本發(fā)明涉及車載設備領域，尤其涉及一種汽車行車障礙報警方法和裝置。

背景技術(shù)：

夜間行車、對向強光、雨雪、霧霾等能見度低的環(huán)境下，駕駛員視線受阻，行車安全系數(shù)下降。

現(xiàn)有技術(shù)中，車輛由于成本問題，極少搭載夜視系統(tǒng)，帶有夜視系統(tǒng)的車輛售價高昂。市場上后裝的汽車夜視儀多為一個紅外攝像頭加一個顯示屏，除了夜視功能外并無其他功能，實用性低，影響美觀。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種汽車行車障礙報警方法和裝置。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種汽車行車障礙報警方法，其中，該方法包括以下步驟：

通過所述紅外攝像頭獲取車外圖像；

分析所述車外圖像，判斷是否存在行車障礙；

若存在，獲取車輛實時位置和實時車速；

根據(jù)所述車輛實時位置、實時車速和所述車外圖像以及預設算法計算行車安全距離；

判斷所述障礙物是否在安全距離外；

若否，進行報警。

根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，還提供了一種汽車行車障礙報警裝置，其中，該裝置包括：

圖像獲取模塊，用于通過所述紅外攝像頭獲取車外圖像；

分析判斷模塊，用于分析所述車外圖像，判斷是否存在行車障礙；

行駛信息獲取模塊，用于若存在，獲取車輛實時位置和實時車速；

計算模塊，用于根據(jù)所述車輛實時位置、實時車速和所述車外圖像以及預設算法計算行車安全距離；

安全判斷模塊，用于判斷所述障礙物是否在安全距離外；

報警模塊，用于若否，進行報警。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：現(xiàn)有技術(shù)中現(xiàn)有技術(shù)中，車輛由于成本問題，極少搭載夜視系統(tǒng)，帶有夜視系統(tǒng)的車輛售價高昂。市場上后裝的汽車夜視儀多為一個紅外攝像頭加一個顯示屏，除了夜視功能外并無其他功能，實用性低，影響美觀。本發(fā)明打破了本領域技術(shù)人員的上述慣性思維，利用智能后視鏡的高速發(fā)展，在現(xiàn)有普通智能后視鏡基礎上，增加紅外攝像頭，通過算法和內(nèi)置gps，自動匹配當前車速，計算安全距離，當前方有障礙物或行人時，紅外攝像頭主動變焦并報警或通過與智能手表互聯(lián)，進行震動報警。本實施例的方案解決了原車無夜視系統(tǒng)，后裝夜視系統(tǒng)實用性低的問題，夜視系統(tǒng)與智能后視鏡合二為一，同時可以與智能手表進行互聯(lián)，既解決了美觀問題，又提高了實用性和安全性。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本發(fā)明一個實施例的汽車行車障礙報警方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明一個實施例的汽車行車障礙報警裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中相同或相似的附圖標記代表相同或相似的部件。

具體實施方式

在更加詳細地討論示例性實施例之前應當提到的是，一些示例性實施例被描述成作為流程圖描繪的處理或方法。雖然流程圖將各項操作描述成順序的處理，但是其中的許多操作可以被并行地、并發(fā)地或者同時實施。此外，各項操作的順序可以被重新安排。當其操作完成時所述處理可以被終止，但是還可以具有未包括在附圖中的附加步驟。所述處理可以對應于方法、函數(shù)、規(guī)程、子例程、子程序等等。

后面所討論的方法(其中一些通過流程圖示出)可以通過硬件、軟件、固件、中間件、微代碼、硬件描述語言或者其任意組合來實施。當用軟件、固件、中間件或微代碼來實施時，用以實施必要任務的程序代碼或代碼段可以被存儲在機器或計算機可讀介質(zhì)(比如存儲介質(zhì))中。(一個或多個)處理器可以實施必要的任務。

這里所公開的具體結(jié)構(gòu)和功能細節(jié)僅僅是代表性的，并且是用于描述本發(fā)明的示例性實施例的目的。但是本發(fā)明可以通過許多替換形式來具體實現(xiàn)，并且不應當被解釋成僅僅受限于這里所闡述的實施例。

應當理解的是，雖然在這里可能使用了術(shù)語“第一”、“第二”等等來描述各個單元，但是這些單元不應當受這些術(shù)語限制。使用這些術(shù)語僅僅是為了將一個單元與另一個單元進行區(qū)分。舉例來說，在不背離示例性實施例的范圍的情況下，第一單元可以被稱為第二單元，并且類似地第二單元可以被稱為第一單元。這里所使用的術(shù)語“和/或”包括其中一個或更多所列出的相關(guān)聯(lián)項目的任意和所有組合。

應當理解的是，當一個單元被稱為“連接”或“耦合”到另一單元時，其可以直接連接或耦合到所述另一單元，或者可以存在中間單元。與此相對，當一個單元被稱為“直接連接”或“直接耦合”到另一單元時，則不存在中間單元。應當按照類似的方式來解釋被用于描述單元之間的關(guān)系的其他詞語(例如“處于...之間”相比于“直接處于...之間”，“與...鄰近”相比于“與...直接鄰近”等等)。

這里所使用的術(shù)語僅僅是為了描述具體實施例而不意圖限制示例性實施例。除非上下文明確地另有所指，否則這里所使用的單數(shù)形式“一個”、“一項”還意圖包括復數(shù)。還應當理解的是，這里所使用的術(shù)語“包括”和/或“包含”規(guī)定所陳述的特征、整數(shù)、步驟、操作、單元和/或組件的存在，而不排除存在或添加一個或更多其他特征、整數(shù)、步驟、操作、單元、組件和/或其組合。

