電源正極相連接，一號開關(guān)2的另一端與一號線圈41相連接，所述二號開關(guān)3的一端與電源正極相連接，二號開關(guān)3的另一端與二號線圈51相連接；所述熔斷絲1的一端與電源正極相連接，熔斷絲1的另一端分別與一號常開觸點42、二號常開觸點52、一號開關(guān)2、二號開關(guān)3相連接。

按上述方案，一種后視鏡角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制方法，所述控制方法包括以下步驟：當(dāng)車輛處于正常行駛中，斷開三號開關(guān)8時，此時，后視鏡電機(jī)6不受車速信號9、車門預(yù)開信號10及電控單元ecu7的控制；當(dāng)車輛正常行駛時，閉合三號開關(guān)8，電控單元ecu7接收車速信號9輸出車速由某速降低為零的信號、車門預(yù)開信號10輸出的車門預(yù)開信號（該車門預(yù)開信號由布置在車門把手上的傳感器提供），電控單元ecu7從一號輸出端73輸出控制一號常開觸點42閉合的信號，此時，電控單元ecu7控制后視鏡電機(jī)6正轉(zhuǎn)，后視鏡角度逐漸增大；當(dāng)車速由某速降低為零后，閉合三號開關(guān)8，電控單元ecu7接收車速信號9輸出車速由零升高到某速的信號，電控單元ecu7從二號輸出端74輸出控制二號常開觸點52閉合的信號，此時，電控單元ecu7控制后視鏡電機(jī)6反轉(zhuǎn)，后視鏡角度逐漸減小至原狀態(tài)。

當(dāng)車輛處于非行駛中，閉合一號開關(guān)2時，一號線圈41通電，此時，一號常開觸點42閉合，后視鏡電機(jī)6正轉(zhuǎn)；當(dāng)車輛處于非行駛中，閉合二號開關(guān)3時，二號線圈51通電，此時，二號常開觸點52閉合，后視鏡電機(jī)6反轉(zhuǎn)。