還應當提到的是，在一些替換實現(xiàn)方式中，所提到的功能/動作可以按照不同于附圖中標示的順序發(fā)生。舉例來說，取決于所涉及的功能/動作，相繼示出的兩幅圖實際上可以基本上同時執(zhí)行或者有時可以按照相反的順序來執(zhí)行。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細描述。

圖1為本發(fā)明一個實施例的汽車行車障礙報警方法的流程示意圖。

該方法包括步驟：

步驟s1，通過所述紅外攝像頭獲取車外圖像；

步驟s2，分析所述車外圖像，判斷是否存在行車障礙；

步驟s3，若存在，獲取車輛實時位置和實時車速；

步驟s4，根據(jù)所述車輛實時位置、實時車速和所述車外圖像以及預設算法計算行車安全距離；

步驟s5，判斷所述障礙物是否在安全距離外；

步驟s6，若否，進行報警。

其中，所述步驟s6包括：

步驟s61，所述紅外攝像頭主動變焦并報警；

或者步驟s62，通過與智能手表互聯(lián)，進行震動報警。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：現(xiàn)有技術(shù)中現(xiàn)有技術(shù)中，車輛由于成本問題，極少搭載夜視系統(tǒng)，帶有夜視系統(tǒng)的車輛售價高昂。市場上后裝的汽車夜視儀多為一個紅外攝像頭加一個顯示屏，除了夜視功能外并無其他功能，實用性低，影響美觀。本發(fā)明打破了本領域技術(shù)人員的上述慣性思維，利用智能后視鏡的高速發(fā)展，在現(xiàn)有普通智能后視鏡基礎上，增加紅外攝像頭，通過算法和內(nèi)置gps，自動匹配當前車速，計算安全距離，當前方有障礙物或行人時，紅外攝像頭主動變焦并報警或通過與智能手表互聯(lián)，進行震動報警。本實施例的方案解決了原車無夜視系統(tǒng)，后裝夜視系統(tǒng)實用性低的問題，夜視系統(tǒng)與智能后視鏡合二為一，同時可以與智能手表進行互聯(lián)，既解決了美觀問題，又提高了實用性和安全性。

圖2為本發(fā)明一個實施例的汽車行車障礙報警裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，所述智能后視鏡搭載有紅外攝像頭，該裝置包括：

圖像獲取模塊10，用于通過所述紅外攝像頭獲取車外圖像；

分析判斷模塊20，用于分析所述車外圖像，判斷是否存在行車障礙；

行駛信息獲取模塊30，用于若存在，獲取車輛實時位置和實時車速；

計算模塊40，用于根據(jù)所述車輛實時位置、實時車速和所述車外圖像以及預設算法計算行車安全距離；

安全判斷模塊50，用于判斷所述障礙物是否在安全距離外；

報警模塊60，用于若否，進行報警。

其中，所述報警模塊60包括：

第一報警單元61，用于所述紅外攝像頭主動變焦并報警；

或者第二報警單元62，用于通過與智能手表互聯(lián)，進行震動報警。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：現(xiàn)有技術(shù)中現(xiàn)有技術(shù)中，車輛由于成本問題，極少搭載夜視系統(tǒng)，帶有夜視系統(tǒng)的車輛售價高昂。市場上后裝的汽車夜視儀多為一個紅外攝像頭加一個顯示屏，除了夜視功能外并無其他功能，實用性低，影響美觀。本發(fā)明打破了本領域技術(shù)人員的上述慣性思維，利用智能后視鏡的高速發(fā)展，在現(xiàn)有普通智能后視鏡基礎上，增加紅外攝像頭，通過算法和內(nèi)置gps，自動匹配當前車速，計算安全距離，當前方有障礙物或行人時，紅外攝像頭主動變焦并報警或通過與智能手表互聯(lián)，進行震動報警。本實施例的方案解決了原車無夜視系統(tǒng)，后裝夜視系統(tǒng)實用性低的問題，夜視系統(tǒng)與智能后視鏡合二為一，同時可以與智能手表進行互聯(lián)，既解決了美觀問題，又提高了實用性和安全性。

需要注意的是，本發(fā)明可在軟件和/或軟件與硬件的組合體中被實施，例如，本發(fā)明的各個裝置可采用專用集成電路(asic)或任何其他類似硬件設備來實現(xiàn)。在一個實施例中，本發(fā)明的軟件程序可以通過處理器執(zhí)行以實現(xiàn)上文所述步驟或功能。同樣地，本發(fā)明的軟件程序(包括相關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu))可以被存儲到計算機可讀記錄介質(zhì)中，例如，ram存儲器，磁或光驅(qū)動器或軟磁盤及類似設備。另外，本發(fā)明的一些步驟或功能可采用硬件來實現(xiàn)，例如，作為與處理器配合從而執(zhí)行各個步驟或功能的電路。

對于本領域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化涵括在本發(fā)明內(nèi)。不應將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。此外，顯然“包括”一詞不排除其他單元或步驟，單數(shù)不排除復數(shù)。系統(tǒng)權(quán)利要求中陳述的多個單元或裝置也可以由一個單元或裝置通過軟件或者硬件來實現(xiàn)。第一，第二等詞語用來表示名稱，而并不表示任何特定的順序。